電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種即使在設(shè)置于高建筑物的情況下也能夠有效地抑制主纜索的擺動(dòng)的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)。實(shí)施方式涉及的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)（20）具備：擺動(dòng)抑制構(gòu)件（30），其在主纜索（4）的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置，抑制主纜索（4）的擺動(dòng)；和擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40），其使擺動(dòng)抑制構(gòu)件（30）移動(dòng)。在轎廂（3）上升的期間，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）使擺動(dòng)抑制構(gòu)件（30）向前方移動(dòng)，在轎廂（3）下降的期間，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）使擺動(dòng)抑制構(gòu)件（30）向后方移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)置有電梯的高層大樓等中，存在由地震或強(qiáng)風(fēng)引起的電梯的主纜索、補(bǔ)償鏈或者對(duì)重繩(以下僅記為主纜索等)擺動(dòng)的現(xiàn)象。根據(jù)擺動(dòng)的大小，存在主纜索等與設(shè)置于升降路內(nèi)的各設(shè)備接觸的情況。在該情況下，存在與主纜索等接觸的設(shè)備會(huì)產(chǎn)生損傷的問(wèn)題。另外，也存在主纜索等會(huì)由于擺動(dòng)而纏繞的問(wèn)題。
[0003]以往，提出了各種抑制主纜索等擺動(dòng)的方案。例如，在專利文獻(xiàn)I中，通過(guò)用I對(duì)滾筒(roller，滾輪)夾著主纜索等，以謀求抑制主纜索的擺動(dòng)。另外，在專利文獻(xiàn)2中，在轎廂設(shè)置具有圍繞主纜索的圍繞部的擺動(dòng)抑制裝置，通過(guò)該擺動(dòng)抑制裝置以謀求抑制主纜索的擺動(dòng)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2011-126708號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2003-118949號(hào)公報(bào)
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)I以及2所示的電梯中，當(dāng)設(shè)置于高層大樓等比較高的建筑物時(shí)，會(huì)變得難以抑制纜索的擺動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是考慮如上所述的問(wèn)題而完成的發(fā)明，其目的在于提供一種即使在設(shè)置于高建筑物的情況下也能夠有效地抑制主纜索的擺動(dòng)的電梯纜索(纜繩)擺動(dòng)抑制系統(tǒng)。
[0008]實(shí)施方式涉及的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)是用于抑制電梯裝置的纜索的擺動(dòng)的系統(tǒng)，所述電梯裝置具有在前部設(shè)有轎廂門的能夠自由升降的轎廂。電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)具備:擺動(dòng)抑制構(gòu)件，其在纜索的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置，抑制纜索的擺動(dòng)；和擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)。在轎廂上升的期間，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)抑制構(gòu)件向前方移動(dòng)，在轎廂下降的期間，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后移動(dòng)。
[0009]另外，實(shí)施方式涉及的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)是用于抑制電梯裝置的纜索的擺動(dòng)的系統(tǒng)，所述電梯裝置具有在前部設(shè)有轎廂門的能夠自由升降的轎廂。電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)具備:擺動(dòng)抑制構(gòu)件，其在纜索的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置，抑制纜索的擺動(dòng)；擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)；轎廂位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)轎廂的位置；和轎廂位置判斷單元，其基于由轎廂位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的轎廂的位置，判斷該轎廂是否位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置。在轎廂位置判斷單元判斷為轎廂位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，實(shí)施方式涉及的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)是用于抑制電梯裝置的纜索的擺動(dòng)的系統(tǒng)，所述電梯裝置具有在前部設(shè)有轎廂門的能夠自由升降的轎廂。電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)具備:擺動(dòng)抑制構(gòu)件，其在纜索的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置，抑制纜索的擺動(dòng)；擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)；目的層檢測(cè)單元，其檢測(cè)轎廂的目的層；和目的層判斷單元，其基于由目的層檢測(cè)單元檢測(cè)到的轎廂的目的層，判斷該目的層是否位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置。在目的層判斷單元判斷為轎廂的目的層位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式的電梯裝置的整體概略構(gòu)成的圖。
[0012]圖2是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)的立體圖。
[0013]圖3 Ca)是表示圖2的擺動(dòng)抑制構(gòu)件的詳細(xì)的主視圖，圖3 (b)是圖3 Ca)的側(cè)視圖。
[0014]圖4是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的電梯裝置的整體概略構(gòu)成的圖。
[0015]圖5是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的電梯纜索抑制系統(tǒng)的立體圖。
[0016]圖6是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的流程圖的圖。
[0017]圖7是本發(fā)明第2實(shí)施方式的控制框圖。
[0018]圖8是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的電梯裝置的整體概略構(gòu)成的圖。
[0019]圖9是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的流程圖的圖。
[0020]圖10是本發(fā)明第3實(shí)施方式的控制框圖。
[0021]圖11是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式的電梯裝置的整體概略構(gòu)成的圖。
[0022]圖12是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式中使擺動(dòng)抑制構(gòu)件位于中間位置的狀態(tài)的俯視圖。
[0023]圖13是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式中使擺動(dòng)抑制構(gòu)件位于擺動(dòng)抑制位置的狀態(tài)的俯視圖。
[0024]圖14是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式的流程圖的圖。
[0025]圖15是本發(fā)明第4實(shí)施方式的控制框圖。
[0026]圖16是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式的電梯裝置的整體概略構(gòu)成的圖。
[0027]圖17是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式的流程圖的圖。
[0028]圖18是本發(fā)明第5實(shí)施方式的控制框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照附圖，就本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0030](第I實(shí)施方式)
[0031]使用圖1至圖3，就本發(fā)明第I實(shí)施方式的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]這里，首先就本實(shí)施方式的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)所適用的電梯裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，電梯裝置I具備:轎廂3，其能夠在升降路2內(nèi)自由升降；轎廂用平衡錘5，其經(jīng)由主纜索4與轎廂3連接；和曳引機(jī)(升降驅(qū)動(dòng)部)6，其經(jīng)由主纜索4使轎廂3以及轎廂用平衡錘5升降。其中，曳引機(jī)6配置于在升降路2的上部設(shè)置的機(jī)械室7內(nèi)。主纜索4卷掛于與曳引機(jī)6連接的曳引繩輪(滑輪)8和導(dǎo)向繩輪9。
[0033]在這樣的構(gòu)成中，通過(guò)曳引機(jī)6旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)曳引繩輪8，主纜索4被卷起，轎廂3以及轎廂用平衡錘5分別升降。在設(shè)置有電梯裝置I的大樓等建筑物的多個(gè)樓層分別設(shè)有乘梯處，轎廂3在乘梯處之間升降。升降的轎廂3由設(shè)于升降路2兩側(cè)的一對(duì)轎廂用導(dǎo)軌10(參照?qǐng)D2)進(jìn)行引導(dǎo)。
[0034]轎廂3具有在其前部設(shè)置的轎廂門11。當(dāng)轎廂3到達(dá)所希望的乘梯處時(shí)，轎廂門11與乘梯處門(未圖示)一起打開(kāi)，使電梯利用者能夠進(jìn)出轎廂3。
[0035]在機(jī)械室7設(shè)置有控制裝置12。該控制裝置12經(jīng)由未圖示的信號(hào)通信路徑與曳引機(jī)6連接。曳引機(jī)6由來(lái)自控制裝置12的指令驅(qū)動(dòng)而升降轎廂3。
[0036]接著，就本實(shí)施方式的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)20是用于抑制電梯裝置I的纜索的擺動(dòng)的系統(tǒng)，在此，作為纜索的一例，就抑制用于使轎廂3升降的上述主纜索4的擺動(dòng)的情況進(jìn)行說(shuō)明。另外，“擺動(dòng)抑制”這一用語(yǔ)是抑制(或者控制)纜索的擺動(dòng)的意思，換言之，是使纜索的擺幅變小的意思。
[0037]如圖2所示，電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)20具備:擺動(dòng)抑制構(gòu)件30，其在主纜索4的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置；和擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40，其使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30移動(dòng)。其中，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30在橫向(與前后方向正交的方向、圖2中的左右方向)上延伸，可以優(yōu)選形成為棒狀。另外，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30配置于主纜索4和升降路2的前壁之間，在轎廂3上升期間向前方移動(dòng)，在轎廂3下降期間向后方移動(dòng)。更具體地說(shuō)，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30為與轎廂3的升降同步地在前后方向上移動(dòng)。
[0038]如圖1及圖2所示，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40具有:一對(duì)鏈輪(sprocket) 41，其配置于上下方向(轎廂3的升降方向)上不同的位置；鏈條42，其卷掛于一對(duì)鏈輪41 ;和鏈條連接纜索43 (鏈條連接構(gòu)件)，其連接鏈條42和轎廂3。鏈條42與轎廂3的升降同步地循環(huán)移動(dòng)，一對(duì)鏈輪41分別旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30在前后方向上移動(dòng)。即，在轎廂3上升期間，各鏈輪41在圖2中按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)，在轎廂3下降期間，各鏈輪41按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)。另外，鏈條連接纜索43卷掛于在轎廂3的下部設(shè)置的轎廂下繩輪43，其一端固定于轎廂3，另一端與鏈條42連接。
[0039]在上側(cè)的鏈輪41 一體形成有蝸輪(worm gear)45。正齒輪狀的卷繞齒輪46旋轉(zhuǎn)卡合于蝸輪45。在卷繞齒輪46—體形成有卷繞繩輪(卷繞部)47。后述的第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49與轎廂3的下降同步地被卷繞于卷繞繩輪47。S卩，上側(cè)的鏈輪41旋轉(zhuǎn)卡合于卷繞繩輪47，上側(cè)的鏈輪41的旋轉(zhuǎn)傳遞到卷繞繩輪47，第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49與轎廂3的升降同步地被卷繞繩輪47卷繞或者放出。在第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被卷繞繩輪47卷繞的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)。另外，在第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被從卷繞繩輪47放出的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)。
[0040]在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30設(shè)有2個(gè)第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪48，在這些第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪48卷掛有第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49。第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49的一端部與卷繞繩輪47連接，另一端部(卷繞繩輪47側(cè)的相反側(cè)的端部)與第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部50連接。第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49從第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪48向后方延伸，分別與卷繞繩輪47以及第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部50連接。
[0041 ] 在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30設(shè)有2個(gè)第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪51，在這些第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪51卷掛有第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52。在第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52的一端部連接擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53，另一端部(擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53側(cè)的相反側(cè)的端部)與第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部54連接。第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52從第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪51向前方延伸，分別與擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53以及第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部54連接。另外，在第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪51和擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53之間設(shè)有擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘側(cè)繩輪55，第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52卷掛于擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘側(cè)繩輪55。第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52從擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘側(cè)繩輪55向下方延伸。由此，通過(guò)擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53的自重，使第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52負(fù)荷有張力。
[0042]通過(guò)這樣的構(gòu)成，能夠在平時(shí)向第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52加載(負(fù)荷)預(yù)定的張力，能夠向擺動(dòng)抑制構(gòu)件30加載(負(fù)荷)向前方的力。因此，在第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被從卷繞繩輪47放出的情況下，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)。即，在轎廂3上升期間，卷繞繩輪47放出第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)。另一方面，在卷繞繩輪47卷繞第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49的情況下，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)。即，在轎廂3下降期間，卷繞繩輪47卷繞第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)。
[0043]擺動(dòng)抑制構(gòu)件30由后述的擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56在前后方向上進(jìn)行引導(dǎo)。即，如圖2以及圖3所示，在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30的兩端部分別設(shè)有在上下方向上延伸的擺動(dòng)抑制構(gòu)件用被引導(dǎo)部31。擺動(dòng)抑制構(gòu)件用被引導(dǎo)部31經(jīng)由托架32安裝于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30。在各擺動(dòng)抑制構(gòu)件用被引導(dǎo)部31設(shè)有上述的第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪48和第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪51。在圖2以及圖3所示的方式中，相對(duì)于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30配置于相同側(cè)的第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪48和第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪51形成為一體。即，在單個(gè)繩輪形成有2個(gè)槽，在一方的槽卷掛有第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49，在另一方槽卷掛有第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52。
[0044]如圖2所示，在各擺動(dòng)抑制構(gòu)件用被引導(dǎo)部31的上方以及下方設(shè)有擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56。擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56形成為在前后方向上延伸。在各擺動(dòng)抑制構(gòu)件用被引導(dǎo)部31的上端部以及下端部設(shè)有車輪(滾輪)57。車輪57在對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56的表面滾動(dòng)。這樣，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30能夠經(jīng)由擺動(dòng)抑制構(gòu)件用被引導(dǎo)部31以及車輪57在由擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56在前后方向上進(jìn)行引導(dǎo)的同時(shí)平滑地進(jìn)行移動(dòng)。
[0045]相對(duì)于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30配置于相同側(cè)的一對(duì)擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56，在各自的前側(cè)端部以及后側(cè)端部通過(guò)導(dǎo)軌連接構(gòu)件58互相連接，一對(duì)擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56和一對(duì)導(dǎo)軌連接構(gòu)件58作為整體形成為矩形框狀。在后側(cè)的導(dǎo)軌連接構(gòu)件58設(shè)有供第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49貫通的貫通孔59，在前側(cè)的導(dǎo)軌連接構(gòu)件58設(shè)有供第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52貫通的貫通孔60。
[0046]在一對(duì)轎廂用導(dǎo)軌10分別安裝有托架61。在托架61固定有上述的卷繞繩輪47、蝸輪45和擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56等構(gòu)成擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的構(gòu)件。
[0047]另外，優(yōu)選擺動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)30在轎廂3位于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30的設(shè)置高度的情況下位于比該轎廂3的升降區(qū)域3a更靠前方的位置。由此，在轎廂3位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠下側(cè)的位置的情況下，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)并接近主纜索4，在轎廂3位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠上側(cè)的位置的情況下，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30位于比轎廂3的升降區(qū)域3a更靠前方的位置。因此，能夠在回避轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30干涉的同時(shí)有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)。在此，轎廂3的升降區(qū)域3a是指升降的轎廂3能夠通過(guò)的在上下方向上延伸的區(qū)域。
[0048]接著，就由這樣的構(gòu)成形成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0049]在轎廂3在升降路2內(nèi)下降的期間，與轎廂3的下降相應(yīng)地、鏈條42經(jīng)由鏈條連接纜索43循環(huán)移動(dòng)，鏈輪41在圖2中按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。伴隨于此，蝸輪45按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與蝸輪45旋轉(zhuǎn)卡合的卷繞齒輪46按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由此，卷繞繩輪47按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被卷繞繩輪47卷繞。
[0050]在該情況下，第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49卷掛于在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30設(shè)置的第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪48，并且，第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49的另一端部固定于第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部50，因此，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向卷繞繩輪47側(cè)、即向后方移動(dòng)。因此，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30接近主纜索4，主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30之間的距離減小，從而能夠減小主纜索4能夠擺動(dòng)的區(qū)域。此時(shí)，雖然通過(guò)擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30加載有向前方的力，但第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49克服該力而被卷繞繩輪47卷繞。
[0051]另一方面，第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52卷掛于在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30設(shè)置的第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪51，并且，第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52的另一端部固定于第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部54。因此，在轎廂3下降期間，伴隨著擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方的移動(dòng)，擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53上升。
[0052]在轎廂3在升降路2內(nèi)上升的期間，與轎廂3的上升相應(yīng)地、鏈條42經(jīng)由鏈條連接纜索43循環(huán)移動(dòng)，鏈輪41在圖2中按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。伴隨于此，蝸輪45按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與蝸輪45旋轉(zhuǎn)卡合的卷繞齒輪46與卷繞繩輪47 —起按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0053]在此，第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52被擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53加載有張力，在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30加載有向前方的力。由此，第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被從卷繞繩輪47放出，通過(guò)在第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52加載的張力，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53 —側(cè)、即向前方移動(dòng)。因此，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30遠(yuǎn)離主纜索4，到達(dá)轎廂3的升降區(qū)域3a的前方。由此能夠回避上升的轎廂3a和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30干涉。
[0054]另外，轎廂3上升期間，通過(guò)從曳引繩輪放出第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49，擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘53下降。
[0055]這樣根據(jù)本實(shí)施方式，在轎廂3上升的期間，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)。由此，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30位于轎廂3的升降區(qū)域3a的前方，能夠回避上升的轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30干涉。另外，在轎廂3下降的期間，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)。由此，使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30接近主纜索4，能夠減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30之間的距離，能夠減小主纜索4能夠擺動(dòng)的區(qū)域。即，即使在轎廂3位于下層、從轎廂3到曳引機(jī)6之間的主纜索4的長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況下，也能夠抑制主纜索4的擺動(dòng)。另外，由于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30能夠設(shè)置于升降路2內(nèi)所希望的高度，所以能夠?qū)[動(dòng)抑制構(gòu)件30設(shè)置于能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)的位置。其結(jié)果，能夠在回避(避免)干涉轎廂3的同時(shí)，即使在設(shè)置于高建筑物的情況下也能夠有效地抑制的主纜索4的擺動(dòng)。
[0056](第2實(shí)施方式)
[0057]接著，根據(jù)圖4至圖7，就本發(fā)明第2實(shí)施方式的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0058]在圖4至圖7所示的第2實(shí)施方式中，主要的不同點(diǎn)在于，擺動(dòng)抑制構(gòu)件通過(guò)卷繞馬達(dá)在前后方向上移動(dòng)，并且，根據(jù)擺動(dòng)抑制構(gòu)件和轎廂之間的位置關(guān)系、擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。其他的構(gòu)成與圖1至圖3所示的第I實(shí)施方式大致相同。另外，在圖4至圖7中，對(duì)與圖1至圖3所示的第I實(shí)施方式相同的部分標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0059]如圖4以及圖5所示，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30通過(guò)卷繞馬達(dá)(卷繞驅(qū)動(dòng)部)70在前后方向上移動(dòng)。即，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40具有驅(qū)動(dòng)卷繞繩輪47的卷繞馬達(dá)70。由此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷繞馬達(dá)70，第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被卷繞繩輪47卷繞或者放出。該卷繞馬達(dá)70經(jīng)由托架61安裝于轎廂用導(dǎo)軌10。
[0060]本實(shí)施方式中的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30能夠在退避位置(參照?qǐng)D4)與擺動(dòng)抑制位置(參照?qǐng)D13)之間在前后方向上自由移動(dòng)，所述退避位置位于比轎廂3的升降區(qū)域3a更靠前方的位置，所述擺動(dòng)抑制位置位于比退避位置更靠后方、且比主纜索4更靠前方的位置。SP，在使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30從退避位置移動(dòng)到擺動(dòng)抑制位置的情況下，卷繞馬達(dá)70被驅(qū)動(dòng)而使第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被卷繞繩輪47卷繞。另外，在使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30從擺動(dòng)抑制位置移動(dòng)到退避位置的情況下，卷繞馬達(dá)70被驅(qū)動(dòng)而使第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被從卷繞繩輪47放出。
[0061]如圖4所示，在機(jī)械室7設(shè)有感知地震的地震感知器71和感知強(qiáng)風(fēng)的強(qiáng)風(fēng)感知器72來(lái)作為感知單元。其中，地震感知器71在感知到地震的情況下,將意為感知到地震的地震信號(hào)101發(fā)送給控制裝置12。同樣地，強(qiáng)風(fēng)感知器72在感知到強(qiáng)風(fēng)的情況下，將意為感知到強(qiáng)風(fēng)的強(qiáng)風(fēng)信號(hào)102發(fā)送給控制裝置12。
[0062]另外，在機(jī)械室7設(shè)有檢測(cè)轎廂3的位置的位置檢測(cè)裝置(轎廂位置檢測(cè)單元)73。控制裝置12具有運(yùn)算處理裝置(轎廂位置判斷單元)74。運(yùn)算處理裝置74在通過(guò)地震感知器71感知到地震的情況下、或者通過(guò)強(qiáng)風(fēng)感知器72感知到強(qiáng)風(fēng)的情況下，基于通過(guò)轎廂位置檢測(cè)裝置73檢測(cè)到的轎廂3的位置，判斷轎廂3是否位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠下側(cè)的位置。運(yùn)算處理裝置74經(jīng)由信號(hào)通信路徑75與擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的卷繞馬達(dá)70連接。另外，運(yùn)算處理裝置74和轎廂位置檢測(cè)裝置73經(jīng)由未圖示的信號(hào)通信路徑連接。
[0063]在運(yùn)算處理裝置74判斷為轎廂3位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠下側(cè)的位置的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30朝向擺動(dòng)抑制位置而向后方移動(dòng)。即，在該情況下，卷繞馬達(dá)70被驅(qū)動(dòng)而卷繞繩輪47卷繞第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49。由此，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)，到達(dá)擺動(dòng)抑制位置。
[0064]在感知到的地震或者強(qiáng)風(fēng)變?yōu)椴槐桓兄那闆r下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30從擺動(dòng)抑制位置朝向退避位置而向前方移動(dòng)。即，在該情況下，卷繞馬達(dá)70被驅(qū)動(dòng)而使第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被從卷繞繩輪47放出。由此，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)，到達(dá)退避位置。
[0065]擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40還具有對(duì)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30到達(dá)了擺動(dòng)抑制位置進(jìn)行檢測(cè)的一對(duì)擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)(擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)單元)76。例如，一方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76可以安裝于圖5中左側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56，另一方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76可以安裝于右側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌56。當(dāng)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30到達(dá)退避位置時(shí)，各擺動(dòng)抑制構(gòu)件用被引導(dǎo)部31與對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76接觸，擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而檢測(cè)出擺動(dòng)抑制構(gòu)件30到達(dá)了退避位置。各擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76經(jīng)由未圖示的信號(hào)通信路徑與運(yùn)算處理裝置74連接。在通過(guò)這些兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76檢測(cè)出擺動(dòng)抑制構(gòu)件30到達(dá)了擺動(dòng)抑制位置的情況下，運(yùn)算處理裝置74控制曳引機(jī)6以使得停止的轎廂3開(kāi)始升降。
[0066]另外，優(yōu)選:在運(yùn)算處理裝置74判斷為轎廂3不位于比擺動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)30更靠下側(cè)的位置的情況下，即使是在感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30也不向后方移動(dòng)。由此，能夠回避轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30干涉。
[0067]另外，優(yōu)選:在通過(guò)地震感知器71感知到地震的情況下、或者通過(guò)強(qiáng)風(fēng)感知器72感知到強(qiáng)風(fēng)的情況下，運(yùn)算處理裝置74控制曳引機(jī)6以使得停止轎廂3的升降。
[0068]接著，使用圖6以及圖7，就由這樣的構(gòu)成形成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]首先，地震感知器71當(dāng)感知到地震時(shí)，將表示地震感知的地震信號(hào)101發(fā)送給控制裝置12的運(yùn)算處理裝置74(S11)。所發(fā)送的地震信號(hào)101被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< I >(bit < I ?以及輸入位< 2 >，該輸入位< I >以及輸入位< 2 >分別從O變?yōu)镮。
[0070]接著，運(yùn)算處理裝置71向曳引機(jī)6輸入轎廂停止指令201以使轎廂3的升降停止
(512)。接受到轎廂停止指令201的曳引機(jī)6使轎廂3停止。之后，確認(rèn)轎廂3是否停止
(513)。
[0071]另一方面，轎廂位置檢測(cè)裝置73將表示轎廂3的位置的轎廂位置信號(hào)103發(fā)送給運(yùn)算處理裝置74。所發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< O >，該輸入位< O >從0變?yōu)镮。
[0072]轎廂3停止之后，運(yùn)算處理裝置74將預(yù)先存儲(chǔ)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30的設(shè)置高度和從轎廂位置檢測(cè)裝置73發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103所表示的轎廂3的位置進(jìn)行比較，判斷轎廂3是否位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠下側(cè)的位置(S14)。
[0073]運(yùn)算處理裝置74在判斷為轎廂3位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠下側(cè)的位置的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< I >向擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的卷繞馬達(dá)70輸出第I驅(qū)動(dòng)指令202 (S15)。接受到該第I驅(qū)動(dòng)指令202的卷繞馬達(dá)70旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞繩輪47以卷繞第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49。由此，第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索49被卷繞繩輪47卷繞，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向后方移動(dòng)而到達(dá)擺動(dòng)抑制位置。因此，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30接近主纜索4，能夠減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30之間的距離。
[0074]當(dāng)?shù)卣鸶兄?1的地震感知被解除時(shí)，運(yùn)算處理裝置74的輸入位< I >以及輸入位< 2 >從I變?yōu)镺 (S16)。
[0075]接著，運(yùn)算處理裝置74從其輸出位< 2 >向擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的卷繞馬達(dá)70輸出第2驅(qū)動(dòng)指令203 (S17)。接受到該第2驅(qū)動(dòng)指令203的卷繞馬達(dá)70旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞繩輪47以放出第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52。由此，第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索52被從卷繞繩輪47放出，擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)而到達(dá)退避位置。因此，能夠回避升降的轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30干涉。
[0076]接著，確認(rèn)是否擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76動(dòng)作而從擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送了開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104 (SlS)0當(dāng)從兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104時(shí)，動(dòng)作信號(hào)104分別被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 3 >、輸入位< 4 >，該輸入位< 3 >以及輸入位< 4 >從0變?yōu)镮。
[0077]之后，運(yùn)算處理裝置74從其輸出位< 3 >向曳引機(jī)6輸出轎廂升降指令204以使轎廂3升降(S19)。由此，進(jìn)行通常運(yùn)行。另外，在從擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76中的至少一個(gè)沒(méi)有接受到開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104的情況下，優(yōu)選運(yùn)算處理裝置74不輸出轎廂升降指令204。
[0078]這樣根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)、轎廂3位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠下側(cè)的位置的情況下，使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30位于擺動(dòng)抑制位置。由此，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30接近主纜索4，能夠減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30之間的距離，能夠減小主纜索4能夠擺動(dòng)的區(qū)域。即，即使在轎廂3位于下層、從轎廂3到曳引機(jī)6的主纜索4的長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況下，也能夠抑制主纜索4的擺動(dòng)。另外，由于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30能夠設(shè)置于升降路2內(nèi)的所希望的高度，所以能夠?qū)[動(dòng)抑制構(gòu)件30設(shè)置于能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)的位置。其結(jié)果，能夠在回避干涉轎廂3的同時(shí)，即使在設(shè)置于高建筑物的情況下也能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0079]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在地震或者強(qiáng)風(fēng)的感知被解除的情況下，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30位于退避位置。另外，在轎廂3不位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30更靠下側(cè)的位置的情況下，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30位于退避位置。由此，能夠回避轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30干涉。
[0080](第3實(shí)施方式)
[0081]接著，通過(guò)圖8至圖10，就本發(fā)明第3實(shí)施方式中的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0082]在圖8至圖10所示的第3實(shí)施方式中，主要不同點(diǎn)在于在轎廂的升降方向上互相不同的位置設(shè)置有多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件，其他的構(gòu)成與圖4至圖7所示的第2實(shí)施方式大致相同。另外，在圖8至圖10中，對(duì)與圖4至圖7所示的第2實(shí)施方式相同的部分標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0083]如圖8所示，多個(gè)(這里是2個(gè))擺動(dòng)抑制構(gòu)件30 (30a、30b)設(shè)于轎廂3的升降方向上互相不同的位置。在各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b設(shè)有使對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b在前后方向上移動(dòng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b。
[0084]控制裝置12的運(yùn)算處理裝置74在感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下，基于通過(guò)轎廂位置檢測(cè)裝置73檢測(cè)到的轎廂3的位置，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)的位置。在運(yùn)算處理裝置74判斷為存在配置于比轎廂3更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b使該擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b朝向擺動(dòng)抑制位置而向后方移動(dòng)。即，運(yùn)算處理裝置74控制卷繞馬達(dá)70a、70b以使配置于比轎廂3更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b朝向擺動(dòng)抑制位置而向后方移動(dòng)。另外，配置于比轎廂3更靠下側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b不向后方移動(dòng)而維持在退避位置。
[0085]接著，使用圖9以及圖10，就由這樣的構(gòu)成形成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0086]首先，地震感知器71當(dāng)感知到地震時(shí)，將表示地震感知的地震信號(hào)101發(fā)送給控制裝置12的運(yùn)算處理裝置74(S21)。所發(fā)送的地震信號(hào)101被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< I >以及輸入位< 2 >，該輸入位< I >以及輸入位< 2 >分別從O變?yōu)镮。
[0087]接著，運(yùn)算處理裝置74從其輸出位< O >向曳引機(jī)6輸出轎廂停止指令201以使轎廂3的升降停止(S22)。接受到轎廂停止指令201的曳引機(jī)6使轎廂3停止。之后，確認(rèn)轎廂3是否停止(S23)。
[0088]另一方面，轎廂位置檢測(cè)裝置73將表示轎廂3的位置的轎廂位置信號(hào)103發(fā)送給運(yùn)算處理裝置74。所發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< O >，該輸入位< O >從0變?yōu)镮。
[0089]轎廂3停止之后，運(yùn)算處理裝置74將預(yù)先存儲(chǔ)的各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b的設(shè)置高度和從轎廂位置檢測(cè)裝置73發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103所表示的轎廂3的位置進(jìn)行比較，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)的位置(S24)。
[0090]運(yùn)算處理裝置74使判斷為配置于比轎廂3更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b向后方移動(dòng)(S25)。
[0091]具體而言，運(yùn)算處理裝置74在判斷為上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a以及下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b位于比轎廂3更靠上側(cè)的位置的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< I >向各擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b的卷繞馬達(dá)70a、70b輸出第I驅(qū)動(dòng)指令202。由此，各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b向后方移動(dòng)而到達(dá)擺動(dòng)抑制似直。
[0092]另外，運(yùn)算處理裝置74在判斷為上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a位于比轎廂3更靠上側(cè)的位置、但下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b位于比轎廂3更靠下側(cè)的位置的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< I >向與上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a的卷繞馬達(dá)70a輸出第I驅(qū)動(dòng)指令202。由此，上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a向后方移動(dòng)而到達(dá)擺動(dòng)抑制位置。另外，在該情況下，不向與下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的卷繞馬達(dá)70b輸出第I驅(qū)動(dòng)指令，下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b維持在退避位置。
[0093]進(jìn)一步，運(yùn)算處理裝置74在判斷為各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b都位于比轎廂3更靠下側(cè)的位置的情況下，不向各擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b的卷繞馬達(dá)70a、70b輸出第I驅(qū)動(dòng)指令202。由此，各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b維持在退避位置。
[0094]當(dāng)?shù)卣鸶兄?1的地震感知被解除時(shí)，運(yùn)算處理裝置74的輸入位< I >以及輸出位< 2 >從I變?yōu)镺 (S26)。
[0095]接著，運(yùn)算處理裝置74從其輸出位< 2 >向發(fā)送了第I驅(qū)動(dòng)指令202的卷繞馬達(dá)70輸出第2驅(qū)動(dòng)指令203 (S27)。由此，位于擺動(dòng)抑制位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30向前方移動(dòng)而到達(dá)退避位置。
[0096]接著，確認(rèn)是否擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a、76b動(dòng)作而從擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a、76b向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送了開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a、104b (S28)。當(dāng)從與上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a對(duì)應(yīng)的兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a時(shí)，該開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a分別被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 3 >、輸入位
<4 >，輸入位< 3 >以及輸入位< 4 >從O變?yōu)镮。另外，當(dāng)從與下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b對(duì)應(yīng)的兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76b向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b時(shí)，該開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b分別被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 5 >、輸入位< 6 >，輸入位< 5 >、輸入位< 6 >從0變?yōu)镮。
[0097]之后，運(yùn)算處理裝置74從其輸出位< 3 >向曳引機(jī)6輸出轎廂升降指令204以使轎廂3升降(S29)。由此，進(jìn)行通常運(yùn)行。另外，在從與移動(dòng)到退避位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a、76b中的至少一個(gè)沒(méi)有接受到開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a、104b的情況下，優(yōu)選運(yùn)算處理裝置74不輸出轎廂升降指令204。
[0098]這樣根據(jù)本實(shí)施方式，在轎廂3的升降方向上不同的位置設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b，能夠使配置于比轎廂3更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b位于擺動(dòng)抑制位置。由此，能夠根據(jù)轎廂3的位置，使多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b接近主纜索4，減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b之間的距離。在該情況下，由于多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b設(shè)于轎廂3的升降方向上不同的位置，所以能夠在不同的位置抑制主纜索4的擺動(dòng)，能夠更進(jìn)一步地抑制主纜索4的擺動(dòng)。因此，即使在轎廂3位于下層、從轎廂3到曳引機(jī)6的主纜索4的長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況下，也能夠抑制主纜索4的擺動(dòng)。另外，由于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b能夠設(shè)置于升降路2內(nèi)所希望的高度，所以能夠?qū)[動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b設(shè)置于能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)的位置。其結(jié)果，能夠在回避干涉轎廂3的同時(shí)，即使在設(shè)置于高建筑物的情況下也能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0099]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在地震或者強(qiáng)風(fēng)的感知被解除的情況下，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b位于退避位置。另外，能夠使位于比轎廂3更靠下側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b位于退避位置。由此，能夠回避轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b干涉。
[0100](第4實(shí)施方式)
[0101]接著，通過(guò)圖11至圖15，就本發(fā)明第4實(shí)施方式中的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0102]在圖11至圖15所示的第4實(shí)施方式中，主要不同點(diǎn)在于根據(jù)擺動(dòng)抑制構(gòu)件和轎廂的目的層之間的位置關(guān)系、擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)，其他的構(gòu)成與圖8至圖10所示的第3實(shí)施方式大致相同。另外，在圖11至圖15中，對(duì)與圖8至圖10所示的第3實(shí)施方式相同的部分標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0103]如圖11所示，在機(jī)械室11設(shè)有檢測(cè)轎廂3的目的層的目的層檢測(cè)裝置(目的層檢測(cè)單元)80?？刂蒲b置12的運(yùn)算處理裝置74具有作為目的層判斷單元的功能。S卩，運(yùn)算處理裝置74構(gòu)成目的層判斷單元，在通過(guò)地震感知器71感知到地震的情況下、或者通過(guò)強(qiáng)風(fēng)感知器72感知到強(qiáng)風(fēng)的情況下，基于通過(guò)目的層檢測(cè)裝置80檢測(cè)到的轎廂3的目的層，判斷目的層(在檢測(cè)出多個(gè)目的層的情況下為最高的目的層)是否位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)。另外，運(yùn)算處理裝置74和目的層檢測(cè)裝置80經(jīng)由未圖示的信號(hào)通信路徑連接。
[0104]運(yùn)算處理裝置74優(yōu)選在判斷轎廂3的目的層是否位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)時(shí)，基于通過(guò)轎廂位置檢測(cè)裝置73檢測(cè)到的轎廂3的位置，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)。在該情況下，運(yùn)算處理裝置74在判斷為存在配置于比轎廂3及其目的層更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b的情況下，使該擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b朝向中間位置而向后方移動(dòng)。即，運(yùn)算處理裝置74控制卷繞馬達(dá)70a、70b，以使配置于比轎廂3更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b朝向中間位置而向后方移動(dòng)。另夕卜，配置于比轎廂3或者其目的層更靠下側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b不向后方移動(dòng)而維持在退避位置。在此，中間位置是指如圖12所示的退避位置和擺動(dòng)抑制位置之間的位置。優(yōu)選中間位置是退避位置和擺動(dòng)抑制位置之間的中央的位置。圖13表示擺動(dòng)抑制位置。
[0105]轎廂3到達(dá)目的層后，與到達(dá)了中間位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b使該擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b朝向擺動(dòng)抑制位直而向后方移動(dòng)。由此，向后方移動(dòng)而到達(dá)中間位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b進(jìn)一步向后方移動(dòng)而到達(dá)擺動(dòng)抑制位置。另外，此時(shí)，運(yùn)算處理裝置74控制曳引機(jī)6以停止轎廂3的升降。
[0106]另外，在運(yùn)算處理裝置74判斷為轎廂3的目的層不位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)的情況下，優(yōu)選即使是在感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下，擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b也不使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b移動(dòng)。由此，能夠回避轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b干涉。
[0107]另外，優(yōu)選在感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下停止轎廂3的目的層的受理。由此，能夠回避轎廂3和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b干涉。
[0108]接著，使用圖14以及圖15，就由這樣的構(gòu)成形成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0109]首先，地震感知器17當(dāng)感知到地震時(shí)，將表示地震感知的地震信號(hào)101發(fā)送給控制裝置12的運(yùn)算處理裝置74(S31)。所發(fā)送的地震信號(hào)101被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< I >以及輸入位< 2 >，該輸入位< I >以及輸入位< 2 >分別從O變?yōu)镮。
[0110]接著，運(yùn)算處理裝置74使轎廂3的目的層的受理停止(S32)。
[0111]另一方面，轎廂位置檢測(cè)裝置73將表示轎廂3的位置的轎廂位置信號(hào)103發(fā)送給運(yùn)算處理裝置74。所發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< O >，該輸入位< O >從0變?yōu)镮。
[0112]另外，目的層檢測(cè)裝置80將表示轎廂3的目的層的目的層信號(hào)105發(fā)送給運(yùn)算處理裝置74。所發(fā)送的目的層信號(hào)105被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 5 >，該輸入位
<5 >從0變?yōu)镮。
[0113]接著，運(yùn)算處理裝置74將設(shè)置各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b的位置和從目的層檢測(cè)裝置80發(fā)送的目的層信號(hào)105所表示的轎廂3的目的層進(jìn)行比較，判斷目的層是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)(S34)。此時(shí)，優(yōu)選運(yùn)算處理裝置74將預(yù)先存儲(chǔ)的各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b的設(shè)置高度和從轎廂位置檢測(cè)裝置73發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103所表示的轎廂3的位置進(jìn)行比較，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)。
[0114]運(yùn)算處理裝置74使判斷為配置于比轎廂3更靠上側(cè)的位置、且配置于比轎廂3的目的層更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b向后方移動(dòng)(S35)。
[0115]具體而言，運(yùn)算處理裝置74在判斷為上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a以及下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b位于比轎廂3及其目的層更靠上側(cè)的位置的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< I >向各擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b的卷繞馬達(dá)70a、70b輸出第3驅(qū)動(dòng)指令205。由此，各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b向后方移動(dòng)而到達(dá)中間位置。
[0116]另外，運(yùn)算處理裝置74在判斷為上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a位于比轎廂3及其目的層更靠上側(cè)的位置、但下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b位于比轎廂3及其目的層更靠下側(cè)的位置的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< I >向與上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a的卷繞馬達(dá)70a輸出第3驅(qū)動(dòng)指令205。由此，上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a向后方移動(dòng)而到達(dá)中間位置。另外，在該情況下，不向與下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的卷繞馬達(dá)70b輸出第3驅(qū)動(dòng)指令205，下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b維持在退避位置。
[0117]進(jìn)一步，運(yùn)算處理裝置74在判斷為各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b都位于比轎廂3及其目的層更靠下側(cè)的位置的情況下，不向各擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b的卷繞馬達(dá)70a、70b輸出第3驅(qū)動(dòng)指令205。由此，各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b維持在退避位置。
[0118]之后，確認(rèn)是否轎廂3到達(dá)目的層而停止(S36)。
[0119]當(dāng)轎廂3停止時(shí)，運(yùn)算處理裝置74向發(fā)送了第3驅(qū)動(dòng)指令205的卷繞馬達(dá)70a、70b輸出第4驅(qū)動(dòng)指令206 (S37)。由此，位于中間位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b進(jìn)一步向后方移動(dòng)，到達(dá)擺動(dòng)抑制位置。
[0120]當(dāng)?shù)卣鸶兄?1的地震感知被解除時(shí)，運(yùn)算處理裝置74的輸入位< I >以及輸入位< 2 >從I變?yōu)镺 (S38)。
[0121]接著，運(yùn)算處理裝置74從其輸出位< 2 >向發(fā)送了第4驅(qū)動(dòng)指令206的卷繞馬達(dá)70a、70b輸出第5驅(qū)動(dòng)指令207 (S39)。由此，位于擺動(dòng)抑制位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b向前方移動(dòng)，到達(dá)退避位置。
[0122]接著，確認(rèn)是否擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a、76b動(dòng)作而從擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a、76b向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送了開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a、104b (S40)。當(dāng)從與上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a對(duì)應(yīng)的兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a時(shí)，該開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a分別被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 3 >、輸入位
<4 >，輸入位< 3 >以及輸入位< 4 >從O變?yōu)镮。另外，當(dāng)從與下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b對(duì)應(yīng)的兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76b向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b時(shí)，該開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b分別被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 5 >、輸入位< 6 >，輸入位< 5 >以及輸入位< 6 >從0變?yōu)镮。
[0123]之后，運(yùn)算處理裝置74從其輸出位< 3 >向曳引機(jī)6輸出轎廂升降指令204以使轎廂3升降(S41 )。由此，進(jìn)行通常運(yùn)行。另外，在從與移動(dòng)到退避位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a、76b中的至少一個(gè)沒(méi)有接受到開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a、104b的情況下，優(yōu)選運(yùn)算處理裝置74不輸出轎廂升降指令204。
[0124]這樣根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)、且轎廂3的目的層位于比擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更靠下側(cè)的情況下，使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b移動(dòng)到中間位置。由此，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b接近主纜索4、減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b之間的距離，能夠減小主纜索4能夠擺動(dòng)的區(qū)域。另外，由于位于中間位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b位于比擺動(dòng)抑制位置更靠前方的位置，所以能夠防止擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b成為轎廂3升降的障礙。因此，能夠在使轎廂3升降的同時(shí)抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0125]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在轎廂3到達(dá)目的層后，使到達(dá)中間位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b移動(dòng)到擺動(dòng)抑制位置。由此，能夠使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b更進(jìn)一步地接近主纜索4，能夠更進(jìn)一步地抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0126]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在轎廂3的升降方向上不同的位置設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b，能夠使配置于比轎廂3的目的層更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b位于擺動(dòng)抑制位置。由此，能夠根據(jù)轎廂3的目的層的樓層，使多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b接近主纜索4，減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b之間的距離，同時(shí)升降轎廂3。在該情況下，由于多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b設(shè)于轎廂3的升降方向上不同的位置，所以能夠在不同的位置抑制主纜索4的擺動(dòng)，能夠更進(jìn)一步地抑制主纜索4的擺動(dòng)。即，即使在轎廂3位于下層、從轎廂3到曳引機(jī)6之間的主纜索4的長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況下，也能夠抑制主纜索4的擺動(dòng)。另外，由于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b能夠設(shè)置于升降路2內(nèi)所希望的高度，所以能夠?qū)[動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b設(shè)置于能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)的位置。其結(jié)果，能夠在回避干涉轎廂3的同時(shí)，即使在設(shè)置于高建筑物的情況下也能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0127](第5實(shí)施方式)
[0128]接著，根據(jù)圖16至圖18，就本發(fā)明第5實(shí)施方式的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0129]在圖16至圖18所示的第5實(shí)施方式中，主要不同點(diǎn)在于與地震、強(qiáng)風(fēng)無(wú)關(guān)而根據(jù)擺動(dòng)抑制構(gòu)件和轎廂之間的位置使擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)，其他的構(gòu)成與圖8至圖10所示的第3實(shí)施方式大致相同。另外，在圖16至圖18中，對(duì)與圖18至圖10所示的第3實(shí)施方式的相同的部分標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0130]如圖16所示，多個(gè)(這里是3個(gè))擺動(dòng)抑制構(gòu)件30 (30a、30b、30c)設(shè)于轎廂3的升降方向上不同的位置。在各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c設(shè)有使對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c在前后方向上移動(dòng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b、40c。另外，在本實(shí)施方式中，與是否感知地震、強(qiáng)風(fēng)無(wú)關(guān)，在使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c向后方移動(dòng)了的情況下，轎廂3也進(jìn)行升降。即，能夠在使轎廂3升降的同時(shí)抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0131]使用圖17以及圖18，就本實(shí)施方式的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)20的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0132]這里，首先以轎廂3從最下層向最上層上升的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0133]轎廂位置檢測(cè)裝置73將表示位于最下層的轎廂3的位置的轎廂位置信號(hào)103發(fā)送給運(yùn)算處理裝置74。所發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< O>，該輸入位< O >從0變?yōu)镮。
[0134]接著，運(yùn)算處理裝置74將預(yù)先存儲(chǔ)的各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c的設(shè)置高度和從轎廂位置檢測(cè)裝置73發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103所表示的轎廂3的位置進(jìn)行比較，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c更靠下側(cè)的位置(S51)。
[0135]由于轎廂3位于最下層，所以運(yùn)算處理裝置74判斷為3個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c位于比轎廂3更靠上側(cè)的位置，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< I >向各擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a、40b、40c的卷繞馬達(dá)70a、70b、70c輸出第6驅(qū)動(dòng)指令208(S52)。由此，各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c向后方移動(dòng)，到達(dá)中間位置。
[0136]在轎廂3從最下層向最上層上升的期間，從轎廂位置檢測(cè)裝置73向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送轎廂位置信號(hào)103。
[0137]在此期間，運(yùn)算處理裝置74將預(yù)先存儲(chǔ)的各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c的設(shè)置高度和從轎廂位置檢測(cè)裝置73發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103所表示的轎廂3的位置進(jìn)行比較，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c更靠下側(cè)的位置(S51)。具體而言，運(yùn)算處理裝置74判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c向下側(cè)預(yù)定的距離的位置(即相對(duì)于各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c的、下側(cè)預(yù)定的距離的位置)，并判斷上升的轎廂3是否通過(guò)各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c。
[0138]當(dāng)判斷為轎廂3通過(guò)下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b時(shí)，運(yùn)算處理裝置74從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< 2 >向與下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的卷繞馬達(dá)70b輸出第7驅(qū)動(dòng)指令209(S53)。由此，下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b向前方移動(dòng)而到達(dá)退避位置，能夠回避轎廂3和下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b之間的干涉。
[0139]接著，確認(rèn)是否擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76b動(dòng)作而從擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76b向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送了開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b (S54)。當(dāng)從與下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b對(duì)應(yīng)的兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76b向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b時(shí)，該開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 8 >以及輸入位< 9 >，輸入位<8 >以及輸入位< 9 >從0變?yōu)镮。
[0140]另外，在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b到達(dá)退避位置時(shí)，在從對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76b中的至少一個(gè)沒(méi)有向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104b的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< O >向曳引機(jī)6輸出轎廂停止指令201，轎廂3停止。
[0141]通過(guò)了下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b的轎廂3進(jìn)一步繼續(xù)上升。在此期間，從轎廂位置檢測(cè)裝置73向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送轎廂位置信號(hào)103，運(yùn)算處理裝置74判斷上升的轎廂3是否通過(guò)各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c (S51)。
[0142]當(dāng)判斷為轎廂3通過(guò)中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c時(shí)，運(yùn)算處理裝置74從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< 2 >向與中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40c的卷繞馬達(dá)70c發(fā)送第7驅(qū)動(dòng)指令209(S53)。由此，中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c向前方移動(dòng)而到達(dá)退避位置，從而能夠回避轎廂3和中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c之間的干涉。
[0143]接著，確認(rèn)是否擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76c動(dòng)作而從擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76c向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送了開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104c (S54)。當(dāng)從與中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c對(duì)應(yīng)的兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76c向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104c時(shí)，該開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104c被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 6 >以及輸入位< 7 >，輸入位
<6 >以及輸入位< 7 >從0變?yōu)镮。
[0144]另外，在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c到達(dá)退避位置時(shí)，在從對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76c沒(méi)有向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104c的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< O >向曳引機(jī)6發(fā)送轎廂停止指令201，轎廂3停止。
[0145]通過(guò)了中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c的轎廂3進(jìn)一步繼續(xù)上升。在此期間，從轎廂位置檢測(cè)裝置73向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送轎廂位置信號(hào)103，運(yùn)算處理裝置74判斷上升的轎廂3是否通過(guò)各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c (S51)。
[0146]當(dāng)判斷為轎廂3通過(guò)上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a時(shí)，運(yùn)算處理裝置74從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< 2 >向與上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a的卷繞馬達(dá)70a發(fā)送第7驅(qū)動(dòng)指令209(S53)。由此，上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a向前方移動(dòng)而到達(dá)退避位置，從而能夠回避轎廂3和上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a之間的干涉。
[0147]接著，確認(rèn)是否擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76動(dòng)作而從擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送了開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a (S54)。當(dāng)從與上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件40a對(duì)應(yīng)的兩方的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a時(shí)，該開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< 3 >以及輸入位< 4 >。被輸入開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104的輸入位< 3 >以及輸入位< 4 >從O變?yōu)镮。
[0148]另外，在擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a到達(dá)退避位置時(shí)，在從對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)開(kāi)關(guān)76a沒(méi)有向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)104a的情況下，從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< O >向曳引機(jī)6發(fā)送轎廂停止指令201，轎廂3停止。
[0149]接著，以轎廂3從最上層向最下層下降的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0150]轎廂位置檢測(cè)裝置73將表示位于最上層的轎廂3的位置的轎廂位置信號(hào)103發(fā)送給運(yùn)算處理裝置74。所發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103被輸入到運(yùn)算處理裝置74的輸入位< O>，該輸入位< O >從0變?yōu)镮。
[0151]接著，運(yùn)算處理裝置74將預(yù)先存儲(chǔ)的各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c的設(shè)置高度和從轎廂位置檢測(cè)裝置73發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103所表示的轎廂3的位置進(jìn)行比較，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c更靠下側(cè)的位置(S51)。
[0152]由于轎廂3位于最上層，所以運(yùn)算處理裝置74判斷為3個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c都位于比轎廂3更靠下側(cè)的位置，不輸出第6驅(qū)動(dòng)指令208。在該情況下，各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c都位于退避位置。
[0153]在轎廂3從最上層向最下層下降的期間，從轎廂位置檢測(cè)裝置73向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送轎廂位置信號(hào)103。
[0154]在此期間，運(yùn)算處理裝置74將預(yù)先存儲(chǔ)的各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c的設(shè)置高度和從轎廂位置檢測(cè)裝置73發(fā)送的轎廂位置信號(hào)103所表示的轎廂3的位置進(jìn)行比較，判斷轎廂3是否位于比各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c更靠下側(cè)的位置(S51)。具體而言，運(yùn)算處理裝置74判斷轎廂3是否位于自各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c向下預(yù)定的距離的位置，并判斷下降的轎廂3是否通過(guò)了各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c。
[0155]當(dāng)判斷為轎廂3通過(guò)了上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a時(shí)，運(yùn)算處理裝置74從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< 2 >向與上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40a的卷繞馬達(dá)70a輸出第6驅(qū)動(dòng)指令208(S52)。由此，上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a向后方移動(dòng)而到達(dá)中間位置，從而能夠回避轎廂3和上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a之間的干涉。
[0156]通過(guò)了上側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a的轎廂3進(jìn)一步繼續(xù)下降。在此期間，從轎廂位置檢測(cè)裝置73向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送轎廂位置信號(hào)103，運(yùn)算處理裝置判斷下降的轎廂3是否通過(guò)了各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c (S51)。
[0157]當(dāng)判斷為轎廂3通過(guò)了中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c時(shí)，運(yùn)算處理裝置74從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< O >向與中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40c的卷繞馬達(dá)70c輸出第6驅(qū)動(dòng)指令(S52)。由此，中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c向后方移動(dòng)而到達(dá)中間位置，從而能夠回避轎廂3和中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30c之間的干涉。
[0158]通過(guò)了中間的擺動(dòng)抑制構(gòu)30c的轎廂3進(jìn)一步繼續(xù)下降。在此期間，從轎廂位置檢測(cè)裝置73向運(yùn)算處理裝置74發(fā)送轎廂位置信號(hào)103，運(yùn)算處理裝置74判斷下降的轎廂3是否通過(guò)了各擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c (S51)。
[0159]當(dāng)判斷為轎廂3通過(guò)了下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b時(shí)，運(yùn)算處理裝置74從運(yùn)算處理裝置74的輸出位< 2 >向與下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)40b的卷繞馬達(dá)70b輸出第6驅(qū)動(dòng)指令208(S51)。由此，下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b向后方移動(dòng)而到達(dá)中間位置，從而能夠回避轎廂3和下側(cè)的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30b之間的干涉。
[0160]這樣根據(jù)本實(shí)施方式，能夠與地震、強(qiáng)風(fēng)無(wú)關(guān)而根據(jù)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c和轎廂3之間的位置關(guān)系來(lái)使擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c接近主纜索4。由此，能夠在回避擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c和轎廂3干涉的同時(shí)，減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c之間的距離，從而能夠減小主纜索4能夠擺動(dòng)的區(qū)域。另外，由于位于中間位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c位于比擺動(dòng)抑制位置更靠前方的位置，所以能夠防止擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a.30b.30c成為轎廂3的升降的障礙。由此，能夠在使轎廂3升降的同時(shí)抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0161]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在轎廂3的升降方向上互相不同的位置設(shè)有多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c，能夠使配置于比轎廂3更靠上側(cè)的位置的擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c位于中間位置。由此，能夠根據(jù)轎廂3的位置，使多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c接近主纜索4，能夠在減小主纜索4和擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c之間的距離的同時(shí)，使轎廂3升降。在該情況下，由于多個(gè)擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b、30c設(shè)于轎廂3的升降方向上互相不同的位置，所以能夠在不同的位置抑制主纜索4的擺動(dòng)，從而能夠更進(jìn)一步地抑制主纜索4的擺動(dòng)。因此，即使在轎廂3位于下層、從轎廂3到曳引機(jī)6之間的主纜索4的長(zhǎng)度長(zhǎng)的情況下，也能夠抑制主纜索4的擺動(dòng)。另外，由于擺動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b能夠設(shè)置于升降路2內(nèi)所希望的高度，所以能夠?qū)[動(dòng)抑制構(gòu)件30a、30b設(shè)置于能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)的位置。其結(jié)果，能夠在回避干涉轎廂3的同時(shí)，即使在設(shè)置于高建筑物的情況下也能夠有效地抑制主纜索4的擺動(dòng)。
[0162]以上，就本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但本發(fā)明的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)不限于上述實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變更。另外，理所當(dāng)然地，在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，也可以對(duì)這些實(shí)施方式適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行部分性的組合。
[0163]例如，在上述本實(shí)施方式中，就抑制主纜索4的擺動(dòng)的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但不限于此，也可以適當(dāng)?shù)剡m用于補(bǔ)償鏈或者對(duì)重繩(配重繩、勻力繩)的擺動(dòng)抑制。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，抑制電梯裝置的纜索的擺動(dòng)，所述電梯裝置具有在前部設(shè)有轎廂門的能夠自由升降的轎廂，所述電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)的特征在于，具備: 擺動(dòng)抑制構(gòu)件，其在所述纜索的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置，抑制所述纜索的擺動(dòng)；和 擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu),其使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)， 在所述轎廂上升的期間，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向前方移動(dòng)，在所述轎廂下降的期間，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轎廂的升降同步地使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有: 第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索，其從所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方延伸； 卷繞部，其卷繞所述第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索； 第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索，其從所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向前方延伸；和 擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘，其對(duì)所述第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索加載張力， 在所述轎廂下降的期間，所述卷繞部卷繞所述第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)， 在所述轎廂上升的期間，所述卷繞部放出所述第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向前方移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有: 第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪，其設(shè)于所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件，并卷掛所述第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索； 第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用繩輪，其設(shè)于所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件，并卷掛所述第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索； 第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部，其與所述第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索的所述卷繞部側(cè)的相反側(cè)的端部連接；和 第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用固定部，其與所述第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘側(cè)的相反側(cè)的端部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有: 一對(duì)鏈輪，其配置于所述轎廂的升降方向上不同的位置； 鏈條，其卷掛于一對(duì)所述鏈輪；和 鏈條連接構(gòu)件，其連接所述鏈條和所述轎廂， 一對(duì)所述鏈輪中的一方的所述鏈輪與所述卷繞部旋轉(zhuǎn)卡合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述纜索是用于使所述轎廂升降的主纜索。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件，在所述轎廂位于該擺動(dòng)抑制構(gòu)件的設(shè)置高度的情況下，位于比所述轎廂的升降區(qū)域更靠前方的位置。
8.一種電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，抑制電梯裝置的纜索的擺動(dòng)，所述電梯裝置具有在前部設(shè)有轎廂門的能夠自由升降的轎廂，所述電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)的特征在于，具備: 擺動(dòng)抑制構(gòu)件，其在所述纜索的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置，抑制所述纜索的擺動(dòng)； 擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu),其使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)； 轎廂位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述轎廂的位置；和 轎廂位置判斷段元，其基于由所述轎廂位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述轎廂的位置，判斷該轎廂是否位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置， 在所述轎廂位置判斷單元判斷為所述轎廂位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置的情況下，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 還具備感知地震或者強(qiáng)風(fēng)的感知單元， 所述轎廂位置判斷單元，在通過(guò)所述感知單元感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下，判斷所述轎廂是否位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 在所述感知單元感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下，停止所述轎廂的升降。
11.根據(jù)權(quán)利要求8?10中任一項(xiàng)所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 多個(gè)所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件設(shè)于所述轎廂的升降方向上互不相同的位置， 在各個(gè)所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件設(shè)有使對(duì)應(yīng)的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件在前后方向上移動(dòng)的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 配置于比所述轎廂更靠上側(cè)的位置的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 即使在使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)了的情況下，所述轎廂也升降。
13.一種電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，抑制電梯裝置的纜索的擺動(dòng)，所述電梯裝置具有在前部設(shè)有轎廂門的能夠自由升降的轎廂，所述電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)的特征在于，具備: 擺動(dòng)抑制構(gòu)件，其在所述纜索的前方以能夠在前后方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置，抑制所述纜索的擺動(dòng)； 擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu),其使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)； 目的層檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述轎廂的目的層；和 目的層判斷單元，其基于通過(guò)所述目的層檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述轎廂的所述目的層，判斷該目的層是否位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)， 在所述目的層判斷單元判斷為所述轎廂的所述目的層位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的情況下，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述轎廂到達(dá)所述目的層后，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使向后方移動(dòng)了的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件進(jìn)一步向后方移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 還具備感知地震或者強(qiáng)風(fēng)的感知單元， 所述目的層判斷單元，在通過(guò)所述感知單元感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下，判斷所述轎廂的所述目的層是否位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 在所述感知單元感知到地震或者強(qiáng)風(fēng)的情況下，停止所述轎廂的目的層的受理。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述轎廂到達(dá)所述目的層后，停止所述轎廂的升降。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 多個(gè)所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件設(shè)于所述轎廂的升降方向上互不相同的位置， 在各個(gè)所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件設(shè)有使對(duì)應(yīng)的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件在前后方向上移動(dòng)的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 配置于比所述轎廂的所述目的層更靠上側(cè)的位置的所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 還具備: 轎廂位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述轎廂的位置；和 轎廂位置判斷單元，其基于由所述轎廂位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述轎廂的位置，判斷該轎廂是否位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置， 在所述目的層判斷單元判斷為所述轎廂的所述目的層位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)、且所述轎廂位置判斷單元判斷為所述轎廂位于比所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件更靠下側(cè)的位置的情況下，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有: 第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索，其從所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方延伸； 卷繞部，其卷繞所述第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索； 卷繞驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述卷繞部； 第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索，其從所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向前方延伸；和 擺動(dòng)抑制構(gòu)件用平衡錘，其對(duì)所述第2擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索加載張力， 在使所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件向后方移動(dòng)時(shí)，所述卷繞驅(qū)動(dòng)部將所述第I擺動(dòng)抑制構(gòu)件用纜索卷繞到所述卷繞部。
21.根據(jù)權(quán)利要求8或13所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)單元，所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件檢測(cè)單元對(duì)所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件到達(dá)了所述擺動(dòng)抑制位置進(jìn)行檢測(cè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1、8或13所述的電梯纜索擺動(dòng)抑制系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在前后方向上引導(dǎo)所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件的擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌， 所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件經(jīng)由滾輪由所述擺動(dòng)抑制構(gòu)件用導(dǎo)軌進(jìn)行引導(dǎo)。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK104276481SQ201310341796
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】小坂井啟一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社