螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法及實現(xiàn)用裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法，步驟是：1）輸入滑塊行程的工藝速度v；2）按公式計算直驅(qū)電機的角速度ω，由直驅(qū)電機的角速度ω控制滑塊的運行速度，式中：h為螺桿的導程；α為擺桿與鉛垂線的夾角，θ為肘桿與水平線的夾角，其中l(wèi)1、l2、l3分別為擺桿、連桿和肘桿的長度，S為滑塊的行程。實現(xiàn)上述方法所用裝置，包括孔式直驅(qū)電機和螺旋肘桿型伺服壓力機，其特征在于：增設(shè)了固定環(huán)、插入軸、中間盤和支架，其中支架安裝在機身的頂端，固定環(huán)分別與支架的上端面和直驅(qū)電機的底部固定連接，插入軸從底部插入并固定在直驅(qū)電機的輸出孔中，中間盤經(jīng)鍵套裝在插入軸的底部、并疊加在慣性輪的上端面上，中間盤與慣性輪固定連接。
【專利說明】螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法及實現(xiàn)用裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法及實現(xiàn)用裝置，屬于壓力機機械工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的成形工藝主要采用液壓機、曲柄壓力機和螺旋壓力機，成形工藝所用的傳統(tǒng)壓力機，由傳統(tǒng)電機驅(qū)動，效率比較低。螺旋壓力機具有鍛造工藝和沖壓工藝等諸多工藝適用的萬能性，更多的采用高效率螺旋壓力機成形將成為發(fā)展趨勢。提高工藝效率、提高可靠性是成形工藝亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述存在問題、提供一種可靠性高的螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法及實現(xiàn)用裝置。其技術(shù)方案為:
[0004]一種螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法，其特征在于采用以下步驟:
I)觸摸屏輸入滑塊行程的工藝速度V ；2)按公式
【權(quán)利要求】
1.一種螺旋肘桿型伺服壓力機電機速度的控制方法，其特征在于釆用以下步驟:1) 觸摸屏輸入滑塊(16)行程的工藝速度v;2)按公式
2.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法用的直驅(qū)式螺旋肘桿型伺服壓力機，包括孔式直驅(qū)電機(I)和螺旋肘桿型伺服壓力機，螺旋肘桿型伺服壓力機包括慣性輪(2)、止推軸承(3)、螺母(4)、螺桿(5)、副滑塊(6)、機身(7)、2套肘桿機構(gòu)和滑塊(16)，其中慣性輪(2)經(jīng)鍵(8)套裝在螺桿(5 )上，螺桿(5 )的中部經(jīng)止推軸承(3 )安裝在機身(7 )上，螺桿(5 )的下部與螺母(4)螺旋副連接，螺母(4)與副滑塊(6)固定連接，副滑塊(6)經(jīng)2套肘桿機構(gòu)連接滑塊(16)，慣性輪(2)、螺桿(5)、螺母(4)、副滑塊(6)和滑塊(16)同軸，其特征在于:增設(shè)了固定環(huán)(9)、插入軸(10)、中間盤(11)和支架(12)，其中支架(12)安裝在機身(7)的頂端，固定環(huán)(9)夾持在支架(12)與直驅(qū)電機(I)之間，并分別與支架(12)的上端面和直驅(qū)電機(O的底部固定連接，插入軸(10)從底部插入并固定在直驅(qū)電機(I)的輸出孔中，中間盤(11)經(jīng)鍵(8)套裝在插入軸(10)的底部、并疊加在慣性輪(2)的上端面上，中間盤(11)與慣性輪(2)固定連接，且固定環(huán)(9)、插入軸(10)和中間盤(11)與螺桿(5)同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式螺旋肘桿型伺服壓力機，其特征在于:2套肘桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同、且以螺桿(5)為對稱軸，每套肘桿機構(gòu)均包括擺桿(17)、肘桿(18)和連桿(19)，其中連桿(19)的下端與滑塊(16)經(jīng)柱銷(20)連接，連桿(19)的上端分別與肘桿(18)和擺桿(17)經(jīng)柱銷(20)連接，肘桿(18)和擺桿(17)的上端分別與副滑塊(6)和機身(7)經(jīng)柱銷(20)連接。
【文檔編號】B30B15/14GK103434181SQ201310351419
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】趙婷婷, 張新國, 賈明全 申請人:山東理工大學, 揚州捷邁鍛壓機械有限公司, 山東科匯電力自動化有限公司