元件安裝線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠使用分別具有平行的兩個(gè)基板搬運(yùn)裝置且以直列式配置有多臺(tái)的模塊類型的元件安裝裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的最優(yōu)化的元件安裝線。在分別具有平行的兩個(gè)基板搬運(yùn)裝置且以直列式配置有多臺(tái)的模塊類型的元件安裝裝置中，一對(duì)基板搬運(yùn)裝置將互不相同的兩種基板向各元件安裝裝置的元件安裝位置定位并搬入搬出，上述元件安裝線具備：合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部，對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置來(lái)計(jì)算將元件安裝于兩種基板中的一方的基板的一側(cè)周期時(shí)間和將元件安裝于兩種基板中的另一方的基板的另一側(cè)周期時(shí)間并設(shè)為合計(jì)周期時(shí)間；及元件均等分配部，對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置來(lái)分配安裝于一對(duì)基板的元件以使合計(jì)周期時(shí)間均等化。
【專利說(shuō)明】元件安裝線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以直列式配置有多臺(tái)具備平行地延伸的兩個(gè)基板搬運(yùn)部的元件安裝裝置且在多臺(tái)元件安裝裝置的一部分具備安裝速度不同的安裝頭的元件安裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，作為生產(chǎn)安裝多個(gè)元件的基板的設(shè)備，通常存在焊料印刷機(jī)、元件安裝裝置、回流爐、檢查裝置等并由基板搬運(yùn)裝置將它們連接而構(gòu)筑基板生產(chǎn)線。而且，將模塊化了的多臺(tái)元件安裝裝置以直列式進(jìn)行配置而構(gòu)成元件安裝線的情況也比較多。另外，在安裝元件的元件安裝裝置中，具備互相平行地設(shè)置的兩個(gè)基板搬運(yùn)部，能夠在兩個(gè)基板搬運(yùn)裝置將兩個(gè)相同種類或不同種類的基板同時(shí)地定位于安裝位置，并依次安裝元件，在向已定位于一方的搬運(yùn)部的基板進(jìn)行安裝的安裝過(guò)程中向另一方的搬運(yùn)部搬運(yùn)基板，從而使生產(chǎn)效率提高。但是，在向搬入于兩個(gè)基板搬運(yùn)部的基板進(jìn)行安裝的安裝元件數(shù)量顯著不同的情況下，直到向一方的基板的安裝結(jié)束為止，向另一方的基板搬入才會(huì)結(jié)束，因而無(wú)法提聞生廣效率。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，記載有如下結(jié)構(gòu):由并列設(shè)有多臺(tái)的模塊類型的元件安裝裝置構(gòu)成，在各模塊的元件安裝裝置設(shè)有分別搬運(yùn)基板的第一搬運(yùn)部和與第一搬運(yùn)部平行地設(shè)置的第二搬運(yùn)部。而且，記載有如下內(nèi)容:連接各模塊的元件安裝裝置的第一搬運(yùn)部而構(gòu)成第一搬運(yùn)路徑，連接各模塊的元件安裝裝置的第二搬運(yùn)部而構(gòu)成第二搬運(yùn)路徑。而且，記載有如下內(nèi)容:雙輸送機(jī)生產(chǎn)線具有:基板搬入部，設(shè)于生產(chǎn)線的最前頭并將基板向兩搬運(yùn)路徑搬入；中間基板搬入部，設(shè)于第二搬運(yùn)路徑的途中并將基板向第二搬運(yùn)路徑搬入；及搬運(yùn)路徑變更部，與中間基板搬入部的上游側(cè)鄰接地設(shè)置并將第二搬運(yùn)路徑的基板向第一搬運(yùn)路徑變更并搬運(yùn)，在雙輸送機(jī)生產(chǎn)線中，根據(jù)第一基板的安裝元件數(shù)量與第二基板的安裝元件數(shù)量的比率，對(duì)中間基板搬入部及上述搬運(yùn)路徑變更部的位置進(jìn)行變更。而且，在兩個(gè)搬運(yùn)路徑中使用于元件安裝的每個(gè)搬運(yùn)路徑的工作時(shí)間的總計(jì)時(shí)間(工作量)均等化，而使生產(chǎn)效率提高。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-124031號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]如上述專利文獻(xiàn)I那樣，對(duì)于使用了兩個(gè)搬運(yùn)路徑的多種基板的生產(chǎn)，通過(guò)在兩個(gè)搬運(yùn)路徑中使用于元件安裝的每個(gè)搬運(yùn)路徑的工作時(shí)間的總計(jì)時(shí)間(工作量)均等化，而能夠?qū)崿F(xiàn)生廣效率的提聞。
[0006]但是，能夠向基板安裝的元件對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置而被限定，當(dāng)考慮這樣的裝置的條件時(shí)，難以將安裝元件(工作量)準(zhǔn)確且均等地向各元件安裝裝置分配。其結(jié)果是，由特定的元件安裝裝置引起的元件安裝時(shí)間變長(zhǎng)。
[0007]例如，在將電子元件安裝于基板的安裝頭中存在具有多個(gè)吸嘴且安裝元件的速度較快的高速頭、僅具有一個(gè)吸嘴且安裝速度較慢的通用頭。通過(guò)較多地使用進(jìn)行安裝的速度較快的高速頭能實(shí)現(xiàn)安裝時(shí)間的縮短，但能夠使用速度較快的高速頭進(jìn)行安裝的元件根據(jù)尺寸而被限定，因此在將多種元件安裝于基板的情況下，在僅單純地更換為速度較快的高速頭時(shí)，無(wú)法使用速度較快的高速頭進(jìn)行安裝的元件較多地集中于速度較慢的剩余的通用頭，具備該通用頭的元件安裝裝置的工作時(shí)間顯著地變長(zhǎng)，該時(shí)間成為元件安裝線的周期時(shí)間。
[0008]在這樣的情況下，其他元件安裝裝置必須進(jìn)行等待，直到該較長(zhǎng)周期時(shí)間的元件安裝裝置的作業(yè)結(jié)束為止，因此該較長(zhǎng)周期時(shí)間成為以直列式設(shè)置于生產(chǎn)線上的多臺(tái)各元件安裝裝置的各個(gè)元件安裝裝置的周期時(shí)間(元件安裝生產(chǎn)線的周期時(shí)間)。因此，存在如下問(wèn)題:若不設(shè)為實(shí)現(xiàn)這樣的需要較長(zhǎng)的工作時(shí)間的一部分元件安裝裝置的周期時(shí)間的縮短的元件安裝線，則生產(chǎn)效率不會(huì)提高。
[0009]本發(fā)明鑒于這樣的現(xiàn)有的問(wèn)題點(diǎn)而作出，提供一種能夠使用分別具有平行的兩個(gè)基板搬運(yùn)部且以直列式配置有多臺(tái)的模塊類型的元件安裝裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的最優(yōu)化的元件安裝線。
[0010]為了解決上述的課題，技術(shù)方案I的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于，元件安裝線以直列式配置有多臺(tái)元件安裝裝置，上述元件安裝裝置具備:基板搬運(yùn)裝置，平行地設(shè)有一對(duì)、且將基板向元件安裝位置搬入或自元件安裝位置搬出；元件供給裝置，以能夠裝卸的方式設(shè)置多個(gè)元件收容裝置，上述元件收容裝置收容多個(gè)元件；及元件移載裝置，具有從上述元件供給裝置的上述元件收容裝置拾取上述元件并安裝于定位后的上述基板的安裝頭及驅(qū)動(dòng)上述安裝頭的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一對(duì)上述基板搬運(yùn)裝置能夠?qū)⒒ゲ幌嗤膬煞N基板定位于各個(gè)上述元件安裝裝置的元件安裝位置并向上述元件安裝位置搬入或自上述元件安裝位置搬出，上述元件安裝線具備:合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部，對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置來(lái)分別計(jì)算將元件安裝于上述兩種基板中的一方的基板上的一方側(cè)周期時(shí)間和將元件安裝于上述兩種基板中的另一方的基板上的另一方側(cè)周期時(shí)間，并設(shè)為合計(jì)周期時(shí)間；及元件均等分配部，對(duì)于每個(gè)上述元件安裝裝置來(lái)分別分配安裝于上述一對(duì)基板的元件，以使元件安裝裝置之間的上述合計(jì)周期時(shí)間均等化。
[0011]技術(shù)方案2的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于，在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，上述多臺(tái)元件安裝裝置各自的各個(gè)元件移載裝置能夠選擇性地安裝多種安裝頭，上述多種安裝頭包括能夠安裝的元件種類多而安裝效率低的通用頭及能夠安裝的元件種類少而安裝效率高的高速頭，上述元件安裝線還具備安裝頭種類更換部，上述安裝頭種類更換部對(duì)上述安裝頭的種類進(jìn)行更換，以使上述多臺(tái)元件安裝裝置的各個(gè)元件安裝裝置中的上述合計(jì)周期時(shí)間縮短。
[0012]技術(shù)方案3的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于，在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，上述安裝頭種類更換部將各個(gè)上述元件安裝裝置的元件移載裝置的安裝頭的種類全部暫時(shí)更換為上述通用頭，接著，從上述基板搬運(yùn)裝置的上游側(cè)的元件安裝裝置開(kāi)始按順序?qū)惭b頭的種類從上述通用頭向上述高速頭更換，以使上述合計(jì)周期時(shí)間中的最大值減小。
[0013]技術(shù)方案4的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于，在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，上述合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部計(jì)算:由更換為高速頭的各個(gè)元件安裝裝置將元件安裝于上述兩種基板的各個(gè)高速頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間和由未更換為上述高速頭而仍為通用頭的各個(gè)元件安裝裝置將元件安裝于上述兩種基板的各個(gè)通用頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間，上述安裝頭種類更換部將在上述合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部中算出的上述高速頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間和上述通用頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間進(jìn)行比較，在上述通用頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間的最大值即將超過(guò)上述高速頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間的最大值之前，停止向上述高速頭更換。
[0014]技術(shù)方案5的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于，在技術(shù)方案I?4中任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，各個(gè)上述元件安裝裝置的元件供給裝置中的多個(gè)元件收容裝置的元件種類的排列順序能夠?qū)?yīng)上述兩種基板的各個(gè)組合而分別進(jìn)行變更，上述元件安裝線還具有元件種類排列決定部，上述元件種類排列決定部對(duì)應(yīng)上述兩種基板的各個(gè)組合來(lái)分別決定上述元件種類的排列順序。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，對(duì)于向元件安裝位置定位并搬運(yùn)的兩種基板，對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置來(lái)合計(jì)將元件安裝于一方的基板的一側(cè)周期時(shí)間和將元件安裝于另一方的基板的另一側(cè)周期時(shí)間，從而算出在一臺(tái)元件安裝裝置中使元件安裝于兩種基板所需的合計(jì)周期時(shí)間。而且，通過(guò)將對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置進(jìn)行分配的元件(例如元件種類、元件數(shù)量)均等地進(jìn)行分配而使合計(jì)周期時(shí)間均等化。例如，在一側(cè)周期時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)縮短另一側(cè)周期時(shí)間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)合計(jì)后的周期時(shí)間的均等化，與如以往那樣僅以一個(gè)搬運(yùn)部來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的周期時(shí)間的均等化相比能夠容易地實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間的均等化。通過(guò)這樣的合計(jì)周期時(shí)間的均等化，消除有礙生產(chǎn)線的生產(chǎn)線周期時(shí)間縮短的一部分元件安裝裝置中的突出的合計(jì)周期時(shí)間，從而能夠使元件安裝線整體的生產(chǎn)效率提高。
[0017]根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，各元件安裝裝置的各元件移載裝置能夠選擇性地安裝:能夠安裝的元件種類多且安裝效率低的通用頭和能夠安裝的元件種類少且安裝效率高的高速頭，因此通過(guò)安裝頭種類更換部將通用頭更換為高速頭，而實(shí)現(xiàn)各元件安裝裝置的合計(jì)周期時(shí)間的縮短，從而能夠使元件安裝線整體的生產(chǎn)效率提高。另外，對(duì)于每個(gè)基板進(jìn)行安裝的元件的種類、數(shù)量不同，因此能夠最高效地進(jìn)行生產(chǎn)的安裝頭結(jié)構(gòu)對(duì)于每個(gè)基板而不同。因此，在排列有能夠選擇安裝頭的元件安裝裝置的生產(chǎn)線中，當(dāng)對(duì)于搬運(yùn)至各搬運(yùn)裝置的基板分別選擇安裝頭時(shí)，即使一方能夠高效地進(jìn)行分配，另一方也變得效率低下。根據(jù)本技術(shù)方案的發(fā)明，選擇縮短兩個(gè)基板的合計(jì)周期時(shí)間的安裝頭，因此能夠選擇作為整體最佳的安裝頭。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，元件安裝線的生產(chǎn)效率被在將兩種基板作為一組而連續(xù)地生產(chǎn)多個(gè)基板的情況下使其他元件安裝裝置產(chǎn)生等待時(shí)間的元件安裝裝置、即合計(jì)周期時(shí)間成為最大值的元件安裝裝置所限制。另一方面，能夠使用高速頭進(jìn)行安裝的小型的元件存在若不比大型的元件先安裝于基板則無(wú)法安裝的情況。因此，為了使該合計(jì)周期時(shí)間的最大值減小，從上游側(cè)的元件安裝裝置開(kāi)始按順序從通用頭更換為高速頭，從而能夠使兀件安裝線的生廣效率提聞。
[0019]根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，通過(guò)將安裝速度較慢的通用頭盡可能地更換為安裝速度較快的高速頭而使生產(chǎn)效率提高。但是，當(dāng)無(wú)法使用高速頭進(jìn)行安裝的元件多數(shù)地集中于速度較慢的剩余的通用頭時(shí)，通用頭中的合計(jì)周期時(shí)間的值變大，元件安裝線的生產(chǎn)效率變差。
[0020]因此，安裝頭種類更換部將更換后的高速頭的合計(jì)周期時(shí)間的最大值和未更換而剩下的通用頭的合計(jì)周期時(shí)間的最大值進(jìn)行比較，檢測(cè)通用頭中的合計(jì)周期時(shí)間的值變大的情況作為無(wú)法使用高速頭進(jìn)行安裝的元件多數(shù)地集中于通用頭的情況。
[0021]而且，從通用頭更換為高速頭直到通用頭的合計(jì)周期時(shí)間的最大值即將超過(guò)高速頭的合計(jì)周期時(shí)間的最大值之前的狀態(tài)為止，從而實(shí)現(xiàn)由更換為高速頭引起的安裝效率的提高，并且防止由無(wú)法使用高速頭進(jìn)行安裝的元件多數(shù)地集中于通用頭而引起的生產(chǎn)效率的降低，從而能夠有效地縮短元件安裝線的合計(jì)周期時(shí)間。
[0022]根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，通過(guò)元件種類排列決定部，例如，對(duì)應(yīng)兩種基板的各組合，匯總所安裝的元件種類的元件收容裝置的位置，或越是使用較多的元件種類就越配置于基于元件識(shí)別用相機(jī)的元件攝像位置的附近，從而能夠縮短將在元件收容裝置被吸附的元件安裝于基板為止的移動(dòng)距離，并進(jìn)一步縮短元件安裝線的合計(jì)周期時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是表示本實(shí)施方式的具備多個(gè)模塊的電子元件安裝裝置的元件安裝線的概略的俯視圖。
[0024]圖2是表不聞速頭的立體圖。
[0025]圖3是表示中速頭的立體圖。
[0026]圖4是表示通用頭的立體圖。
[0027]圖5是表示各種安裝頭所能夠吸附的元件的種類的圖。
[0028]圖6是表示控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖7是表示第一實(shí)施方式中的安裝頭的最優(yōu)化的步驟的流程圖。
[0030]圖8是表示將安裝頭全部暫時(shí)更換為通用頭并對(duì)應(yīng)各模塊的電子元件安裝裝置算出合計(jì)周期時(shí)間的值的圖表。
[0031]圖9是表示對(duì)應(yīng)各模塊的電子元件安裝裝置算出直到模塊7為止更換為高速頭時(shí)的合計(jì)周期時(shí)間的值的圖表。
[0032]圖10是表示對(duì)應(yīng)各模塊的電子元件安裝裝置算出直到模塊8為止更換為高速頭時(shí)的合計(jì)周期時(shí)間的值的圖表。
[0033]圖11是表示第二實(shí)施方式中的安裝頭的最優(yōu)化的步驟的流程圖。
[0034]圖12是表示對(duì)應(yīng)各模塊的電子元件安裝裝置算出將模塊8、9、10更換為中速頭時(shí)的合計(jì)周期時(shí)間的值的圖表。
[0035]圖13是表示對(duì)應(yīng)各模塊的電子元件安裝裝置算出將模塊8、9、10、11更換為中速頭時(shí)的合計(jì)周期時(shí)間的值的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0036](實(shí)施例1)
[0037]以下，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的將多個(gè)模塊的電子元件安裝裝置以直列式排列而成的元件安裝線的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]元件安裝線2具有作為元件安裝裝置的電子元件安裝裝置4，并以直列式配置有多臺(tái)(總計(jì)十二臺(tái))。
[0039]如圖1所示，電子元件安裝裝置4具備:基板搬運(yùn)裝置8，將基板6向搬入位置搬入并定位于預(yù)定的元件安裝位置A ;元件供給裝置10 ;具有安裝頭14的元件移載裝置16及標(biāo)記識(shí)別用相機(jī)18，設(shè)于被支撐成能夠向基板6的搬運(yùn)方向即X方向及與X方向水平地正交的Y方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)12 ;元件識(shí)別用相機(jī)20，固定于基板搬運(yùn)裝置8與元件供給裝置10之間；及控制裝置22，對(duì)基于元件移載裝置16的安裝進(jìn)行控制。
[0040]基板搬運(yùn)裝置8是由第一搬運(yùn)部8a和第二搬運(yùn)部Sb構(gòu)成的所謂的雙輸送機(jī)類型，各輸送機(jī)分別具備:輸送帶(省略圖示)，沿著在X方向上延伸的導(dǎo)軌24并列設(shè)置，將基板6搬入至定位后的位置且平行地設(shè)置；支撐架(省略圖示)，分別對(duì)搬入后的基板6進(jìn)行支撐；升降裝置(省略圖示)，使所支撐的基板6上升至進(jìn)行安裝的位置(預(yù)定的元件安裝位置A);及夾緊裝置(省略圖示)，在進(jìn)行安裝的位置(元件安裝位置A)處夾緊基板6。
[0041]元件供給裝置10是將多個(gè)盒式供料器(元件收納裝置)26并列設(shè)于上述基板搬運(yùn)裝置8的側(cè)部(在圖1中為近前側(cè))而構(gòu)成的裝置。盒式供料器26具備均省略圖示的、以能夠脫離的方式安裝于槽的殼體部、設(shè)于殼體部的后部的供給帶盤及設(shè)于殼體部的前端的元件取出部。在供給帶盤卷繞保持以預(yù)定間隔密封有作為元件的電子元件(省略圖示)的細(xì)長(zhǎng)的料帶(省略圖示)，該料帶由帶齒卷盤(省略圖示)以預(yù)定間隔拉出，電子元件被解除密封狀態(tài)而向元件取出部依次送入。在盒式供料器26貼附有代碼(識(shí)別符號(hào))，該代碼與電子元件的ID、元件編號(hào)、密封數(shù)量、元件重量等的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)被預(yù)先記錄為從在控制裝置22管理生產(chǎn)線整體的主機(jī)28傳輸?shù)陌惭b程序數(shù)據(jù)。
[0042]在基板搬運(yùn)裝置8的上方設(shè)置X方向移動(dòng)梁30，該X方向移動(dòng)梁30在Y方向上延伸，并且被設(shè)成能夠沿著上述基板搬運(yùn)裝置8而沿著在X方向上延伸的X方向軌道(省略圖示)移動(dòng)。如圖1所示，在X方向移動(dòng)梁30設(shè)有移動(dòng)臺(tái)12，該移動(dòng)臺(tái)12能夠經(jīng)由滑動(dòng)件(省略圖示)而沿設(shè)于X方向移動(dòng)梁30的側(cè)面的Y方向軌道(省略圖示)進(jìn)行移動(dòng)。在該移動(dòng)臺(tái)12以能夠與移動(dòng)臺(tái)12 —起移動(dòng)的方式保持有具備安裝頭14的元件移載裝置16和標(biāo)記識(shí)別用相機(jī)18。X方向移動(dòng)梁30經(jīng)由均省略圖示的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)而由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)12經(jīng)由省略圖示的Y方向移動(dòng)用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)而由省略圖示的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)由控制裝置22控制。
[0043]標(biāo)記識(shí)別用相機(jī)18的光軸平行于與X方向及Y方向垂直的Z方向。由標(biāo)記識(shí)別用相機(jī)18拍攝到的攝像圖像向具備省略圖示的A/D轉(zhuǎn)換器的省略圖示的圖像識(shí)別裝置輸入。圖像識(shí)別裝置讀入所拍攝的圖像，而讀取來(lái)自附在基板6的表面的參照標(biāo)記(省略圖示)的信息。并且，由控制裝置22所具備的的運(yùn)算裝置(省略圖示)計(jì)算參照標(biāo)記的位置偏差。接著，在標(biāo)記識(shí)別用相機(jī)18移動(dòng)時(shí)，校正該位置偏差并進(jìn)行移動(dòng)。
[0044]元件移載裝置16具備:上述移動(dòng)臺(tái)12、由移動(dòng)臺(tái)12支撐成能夠在與X方向及Y方向垂直的Z方向上升降的作為頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝頭升降裝置29 (參照?qǐng)D4)、支撐于安裝頭升降裝置29的安裝頭14。安裝頭14能夠選擇性地安裝于安裝頭升降裝置29，由省略圖示的安裝頭拆裝機(jī)或操作員進(jìn)行更換。所更換的安裝頭14有高速頭32、中速頭34、通用頭36這三種。此外，安裝頭14并不限定于三種，在高速頭和通用頭這兩種的情況下或在四種以上的情況下也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
[0045]高速頭(H12)32是能夠安裝的元件種類少且安裝效率高的安裝頭。如圖2所示，高速頭32將支架保持體40以能夠升降且能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于頭主體38的下側(cè)。支架保持體40向下具有多個(gè)例如十二個(gè)嘴支架42，各嘴支架42分別將吸嘴44保持成能夠向下進(jìn)行裝卸。在頭主體38的背面?zhèn)仍O(shè)置卡定部38a,卡定部38a以能夠裝卸的方式與設(shè)于移動(dòng)臺(tái)12的安裝頭升降裝置29卡定。高速頭32的嘴支架42及吸嘴44為小型，并且互相鄰接的吸嘴44之間的距離也被限制，因此能夠安裝的元件限定為貼片電阻、貼片電容等小型元件46。另一方面，通過(guò)一個(gè)安裝周期，最多能夠安裝十二個(gè)小型元件46，安裝效率高。
[0046]通用頭(HOl) 36是能夠安裝的元件種類多且安裝效率低的安裝頭14。如圖4所示，通用頭36將唯一一個(gè)嘴支架50以能夠升降且能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于頭主體48的下側(cè)，嘴支架50將吸嘴52保持成能夠向下進(jìn)行裝卸。在頭主體48的背面?zhèn)仍O(shè)置卡定部48a，卡定部48a以能夠裝卸的方式與設(shè)于移動(dòng)臺(tái)12的安裝頭升降裝置29卡定。通用頭36的嘴支架50及吸嘴52為大型，因此能夠安裝大型元件54、特殊形狀的元件，通用性優(yōu)良，另一方面，對(duì)于每個(gè)元件都需要一個(gè)安裝周期，安裝效率低。
[0047]中速頭(H04)34是具有高速頭32與通用頭36的中間的特性的安裝頭14。如圖3所示，中速頭34在頭主體56的下側(cè)具有能夠升降且能夠旋轉(zhuǎn)的支架保持體58,在支架保持體58向下設(shè)有四個(gè)嘴支架60。在頭主體56的背面?zhèn)仍O(shè)置卡定部56a,卡定部56a以能夠裝卸的方式與設(shè)于移動(dòng)臺(tái)12的安裝頭升降裝置29卡定。各嘴支架60以通用頭36的大型的嘴支架50與高速頭32的小型的嘴支架42的中間的中型的大小形成，各嘴支架60將中型的吸嘴62保持成能夠向下進(jìn)行裝卸。吸嘴62為中型，并且互相鄰接的吸嘴60之間的距離也比高速頭32長(zhǎng)，因此雖然無(wú)法吸附太大型的元件，但能夠吸附無(wú)法由高速頭32吸附的中型的元件。無(wú)法吸附太小型的元件。通過(guò)一個(gè)安裝周期，最多能夠安裝四個(gè)元件，安裝效率處于高速頭32與通用頭36的中間。
[0048]各安裝頭32、34、36在頭主體38、48、56的內(nèi)部具有均省略圖示的嘴驅(qū)動(dòng)部及空氣壓力控制部。嘴驅(qū)動(dòng)部是進(jìn)行吸嘴44、52、62的升降及轉(zhuǎn)動(dòng)的部位，將伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源?？諝鈮毫刂撇渴沁M(jìn)行吸附元件時(shí)的負(fù)壓的產(chǎn)生及控制的部位，由氣泵、閥類等構(gòu)成。
[0049]圖5是將三種各安裝頭32、34、36所能夠安裝的元件的概略的大小進(jìn)行整理表示的圖。圖中的橫軸表示元件的大小L，縱軸表示安裝頭的種類。如圖所示，高速頭32僅能夠安裝最小的大小為L(zhǎng)I至L3的小型元件46。另外，關(guān)于中速頭34，能夠安裝的元件的最小的大小L2比高速頭32的最小的大小LI大，能夠安裝的元件的最大的大小L4比高速頭32的最大的大小L3大(L1<L2<L3<L4)，而且，關(guān)于通用頭36，能夠安裝的元件的最小的大小LI比中速頭34的L2小，能夠安裝的元件的最大的大小L5比中速頭34的最大的大小L4大(L4〈L5)。
[0050]如圖6所示，控制裝置22具備:存儲(chǔ)程序、數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)部64 ;基于程序、各種數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算部66 ;及基于算出的數(shù)據(jù)對(duì)安裝頭14、基板搬運(yùn)裝置8、標(biāo)記識(shí)別用相機(jī)18、元件識(shí)別用相機(jī)20等的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部68。
[0051]運(yùn)算部66具有合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部70、元件均等分配部72、安裝頭種類更換部74及元件種類排列決定部76。元件均等分配部72在各元件安裝裝置4之間以所安裝的電子元件LI?L5的元件種類及元件數(shù)量變得均等的方式進(jìn)行決定，并將其決定結(jié)果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部64。
[0052]合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部70對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置4來(lái)合計(jì)在第一搬運(yùn)部8a的預(yù)定位置進(jìn)行安裝的一張基板6的安裝時(shí)間(一側(cè)周期時(shí)間)和在第二搬運(yùn)部Sb的預(yù)定位置進(jìn)行安裝的一張基板6的安裝時(shí)間(另一側(cè)周期時(shí)間)，并將合計(jì)后的周期時(shí)間設(shè)為合計(jì)周期時(shí)間而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部64。第一搬運(yùn)部8a的周期時(shí)間及第二搬運(yùn)部Sb的周期時(shí)間根據(jù)安裝頭14從元件供給裝置10到經(jīng)由了元件識(shí)別用相機(jī)20的基板6上的安裝位置的移動(dòng)時(shí)間、所安裝的各元件的安裝所需的安裝時(shí)間、所安裝的元件之間的移動(dòng)時(shí)間等來(lái)進(jìn)行運(yùn)算。
[0053]安裝頭種類更換部74例如向上述安裝頭拆裝機(jī)發(fā)出指令使得將設(shè)于各元件安裝裝置4的通用頭36更換為高速頭32，并且基于將由合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部算出的通用頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間與高速頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間進(jìn)行比較后的結(jié)果來(lái)判斷可否進(jìn)行上述更換。元件種類排列決定部76基于所包含的元件種類的使用狀況來(lái)決定元件收納裝置(盒式供料器)26的位置以使生廣效率提聞。
[0054]元件種類排列決定部76對(duì)應(yīng)向第一搬運(yùn)部8a、第二搬運(yùn)部Sb搬運(yùn)的兩種基板6的各組合，例如匯總所安裝的相同元件種類的盒式供料器26在元件供給裝置10中的位置。另外，將使用較多的元件種類的盒式供料器26配置于基于元件識(shí)別用相機(jī)20的元件攝像位置的附近。這樣一來(lái)，縮短所安裝的電子元件LI?L5的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)合計(jì)周期時(shí)間的縮短化。另外，控制裝置22經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)78而連接于主機(jī)28。
[0055]以下，對(duì)于使用如上述那樣構(gòu)成的電子元件安裝裝置4來(lái)更換安裝頭14使其最優(yōu)化的步驟，基于圖7的流程圖等進(jìn)行說(shuō)明。
[0056]首先，控制裝置22使安裝頭14的最優(yōu)化開(kāi)始(步驟100，以下簡(jiǎn)記為“S100”)。
[0057]將分成模塊的所有電子元件安裝裝置4的安裝頭14全部暫時(shí)更換為通用頭36 (SlOl)。由此，設(shè)為將安裝效率低但能夠安裝所有元件的安裝頭14安裝于各電子元件安裝裝置4的狀態(tài)。
[0058]接著，例如在分別將L1、L2、L3、L4及L5安裝于由主基板和副基板構(gòu)成一組的多組基板并在十二個(gè)模塊的電子元件安裝裝置4生產(chǎn)多組基板的情況下，控制裝置22通過(guò)元件均等分配部72將進(jìn)行安裝的電子元件LI?L5的種類和數(shù)量進(jìn)行分配使得對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4變得均等(S102)。例如將電子元件LI從模塊I的電子元件安裝裝置4向模塊12的電子元件安裝裝置4盡可能均等地依次進(jìn)行分配，從電子元件LI不夠而無(wú)法進(jìn)行分配時(shí)開(kāi)始繼續(xù)分配電子元件L2。同樣地，將電子元件L3至電子元件L5從模塊I的電子元件安裝裝置4到模塊12的電子元件安裝裝置4盡可能均等地進(jìn)行分配。在這種情況下，不同的電子元件安裝裝置4中的在第一搬運(yùn)部8a安裝的元件彼此或在第二搬運(yùn)部Sb安裝的元件彼此也可以不均等，而對(duì)于每個(gè)組合了第一搬運(yùn)部8a和第二搬運(yùn)部Sb的電子元件安裝裝置4將進(jìn)行安裝的電子元件的種類和數(shù)量均等地進(jìn)行分配。在這種情況下，例如在第一搬運(yùn)部8a的周期時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，縮短第二搬運(yùn)部Sb的周期時(shí)間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在下一工序求算的合計(jì)后的周期時(shí)間中的均等化，與如以往那樣僅以一個(gè)搬運(yùn)部來(lái)實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間的均等化相比能夠容易地實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間的均等化。如此，通過(guò)對(duì)于每個(gè)具備第一搬運(yùn)部8a及第二搬運(yùn)部Sb的電子元件安裝裝置4將進(jìn)行安裝的電子元件的種類和數(shù)量均等地進(jìn)行分配，從而實(shí)現(xiàn):上述合計(jì)周期時(shí)間在各電子元件安裝裝置4之間變得均等，防止由于合計(jì)周期時(shí)間較長(zhǎng)的一部分電子元件安裝裝置4而使元件安裝線整體的周期時(shí)間變長(zhǎng)，縮短所有電子元件安裝裝置4的周期時(shí)間。
[0059]接著，控制裝置22通過(guò)運(yùn)算部66，對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4開(kāi)始計(jì)算在步驟102分配的向一張基板安裝元件所需的安裝時(shí)間即第一搬運(yùn)部8a中的周期時(shí)間和第二搬運(yùn)部8b中的周期時(shí)間(S103)。
[0060]接著，如圖8所示，控制裝置22通過(guò)合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部70，對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4合計(jì)第一搬運(yùn)部8a的周期時(shí)間和第二搬運(yùn)部Sb的周期時(shí)間(S104)。
[0061]接著，控制裝置22將在合計(jì)后的周期時(shí)間中數(shù)值最大的值(最大值)設(shè)為所有電子元件安裝裝置4的周期時(shí)間(元件安裝線2的周期時(shí)間)(S105)。在連續(xù)地生產(chǎn)多個(gè)基板6的情況下，同一元件安裝線2上具有的其他電子元件安裝裝置4即使各自的安裝作業(yè)結(jié)束也要等待直到合計(jì)后的周期時(shí)間為最大值的電子元件安裝裝置4對(duì)基板6的安裝作業(yè)結(jié)束為止，因此作為其結(jié)果，合計(jì)周期時(shí)間的最大值成為元件安裝線2的周期時(shí)間。例如，如圖8所示，第四個(gè)模塊的電子元件安裝裝置4的合計(jì)周期時(shí)間(38.73秒)成為元件安裝線2的周期時(shí)間。
[0062]接著，控制裝置22判斷是否縮短了元件安裝線2的周期時(shí)間的最大值(S106)。并且，在判斷為縮短了元件安裝線2的周期時(shí)間的最大值的情況下，向步驟107轉(zhuǎn)移。此外，在首次的情況下，通過(guò)使所安裝的元件種類及元件數(shù)量均等化而使元件安裝線2的周期時(shí)間縮短，因此向步驟107轉(zhuǎn)移。
[0063]在元件安裝線2的周期時(shí)間縮短的情況下，控制裝置22將此時(shí)的頭結(jié)構(gòu)及元件種類的分配作為最佳值進(jìn)行保存并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部64，作為對(duì)安裝頭進(jìn)行了改善(S107)。
[0064]在步驟106中，在判定為元件安裝線2的周期時(shí)間未縮短的情況下及在步驟107中保存了最佳值的情況下，向步驟108轉(zhuǎn)移。
[0065]在首次的情況下，由于未計(jì)算進(jìn)行比較的高速頭32的周期時(shí)間，因此向步驟109轉(zhuǎn)移。
[0066]接著，在步驟108中，控制裝置22判定高速頭32的周期時(shí)間的最大值是否比通用頭36的周期時(shí)間的最大值大(S108)。例如，在圖9中，通過(guò)將更換為高速頭32的模塊I的電子元件安裝裝置4中的合計(jì)周期時(shí)間的最大值21.60秒和具備通用頭36的模塊9的電子元件安裝裝置4的合計(jì)周期時(shí)間的最大值17.64秒進(jìn)行比較，判定為高速頭32的合計(jì)周期時(shí)間的最大值比通用頭36的合計(jì)周期時(shí)間的最大值大。接著，向步驟109轉(zhuǎn)移。
[0067]在步驟109中，控制裝置22從元件安裝線2的最前頭(從上游側(cè))開(kāi)始依次判定是否存在能夠?qū)⑼ㄓ妙^36更換為高速頭32的電子元件安裝裝置4的模塊(S109)。根據(jù)預(yù)定安裝的元件能否由所更換的高速頭32安裝，來(lái)判定可否進(jìn)行從通用頭36向高速頭32的更換。例如，在所安裝的元件為L(zhǎng)4、L5的情況下，無(wú)法由高速頭32吸附，因此判定為無(wú)法更換為高速頭32。
[0068]在步驟109中，在判定為存在能夠更換為高速頭32的電子元件安裝裝置4的模塊的情況下，向步驟110轉(zhuǎn)移。
[0069]接著，控制裝置22通過(guò)安裝頭種類更換部74，將判定為能夠更換的電子元件安裝裝置4的通用頭36從模塊I的電子元件安裝裝置4依次(從上游側(cè))更換為高速頭32 (SllO)。
[0070]接著，在從通用頭36更換為高速頭32的安裝頭14的新的組合中，控制裝置22通過(guò)元件均等分配部72，將進(jìn)行安裝的電子元件的種類(LI?L5)和各數(shù)量進(jìn)行分配使得對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4變得均等，從而實(shí)施最優(yōu)化(S102)。而且，控制裝置22通過(guò)合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部70，算出重新均等地分配的電子元件LI?L5中的各模塊的電子元件安裝裝置4的合計(jì)周期時(shí)間(S103)。以下，同樣地重復(fù)流程的步驟(S102?S110)。
[0071]接著，對(duì)于如圖10所示直到模塊8為止更換為高速頭32的情況進(jìn)行考慮(S103?S105)。
[0072]而且，合計(jì)周期時(shí)間的最大值23.47秒比上一次的合計(jì)周期時(shí)間的最大值21.60秒大，控制裝置22判定為元件安裝線2的周期時(shí)間未縮短(S106)。
[0073]接著，控制裝置22經(jīng)由步驟107判定為高速頭32的合計(jì)周期時(shí)間(18.14秒)比通用頭36的合計(jì)周期時(shí)間(23.47)小(S108)。
[0074]如此，在判定為通用頭36的合計(jì)周期時(shí)間的最大值比高速頭32的合計(jì)周期時(shí)間的最大值大的情況下，處于如下?tīng)顟B(tài):若不是通用頭36就無(wú)法安裝的大型的元件集中于未更換而剩下的通用頭36，具備通用頭的電子元件安裝裝置4的工作時(shí)間顯著地變長(zhǎng)。因此，向步驟111轉(zhuǎn)移，不更新在步驟107中已保存的圖9所示的最佳值，并結(jié)束處理(Slll)。
[0075]此外，在步驟108中判定為高速頭32的合計(jì)周期時(shí)間比通用頭36的合計(jì)周期時(shí)間大的情況下、在步驟109中判定為不存在能夠更換為高速頭的電子元件安裝裝置4的模塊的情況下，預(yù)定安裝的元件為無(wú)法由所更換的高速頭32進(jìn)行安裝的大型的元件(例如L4、L5)或特殊形狀的元件，因此向步驟111轉(zhuǎn)移，不更新基于在步驟107保存的最佳值的頭結(jié)構(gòu)及元件種類的分配并結(jié)束處理(Slll)。
[0076](實(shí)施例2)
[0077]接著，以下，對(duì)于將本發(fā)明的多個(gè)模塊的電子元件安裝裝置以直列式排列而成的元件安裝線的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于所使用的裝置的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式相同，因此省略說(shuō)明。
[0078]本實(shí)施方式能夠連續(xù)于第一實(shí)施方式的流程步驟而進(jìn)行，并作為步驟111的后續(xù)工序而實(shí)施。另外，本實(shí)施方式中的中速頭34相對(duì)于通用頭36而相當(dāng)于技術(shù)方案3及技術(shù)方案4中的高速頭。
[0079]控制裝置22判定在具備在第一實(shí)施方式中未更換而剩下的通用頭36的電子元件安裝裝置4的模塊中是否存在能夠更換為中速頭34的電子元件安裝裝置4(S201)。
[0080]在存在具有能夠更換為中速頭34的通用頭36的模塊的電子元件安裝裝置4的情況下，控制裝置22從上游側(cè)開(kāi)始從通用頭36更換為中速頭34 (S202)。在本實(shí)施方式中，從模塊8的電子元件安裝裝置4依次進(jìn)行更換。模塊10的電子元件安裝裝置2從通用頭36更換為中速頭34。通用頭36從移動(dòng)臺(tái)12的省略圖示的被卡定部被拆卸，中速頭34通過(guò)使設(shè)于中速頭34的頭主體56的背面的卡定部56a卡合于移動(dòng)臺(tái)12的省略圖示的被卡定部而被卡定。該作業(yè)可以由未圖示的安裝頭拆裝機(jī)進(jìn)行，也可以通過(guò)由操作員進(jìn)行的手工作業(yè)而進(jìn)行。通過(guò)該操作，在元件安裝線2，安裝有高速頭的模塊I至模塊7的電子元件安裝裝置4、安裝有中速頭的模塊8的電子元件安裝裝置4及安裝有通用頭的模塊9至模塊12的電子元件安裝裝置4從上游側(cè)依次排列于元件安裝線2。
[0081]并且，接著，與第一實(shí)施方式同樣地，將電子元件LI?L5的種類和數(shù)量進(jìn)行分配使得對(duì)應(yīng)模塊I至模塊12的每個(gè)電子元件安裝裝置4變得均等(S203)。由此，安裝作業(yè)量在各電子元件安裝裝置4之間變得均等。在這種情況下，在本實(shí)施方式中，設(shè)有高速頭32的模塊I?模塊7的各電子元件安裝裝置4進(jìn)行安裝的電子元件也進(jìn)入分配，從而實(shí)現(xiàn)減少向設(shè)有高速頭32的電子元件安裝裝置4分配的電子元件的數(shù)量并縮短周期時(shí)間。
[0082]接著，控制裝置22對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4開(kāi)始計(jì)算一側(cè)周期時(shí)間(第一搬運(yùn)部8a的周期時(shí)間)和另一側(cè)周期時(shí)間(第二搬運(yùn)部Sb的周期時(shí)間)(S204)。[0083]接著，控制裝置22對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4合計(jì)第一搬運(yùn)部的周期時(shí)間和第二搬運(yùn)部的周期時(shí)間(S205)。
[0084]接著，控制裝置22將在合計(jì)后的周期時(shí)間中數(shù)值最大的值(最大值)設(shè)為所有電子元件安裝裝置4的周期時(shí)間(元件安裝線2的周期時(shí)間)(S206)。
[0085]接著，控制裝置22判斷是否縮短了元件安裝線2的周期時(shí)間的最大值(S207)。在判定為縮短了元件安裝線2的周期時(shí)間的最大值的情況下，向步驟208轉(zhuǎn)移。
[0086]在元件安裝線2的周期時(shí)間縮短的情況下，控制裝置22將此時(shí)的頭結(jié)構(gòu)及元件種類的分配作為最佳值進(jìn)行保存并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部64，作為對(duì)安裝頭進(jìn)行了改善(S208)。
[0087]在步驟207中，在判定為元件安裝線2的周期時(shí)間未縮短的情況下及在步驟208中保存了最佳值的情況下，向步驟209轉(zhuǎn)移。
[0088]接著，控制裝置22判定中速頭34的周期時(shí)間的最大值是否比通用頭36的周期時(shí)間的最大值大(S209)。
[0089]在判定為中速頭34的周期時(shí)間的最大值比通用頭36的周期時(shí)間的最大值大的情況下，控制裝置22向步驟201轉(zhuǎn)移，并重復(fù)同樣的流程步驟(S201?S209)。
[0090]并且，將模塊8至模塊10的電子元件安裝裝置4從通用頭36向中速頭34依次進(jìn)行更換(S202)。
[0091]接著，控制裝置22將進(jìn)行安裝的電子元件LI?L5的種類和數(shù)量進(jìn)行分配使得對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4變得均等(S203)。由此，安裝作業(yè)量在各電子元件安裝裝置4之間變得均等。
[0092]接著，控制裝置22對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4開(kāi)始計(jì)算第一搬運(yùn)部8a的周期時(shí)間和第二搬運(yùn)部8b的周期時(shí)間(S204)。
[0093]接著，控制裝置22對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4合計(jì)第一搬運(yùn)部的周期時(shí)間和第二搬運(yùn)部的周期時(shí)間(S205)。
[0094]接著，控制裝置22將在合計(jì)后的周期時(shí)間中數(shù)值最大的值(最大值)設(shè)為所有的電子元件安裝裝置4的周期時(shí)間(元件安裝線2的周期時(shí)間)(S206)。例如，如圖12所示，合計(jì)周期時(shí)間的最大值求算為19.21秒。
[0095]接著，控制裝置22判斷是否縮短了元件安裝線2的周期時(shí)間的最大值(S206)。與將模塊10更換為中速頭34之前的合計(jì)周期時(shí)間的最大值(省略圖示)進(jìn)行比較，而判斷為縮短了元件安裝線2的周期時(shí)間的最大值，并向步驟208轉(zhuǎn)移。
[0096]在元件安裝線2的周期時(shí)間縮短的情況下，控制裝置22將此時(shí)的頭結(jié)構(gòu)及元件種類的分配作為最佳值進(jìn)行保存并存儲(chǔ)，作為對(duì)安裝頭進(jìn)行了改善(S208)。
[0097]接著，控制裝置22判定中速頭34的周期時(shí)間的最大值是否比通用頭36的周期時(shí)間的最大值大(S209)。
[0098]例如，如圖12所示，控制裝置22判定為中速頭34的周期時(shí)間的最大值(18.07秒)比通用頭36的周期時(shí)間的最大值(14.71秒)大，向步驟201轉(zhuǎn)移。
[0099]控制裝置22判定從上游側(cè)(最前頭)開(kāi)始是否存在能夠變更的通用頭36的模塊的電子元件安裝裝置4(S201)。在本實(shí)施方式中，判定為存在能夠變更的通用頭36的模塊的電子元件安裝裝置4并向步驟202轉(zhuǎn)移。
[0100]接著，將能夠變更的模塊的電子元件安裝裝置4的通用頭36更換為中速頭34(S202)。
[0101]接著，向步驟203轉(zhuǎn)移，同樣地，將電子元件LI?L5的種類和數(shù)量進(jìn)行分配使得對(duì)應(yīng)模塊I至模塊12的電子元件安裝裝置4變得均等(S203)。
[0102]同樣地，使周期時(shí)間的計(jì)算開(kāi)始(S204)，并算出各模塊的電子元件安裝裝置4的合計(jì)周期時(shí)間(S205)。并且，將合計(jì)周期時(shí)間的最大值設(shè)為元件安裝線2的周期時(shí)間(S206)。在這種情況下，如圖13所示，模塊12中的周期時(shí)間29.33秒成為元件安裝線2的周期時(shí)間。
[0103]并且，向步驟207轉(zhuǎn)移，控制裝置22判斷是否縮短了元件安裝線2的周期時(shí)間。在這種情況下，如圖12所示，元件安裝線2的周期時(shí)間比將模塊11更換為中速頭34之前的元件安裝線2的周期時(shí)間19.21秒大，控制裝置22判定為周期時(shí)間未縮短并向步驟209轉(zhuǎn)移。
[0104]在步驟209中，控制裝置22判定中速頭34的周期時(shí)間的最大值是否比通用頭36的周期時(shí)間的最大值大。在這種情況下，判定為中速頭34的周期時(shí)間的最大值(16.29秒)比通用頭36的周期時(shí)間的最大值(29.33秒)小。在這種情況下，也處于如下?tīng)顟B(tài):若不是通用頭36就無(wú)法安裝的大型的元件集中于未更換而剩下的通用頭36，具備通用頭36的電子元件安裝裝置4的工作時(shí)間顯著地變長(zhǎng)。因此，向步驟210轉(zhuǎn)移，不更新基于在步驟208保存的最佳值(圖12所示的值)的頭結(jié)構(gòu)及元件種類的分配并結(jié)束處理。
[0105]根據(jù)將如上述那樣構(gòu)成的將多個(gè)模塊以直列式排列而成的電子元件安裝裝置4，對(duì)于向元件安裝位置A定位并搬運(yùn)的兩種基板6，對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置4來(lái)合計(jì)將元件LI?L5安裝于一方的基板6的第一搬運(yùn)部8a的周期時(shí)間和將元件LI?L5安裝于另一方的基板6的第二搬運(yùn)部Sb的周期時(shí)間，從而算出在一臺(tái)電子元件安裝裝置4中使元件LI?L5安裝于兩種基板6所需的合計(jì)周期時(shí)間。而且，將對(duì)于每個(gè)電子元件安裝裝置4進(jìn)行分配的電子元件LI?L5的元件種類及元件數(shù)量均等地進(jìn)行分配，從而使合計(jì)周期時(shí)間均等化。在這種情況下，例如，在第一搬運(yùn)部8a的周期時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)縮短第二搬運(yùn)部Sb的周期時(shí)間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)合計(jì)后的周期時(shí)間的均等化，與如以往那樣僅以一個(gè)搬運(yùn)部來(lái)實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間的均等化相比能夠容易地實(shí)現(xiàn)周期時(shí)間的均等化。通過(guò)這樣的合計(jì)周期時(shí)間的均等化，消除對(duì)元件安裝線2的周期時(shí)間的縮短造成障礙的一部分電子元件安裝裝置4的突出的合計(jì)周期時(shí)間，從而能夠使元件安裝線整體的生產(chǎn)效率提高。
[0106]另外，各電子元件安裝裝置4的各元件移載裝置16能夠選擇性地安裝能夠安裝的元件種類多且安裝效率低的通用頭36和能夠安裝的元件種類少且安裝效率高的高速頭32 (或中速頭34)，因此通過(guò)安裝頭種類更換部74將通用頭36更換為高速頭32，從而能夠縮短各電子元件安裝裝置4的合計(jì)周期時(shí)間。另外，對(duì)于每個(gè)基板6進(jìn)行安裝的元件的種類、數(shù)量不同，因此能夠最高效地進(jìn)行生產(chǎn)的安裝頭結(jié)構(gòu)對(duì)于每個(gè)基板6而不同。因此，在排列有能夠選擇安裝頭的元件安裝裝置的生產(chǎn)線中，當(dāng)對(duì)于搬運(yùn)至各搬運(yùn)裝置的基板6分別選擇安裝頭時(shí)，即使一方能夠高效地進(jìn)行分配，另一方也變得效率低下。根據(jù)本實(shí)施方式的技術(shù)方案，選擇縮短兩個(gè)基板6的合計(jì)周期時(shí)間的安裝頭(高速頭32或中速頭34)，因此能夠選擇作為整體最佳的安裝頭。
[0107]另外，元件安裝線2的生產(chǎn)效率被在將兩種基板6作為一組而連續(xù)地生產(chǎn)多個(gè)基板6的情況下使其他電子元件安裝裝置4產(chǎn)生等待時(shí)間的電子元件安裝裝置4、即合計(jì)周期時(shí)間成為最大值的電子元件安裝裝置4所限制。另一方面，能夠使用高速頭32進(jìn)行安裝的小型的元件L1、L2、L3存在若不比大型的元件L4、L5先安裝于基板則無(wú)法安裝的情況(或能夠使用中速頭34的小型的元件L3、L4存在若不比更大型的元件L5先安裝于基板則無(wú)法安裝的情況)。因此，為了使該合計(jì)周期時(shí)間的最大值減小，從上游側(cè)的電子元件安裝裝置4開(kāi)始按順序從通用頭36更換為高速頭32 (或中速頭34)，從而能夠使元件安裝線2的生產(chǎn)效率提高。
[0108]另外，通過(guò)將安裝速度較慢的通用頭36盡可能地更換為安裝速度較快的高速頭32 (或中速頭34)而使生產(chǎn)效率提高。但是，當(dāng)無(wú)法使用高速頭32 (或中速頭34)進(jìn)行安裝的大型的元件L4、L5 (在中速頭34中為大型的元件L5)、特殊形狀的元件多數(shù)地集中于速度較慢的剩余的通用頭36時(shí)，通用頭36中的合計(jì)周期時(shí)間的值變大，元件安裝線2的生產(chǎn)
效率變差。
[0109]因此，安裝頭種類更換部74將更換后的高速頭32 (或中速頭34)的合計(jì)周期時(shí)間的最大值和未更換而剩下的通用頭36的合計(jì)周期時(shí)間的最大值進(jìn)行比較，檢測(cè)通用頭36中的合計(jì)周期時(shí)間的值變大的情況作為無(wú)法使用高速頭32 (或中速頭34)進(jìn)行安裝的元件多數(shù)地集中于通用頭36的情況。
[0110]而且，從通用頭36更換為高速頭32 (或中速頭34)直到通用頭36的合計(jì)周期時(shí)間的最大值即將超過(guò)高速頭32 (或中速頭34)的合計(jì)周期時(shí)間的最大值之前的狀態(tài)為止，從而實(shí)現(xiàn)由更換為高速頭32 (或中速頭34)引起的安裝效率的提高，并且防止由無(wú)法使用高速頭32 (或中速頭34)進(jìn)行安裝的元件多數(shù)地集中于通用頭36而引起的生產(chǎn)效率的降低，從而能夠有效地縮短元件安裝線2的合計(jì)周期時(shí)間。
[0111]另外，通過(guò)元件種類排列決定部76，例如，對(duì)應(yīng)兩種基板6的各組合，匯總所安裝的元件種類的元件收容裝置(盒式供料器)26的位置，或越是使用較多的元件種類就越配置于元件攝像位置的附近，從而能夠進(jìn)一步縮短元件安裝線2的合計(jì)周期時(shí)間。
[0112]此外，在上述實(shí)施方式中，在各電子元件安裝裝置4中，安裝頭14設(shè)為一個(gè)，但并不限定于此，例如，若用于相同基板的安裝，則安裝頭也可以為兩個(gè)。
[0113]另外，將兩種基板的組合設(shè)為主基板與副基板的組合，但并不限定于此，例如可以為在正面進(jìn)行安裝的基板和基板種類相同且在背面進(jìn)行安裝的基板的組合，也可以為其他并不特別相關(guān)的兩種基板種類的組合。
[0114]另外，基于高速頭、中速頭及通用頭這三種安裝頭，但并不限定于此，例如也可以基于超高速頭、高速頭、中速頭、通用頭等四種或更多種類的安裝頭。
[0115]另外，將用于安裝的電子元件設(shè)為L(zhǎng)I至L5的五種元件，但并不限定于此，例如可以為六種以上，也可以為四種以下。
[0116]另外，通用頭能夠用于小型的電子元件LI至大型的電子元件L5的所有的吸附，但并不限定于此，例如，也可以無(wú)法吸附最小型的LI而能夠用于L2至L5的吸附。在這種情況下，也可以以如下?tīng)顟B(tài)開(kāi)始:將吸附小型的電子元件LI的高速頭配置于上游側(cè)的幾個(gè)模塊的電子元件安裝裝置，對(duì)于除此之外的所有模塊的電子元件安裝裝置，暫時(shí)更換為通用頭。
[0117]如此，上述的實(shí)施方式中說(shuō)明的具體的結(jié)構(gòu)只不過(guò)示出了本發(fā)明的一例，本發(fā)明并不限定于這樣的具體的結(jié)構(gòu)，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)采取各種方式。
[0118]工業(yè)實(shí)用性[0119]本發(fā)明的元件安裝線適于使用分別具有平行的兩個(gè)基板搬運(yùn)部且以直列式配置有多臺(tái)的模塊類型的元件安裝裝置的元件安裝線。
[0120]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0121]2…元件安裝線、4…電子元件安裝裝置、6…基板、8…基板搬運(yùn)裝置、10...元件供給裝置、14...安裝頭、16...元件移載裝置、22...控制裝置、32...高速頭、34...中速頭、36...通用頭、70...合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部、72…元件均等分配部、74...安裝頭種類更換部、76...元件種類排列決定部、A…元件安裝位置。
【權(quán)利要求】
1.一種元件安裝線，以直列式配置有多臺(tái)元件安裝裝置，所述元件安裝裝置具備:基板搬運(yùn)裝置，平行地設(shè)有一對(duì)、且將基板向元件安裝位置搬入或自元件安裝位置搬出；元件供給裝置，以能夠裝卸的方式設(shè)置多個(gè)元件收容裝置，所述元件收容裝置收容多個(gè)元件；及元件移載裝置，具有從所述元件供給裝置的所述元件收容裝置拾取所述元件并安裝于定位后的所述基板的安裝頭及驅(qū)動(dòng)所述安裝頭的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述元件安裝線的特征在于， 一對(duì)所述基板搬運(yùn)裝置能夠?qū)⒒ゲ幌嗤膬煞N基板定位于各個(gè)所述元件安裝裝置的元件安裝位置并向所述元件安裝位置搬入或自所述元件安裝位置搬出， 所述元件安裝線具備: 合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部，對(duì)于每個(gè)元件安裝裝置來(lái)分別計(jì)算將元件安裝于所述兩種基板中的一方的基板上的一方側(cè)周期時(shí)間和將元件安裝于所述兩種基板中的另一方的基板上的另一方側(cè)周期時(shí)間，并設(shè)為合計(jì)周期時(shí)間 '及 元件均等分配部，對(duì)于每個(gè)所述元件安裝裝置來(lái)分別分配安裝于所述一對(duì)基板的元件，以使元件安裝裝置之間的所述合計(jì)周期時(shí)間均等化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝線，其特征在于， 所述多臺(tái)元件安裝裝置各自的各個(gè)元件移載裝置能夠選擇性地安裝多種安裝頭，所述多種安裝頭包括能夠安裝的元件種類多而安裝效率低的通用頭及能夠安裝的元件種類少而安裝效率高的高速頭， 所述元件安裝線還具備安裝頭種類更換部，所述安裝頭種類更換部對(duì)所述安裝頭的種類進(jìn)行更換，以使所述多臺(tái)元件安裝裝置的各個(gè)元件安裝裝置中的所述合計(jì)周期時(shí)間縮短。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝線，其特征在于， 所述安裝頭種類更換部將各個(gè)所述元件安裝裝置的元件移載裝置的安裝頭的種類全部暫時(shí)更換為所述通用頭，接著，從所述基板搬運(yùn)裝置的上游側(cè)的元件安裝裝置開(kāi)始按順序?qū)惭b頭的種類從所述通用頭向所述高速頭更換，以使所述合計(jì)周期時(shí)間中的最大值減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件安裝線，其特征在于， 所述合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部計(jì)算:由更換為高速頭的各個(gè)元件安裝裝置將元件安裝于所述兩種基板的各個(gè)高速頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間和由未更換為所述高速頭而仍為通用頭的各個(gè)元件安裝裝置將元件安裝于所述兩種基板的各個(gè)通用頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間， 所述安裝頭種類更換部將在所述合計(jì)周期時(shí)間運(yùn)算部中算出的所述高速頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間和所述通用頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間進(jìn)行比較，在所述通用頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間的最大值即將超過(guò)所述高速頭側(cè)合計(jì)周期時(shí)間的最大值之前，停止向所述高速頭更換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的元件安裝線，其特征在于， 各個(gè)所述元件安裝裝置的元件供給裝置中的多個(gè)元件收容裝置的元件種類的排列順序能夠?qū)?yīng)所述兩種基板的各個(gè)組合而分別進(jìn)行變更， 所述元件安裝線還具有元件種類排列決定部，所述元件種類排列決定部對(duì)應(yīng)所述兩種基板的各個(gè)組合來(lái)分別決定所述元件種類的排列順序。
【文檔編號(hào)】H05K13/00GK103947310SQ201280056780
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】安井義博 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社