一種起重機(jī)通訊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種起重機(jī)通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括無線接收器、無線發(fā)射器、起重機(jī)控制設(shè)備和采集器；所述采集器用于采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息；所述起重機(jī)控制設(shè)備與采集器連接，并且還連接起重機(jī)的缸臂銷和吊臂；所述無線發(fā)射器與起重機(jī)控制設(shè)備相連，并且還與無線接收器無線連接；所述無線接收器具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設(shè)備。可見，本發(fā)明中能夠通過采集器采集到缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對需要較多反饋點(diǎn)的缸臂銷和吊臂的操作。并且能夠通過無線接收器遠(yuǎn)程操作起重機(jī)的缸臂銷和吊臂，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機(jī)導(dǎo)致的較大風(fēng)險。
【專利說明】一種起重機(jī)通訊系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重機(jī)通訊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是機(jī)械領(lǐng)域非常重要的設(shè)備。目前的起重機(jī)只能進(jìn)行一些反饋點(diǎn)較少的基本操作，例如，變幅、主副卷揚(yáng)、回轉(zhuǎn)、配重缸升降等，不能進(jìn)行需要較多反饋點(diǎn)的操作。并且，目前的起重機(jī)都需要在操縱室內(nèi)對起重機(jī)進(jìn)行操作控制，顯然這種方式危險性較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種起重機(jī)通訊系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對需要較多反饋點(diǎn)的缸臂銷和吊臂的操作，并且能夠遠(yuǎn)程操作起重機(jī)，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機(jī)導(dǎo)致的較大風(fēng)險。
[0004]為此，本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明提供了一種起重機(jī)通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括無線接收器、無線發(fā)射器、起重機(jī)控制設(shè)備和采集器；
[0006]所述采集器用于采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息；
[0007]所述起重機(jī)控制設(shè)備與采集器連接，并且還連接起重機(jī)的缸臂銷和吊臂；
[0008]所述無線發(fā)射器與起重機(jī)控制設(shè)備相連，并且還與無線接收器無線連接；
[0009]所述無線接收器具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設(shè)備。
[0010]優(yōu)選地，所述起重機(jī)控制設(shè)備用于將采集器采集的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息通過無線發(fā)射器發(fā)送至無線接收器；
[0011 ] 所述無線接收器用于在所述顯示屏上顯示采集器采集的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，以及將通過輸入設(shè)備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器發(fā)送至起重機(jī)控制設(shè)備，所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制。
[0012]優(yōu)選地，所述起重機(jī)控制設(shè)備用于對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制包括:
[0013]所述起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的缸臂銷的切換和吊臂伸縮。
[0014]優(yōu)選地，所述起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的吊臂伸縮包括:起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的吊臂伸縮的長度和速度。
[0015]優(yōu)選地，所述顯示屏為彩色顯示屏。
[0016]優(yōu)選地，所述無線發(fā)射器與起重機(jī)控制設(shè)備通過C A N總線相連。
[0017]優(yōu)選地，所述起重機(jī)還連接有主卷和副卷；所述采集器還用于采集所述主卷和副卷的狀態(tài)信息；
[0018]所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于將采集器采集的主卷和副卷的狀態(tài)信息通過所述無線發(fā)射器發(fā)送至無線接收器，以及根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的主卷和副卷進(jìn)行控制。[0019]優(yōu)選地，所述起重機(jī)還連接有配重設(shè)備；
[0020]所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的配重設(shè)備的升降進(jìn)行控制。
[0021]優(yōu)選地，所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的合流快慢進(jìn)行控制。
[0022]優(yōu)選地，所述起重機(jī)還連接有轉(zhuǎn)臺鎖止銷；
[0023]所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺鎖止銷的升降進(jìn)行控制。
[0024]通過上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明中采集器能夠采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，起重機(jī)控制設(shè)備與采集器連接，因此能夠獲得采集器采集的狀態(tài)信息，而起重機(jī)控制設(shè)備還與無線發(fā)射器相連，無線發(fā)射器與無線接收器無線連接，因此，起重機(jī)控制設(shè)備能夠?qū)⒉杉鞑杉臓顟B(tài)信息通過無線發(fā)射器發(fā)送給無線接收器，使得無線接收器能夠通過顯示屏顯示采集器采集的狀態(tài)信息。同時，無線接收器還具有能夠接收控制信號的輸入設(shè)備，由于無線接收器與無線發(fā)射器無線連接，起重機(jī)控制設(shè)備與無線發(fā)射器連接，起重機(jī)控制設(shè)備還與起重機(jī)的缸臂銷和吊臂連接，因此無線接收器能夠?qū)⑤斎朐O(shè)備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器發(fā)送至起重機(jī)控制設(shè)備，使得起重機(jī)控制設(shè)備能夠根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制?？梢?，本發(fā)明中能夠采集到缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對需要較多反饋點(diǎn)的缸臂銷和吊臂的操作。并且能夠通過無線接收器遠(yuǎn)程操作起重機(jī)的缸臂銷和吊臂，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機(jī)導(dǎo)致的較大風(fēng)險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明提供的起重機(jī)通訊系統(tǒng)的第一實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2為本發(fā)明提供的第二實(shí)施例中無線接收器的操作界面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]請參閱圖1，本發(fā)明提供了起重機(jī)通訊系統(tǒng)的第一實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述起重機(jī)通訊系統(tǒng)包括無線接收器104、無線發(fā)射器103、起重機(jī)控制設(shè)備102和采集器101。
[0028]采集器101用于采集起重機(jī)的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息。所述采集器具體可以為攝像頭等視頻采集設(shè)備，能夠采集缸臂銷、臂位和缸長線的視頻狀態(tài)信息。缸臂銷包括起重機(jī)的缸銷和臂銷。
[0029]起重機(jī)控制設(shè)備102與采集器101連接，并且還連接起重機(jī)的缸臂銷和吊臂。起重機(jī)控制設(shè)備102指的是現(xiàn)有技術(shù)中用于控制起重機(jī)的設(shè)備，其中，起重機(jī)控制設(shè)備能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制。
[0030]無線發(fā)射器103與起重機(jī)控制設(shè)備102相連，并且還與無線接收器104無線連接。無線接收器103和無線發(fā)射器104之間通過無線連接，因此，可以相互傳輸數(shù)據(jù)。這里，無線接收器和無線發(fā)射器均可以發(fā)送以及接收對方發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。無線發(fā)射器103與起重機(jī)控制設(shè)備102相連，實(shí)際上無線發(fā)射器103可以通過有線方式與起重機(jī)控制設(shè)備103連接,例如通過C A N總線相連。[0031]無線接收器104具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設(shè)備。無線接收器優(yōu)選采用彩色顯示屏，或者優(yōu)選采用寬屏顯示屏。輸入設(shè)備可以有多種形式，只要為能夠接收控制信號的輸入設(shè)備即可，例如，輸入設(shè)備可以包括按鍵、旋轉(zhuǎn)鈕、或者搖桿等等。
[0032]通過上述技術(shù)方案可知，本實(shí)施例中采集器101能夠采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，起重機(jī)控制設(shè)備102與采集器101連接，因此能夠獲得采集器101采集的狀態(tài)信息，而起重機(jī)控制設(shè)備102還與無線發(fā)射器103相連，無線發(fā)射器103與無線接收器104無線連接，因此，起重機(jī)控制設(shè)備102能夠?qū)⒉杉?01采集的狀態(tài)信息通過無線發(fā)射器103發(fā)送給無線接收器104，使得無線接收器104能夠通過顯示屏顯示采集器101采集的狀態(tài)信息。同時，無線接收器104還具有能夠接收控制信號的輸入設(shè)備，由于無線接收器104與無線發(fā)射器103無線連接，起重機(jī)控制設(shè)備102與無線發(fā)射器103連接，起重機(jī)控制設(shè)備102還與起重機(jī)的缸臂銷和吊臂連接，因此無線接收器104能夠?qū)⑤斎朐O(shè)備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器103發(fā)送至起重機(jī)控制設(shè)備102，使得起重機(jī)控制設(shè)備102能夠根據(jù)無線發(fā)射器103發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制?？梢?，本發(fā)明中能夠采集到缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，因此能夠?qū)^多反饋點(diǎn)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行操作。并且工作人員能夠通過無線接收器遠(yuǎn)程操作起重機(jī)的缸臂銷和吊臂，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機(jī)導(dǎo)致的較大風(fēng)險。
[0033]在本實(shí)施例中，起重機(jī)控制設(shè)備102與采集器101連接，并且與無線發(fā)射器103相連，實(shí)際上，起重機(jī)控制設(shè)備102用于將采集器101采集到的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息通過無線發(fā)射器103發(fā)送至無線接收器104。
[0034]而無線接收器104具有顯示屏和接收控制信號的輸入設(shè)備，無線接收器104用于在顯示屏上顯示無線發(fā)射器103發(fā)送過來的狀態(tài)信息，也就是采集器101采集到的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，無線接收器104還用于將通過輸入設(shè)備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器103發(fā)送至起重機(jī)控制設(shè)備102，所述起重機(jī)控制設(shè)備102還用于根據(jù)無線發(fā)射器103發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制。從而使得用戶能夠根據(jù)顯示屏顯示的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，向輸入設(shè)備輸入控制信號以對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制。
[0035]起重機(jī)控制設(shè)備102對起重機(jī)的缸臂銷進(jìn)行控制實(shí)際上就是對起重機(jī)的缸臂銷進(jìn)行切換，對起重機(jī)的吊臂進(jìn)行控制實(shí)際上就是對起重機(jī)的吊臂的伸縮進(jìn)行控制。對伸縮的控制既包括伸縮的長度的控制，也包括伸縮的速度的控制。因此，具體地，所述起重機(jī)控制設(shè)備用于對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制包括:所述起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的缸臂銷的切換和吊臂伸縮。所述起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的吊臂伸縮包括:起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的吊臂伸縮的長度和速度。
[0036]在本實(shí)施例中，還可以設(shè)置一些安全保護(hù)功能，例如在無線接收器上設(shè)置吊臂的開關(guān)，當(dāng)只有該吊臂的開關(guān)置于開啟狀態(tài)時，此時無線接收器才能通過輸入設(shè)備接收用戶對吊臂進(jìn)行控制的控制信號。
[0037]實(shí)際上，本發(fā)明除了對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制外，還可以進(jìn)一步對起重機(jī)的主卷起落、副卷起落、變幅起落、左右回轉(zhuǎn)、起重機(jī)油門、配重的升降、合流快慢、操縱室升降、轉(zhuǎn)臺鎖止銷升降、以及回轉(zhuǎn)制動中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行控制。下面通過一個實(shí)施例說明對上述所有參數(shù)進(jìn)行控制的情況。[0038]本發(fā)明提供了起重機(jī)通訊系統(tǒng)的第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述起重機(jī)通訊系統(tǒng)與第一實(shí)施例相同，包括無線接收器104、無線發(fā)射器103、起重機(jī)控制設(shè)備102和采集器101。
[0039]采集器101用于采集起重機(jī)的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息。采集器101還用于采集起重機(jī)連接的主卷和副卷的狀態(tài)信息，以使得用戶能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)的主卷和副卷進(jìn)行控制。其中，主卷和副卷的狀態(tài)信息包括主卷和副卷的起落狀態(tài)、或者主卷和副卷的電流
信息等。
[0040]起重機(jī)控制設(shè)備102與采集器101連接，并且還連接起重機(jī)的缸臂銷、吊臂、主卷和副卷、配重設(shè)備以及轉(zhuǎn)臺鎖止銷。所述起重機(jī)控制設(shè)備102用于將采集器采集的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息、以及主卷和副卷的狀態(tài)信息通過所述無線發(fā)射器103發(fā)送至無線接收器104，以及根據(jù)無線發(fā)射器103發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂、起重機(jī)的主卷、副卷、起重機(jī)的配重設(shè)備的升降、起重機(jī)的合流快慢、起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺鎖止銷升降以及起重機(jī)的回轉(zhuǎn)制動進(jìn)行控制。
[0041]無線發(fā)射器103與起重機(jī)控制設(shè)備102相連，并且還與無線接收器104無線連接。無線接收器103和無線發(fā)射器104之間通過無線連接。無線發(fā)射器103將起重機(jī)控制設(shè)備102發(fā)送過來的狀態(tài)信息發(fā)送至無線接收器104，并且無線發(fā)射器103接收無線接收器104發(fā)送的控制信號。
[0042]無線接收器104具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設(shè)備。無線接收器104將無線發(fā)射器103發(fā)送的狀態(tài)信息通過顯示屏進(jìn)行顯示，并且將通過輸入設(shè)備接收到的控制信號發(fā)送至無線發(fā)射器103。這里，輸入設(shè)備接收到的控制信號為用戶輸入的控制信號，包括對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂、起重機(jī)的主卷、副卷、起重機(jī)的配重設(shè)備的升降、起重機(jī)的合流快慢、起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺鎖止銷升降和起重機(jī)的回轉(zhuǎn)制動進(jìn)行控制的控制信號。
[0043]圖2為本實(shí)施例中的無線接收器的一種優(yōu)選的操作界面。在圖2中，無線接收器具有彩色顯示屏202，以及輸入設(shè)備。其中，輸入設(shè)備具體包括:右手柄201、左手柄203、啟動熄火按鈕204、油門大小按鈕205、配重升降按鈕206、合流快慢按鈕207、操縱室升降按鈕208、缸臂銷切換按鈕209、轉(zhuǎn)臺鎖止銷升降按鈕210、吊臂伸縮選擇鍵211和回轉(zhuǎn)制動選擇開關(guān)212。
[0044]因此，用戶可以根據(jù)彩色顯示屏202顯示的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息、以及主卷和副卷的狀態(tài)信息，通過輸入設(shè)備輸入控制信號，以實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)進(jìn)行控制。
[0045]具體地，可以通過右手柄201控制起重機(jī)的變幅起落和主卷起落功能，可以通過左手柄203控制起重機(jī)左右回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、副卷起落功能，可以通過啟動熄火按鈕204啟動或者關(guān)閉起重機(jī)，可以通過油門大小按鈕205選擇起重機(jī)的油門大小，可以通過配重升降按鈕206控制起重機(jī)的配重設(shè)備的升降情況，可以通過合流快慢按鈕207控制起重機(jī)的合流快慢，可以通過操縱室升降按鈕208控制起重機(jī)的操縱室的升降情況，可以通過缸臂銷切換按鈕209控制缸臂銷的切換情況，可以通過轉(zhuǎn)臺鎖止銷升降按鈕210控制起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺鎖止銷的升降情況，可以通過吊臂伸縮選擇鍵211控制是否開啟起重機(jī)的吊臂伸縮功能，可以通過回轉(zhuǎn)制動選擇開關(guān)212控制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)制動。
[0046]其中，可以設(shè)置當(dāng)?shù)醣凵炜s選擇鍵211位于特定的檔位時，開啟起重機(jī)的吊臂伸縮功能，此時可以通過控制左手柄206其他的檔位時，關(guān)閉起重機(jī)的吊臂伸縮功能，此時無論是控制左手柄206，還是其他按鍵，均不能對起重機(jī)的吊臂進(jìn)行控制，從而起到安全保護(hù)的作用。
[0047]在對起重機(jī)的吊臂和缸臂銷具體進(jìn)行操作時，通過旋轉(zhuǎn)吊臂伸縮選擇鍵211至開啟吊臂伸縮功能的檔位，通過操縱左手柄203伸縮吊臂，通過缸臂銷切換按鈕209切換缸臂銷。并且，根據(jù)彩色顯示屏實(shí)時顯示的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，根據(jù)需要通過油門大小按鈕205和合流快慢按鈕207實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。
[0048]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊系統(tǒng)包括無線接收器、無線發(fā)射器、起重機(jī)控制設(shè)備和采集器； 所述采集器用于采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息； 所述起重機(jī)控制設(shè)備與采集器連接，并且還連接起重機(jī)的缸臂銷和吊臂； 所述無線發(fā)射器與起重機(jī)控制設(shè)備相連，并且還與無線接收器無線連接； 所述無線接收器具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)控制設(shè)備用于將采集器采集的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息通過無線發(fā)射器發(fā)送至無線接收器； 所述無線接收器用于在所述顯示屏上顯示采集器采集的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，以及將通過輸入設(shè)備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器發(fā)送至起重機(jī)控制設(shè)備，所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)控制設(shè)備用于對起重機(jī)的缸臂銷和吊臂進(jìn)行控制包括: 所述起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的缸臂銷的切換和吊臂伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的吊臂伸縮包括:起重機(jī)控制設(shè)備用于控制起重機(jī)的吊臂伸縮的長度和速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為彩色顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)射器與起重機(jī)控制設(shè)備通過C A N總線相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)還連接有主卷和副卷；所述采集器還用于采集所述主卷和副卷的狀態(tài)信息； 所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于將采集器采集的主卷和副卷的狀態(tài)信息通過所述無線發(fā)射器發(fā)送至無線接收器，以及根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的主卷和副卷進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)還連接有配重設(shè)備； 所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的配重設(shè)備的升降進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的合流快慢進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)還連接有轉(zhuǎn)臺鎖止銷； 所述起重機(jī)控制設(shè)備還用于根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺鎖止銷的升降進(jìn)行控制。
【文檔編號】B66C23/62GK103466454SQ201310452493
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】曹廣志, 張媛媛, 張麗麗, 王海均 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司