電子電路元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種能夠安裝從以元件排列密度提高的方式改善后的元件保持體供給的電子電路元件的電子電路元件安裝系統(tǒng)。分別在按照第一規(guī)則重復(fù)規(guī)定的多個(gè)單位空間（170）中，將分別以按照第二規(guī)則規(guī)定的多個(gè)狀態(tài)保持有多個(gè)電子電路元件（172）的多個(gè)排列料盤(pán)（100B、100C）支撐于料盤(pán)支撐臺(tái)（140），通過(guò)吸嘴將電子電路元件（172）從上述多個(gè)排列料盤(pán)（100B、100C）逐個(gè)取出并安裝于電路基板。將排列于各單位空間（170）的多個(gè)電子電路元件（172）的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)設(shè)為不同的多種狀態(tài)，由此與旋轉(zhuǎn)姿態(tài)全部相同的以往的情況相比，能夠提高元件排列密度。其中，電子電路元件安裝系統(tǒng)考慮到上述旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的區(qū)別而進(jìn)行安裝動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電子電路元件安裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種從料盤(pán)等元件保持體取出電子電路元件而安裝于電路基材的電子電路元件安裝系統(tǒng)，尤其是涉及一種能夠使可保持相同數(shù)量的電子電路元件的元件保持體小型化的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在供給電子電路元件的料盤(pán)中，以往，如下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載那樣，在平面地排列形成的多個(gè)元件收容凹部分別各收納有一個(gè)電子電路元件。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-10594號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，以往的料盤(pán)存在改善的余地。例如，分別將電子電路元件逐個(gè)地以彼此相同的旋轉(zhuǎn)相位收容于沿著行方向和列方向分別以規(guī)定的間距排列成格子狀的多個(gè)元件收容凹部，因此在電子電路元件的平面形狀為L(zhǎng)字形等難以緊密排列的形狀的情況下，能夠在一個(gè)料盤(pán)上形成的元件收容凹部的個(gè)數(shù)減少。其結(jié)果是，為了供給相同個(gè)數(shù)的電子電路元件而需要多個(gè)料盤(pán)，或者若要通過(guò)一個(gè)料盤(pán)供給所希望個(gè)數(shù)的電子電路元件，則料盤(pán)變得大型化，有時(shí)在配置時(shí)需要大的空間，因而存在改善的余地。
[0005]本發(fā)明以上述的情況為背景而作出，課題在于提供一種能夠安裝從改善后的元件保持體供給的電子電路元件的電子電路元件安裝系統(tǒng)。
[0006]上述課題通過(guò)如下方式解決:電子電路元件安裝系統(tǒng)包括:(a)元件保持體支撐裝置，分別在按照第一規(guī)則重復(fù)規(guī)定的多個(gè)單位空間中支撐元件保持體，其中上述元件保持體將多個(gè)電子電路元件分別以按照第二規(guī)則規(guī)定的多個(gè)狀態(tài)進(jìn)行保持；(b)電路基材支撐裝置，支撐應(yīng)安裝電子電路元件的電路基材；(c)元件保持件，保持上述電子電路元件，且能夠釋放上述電子電路元件；(d)元件保持位置取得部，依次取得元件保持位置,該元件保持位置是應(yīng)通過(guò)上述元件保持件分別保持由上述元件保持體支撐裝置支撐的元件保持體的每個(gè)上述單位空間的上述多個(gè)電子電路元件的位置；(e)元件安裝位置取得部，依次取得元件安裝位置，該元件安裝位置是應(yīng)安裝由上述電路基材支撐裝置支撐的電路基材的電子電路元件的位置；以及(f)相對(duì)移動(dòng)裝置，基于由上述元件保持位置取得部取得的元件保持位置和由元件安裝位置取得部取得的元件安裝位置，使上述元件保持體支撐裝置及上述電路基材支撐裝置相對(duì)上述元件保持件進(jìn)行移動(dòng)，從由上述元件保持體保持裝置保持的元件保持體將上述電子電路元件保持于上述元件保持件,并安裝于由上述電路基材保持裝置保持的電路基材。
[0007]通過(guò)使上述元件保持位置取得部和上述元件安裝位置取得部中的至少一方還取得上述元件保持件從上述元件保持體保持上述電子電路元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置和上述元件保持件向上述電路基材安裝上述電路元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置中的至少一方，能夠更好地解決上述課題。[0008]發(fā)明效果
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的電子電路元件安裝系統(tǒng)，能夠分別在按照第一規(guī)則重復(fù)規(guī)定的多個(gè)單位空間中，從分別以按照第二規(guī)則規(guī)定的多個(gè)狀態(tài)保持有多個(gè)電子電路元件的元件保持體取出電子電路元件而安裝于電路基材。上述元件保持體與以往的元件保持體相比，能提高電子電路元件的排列密度，因此能夠降低元件保持體的更換頻率，相應(yīng)地能夠減少作業(yè)工時(shí)。而且，也能夠減少元件保持體的消耗量。
[0010]發(fā)明形態(tài)
[0011]以下，在本申請(qǐng)中例示了幾個(gè)被識(shí)別為能夠進(jìn)行專(zhuān)利申請(qǐng)的發(fā)明(以下，有時(shí)稱(chēng)為“可申請(qǐng)發(fā)明”。可申請(qǐng)發(fā)明包括記載于本申請(qǐng)的專(zhuān)利申請(qǐng)的范圍內(nèi)的發(fā)明即本申請(qǐng)發(fā)明的下位概念發(fā)明、本申請(qǐng)發(fā)明的上位概念或其它概念的發(fā)明)的形態(tài)，對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各形態(tài)與權(quán)利要求項(xiàng)同樣地區(qū)分成項(xiàng)，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，并以根據(jù)需要而引用其它項(xiàng)的編號(hào)的形式進(jìn)行記載。這只不過(guò)是為了使可申請(qǐng)發(fā)明容易理解，并不是將構(gòu)成可申請(qǐng)發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素的組合限定為以下各項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)的內(nèi)容。即，可申請(qǐng)發(fā)明應(yīng)參照附隨于各項(xiàng)的記載、實(shí)施例的記載、現(xiàn)有技術(shù)等進(jìn)行解釋?zhuān)灰裾赵摻忉專(zhuān)诟黜?xiàng)形態(tài)進(jìn)一步附加有其它結(jié)構(gòu)要素而成的形態(tài)且從各項(xiàng)形態(tài)刪除了結(jié)構(gòu)要素而成的形態(tài)也可作為可申請(qǐng)發(fā)明的一個(gè)形態(tài)。
[0012]另外，在以下各項(xiàng)中，(1)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求1，(2)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求2，(3)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求3，(4)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求4，(5)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求5。
[0013](1) 一種電子電路元件安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0014]元件保持體支撐裝置，分別在按照第一規(guī)則重復(fù)規(guī)定的多個(gè)單位空間中支撐元件保持體，其中上述元件保持體將多個(gè)電子電路元件分別以按照第二規(guī)則規(guī)定的多個(gè)狀態(tài)進(jìn)行保持；
[0015]電路基材支撐裝置，支撐應(yīng)安裝電子電路元件的電路基材；
[0016]元件保持件，保持上述電子電路元件，且能夠釋放上述電子電路元件；
[0017]元件保持位置取得部，依次取得元件保持位置，該元件保持位置是應(yīng)通過(guò)上述元件保持件分別保持由上述元件保持體支撐裝置支撐的元件保持體的每個(gè)上述單位空間的上述多個(gè)電子電路元件的位置；(e)元件安裝位置取得部，依次取得元件安裝位置，該元件安裝位置是應(yīng)安裝由上述電路基材支撐裝置支撐的電路基材的電子電路元件的位置；以及
[0018]相對(duì)移動(dòng)裝置，基于由上述元件保持位置取得部取得的元件保持位置和由元件安裝位置取得部取得的元件安裝位置，使上述元件保持體支撐裝置及上述電路基材支撐裝置相對(duì)上述元件保持件進(jìn)行移動(dòng)，從由上述元件保持體保持裝置保持的元件保持體將上述電子電路元件保持于上述元件保持件，并安裝于由上述電路基材保持裝置保持的電路基材。
[0019]以下一項(xiàng)記載的形態(tài)來(lái)實(shí)施本發(fā)明特別有效，但并未限定于此。若在分別按照第一規(guī)則重復(fù)規(guī)定的多個(gè)單位空間中將多個(gè)電子電路元件分別以按照第二規(guī)則規(guī)定的多個(gè)狀態(tài)進(jìn)行排列，則與以往相比，能夠增大電子電路元件的排列密度。例如，在平板形狀的料盤(pán)中為了提高剛性，呈格子狀地形成加強(qiáng)肋并利用形成于這些加強(qiáng)肋之間的凹部作為元件收容凹部這一情況被廣泛應(yīng)用，但在這種情況下，元件收容凹部的形成間距與加強(qiáng)肋的形成間距必然相同。并且，加強(qiáng)肋在元件保持體的形成技術(shù)上不得不具有一定程度的厚度，因此相應(yīng)地元件收容凹部的形成密度降低，但是在后面若在實(shí)施方式的彼此相鄰的加強(qiáng)肋之間形成多個(gè)收容凹部，則如在后面作為實(shí)施方式具體說(shuō)明那樣，能夠提高元件收容凹部的形成密度即電子電路元件的排列密度。
[0020](2)根據(jù)(1)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，上述元件保持位置取得部和上述元件安裝位置取得部中的至少一方還取得上述元件保持件從上述元件保持體保持上述電子電路元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置和上述元件保持件向上述電路基材安裝上述電路元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置中的至少一方。
[0021]根據(jù)本項(xiàng)記載的電子電路元件安裝系統(tǒng)，能夠從保持于單位空間的電子電路元件的旋轉(zhuǎn)相位為不同的多種相位的元件保持體將電子電路元件接收到元件保持件而安裝于電路基材。因此，能夠使平面形狀為L(zhǎng)字形等在旋轉(zhuǎn)相位限定為一種時(shí)在元件保持體中難以緊密地排列的形狀的電子電路元件如后面作為實(shí)施方式具體說(shuō)明那樣緊密地排列，從而更有效。
[0022](3)根據(jù)(1)項(xiàng)或(2)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，上述元件保持體支撐裝置包括支撐面保持體的面保持體支撐裝置，作為上述元件保持體，上述面保持體將上述多個(gè)單位空間在處于一個(gè)面上且相互交叉的兩方向中的各個(gè)方向上分別按照重復(fù)規(guī)定的規(guī)則進(jìn)行面排列。
[0023]面保持體的一例是上述一面為一平面的料盤(pán)，但也可以設(shè)為具有撓性的片。在后者的情況下，也能夠?qū)⒃３煮w支撐裝置以使片彎曲的狀態(tài)例如將片以該片的保持電子電路元件的面朝向半徑方向外方的方式卷繞于圓筒面上的狀態(tài)、或者將片卷繞成卷狀的狀態(tài)(片的保持電子元件的面既可以是朝外狀態(tài)也可以是朝內(nèi)的狀態(tài))進(jìn)行保持，能夠縮小元件保持體支撐裝置的設(shè)置所需空間，或者縮短由相對(duì)移動(dòng)裝置產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)距離而提高安裝作業(yè)效率。但是，在后者的情況下，優(yōu)選設(shè)置防止電子電路元件從元件保持體脫落的單元例如罩、向片側(cè)吸引的吸引單元、向片粘接的粘接單元等。
[0024](4)根據(jù)(3)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，上述多個(gè)單位空間被排序，上述相對(duì)移動(dòng)裝置按照上述排序的順序來(lái)重復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作:將保持于上述多個(gè)單位空間中的上述排序在先的在先單位空間中的上述多個(gè)電子電路元件逐個(gè)地依次保持于上述元件保持件，在將保持于上述在先單位空間中的電子電路元件的全部保持于上述元件保持件之后，將保持于排在上述在先單位空間之后的下一單位空間即在后單位空間中的全部上述多個(gè)電子電路元件按照與上述在先單位空間中的上述多個(gè)電子電路元件的保持順序相同的保持順序逐個(gè)地保持于上述元件保持件。
[0025](5)根據(jù)(3)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，上述多個(gè)單位空間被排序，上述相對(duì)移動(dòng)裝置按照上述排序的順序重復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作:將以上述多個(gè)狀態(tài)之一的第一狀態(tài)保持于上述多個(gè)單位空間中的上述排序在先的在先單位空間中的一個(gè)電子電路元件保持于上述元件保持件，接著，將以上述第一狀態(tài)保持于排在上述在先單位空間之后的下一單位空間即在后單位空間中的電子電路元件保持于上述元件保持件。
[0026](6)根據(jù)(4)項(xiàng)或(5)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，上述多個(gè)單位空間被規(guī)定為包含按照上述排序的順序而預(yù)先設(shè)定的多個(gè)單位空間的單位空間組，上述相對(duì)移動(dòng)裝置在該單位空間組內(nèi)重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。
[0027]( 7 )根據(jù)(6 )項(xiàng)記載的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，上述相對(duì)移動(dòng)裝置以上述元件保持體整體的單位空間作為上述單位空間組而進(jìn)行動(dòng)作?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是表示一實(shí)施方式的電子電路元件安裝系統(tǒng)的俯視圖。
[0029]圖2是表示上述電子電路元件安裝系統(tǒng)的安裝控制部的安裝頭的側(cè)視圖。
[0030]圖3是表示上述電子電路元件安裝裝置系統(tǒng)的料盤(pán)型元件供給裝置的俯視圖。
[0031]圖4是表示上述料盤(pán)型元件供給裝置的右側(cè)視圖。
[0032]圖5是表示上述料盤(pán)型元件供給裝置的料盤(pán)及支撐臺(tái)的俯視圖。
[0033]圖6是表示以往的料盤(pán)的一例的俯視圖。
[0034]圖7是表不以往的料盤(pán)的另一例的俯視圖。
[0035]圖8是將圖5所示的料盤(pán)的一部分放大表示的俯視圖。
[0036]圖9是沿著圖8中的9-9線的剖視圖。
[0037]圖10是將與圖5所示的料盤(pán)不同的料盤(pán)的一部分放大表示的俯視圖。
[0038]圖11是沿著圖10中的11-11線的剖視圖。
[0039]圖12是表示上述電子電路元件安裝系統(tǒng)的控制裝置的框圖。
[0040]圖13是表示在上述控制裝置的ROM中存儲(chǔ)的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序的流程圖。
[0041]圖14是表示在上述控制裝置的ROM中存儲(chǔ)的安裝程序的流程圖。
[0042]圖15是將上述安裝程序的元件取出步驟中的從多個(gè)排列料盤(pán)取出元件的部分抽出表示的流程圖。
[0043]圖16是用于說(shuō)明從多個(gè)排列料盤(pán)取出元件的元件取出順序的圖。
[0044]圖17是用于說(shuō)明從多個(gè)排列料盤(pán)取出元件的元件取出順序的另一圖。
[0045]圖18是概略性地表示料盤(pán)支撐臺(tái)上的多個(gè)排列料盤(pán)的配置姿態(tài)的說(shuō)明圖。
[0046]圖19是表示可申請(qǐng)發(fā)明的另一實(shí)施方式的電子電路元件安裝系統(tǒng)的料盤(pán)型元件供給裝置所保持的多個(gè)排列料盤(pán)的俯視圖。
[0047]圖20是沿著圖19中的20-20線的剖視圖。
[0048]圖21是表示通過(guò)執(zhí)行由圖13的流程圖表示的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序而生成的取出數(shù)據(jù)表的一例的圖表。
[0049]圖22是表示通過(guò)執(zhí)行由圖13的流程圖表示的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序而生成的取出數(shù)據(jù)表的另一例的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下，參照上述各圖，詳細(xì)說(shuō)明可申請(qǐng)發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式。另外，可申請(qǐng)發(fā)明除了下述實(shí)施方式之外，以上述[發(fā)明形態(tài)]一項(xiàng)記載的形態(tài)為基礎(chǔ)，基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)能夠以實(shí)施了各種變更的形態(tài)進(jìn)行實(shí)施。
[0051]圖1表示作為可申請(qǐng)發(fā)明的一實(shí)施方式的電子電路元件安裝系統(tǒng)。本電子電路元件安裝系統(tǒng)包括一臺(tái)以上的電子電路元件安裝機(jī)18，該電子電路元件安裝機(jī)18包含基板搬運(yùn)裝置6、基板保持裝置8、料盤(pán)型元件供給裝置10、供料器型元件供給裝置12、安裝裝置14及控制裝置16(參照?qǐng)D12)?；灏徇\(yùn)裝置6設(shè)于作為安裝機(jī)主體的床身20上，以水平的姿態(tài)單向地搬運(yùn)電路基材之一的電路基板22?；灞３盅b置8例如設(shè)為如下裝置:由基板搬運(yùn)裝置6搬入，利用支撐部件從下方支撐停止在基板保持裝置8上的電路基板22，并通過(guò)夾緊部件將與電路基板22的搬運(yùn)方向平行的兩邊夾緊，電路基板22以元件安裝面為水平的姿態(tài)被支撐。
[0052]如圖1所示，安裝裝置14包含頭單元30及頭移動(dòng)裝置32。頭移動(dòng)裝置32使頭單元30在與基板保持裝置8所保持的電路基板22的元件安裝面平行的一個(gè)平面內(nèi)向相互正交的兩方向移動(dòng)。該兩方向中的一方為X軸方向，另一方為Y軸方向。在本電子電路兀件安裝系統(tǒng)中，與基板搬運(yùn)方向平行的方向?yàn)閄軸方向，X軸、Y軸方向均為水平。頭移動(dòng)裝置32包括X軸方向移動(dòng)裝置34及Y軸方向移動(dòng)裝置36，使頭單元30向水平面內(nèi)的任意的位置移動(dòng)。
[0053]如圖1所示,Χ軸方向移動(dòng)裝置34包括作為可動(dòng)部件的X軸滑動(dòng)件40及一對(duì)X軸滑動(dòng)件移動(dòng)裝置42。各X軸滑動(dòng)件移動(dòng)裝置42包括作為驅(qū)動(dòng)源的X軸移動(dòng)用馬達(dá)44、作為進(jìn)給絲杠的滾珠絲杠46及螺母(未圖示)，使X軸滑動(dòng)件40向與X軸方向平行的任意的位置移動(dòng)。Υ軸方向移動(dòng)裝置36設(shè)于X軸滑動(dòng)件40上，包括作為可動(dòng)部件的Υ軸滑動(dòng)件52及Υ軸滑動(dòng)件移動(dòng)裝置54。Υ軸滑動(dòng)件移動(dòng)裝置54包括作為驅(qū)動(dòng)源的Υ軸移動(dòng)用馬達(dá)56、滾珠絲杠及螺母(未圖示)，使Υ軸滑動(dòng)件52向與Υ軸方向平行的任意的位置移動(dòng)。馬達(dá)44、56例如是電動(dòng)馬達(dá)的一種，由能夠高精度地控制旋轉(zhuǎn)角度的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)之一的帶編碼器的伺服馬達(dá)構(gòu)成。
[0054]在本電子電路元件安裝系統(tǒng)中，如圖2所示，頭單元30設(shè)于Υ軸滑動(dòng)件52上。頭單元30包括頭保持裝置60和安裝頭62。這些頭保持裝置60及安裝頭62與日本特開(kāi)平6-291490號(hào)公報(bào)記載的頭保持裝置及安裝頭同樣地構(gòu)成，頭保持裝置60通過(guò)從負(fù)壓源供給的負(fù)壓將安裝頭62保持為能夠裝卸。而且，頭單元30通過(guò)設(shè)于Υ軸滑動(dòng)件52上的頭升降裝置68而升降，并通過(guò)包含齒輪69、與之嚙合的另一齒輪及使它們旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)(均未圖示)的頭旋轉(zhuǎn)裝置70而繞著其鉛垂的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0055]安裝頭62包括嘴保持部64和由嘴保持部64保持的作為元件保持件的吸嘴66，吸嘴66通過(guò)負(fù)壓來(lái)吸附并保持電子電路元件。負(fù)壓向吸嘴66的供給通過(guò)省略圖示的切換裝置(例如，由作為電磁控制閥的一種的電磁開(kāi)閉閥構(gòu)成)的切換而被容許、切斷。通過(guò)頭保持裝置60，選擇性地保持使吸嘴66的吸附管的直徑和嘴保持部64的個(gè)數(shù)中的至少一方不同的多個(gè)種類(lèi)的安裝頭62。
[0056]而且，如圖1所示，在Υ軸滑動(dòng)件52上設(shè)有對(duì)設(shè)于電路基板22的多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記80進(jìn)行拍攝的作為拍攝裝置的標(biāo)記拍攝裝置82，通過(guò)頭移動(dòng)裝置32而向水平面內(nèi)的任意的位置移動(dòng)。頭移動(dòng)裝置32是元件保持件移動(dòng)裝置，也是拍攝裝置移動(dòng)裝置。標(biāo)記拍攝裝置82例如由拍攝設(shè)備之一的(XD相機(jī)構(gòu)成。也可以由CMOS相機(jī)構(gòu)成。而且，在X軸滑動(dòng)件40上設(shè)有兩組對(duì)由吸嘴66吸附的電子電路元件進(jìn)行拍攝的元件拍攝裝置90，分別拍攝由各個(gè)料盤(pán)型元件供給裝置10及供料器型元件供給裝置12供給的電子電路元件。安裝裝置14也可以在Y軸滑動(dòng)件上設(shè)有X軸滑動(dòng)件，并在該X軸滑動(dòng)件上設(shè)有安裝頭。
[0057]對(duì)料盤(pán)型元件供給裝置10進(jìn)行說(shuō)明。如圖3及圖4所示，料盤(pán)型元件供給裝置10是將電子電路元件收容于料盤(pán)100而供給的裝置。本料盤(pán)型元件供給裝置10的除與可申請(qǐng)發(fā)明相關(guān)的部分以外的部分與日本特開(kāi)2007-201416號(hào)公報(bào)記載的料盤(pán)型元件供給裝置相同，簡(jiǎn)單地進(jìn)行說(shuō)明。
[0058]料盤(pán)型元件供給裝置10具備作為供給裝置主體的臺(tái)車(chē)102，能夠與安裝裝置14連接、分離。臺(tái)車(chē)102在能夠升降地設(shè)于車(chē)身104上的升降部件106由定位裝置108沿著水平方向定位而與安裝裝置14連接。在連接狀態(tài)下，料盤(pán)型元件供給裝置10的寬度方向或左右方向與X軸方向平行，前后方向與Y軸方向平行。在前后方向上，接近基板保持裝置8的一側(cè)為前側(cè)，遠(yuǎn)離的一側(cè)為后側(cè)。
[0059]料盤(pán)100由設(shè)于升降部件106上的支撐部112支撐。升降部件106在位于上升位置的狀態(tài)下與安裝裝置14連接，在此狀態(tài)下，對(duì)料盤(pán)100進(jìn)行定位的L形尺(后述)的上表面的高度與由基板保持裝置8保持的電路基板22的上表面即元件安裝面的高度大致相同，標(biāo)記拍攝裝置82對(duì)標(biāo)記的拍攝無(wú)論是對(duì)于電路基板22還是對(duì)于L形尺都在焦點(diǎn)對(duì)齊的狀態(tài)下進(jìn)行。標(biāo)記拍攝裝置82可以設(shè)置成能夠通過(guò)升降裝置進(jìn)行升降，無(wú)論對(duì)哪一個(gè)標(biāo)記都對(duì)齊焦點(diǎn)，也可以將標(biāo)記拍攝裝置82設(shè)為能夠調(diào)節(jié)焦點(diǎn)距離的相機(jī)。升降部件106的支撐部112如圖4所示，以沿著前后方向延伸的狀態(tài)設(shè)于升降部件106，并且作為可動(dòng)部件的一對(duì)滑動(dòng)件130設(shè)置成能夠沿著前后方向移動(dòng)，并通過(guò)滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)裝置132來(lái)移動(dòng)。
[0060]料盤(pán)100由料盤(pán)支撐臺(tái)(以后,簡(jiǎn)稱(chēng)為支撐臺(tái))140支撐而搭載于臺(tái)車(chē)102。本支撐臺(tái)140為一張板狀，在通過(guò)支撐臺(tái)定位裝置146沿著水平方向被定位的狀態(tài)下以能夠裝卸的方式由一對(duì)滑動(dòng)件130從下方支撐，從而相對(duì)于安裝裝置14被定位。支撐臺(tái)140通過(guò)滑動(dòng)件130的移動(dòng)，移動(dòng)到如圖4實(shí)線所示接近安裝裝置14而料盤(pán)100供給電子電路元件的供給位置及如雙點(diǎn)劃線所示從安裝裝置14離開(kāi)而從供給位置退避的退避位置。
[0061]支撐臺(tái)140由主體部和固定于主體部的上表面上的磁性材料制的表層部構(gòu)成，在由其表層部構(gòu)成的支撐臺(tái)140的水平的支撐面150上載置料盤(pán)100，從下方支撐。在支撐面150上，如圖5所示，設(shè)置與元件供給裝置10的寬度方向平行地延伸的導(dǎo)桿152，構(gòu)成導(dǎo)向部。導(dǎo)桿152具有與支撐面150垂直的定位面154。而且，在導(dǎo)桿152的與支撐面150平行的上表面沿著其長(zhǎng)度方向設(shè)有刻度156。
[0062]料盤(pán)100形成為板狀，俯視的形狀呈長(zhǎng)方形或正方形，多個(gè)單位空間呈格子狀排列。在料盤(pán)100中，在圖5中，具有如左端所示的料盤(pán)100A那樣在一個(gè)單位空間170排列有一個(gè)電子電路元件172 (簡(jiǎn)稱(chēng)為元件172)的料盤(pán)(簡(jiǎn)稱(chēng)為單一排列料盤(pán))和中央及右端所示的料盤(pán)B或料盤(pán)C那樣在單位空間170各排列有多個(gè)元件172的料盤(pán)(簡(jiǎn)稱(chēng)為多個(gè)排列料盤(pán))。單一排列料盤(pán)100A是與以往的料盤(pán)同樣的料盤(pán)，但多個(gè)排列料盤(pán)100BU00C是新的料盤(pán)。若與以往分別如圖6及圖7所示的料盤(pán)160、162的結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，則可知在多個(gè)排列料盤(pán)100BU00C中，元件172的排列密度顯著改善。
[0063]在多個(gè)排列料盤(pán)100B、100C中，單位空間170成為分別由加強(qiáng)肋174圍成的狀態(tài)，圖8及圖9代表性地表示這些單位空間170中的多個(gè)排列料盤(pán)100B的單位空間170。由加強(qiáng)肋174包圍而凹陷的單位空間170的底面176上形成定位突部178，通過(guò)該定位突部178和加強(qiáng)肋174，分別將平面形狀呈L字形的兩個(gè)元件172定位，以免相互直接接觸。這是為了防止如下情況:若兩個(gè)元件172直接接觸，則在一方的元件172由吸嘴66吸附而從多個(gè)排列料盤(pán)100B取出時(shí)，另一方的元件172會(huì)立起或被帶到定位突部178上等。
[0064]此外，附帶而言，如上述那樣在單位空間170形成有定位突部178非常適合于不增大單位空間170的面積而防止L字形的元件172相互直接接觸的情況。如圖10及圖11所示，在單位空間170的底面176形成兩個(gè)定位凹部180而使L字形的元件172的下部分別嵌入到這些定位凹部180也能防止元件172相互直接接觸的情況。然而，在這種情況下，在兩個(gè)元件172的相互最接近的部分之間需要相當(dāng)于將上述兩部分分隔的分隔部182的厚度與該分隔部182的兩側(cè)的兩個(gè)間隙之和的大小的間隙，單位空間170的所需空間增大分隔部182的厚度量，相應(yīng)地元件172的排列密度降低。相對(duì)于此，在取代形成兩個(gè)定位凹部180而形成一個(gè)定位突部178的情況下，無(wú)需形成上述分隔部182，能提高元件172的排列密度。
[0065]但是，設(shè)置定位突部178為好還是設(shè)置定位凹部180為好是根據(jù)形成料盤(pán)170的材料和形成方法來(lái)決定的，而且，根據(jù)單位空間170內(nèi)的元件172的形狀和排列狀態(tài)也會(huì)發(fā)生改變，因此應(yīng)綜合考慮這些條件來(lái)決定是形成定位突部178還是形成定位凹部180。而且，大部分定位由定位凹部進(jìn)行，在多個(gè)元件彼此最接近的部分之間也可以設(shè)置由與料盤(pán)整體不同的部件構(gòu)成的薄的分隔部。總之，只要設(shè)置對(duì)排列于單位空間170的多個(gè)元件172進(jìn)行定位而能防止相互接觸的定位部即可。無(wú)論是哪一個(gè)，定位凹部?jī)?yōu)選比加強(qiáng)肋174的高度淺，定位突部也優(yōu)選比加強(qiáng)肋174低，因此從這一點(diǎn)出發(fā)，與利用加強(qiáng)肋174將彼此相鄰的元件172之間分隔的情況相比，能夠提高元件172的排列密度。料盤(pán)170 —般通過(guò)以合成樹(shù)脂為主成分的材料的成形來(lái)制造，在這種情況下，需要在立起面附加起模斜度，而且，對(duì)立起面附加斜度對(duì)于便于取出元件172也是有效的，這是因?yàn)?，若立起面高，則相應(yīng)地形成立起面的壁部的底面積變大，相應(yīng)地元件172的排列密度降低。
[0066]在上述料盤(pán)100 (100A、100B、100C等)上，如圖5所示，將四個(gè)角部中的三個(gè)角部倒圓，并在一個(gè)角部形成切口 190而構(gòu)成特定部。切口 190具有通過(guò)沿著與料盤(pán)100的相互正交的兩邊交叉的一直線將料盤(pán)100的角部沿厚度方向切斷而得到的形狀。而且，在料盤(pán)100設(shè)有二維碼192，構(gòu)成信息記錄部。二維碼192記錄有例如用于分別識(shí)別料盤(pán)100的料盤(pán)識(shí)別碼、初始(未使用時(shí))的元件收容數(shù)、元件種類(lèi)、允許或不允許忽略后述的未使用時(shí)的初始取出開(kāi)始位置指定等，例如設(shè)于與料盤(pán)100的切口 190相鄰的部分。信息記錄部除了上述二維碼之外，也可以是條形碼等以能夠由代碼讀取裝置讀取的方式記錄信息的結(jié)構(gòu)，還可以是能夠通過(guò)通信來(lái)取得信息的信息存儲(chǔ)部。
[0067]料盤(pán)100通過(guò)至少一個(gè)作為定位部件的L形尺194以在X軸方向及Y軸方向上分別被定位的狀態(tài)沿著X軸方向排列而支撐于支撐臺(tái)140上。L形尺194具備沿著相互垂直的方向延伸的第一尺部196和第二尺部198 (以后，均簡(jiǎn)稱(chēng)為尺部)，在這些尺部196、198的底面埋設(shè)有多個(gè)永磁體200。
[0068]L形尺194通過(guò)磁力以能夠裝卸的方式固定于支撐臺(tái)140。因此，L形尺194能夠安裝于支撐臺(tái)140的磁性材料制的支撐面150的任意的位置，如圖5所示，尺部196與導(dǎo)桿152的定位面154緊貼，在Y軸方向上被定位，并且在與X軸方向平行的方向上，安裝于沿著定位面154的任意的位置。在L形尺194的尺部196、198相互交叉的角部形成第一基準(zhǔn)標(biāo)記(以后，簡(jiǎn)稱(chēng)為基準(zhǔn)標(biāo)記)204，在尺部198的從與尺部196交叉的角部隔開(kāi)的前端部形成有第二基準(zhǔn)標(biāo)記(以后，簡(jiǎn)稱(chēng)為基準(zhǔn)標(biāo)記)206。
[0069]由料盤(pán)型元件供給裝置10供給的元件172的種類(lèi)、由支撐臺(tái)140支撐的料盤(pán)100的種類(lèi)、排列順序及尺安裝位置由作業(yè)者使用輸入裝置210 (參照?qǐng)D12)向后述的計(jì)算機(jī)輸入，例如，顯示于顯示裝置212的顯示畫(huà)面214中。尺安裝位置是料盤(pán)載置位置或支撐位置，由設(shè)于導(dǎo)桿152的刻度156的數(shù)值來(lái)指示，在作業(yè)者所指示的位置安裝L形尺194。這些尺安裝位置數(shù)據(jù)等作為料盤(pán)支撐數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)于在后述的計(jì)算機(jī)的RAM中設(shè)置的料盤(pán)支撐數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)。[0070]作業(yè)者在將L形尺194安裝于支撐臺(tái)140尺之后，將料盤(pán)100支撐于支撐臺(tái)140。如圖5所示，對(duì)于料盤(pán)100，使其相互正交的兩側(cè)面與尺部196、198抵接而進(jìn)行定位，在此狀態(tài)下通過(guò)限制部件208進(jìn)行限制，來(lái)阻止移動(dòng)。長(zhǎng)方形料盤(pán)100的載置姿態(tài)中，其長(zhǎng)度方向(長(zhǎng)邊)與料盤(pán)型元件供給裝置10的前后方向(Y軸方向)平行的姿態(tài)為基本姿態(tài)。而且，無(wú)論哪個(gè)料盤(pán)100都被決定為，隔著切口 190的兩邊與尺部196、198抵接，并在切口 190位于與兩尺部196、198交叉的角部對(duì)應(yīng)的位置的狀態(tài)下進(jìn)行載置。因此，切口 190設(shè)于料盤(pán)100的四個(gè)角部中的一個(gè)角部，即能獲得相對(duì)于L形尺194被定位的狀態(tài)的角部。限制部件208至少在底面的至少一部分具備永磁體，通過(guò)磁力而固定于支撐臺(tái)140的支撐面150的任意的位置。
[0071]如圖12所示，上述控制裝置16以包含CPU250、R0M252、RAM254及將它們連接的總線256的安裝控制計(jì)算機(jī)260為主體，在輸入輸出部262上連接有上述輸入裝置210、對(duì)通過(guò)標(biāo)記拍攝裝置82等獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像處理計(jì)算機(jī)264、數(shù)據(jù)庫(kù)266。本數(shù)據(jù)庫(kù)266由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在輸入輸出部262上經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路270還連接有X軸移動(dòng)用馬達(dá)44等各種促動(dòng)器，并經(jīng)由控制電路272連接有顯示裝置212，對(duì)其顯示畫(huà)面214進(jìn)行控制。
[0072]另外，在R0M252中存儲(chǔ)有以圖13的流程圖所示的多個(gè)排列料盤(pán)100BU00C等的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序、圖14的流程圖所示的安裝程序及抽出該安裝程序的元件取出步驟中的與從多個(gè)排列料盤(pán)100BU00C等取出元件關(guān)聯(lián)的部分而在流程圖中表示的多個(gè)排列元件取出程序?yàn)槭椎母鞣N程序。而且，在RAM254中，存儲(chǔ)有在執(zhí)行后述的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序時(shí)輸入或使用的元件名、料盤(pán)名、取出方向、取出方式、料盤(pán)信息(開(kāi)始空間的位置、單位空間的行數(shù)及列數(shù)、單位空間的排列間距、元件從單位空間的取出順序，單位空間內(nèi)的元件的排列位置等)、第一至第四取出數(shù)據(jù)表等、在執(zhí)行多個(gè)排列元件取出程序時(shí)輸入或利用的安裝數(shù)據(jù)、多個(gè)排列料盤(pán)的配置等各種數(shù)據(jù)，并且臨時(shí)存儲(chǔ)有CPU250執(zhí)行各種程序所需的數(shù)據(jù)。
[0073]首先，基于圖13的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序，說(shuō)明多個(gè)排列料盤(pán)100B、100C等的料盤(pán)數(shù)據(jù)的生成。另外，該料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序?yàn)榱藢?duì)應(yīng)各個(gè)特定的元件172與特定的多個(gè)排列料盤(pán)100的組合生成專(zhuān)用的料盤(pán)數(shù)據(jù)而執(zhí)行。而且，在本實(shí)施方式中，料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序在電子電路元件安裝系統(tǒng)的控制裝置16中被執(zhí)行，但該程序也能夠存儲(chǔ)于與控制裝置16不同的計(jì)算機(jī)中而被執(zhí)行。
[0074]元件172從多個(gè)排列料盤(pán)100的取出如圖16以多個(gè)排列料盤(pán)100B為例所示，以最接近切口 190的單位空間170為開(kāi)始空間，能夠選擇從沿著實(shí)線所示的列方向的單位空間170依次取出的列方向取出和從沿著虛線所示的行方向的單位空間依次取出的行方向取出這兩個(gè)取出方向中的任一取出方向。
[0075]另外，在一個(gè)單位空間170排列有多個(gè)元件172，但上述多個(gè)元件172的取出被設(shè)為能夠選擇如下的兩種取出方式:單個(gè)元件取出，以從開(kāi)始空間170取出一個(gè)圖17 (a)的實(shí)線所示的元件172之后再?gòu)南乱粏?位空間170取出一個(gè)實(shí)線所示的元件172的方式，從各單位空間170將元件172逐個(gè)地取出，若元件172從全部單位空間170的取出結(jié)束，則返回到開(kāi)始空間170而以開(kāi)始取出雙點(diǎn)劃線所示的元件172的方式，從一個(gè)單位空間各取出一個(gè)元件；及全部元件取出，如圖17 (b0的(1)、(2)、(3)、(4)…所示，將排列于開(kāi)始空間170的元件172全部取出之后，開(kāi)始從下一單位空間170取出多個(gè)元件。并且，各單位空間170中的多個(gè)元件172的取出順序在各多個(gè)排列料盤(pán)中預(yù)先設(shè)定為一種。
[0076]在料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序中，首先，在步驟10 (以下，簡(jiǎn)記為S10。關(guān)于其它步驟也同樣)中，對(duì)顯示裝置212的顯示畫(huà)面214指示應(yīng)輸入元件名，對(duì)應(yīng)于此若從輸入裝置210輸入元件名，則存儲(chǔ)于RAM254。接著，在S11中進(jìn)行料盤(pán)名的輸入指示及存儲(chǔ)，在S12中進(jìn)行應(yīng)選擇取出方向即空間170的變更方向的指示及存儲(chǔ)，在S13中進(jìn)行應(yīng)選擇元件取出方式的指示及存儲(chǔ)。
[0077]并且，在S14中讀出料盤(pán)信息。讀出多個(gè)排列料盤(pán)100中的單位空間170的行數(shù)Lmax和列數(shù)Cmax、開(kāi)始空間的位置、行方向及列方向上的單位空間170的排列間距、單位空間170內(nèi)的多個(gè)(在料盤(pán)100B中為兩個(gè))元件172的排列位置等信息。另外，在多個(gè)排列料盤(pán)100上，假定以上述切口 190的頂點(diǎn)為原點(diǎn)的直角坐標(biāo)即料盤(pán)坐標(biāo)，并以該料盤(pán)坐標(biāo)的坐標(biāo)值來(lái)規(guī)定開(kāi)始空間170的位置(例如，單位空間170的中心點(diǎn)的位置)、各單位空間170中的多個(gè)元件172的吸附點(diǎn)(應(yīng)由吸嘴66吸附的部分的中心點(diǎn)，在圖6及圖7中作為十字線示出)的位置、上述單位空間的排列間距等。
[0078]在S15中，表示從多個(gè)排列料盤(pán)100整體取出元件的元件取出順序的取出編號(hào)N、單位空間170的行編號(hào)L及列編號(hào)C、表示單位空間內(nèi)的多個(gè)元件172的取出順序的空間內(nèi)編號(hào)P分別被設(shè)定為1。在多個(gè)排列料盤(pán)100整體最先被取出的(N=l)元件172被設(shè)定為開(kāi)始單位空間(L=1、C=1)的空間內(nèi)編號(hào)P=1的元件172。另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)在S12中選擇的取出方向(空間變更方向)是圖16所示的“行方向”還是“列方向”、在S13中選擇的元件取出方式是圖17 (a)所示的“各一個(gè)”還是圖17 (b)所示的“全部”的組合，而存在四種取出方法，因此為了對(duì)它們進(jìn)行區(qū)別而將取出編號(hào)N以N1、N2、N3、N4這四個(gè)種類(lèi)表示。
[0079]并且，在S16中判定是哪個(gè)取出方向，而且，在S17及S18中判定是哪種取出方式，在“列方向”且“全部”的情況下，在S19至S25中決定取出數(shù)據(jù)。首先，在S19中與當(dāng)前時(shí)刻的取出編號(hào)N1建立對(duì)應(yīng)，將單位空間170的行編號(hào)L及列編號(hào)C和單位空間內(nèi)編號(hào)P存儲(chǔ)于RAM254的圖21的圖表所示的第一取出數(shù)據(jù)表中。然后，通過(guò)執(zhí)行S20及S21，使單位空間內(nèi)編號(hào)P變化至與排列于單位空間170內(nèi)的元件172的個(gè)數(shù)(在料盤(pán)100B中為二個(gè))相同為止，接著，通過(guò)執(zhí)行S22及S23，使行編號(hào)L變化至與行數(shù)Lmax相等為止，接著，通過(guò)執(zhí)行S24及S25，使列編號(hào)C變化至與列數(shù)Cmax相等為止，從而完成圖21的圖表的第一取出數(shù)據(jù)表。關(guān)于圖21中的“嘴旋轉(zhuǎn)位置”，在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]并且，在取出方向?yàn)椤傲蟹较颉鼻胰〕龇绞綖椤案饕粋€(gè)”時(shí)，在S26至S32中同樣地決定取出數(shù)據(jù)，完成圖22的圖表所示的第二取出數(shù)據(jù)表。而且，在取出方向?yàn)椤靶蟹较颉鼻胰〕龇绞綖椤叭俊睍r(shí)，完成第三取出數(shù)據(jù)表，而且，在取出方向?yàn)椤靶蟹较颉鼻胰〕龇绞綖椤案饕粋€(gè)”時(shí)，完成第四取出數(shù)據(jù)表。第三取出數(shù)據(jù)表只不過(guò)是在第一取出數(shù)據(jù)表中置換了行編號(hào)L和列編號(hào)C的狀態(tài)的取出數(shù)據(jù)表，第四取出數(shù)據(jù)表只不過(guò)是在第二取出數(shù)據(jù)表中置換了行編號(hào)L和列編號(hào)C的狀態(tài)的取出數(shù)據(jù)表，因此圖表省略。
[0081]元件172向由基板保持裝置8保持的電路基板22的安裝如圖14所示，在S60中，從料盤(pán)型元件供給裝置10或供料器型元件供給裝置12取出元件172，在S61中，通過(guò)元件拍攝裝置90拍攝由吸嘴66保持的元件172，在S62中，通過(guò)校正吸嘴66對(duì)元件172的保持位置誤差和基板保持裝置8對(duì)電路基板22的保持位置誤差并安裝元件172來(lái)進(jìn)行。其中，S61的拍攝步驟及S62的安裝步驟和S61中的元件從供料器型元件供給裝置12及料盤(pán)型元件供給裝置中的通常的料盤(pán)100的取出與以往相同，因此省略說(shuō)明，關(guān)于元件172從新的多個(gè)排列料盤(pán)100的取出，基于圖15的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0082]在圖15中，S70至S72是開(kāi)始安裝元件172之前執(zhí)行的步驟，首先，在S70中，指示應(yīng)輸入元件172的名稱(chēng)和收容該元件的多個(gè)排列料盤(pán)100的料盤(pán)數(shù)據(jù)信息(由圖13的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序生成的料盤(pán)數(shù)據(jù)信息),對(duì)應(yīng)于此將輸入的信息存儲(chǔ)于RAM254。該輸入及存儲(chǔ)對(duì)于預(yù)定向各電子電路元件安裝機(jī)18搭載的全部多個(gè)排列料盤(pán)100進(jìn)行。接著，在S71中指示應(yīng)輸入多個(gè)排列料盤(pán)100的配置數(shù)據(jù)。多個(gè)排列料盤(pán)100預(yù)定以圖18的(a)所示的基本姿態(tài)、(b)所示的旋轉(zhuǎn)90°姿態(tài),(c)所示的旋轉(zhuǎn)180°姿態(tài)及(d)所示的旋轉(zhuǎn)-90°姿態(tài)這四種旋轉(zhuǎn)姿態(tài)配置于支撐臺(tái)140上。這是為了例如盡可能地減小將收容于多個(gè)排列料盤(pán)100的元件172由吸嘴取出并繞著嘴軸線旋轉(zhuǎn)至安裝于電路基板22為止的角度等。而且，如上述那樣，料盤(pán)100載置于支撐臺(tái)140上的各種位置，因此在S71中，求出應(yīng)輸入該位置和上述旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的數(shù)據(jù)，該輸入也對(duì)于預(yù)定向各電子電路元件安裝機(jī)18搭載的全部多個(gè)排列料盤(pán)100進(jìn)行。
[0083]在S72中，指示應(yīng)輸入取出開(kāi)始位置數(shù)據(jù)。在配置于支撐臺(tái)140的多個(gè)排列料盤(pán)100全部未使用時(shí)，如上述那樣，取出開(kāi)始位置決定為單位空間為第一行、第一列(L=l、C=l)，單位空間內(nèi)編號(hào)為第一個(gè)(P=l)的位置。然而，在已經(jīng)使用了一部分時(shí)，需要指定表示從多個(gè)排列料盤(pán)100整體取出元件的元件取出順序的取出編號(hào)N為第幾個(gè)，而且實(shí)際的取出開(kāi)始位置根據(jù)取出方向是“行方向”還是“列方向”、元件取出方式為“各一個(gè)”還是“全部”的組合而存在不同的四個(gè)種類(lèi)，因此需要指定上述四個(gè)種類(lèi)的取出方法中的取出編號(hào)(N1、N2、N3、N4)為第幾個(gè)的取出開(kāi)始編號(hào)(Nls、N2s、N3s、N4s)，在S72中進(jìn)行該輸入，并存儲(chǔ)于RAM254。該輸入及存儲(chǔ)也對(duì)于預(yù)定向各電子電路兀件安裝機(jī)18搭載的全部多個(gè)排列料盤(pán)100進(jìn)行。
[0084]在進(jìn)行了以上的初始設(shè)定之后，開(kāi)始元件安裝工作，首先，在S73讀出安裝數(shù)據(jù)。并且，在S74，判定應(yīng)讀出的安裝數(shù)據(jù)是否不存在，即在該電子電路元件安裝機(jī)18中預(yù)定安裝的所有元件172的安裝是否結(jié)束，若向一張電路基板22的安裝結(jié)束，則判定結(jié)果為“是”，在S75中取出編號(hào)N (N1、N2、N3、N4)返回到1，在此基礎(chǔ)上，程序的執(zhí)行返回到S73。相對(duì)于此，在S74的判定結(jié)果為“否”時(shí)，執(zhí)行S76。在S73中讀出的安裝數(shù)據(jù)中，與以往同樣地包含有應(yīng)取出的元件172的種類(lèi)、應(yīng)安裝的電路基板上的位置及元件的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息。基于該信息，在S76中判定對(duì)應(yīng)元件是否存在，即接著應(yīng)取出的元件172是否收容于向電子電路元件安裝機(jī)18搭載的多個(gè)排列料盤(pán)100。在該判定的結(jié)果為“否”時(shí)，在S77中取出其它元件，即從在一個(gè)空間僅收容有一個(gè)元件172的通常的料盤(pán)100取出元件，或者從供料器型元件供給裝置12取出元件。
[0085]相對(duì)于此，在S76的判定結(jié)果為“是”時(shí)，在S78中使吸嘴66旋轉(zhuǎn)?；谠赟70至S72中存儲(chǔ)的信息而判斷接著應(yīng)取出的元件172在多個(gè)排列料盤(pán)100內(nèi)的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，并且，根據(jù)在S73中讀出的安裝數(shù)據(jù)來(lái)判斷安裝時(shí)的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。另一方面，若在上述安裝程序的S61中的元件拍攝后使吸嘴66旋轉(zhuǎn)，則由于慣性力而可能使元件172相對(duì)于吸嘴66偏移，因此在取出元件172后，優(yōu)選在拍攝之前將元件172的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)形成為盡可能接近安裝時(shí)的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。并且，為了排除吸嘴的彎曲的影響，在拍攝時(shí)優(yōu)選吸嘴66處于盡可能接近原點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置。因此，在S78中，在取出元件172之前，使吸嘴66預(yù)先旋轉(zhuǎn)到滿足以上的條件的旋轉(zhuǎn)位置。上述圖21、圖22的圖表中的“嘴旋轉(zhuǎn)位置”表示上述旋轉(zhuǎn)位置。另外，在圖21、22的圖表中，根據(jù)存在嘴旋轉(zhuǎn)位置為0°的情況可知，當(dāng)然在S78中有時(shí)也無(wú)需使吸嘴66旋轉(zhuǎn)，基于圖18如上述那樣，考慮這種情況來(lái)選擇多個(gè)排列料盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。
[0086]接著，在S79中取出元件172。當(dāng)然從搭載于電子電路元件安裝機(jī)18的多個(gè)排列料盤(pán)100中的收容有根據(jù)安裝數(shù)據(jù)明確可知的種類(lèi)的元件172的多個(gè)排列料盤(pán)100進(jìn)行該取出。
[0087]另外，通過(guò)執(zhí)行圖13的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序而生成的料盤(pán)數(shù)據(jù)包含單位空間170的行編號(hào)L及列編號(hào)C、單位空間內(nèi)的空間內(nèi)編號(hào)P，這些編號(hào)用于確定多個(gè)排列料盤(pán)100中的元件取出位置，但實(shí)際上為了使吸嘴66取出元件172，而需要確定電子電路元件安裝機(jī)18中的絕對(duì)位置坐標(biāo)。為此，首先，上述各編號(hào)L、C、P基于在S14中存儲(chǔ)于RAM254中的料盤(pán)信息，需要換算成以對(duì)切口 190進(jìn)行規(guī)定的三角形的頂點(diǎn)為原點(diǎn)的料盤(pán)坐標(biāo)中的坐標(biāo)值，而且，基于在S71中輸入的多個(gè)排列料盤(pán)100的配置數(shù)據(jù)，需要將料盤(pán)坐標(biāo)中的坐標(biāo)值坐標(biāo)變換成電子電路元件安裝機(jī)18中的絕對(duì)坐標(biāo)的坐標(biāo)值。在本實(shí)施方式中，這些運(yùn)算對(duì)應(yīng)在S79中的每一次元件取出而進(jìn)行。但是，這并非必須，在圖13所示的料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序中，在決定了上述各編號(hào)L、C、P之后進(jìn)行向料盤(pán)坐標(biāo)中的坐標(biāo)值的換算，在圖14的元件安裝程序的開(kāi)始前的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)中，進(jìn)行向電子電路元件安裝機(jī)18中的絕對(duì)坐標(biāo)的坐標(biāo)值的坐標(biāo)變換等，只要在決定了料盤(pán)數(shù)據(jù)生成程序中的編號(hào)L、C、P后且在S79中的元件取出動(dòng)作的開(kāi)始前的適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行即可。
[0088]在S79中取出元件172后，在S80、S81及S82中，判定關(guān)于進(jìn)行了該元件取出的多個(gè)排列料盤(pán)100的料盤(pán)數(shù)據(jù)中的元件取出方向及元件取出方式，基于該判定結(jié)果，執(zhí)行S83至S86中的任一個(gè)，更新與元件取出方向和元件取出方式的各組合對(duì)應(yīng)的取出編號(hào)N1、N2、N3、N4。以上，一個(gè)元件172從多個(gè)排列料盤(pán)100的取出結(jié)束，多個(gè)排列元件取出程序的執(zhí)行返回到S73。但是，實(shí)際上，讀出下一安裝數(shù)據(jù)是在元件安裝程序的S62的執(zhí)行結(jié)束后。
[0089]在本實(shí)施方式中，多個(gè)單位空間170由行編號(hào)和列編號(hào)來(lái)規(guī)定，沿著行方向和列方向分別以一定的間距排列成格子狀，對(duì)這些單位空間170的排列進(jìn)行規(guī)定的規(guī)則為第一規(guī)則。而且，在這些單位空間170的各自的內(nèi)部，元件172以相同的狀態(tài)排列，對(duì)該相同的排列狀態(tài)進(jìn)行規(guī)定的規(guī)則為第二規(guī)則。并且，多個(gè)排列料盤(pán)100B、100C分別是面保持體的一例。
[0090]以上，詳細(xì)地說(shuō)明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但這只不過(guò)是按照文字例示，本發(fā)明以上述[發(fā)明形態(tài)]一項(xiàng)記載的形態(tài)為基礎(chǔ)，基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)能夠以實(shí)施了各種變更的形態(tài)進(jìn)行實(shí)施。
[0091]例如，在上述實(shí)施方式中，新品的多個(gè)排列料盤(pán)100的取出開(kāi)始位置被唯一地確定為最接近于切口 190的單位空間170，但并非必須，也可以將最接近于未設(shè)置切口 190的角部中的任一角部的單位空間170選擇為取出開(kāi)始位置。
[0092]另外，在上述實(shí)施方式中，在從多個(gè)排列料盤(pán)100B、100C的各單位空間170各取出一個(gè)元件172的元件取出方式中，在對(duì)于一張料盤(pán)100的全部單位空間170各取出一個(gè)元件172的取出結(jié)束之后，開(kāi)始對(duì)于一張多個(gè)排列料盤(pán)100BU00C的全部單位空間170取出其它元件172。因此，若考慮空間內(nèi)編號(hào)P相同的一連串的元件172組分別與收容于以往的一張料盤(pán)內(nèi)的全部元件相同(例如，若將多個(gè)排列料盤(pán)100B看作兩張相互不同的以往類(lèi)型料盤(pán)，并將多個(gè)排列料盤(pán)100C看作四張相互不同的以往類(lèi)型料盤(pán))，則能夠使用與元件從以往類(lèi)型料盤(pán)的取出完全相同的元件安裝程序，從多個(gè)排列料盤(pán)取出元件。
[0093]另外，即使在將排列于一個(gè)單位空間170的多個(gè)元件172全部取出之后開(kāi)始從下一單位空間170取出多個(gè)元件172的情況下，若考慮從多個(gè)互不相同的以往類(lèi)型料盤(pán)交替地各取出一個(gè)元件，則能夠使用與元件從以往類(lèi)型料盤(pán)的取出完全相同的元件安裝程序，從多個(gè)排列料盤(pán)取出元件。
[0094]另外，在上述實(shí)施方式中，在從多個(gè)排列料盤(pán)100B、100C的各單位空間170各取出一個(gè)元件172的元件取出方式中，在對(duì)于一張料盤(pán)100的全部單位空間各取出一個(gè)元件172的取出結(jié)束之后，開(kāi)始對(duì)于1 一張料盤(pán)100的全部單位空間取出其它元件172。因此，在使用取出了一部分元件172的已開(kāi)始使用的多個(gè)排列料盤(pán)100BU00C時(shí)，若不以與該多個(gè)排列料盤(pán)100BU00C為已開(kāi)始使用時(shí)的元件取出方式相同的取出方式取出元件，則存在料盤(pán)數(shù)據(jù)的生成變得麻煩的不便之處。相對(duì)于此，以每一定個(gè)數(shù)的單位空間170 (例如，一行或一列的單位空間)為一組，若在從一組的全部單位空間170各取出一個(gè)元件172的取出結(jié)束之后開(kāi)始從該一組的單位空間170的開(kāi)頭各取出一個(gè)其它元件172，則能夠以一定個(gè)數(shù)的空間為單位而決定是否為已開(kāi)始使用，能夠簡(jiǎn)化對(duì)已開(kāi)始使用的多個(gè)排列料盤(pán)100進(jìn)行使用時(shí)的數(shù)據(jù)處理。
[0095]此外，在上述多個(gè)排列料盤(pán)100B、100C中，排列于單位空間170的多個(gè)元件172的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)(旋轉(zhuǎn)位置)互不相同，由此，多數(shù)情況下能特別有效地提高元件172的排列密度，但使旋轉(zhuǎn)姿態(tài)不同的情況并非必須。例如，在圖19及圖20所示的多個(gè)排列料盤(pán)100D中，在由格子狀的加強(qiáng)肋290圍成的單位空間292內(nèi)使兩個(gè)元件172以彼此相同的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)排列。在這兩個(gè)元件172之間，如圖20所示，只不過(guò)形成有比加強(qiáng)肋290低且窄的定位突部294，因此單位空間292內(nèi)的兩個(gè)元件172間的間隙只要小于隔著加強(qiáng)肋290而彼此相鄰的兩個(gè)元件172間的間隙即可。即，全部元件172并非以同一規(guī)則排列，但多個(gè)單位空間292以同一規(guī)則(第一規(guī)則)排列，且在多個(gè)單位空間292之間，多個(gè)(在圖示的例子中為兩個(gè))元件172以相同的狀態(tài)(對(duì)該狀態(tài)進(jìn)行規(guī)定的規(guī)則為第二規(guī)則)排列，能夠與上述實(shí)施方式同樣地取出元件172。并且，減小排列于單位空間292內(nèi)的多個(gè)元件172間的間隙，相應(yīng)地能夠提高元件172的排列密度，從圖19、20所示的多個(gè)排列料盤(pán)100D取出元件172而安裝于電路基板的電子電路元件安裝系統(tǒng)也是可申請(qǐng)發(fā)明的一實(shí)施方式。
[0096]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0097]6:基板搬運(yùn)裝置8:基板保持裝置10:料盤(pán)型元件供給裝置12:供料器型元件供給裝置14:安裝裝置16:控制裝置18:電子電路元件安裝機(jī)30:頭單元32:頭移動(dòng)裝置52:Y軸滑動(dòng)件60:頭保持裝置62:安裝頭64:嘴保持部66:吸嘴68:頭升降裝置70:頭旋轉(zhuǎn)裝置90:元件拍攝裝置100:料盤(pán)(100Α:單一排列料盤(pán)，100B、100C、100D:多個(gè)排列料盤(pán))140:料盤(pán)支撐臺(tái)(支撐臺(tái))150:支撐面152:導(dǎo)桿154:定位面156:刻度170:單位空間172:電子電路元件(元件)174:加強(qiáng)肋176:底面178:定位突部180:定位凹部182:分隔部190:切口 210:輸入裝置212:顯示裝置214:顯示畫(huà)面260:安裝控制計(jì)算機(jī)292:單位空間294:定位突部
【權(quán)利要求】
1.一種電子電路元件安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括:元件保持體支撐裝置，分別在按照第一規(guī)則重復(fù)規(guī)定的多個(gè)單位空間中支撐元件保持體，其中所述元件保持體將多個(gè)電子電路元件分別以按照第二規(guī)則規(guī)定的多個(gè)狀態(tài)進(jìn)行保持；電路基材支撐裝置，支撐應(yīng)安裝電子電路元件的電路基材；元件保持件，保持所述電子電路元件，且能夠釋放所述電子電路元件；元件保持位置取得部，依次取得元件保持位置，該元件保持位置是應(yīng)通過(guò)所述元件保持件分別保持由所述元件保持體支撐裝置支撐的元件保持體的每個(gè)所述單位空間的所述多個(gè)電子電路元件的位置；元件安裝位置取得部，依次取得元件安裝位置，該元件安裝位置是應(yīng)安裝由所述電路基材支撐裝置支撐的電路基材的電子電路元件的位置；以及相對(duì)移動(dòng)裝置，基于由所述元件保持位置取得部取得的元件保持位置和由元件安裝位置取得部取得的元件安裝位置，使所述元件保持體支撐裝置及所述電路基材支撐裝置相對(duì)所述元件保持件進(jìn)行移動(dòng)，從由所述元件保持體保持裝置保持的元件保持體將所述電子電路元件保持于所述元件保持件，并安裝于由所述電路基材保持裝置保持的電路基材。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，所述元件保持位置取得部還取得所述元件保持件從所述元件保持體保持所述電子電路元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，所述元件保持體支撐裝置包括支撐面保持體的面保持體支撐裝置，作為所述元件保持體，所述面保持體將所述多個(gè)單位空間在處于一個(gè)面上且相互交叉的兩方向中的各個(gè)方向上分別按照重復(fù)規(guī)定的規(guī)則進(jìn)行面排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)單位空間被排序，所述相對(duì)移動(dòng)裝置按照所述排序的順序來(lái)重復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作:將保持于所述多個(gè)單位空間中的所述排序在先的在先單位空間中的所述多個(gè)電子電路元件逐個(gè)地依次保持于所述元件保持件，在將保持于所述在先單位空間中的電子電路元件的全部保持于所述元件保持件之后，將保持于排在所述在先單位空間之后的下一單位空間即在后單位空間中的全部所述多個(gè)電子電路元件按照與所述在先單位空間中的所述多個(gè)電子電路元件的保持順序相同的保持順序逐個(gè)地保持于所述元件保持件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子電路元件安裝系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)單位空間被排序，所述相對(duì)移動(dòng)裝置按照所述排序的順序重復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作:將以所述多個(gè)狀態(tài)之一的第一狀態(tài)保持于所述多個(gè)單位空間中的所述排序在先的在先單位空間中的一個(gè)電子電路元件保持于所述元件保持件，接著，將以所述第一狀態(tài)保持于排在所述在先單位空間之后的下一單位空間即在后單位空間中的電子電路元件保持于所述元件保持件。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK103636300SQ201280032038
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月28日
【發(fā)明者】飯阪淳 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社