專利名稱：一種雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)，適用于雙臂電力抱桿，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
特高壓輸電技術(shù)已經(jīng)被納入國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃中，特高壓交流試驗示范工程已于2006年開工。為滿足“西電東送、南北互濟、全國聯(lián)網(wǎng)”的需要，到2020年國家電網(wǎng)將在南北方向構(gòu)建多回百萬級特高壓輸電線路大通道。大跨越工程建設(shè)包含了種種要素，其中一個最重要的條件是電力高塔的施工設(shè)備，即電力抱桿。目前，市場上使用較多的電力抱桿為雙臂塔機式抱桿，這種抱桿在實際運用中是對稱起吊重物的，但在實際使用過程中，由于加載、卸載及變幅動作的不同步，二邊存在力矩不平衡的問題，如不平衡彎矩超出設(shè)計值，則會產(chǎn)生事故。原有技術(shù)為通過控制起吊重物的重量限制，同時靠人用經(jīng)緯儀對抱桿的偏角進行觀察來控制抱桿吊重雙側(cè)的平衡，這種方法需要專門的人員對抱桿進行實時的監(jiān)測，使用不方便且存在安全隱患，容易引發(fā)安全事故。電力抱桿可以說是在塔式起重機(以下稱塔機)基礎(chǔ)上衍生出來的產(chǎn)品，但與塔機卻有不一樣的作用，目前塔機上可以使用的安全監(jiān)控系統(tǒng)都是單側(cè)參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，不能滿足電力抱桿工作的需要?？紤]到電力抱桿工作時的工況，如造超高鋼結(jié)構(gòu)塔、野外工作、安全性要求等,迫切需要一種智能安全監(jiān)控系統(tǒng)來監(jiān)控其工作,清楚的顯示電力抱桿工作時的實時運行情況，有效的實現(xiàn)雙臂電力抱桿的遠程閉環(huán)操作。市場上的安全監(jiān)控系·統(tǒng)報警模式大多采用蜂鳴器報警方式，該方式單一，特別像電力抱桿這種多參數(shù)設(shè)備，會出現(xiàn)多種情況報警，采用蜂鳴器報警無法及時判別哪種報警。有的用指示燈判別，但不夠清晰明顯，且司機要注意現(xiàn)場工況等多種信息，通常難以顧及。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，針對目前存在的安全隱患而提供一種功能實用全面、能自動控制電力抱桿雙側(cè)力矩平衡、能語音報警的人性化的雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:該雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制器、數(shù)據(jù)通信模塊和地面人機界面，所述傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與PLC控制器連接，所述PLC控制器分別與控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信模塊連接，所述數(shù)據(jù)通信模塊與地面人機界面連接，所述傳感器設(shè)有7個，分別為A鉤重量傳感器、A鉤幅度傳感器、A鉤高度傳感器、B鉤重量傳感器、B鉤幅度傳感器、B鉤高度傳感器和風速傳感器；所述A鉤重量傳感器、A鉤幅度傳感器和A鉤高度傳感器設(shè)置在A鉤上，所述B鉤重量傳感器、B鉤幅度傳感器和B鉤高度傳感器設(shè)置在B鉤上；所述A鉤重量傳感器、A鉤幅度傳感器、A鉤高度傳感器、B鉤重量傳感器、B鉤幅度傳感器、B鉤高度傳感器和風速傳感器分別與數(shù)據(jù)采集模塊連接。通過7個傳感器采集模擬信號到數(shù)據(jù)采集模塊，并輸出相應(yīng)數(shù)據(jù)流；PLC控制器對所得到的數(shù)據(jù)流進行運算處理，實時監(jiān)測電力抱桿雙側(cè)重量、力矩、力矩差、幅度、高度、風速；一方面分析數(shù)據(jù)是否超出設(shè)定值范圍，若超限則驅(qū)動開關(guān)動作，切斷控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電力抱桿雙側(cè)力矩平衡的自動控制；另一方面通過數(shù)據(jù)通信模塊把數(shù)據(jù)、報警信息實時傳輸?shù)降孛嫒藱C界面。本實用新型所述地面人機界面設(shè)有語音報警裝置。使不同報警信息以不同的語音形式警示司機。本實用新型所述地面人機界面還設(shè)有光閃爍報警裝置。使不同報警信息以不同顏色的光閃爍形式警示司機。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、本實用新型是對電力抱桿雙側(cè)參數(shù)進行監(jiān)控，監(jiān)控參數(shù)更加全面、實用，特別增加了對雙側(cè)力矩差的監(jiān)控，可以實現(xiàn)電力抱桿雙側(cè)力矩平衡的自動控制。2、語音報警功能，根據(jù)PLC控制系統(tǒng)反饋過來的異常報警信息，實時啟動地面人機界面的語音報警裝置，把異常報警信息通過語音的方式播報給司機(如:A鉤重量報警4鉤力矩差報警等)。特別在有多種參數(shù)監(jiān)控、報警系統(tǒng)中，該種異常報警信息反饋對司機更加人性化，清晰明了。3、還可以通過光閃爍報警裝置警示司機，適用于與各種復(fù)雜工況。4、可以省去人工用經(jīng)緯儀觀察抱桿偏斜以判斷不平衡彎矩的工作，節(jié)省了資源。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。實施例:如圖1所示，本實用新型通過傳感器I采集模擬信號到數(shù)據(jù)采集模塊2，并輸出相應(yīng)數(shù)據(jù)流，PLC控制器3對所得到的數(shù)據(jù)流進行運算處理，實時監(jiān)測電力抱桿雙側(cè)重量、力矩、力矩差、幅度、高度、風速，一方面分析數(shù)據(jù)是否超出設(shè)定值范圍，若超限則驅(qū)動開關(guān)動作，自動切斷控制系統(tǒng)6，實現(xiàn)電力抱桿雙側(cè)力矩平衡的自動控制；另一方面通過數(shù)據(jù)通信模塊4把數(shù)據(jù)、報警信息實時傳輸?shù)降孛嫒藱C界面5，并通過語音報警裝置7和光閃爍報警裝置8警示司機。本實用新型所述PLC控制器3可以通過分別單獨計算兩側(cè)力矩(單側(cè)力矩為重量與幅度的乘積)得到兩側(cè)的力矩差百分比(由一側(cè)的力矩減去另一側(cè)力矩，再除以額定力矩差得到)。通過力矩差百分比可以判斷哪側(cè)的力矩大，實現(xiàn)對抱桿兩側(cè)吊重不同步產(chǎn)生的不平衡力矩的監(jiān)測和控制，確保抱桿運行時，將雙側(cè)不平衡力矩控制在設(shè)計范圍內(nèi)。本實用新型所述的語音報警裝置7，把異常報警信息與音響設(shè)備結(jié)合起來，在地面人機界面5中設(shè)置語音文件(如:A鉤重量報警4鉤力矩差報警等)，當設(shè)備數(shù)據(jù)超限時，啟動語音模式，并通過音響設(shè)備輸出聲音效果。本實用新型所述的光閃爍報警裝置8警示司機，使不同報警信息以不同顏色的光閃爍形式警示司機，適用于與各種復(fù)雜工況。[0017]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利 要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)，包括傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制器、數(shù)據(jù)通信模塊和地面人機界面，所述傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與PLC控制器連接，所述PLC控制器分別與控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信模塊連接，所述數(shù)據(jù)通信模塊與地面人機界面連接，其特征在于:所述傳感器設(shè)有7個，分別為A鉤重量傳感器、A鉤幅度傳感器、A鉤高度傳感器、B鉤重量傳感器、B鉤幅度傳感器、B鉤高度傳感器和風速傳感器；所述A鉤重量傳感器、A鉤幅度傳感器和A鉤高度傳感器設(shè)置在A鉤上，所述B鉤重量傳感器、B鉤幅度傳感器和B鉤高度傳感器設(shè)置在B鉤上；所述A鉤重量傳感器、A鉤幅度傳感器、A鉤高度傳感器、B鉤重量傳感器、B鉤幅度傳感器、B鉤高度傳感器和風速傳感器分別與數(shù)據(jù)采集模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述地面人機界面設(shè)有語音報警裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述地面人機界面還設(shè)有光閃 爍報警裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種雙臂電力抱桿監(jiān)控系統(tǒng)，適用于雙臂電力抱桿，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制器、數(shù)據(jù)通信模塊和地面人機界面，所述傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與PLC控制器連接，所述PLC控制器分別與控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信模塊連接，所述數(shù)據(jù)通信模塊與地面人機界面連接，所述傳感器設(shè)有7個，分別為A鉤重量傳感器、A鉤幅度傳感器、A鉤高度傳感器、B鉤重量傳感器、B鉤幅度傳感器、B鉤高度傳感器和風速傳感器。本實用新型是對電力抱桿雙側(cè)參數(shù)進行監(jiān)控，監(jiān)控參數(shù)更加全面、實用，特別增加了對雙側(cè)力矩差的監(jiān)控，可以實現(xiàn)電力抱桿雙側(cè)力矩平衡的自動控制。
文檔編號B66C13/16GK203095425SQ201320004290
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者倪紅勝, 項華芬, 王漢煒, 陶鵬飛 申請人:浙江省建設(shè)機械集團有限公司