專利名稱：滑移式側(cè)面吊智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械的智能控制系統(tǒng)，特別是一種滑移式側(cè)面吊智能控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，國內(nèi)市場集裝箱側(cè)面吊應用程度較低，生產(chǎn)廠家也較少。我國使用的集裝箱運輸車絕大多數(shù)還沒有自裝卸的能力，并且操作復雜，需要多人配合才能完成一次裝卸過程，裝卸效率很低，操作安全性無保障。為此，我們設計出一種滑移式側(cè)面吊的智能控制系統(tǒng)，采用了遠程無線遙控技術，操作方便快捷，只需I人操作，同時保留了簡單可靠的手動操作方式，裝卸效率高，并可以保證工作人員的安全；整機裝有防傾翻智能保護系統(tǒng)，通過采集傾角傳感器的信號，可實時監(jiān)測整機狀態(tài)，當整車有傾斜趨勢時自動報警并鎖定相關危險操作，確保整車安全穩(wěn)定可靠，設計外型美觀大方，操作舒適安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種:工作效率高、適用范圍廣、操作舒適安全、操作人員數(shù)量少、抗干擾能力強的滑移式側(cè)面吊智能控制系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:該智能控制系統(tǒng)包括:控制器、遙控器和總線傳感器，總線傳感器通過控制器局域網(wǎng)連接到網(wǎng)絡，構成線性網(wǎng)絡結構，控制器包括有I/o點信息，I/o點信息和總線傳感器信息通過總線傳輸?shù)娇刂破鬟M行集中處理，其中，總線傳感器包括上述的傾角傳感器和壓力傳感器；1/0點信息包括銷軸傳感器、行程開關、電液比例閥、指示燈和電喇叭的信息；控制器局域網(wǎng)以英文縮寫CANO表示。在滑移式側(cè)面吊前后吊機的上下臂上分別安裝傾角傳感器，所述的傾角傳感器分別為:前吊上臂傾角傳感器、前吊下臂傾角傳感器、后吊上臂傾角傳感器、后吊下臂傾角傳感器；在前后起重吊鏈上分別安裝了銷軸傳感器；在前后活動支腿的大腔油缸內(nèi)分別安裝壓力傳感器；在前后起重裝置的基座總成上分別安裝了行程開關。有益效果:由于采用了上述方案，總線把采集的數(shù)據(jù)打包后發(fā)送PDO信息到控制器，控制器對信息進行集中處理，使數(shù)據(jù)連接和傳遞非?？煽?，最大限度的發(fā)揮了硬件設備的強大功能，提高了抗干擾能力?；剖絺?cè)面吊在工作時可以保證前后兩臺吊機完全同步，作業(yè)平穩(wěn)精確，效率高，打破了國內(nèi)滑移式側(cè)面吊需要進口的局面，達到了本實用新型的目的。優(yōu)點:本操作系統(tǒng)是基于CAN總線技術的智能控制系統(tǒng)，操作方便快捷，作業(yè)視野好。整車具有一鍵裝卸車功能，根據(jù)起重裝置的狀態(tài)，按下一鍵收攏(或一鍵卸車)按鍵，車輛可以自動完成整個收攏(卸車)過程，并且在整個過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)底盤正上方垂直起吊集裝箱的功能，作業(yè)平穩(wěn)精確，效率高；同時系統(tǒng)采用智能控制技術，可以控制前后吊機對應油缸之間的協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)兩吊機運動軌跡的同步；控制器通過采集并處理相應傳感器的信號，限制最大起重量，警示不安全操作，有效提高了作業(yè)的安全可靠性能。線路連接簡單，布局美觀大方，抗干擾能力強，操作舒適方便，使整車的技術性能達到了國內(nèi)領先、國際先進的水平。

圖1為本實用新型的CAN總線網(wǎng)絡結構圖。圖2為本實用新型的滑移式側(cè)面吊結構圖。圖中，1、支腿總成；2、下臂總成；3、上臂總成；4、起重吊鏈總成；5、后起重裝置；6、基座總成；7、底盤；8、前起重裝置。
具體實施方式
實施例1:該智能控制系統(tǒng)包括:控制器、遙控器和總線傳感器，總線傳感器通過控制器局域網(wǎng)連接到網(wǎng)絡，構成線性網(wǎng)絡結構，控制器包括有I/o點信息，I/O點信息和總線傳感器信息通過總線傳輸?shù)娇刂破鬟M行集中處理，其中，總線傳感器包括上述的傾角傳感器和壓力傳感器；1/0點信息包括銷軸傳感器、行程開關、電液比例閥、指示燈和電喇叭的信息；控制器局域網(wǎng)以英文縮寫CANO表示。在滑移式側(cè)面吊前后吊機的上下臂上分別安裝傾角傳感器，所述的傾角傳感器分別為:前吊上臂傾角傳感器、前吊下臂傾角傳感器、后吊上臂傾角傳感器、后吊下臂傾角傳感器；在前后起重吊鏈上分別安裝了銷軸傳感器；在前后活動支腿的大腔油缸內(nèi)分別安裝壓力傳感器；在前后起重裝置的基座總成上分別安裝了行程開關?；剖降鯔C包括:支腿總成1、下臂總成2、上臂總成3、起重吊鏈總成4、后起重裝置5、基座總成6、底盤7和前起重裝置8。在底盤7的前部有前起重裝置8,后部有后起重裝置5，前后起重裝置都包括支腿總成1、下臂總成2、上臂總成3、起重吊鏈總成4和基座總成6。此滑移式側(cè)面吊的操作非常簡單，可以根據(jù)需要完成集裝箱的裝載、運輸、卸載和車對車轉(zhuǎn)移等操作，并且可以將一個滿載集裝箱碼垛到地面上的另一個集裝箱上，整個操作過程只需要一個人就可以完成。前后起重裝置分別位于底盤車架的最前、后位置時，可以裝載40英尺的標準集裝箱，位于中間位置的裝載機構可以在底盤車架上左右滑移，根據(jù)集裝箱的尺寸調(diào)節(jié)中間裝載機構的位置，可裝載20英尺/30英尺/40英尺三種長度標準的集裝箱，機動靈活性高?？刂葡到y(tǒng)起重能力大、起升幅度高、適用范圍廣、通用性好、安全限制和系統(tǒng)自檢完善及抗干擾能力強?？刂破?、遙控器和總線傳感器通過CANO連接到網(wǎng)絡，形成線性網(wǎng)絡結構，使控制器的I/O點信息和總線傳感器信息通過總線傳輸?shù)娇刂破鬟M行集中處理，在滑移式側(cè)面吊的前后起重裝置的上下吊臂上都安裝了總線傾角傳感器，用于檢測各吊臂的角度，以前吊機和后吊機對應傾角傳感器的讀數(shù)之差作為偏差，進行比例積分控制，實現(xiàn)兩吊機運動軌跡同步；在前后起重吊鏈上分別安裝了銷軸傳感器，用于檢測集裝箱的重量，以對最大起重量進行限制；在前后活動支腿的大腔油缸內(nèi)分別安裝壓力傳感器，用于檢測活動支腿油缸內(nèi)的壓力值，來判斷活動支腿是否支撐到位；由于當活動支腿完全收回時只根據(jù)其油缸內(nèi)的壓力值不易判斷其實際狀態(tài)，所以在前后起重裝置的基座上選擇合適的位置分別安裝了行程開關，用來檢測活動支腿是否完全收回。
權利要求1.一種滑移式側(cè)面吊智能控制系統(tǒng)，其特征是:該智能控制系統(tǒng)包括:控制器、遙控器和總線傳感器，總線傳感器通過控制器局域網(wǎng)連接到網(wǎng)絡，構成線性網(wǎng)絡結構，控制器包括有I/o點信息，I/O點信息和總線傳感器信息通過總線傳輸?shù)娇刂破鬟M行集中處理，其中，總線傳感器包括傾角傳感器和壓力傳感器；1/0點信息包括銷軸傳感器、行程開關、電液比例閥、指示燈和電喇叭的信息。
2.根據(jù)權利要求1的所述的滑移式側(cè)面吊智能控制系統(tǒng)，其特征是:在滑移式側(cè)面吊前后吊機的上下臂上分別安裝傾角傳感器，所述的傾角傳感器分別為:前吊上臂傾角傳感器、前吊下臂傾角傳感器、后吊上臂傾角傳感器、后吊下臂傾角傳感器；在前后起重吊鏈上分別安裝了銷軸傳感器；在前后活動支腿的大腔油缸內(nèi)分別安裝壓力傳感器；在前后起重裝置的基座總成上分別安 裝了行程開關。
專利摘要一種滑移式側(cè)面吊智能控制系統(tǒng)，屬于工程機械的智能控制系統(tǒng)。該智能控制系統(tǒng)包括控制器、遙控器和總線傳感器，總線傳感器通過控制器局域網(wǎng)連接到網(wǎng)絡，構成線性網(wǎng)絡結構，控制器包括有I/O點信息，I/O點信息和總線傳感器信息通過總線傳輸?shù)娇刂破鬟M行集中處理，其中，總線傳感器包括上述的傾角傳感器和壓力傳感器；I/O點信息包括銷軸傳感器、行程開關、電液比例閥、指示燈和電喇叭的信息。優(yōu)點基于CAN總線技術的智能控制系統(tǒng)，操作方便快捷，作業(yè)視野好。整車具有一鍵裝卸車功能，按下一鍵即可收攏或卸車能夠?qū)崿F(xiàn)底盤正上方垂直起吊集裝箱的功能，作業(yè)平穩(wěn)精確，效率高；實現(xiàn)兩吊機運動軌跡的同步；作業(yè)安全可靠，線路連接簡單，操作舒適方便。
文檔編號B66C13/40GK203079566SQ20132004177
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權日2013年1月25日
發(fā)明者林園園, 孫進, 滿軍, 苗長青, 連關領, 宋林, 鄒炳福, 許勁松 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司