專利名稱：摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山機(jī)電液一體化控制領(lǐng)域的鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，尤其涉及一種摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外大中型煤礦均設(shè)計(jì)有主副井提升系統(tǒng)，副井提升系統(tǒng)用來(lái)提升煤礦井下使用的各種材料、工具、設(shè)備、矸石以及作業(yè)人員等，主井用來(lái)提升井下回采出來(lái)的煤炭有益礦產(chǎn)。摩擦式提升機(jī)因其過(guò)小的摩擦滾筒與鋼絲繩直徑、更高的安全系數(shù)、緊湊的整套設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)而在礦山提升中得到了廣泛應(yīng)用。摩擦式提升機(jī)屬于位式機(jī)械設(shè)備，在摩擦滾筒上搭覆多根鋼絲繩，鋼絲繩兩端連接提升容器，依靠和摩擦滾筒襯墊之間的摩擦力帶動(dòng)提升容器上下反復(fù)運(yùn)行。在副井摩擦式提升機(jī)中，提升容器通常被稱為罐籠，罐籠有單層和雙層之分，罐籠層間用來(lái)裝載各種煤礦井下使用的材料、設(shè)備、車(chē)輛等，同時(shí)肩負(fù)煤礦井下的作業(yè)人員上下等提升任務(wù)。由于摩擦式提升機(jī)存在多根鋼絲繩，受鋼絲繩材料、制造工藝、摩擦滾筒繩槽直徑、鋼絲繩安裝誤差、鋼絲繩蠕動(dòng)量偏差等因素影響，各鋼絲繩之間的張力很難保持一致，同時(shí)受摩擦式提升機(jī)驅(qū)動(dòng)功率、鋼絲繩安全系數(shù)以及摩擦滾筒與鋼絲繩之間的摩擦力大小受一定因素限制，摩擦式提升機(jī)摩擦滾筒單側(cè)最大載重量和兩側(cè)載重差也有一定的安全限值。因此，《煤礦安全規(guī)程》第382條規(guī)定:提升機(jī)的最大載重量和最大載重差，應(yīng)在井口公布，嚴(yán)禁超載和超載重差運(yùn)行?！睹旱V安全規(guī)程》第423條規(guī)定:摩擦式提升機(jī)任一根提升鋼絲繩的張力與平均張力之差不得超過(guò)±10%。也就是說(shuō)，摩擦式提升機(jī)不僅不能超載，而且各鋼絲繩之間的張力差不能偏大，否則會(huì)發(fā)生鋼絲繩過(guò)快老化、滑繩、斷繩等重大事故。目前，我國(guó)礦山行業(yè)摩擦式提升機(jī)普遍采用了全液壓自動(dòng)平衡裝置連接鋼絲繩和提升容器，依靠相互溝通的平衡油缸來(lái)調(diào)整各鋼絲繩的長(zhǎng)度，用來(lái)平衡各鋼絲繩的張力差值。全液壓自動(dòng)平衡裝置的平衡油缸利用連接油管聯(lián)通，利用帕斯卡定律來(lái)平衡各鋼絲繩之間的張力差值，但其中一個(gè)或兩個(gè)平衡油缸的活塞經(jīng)常會(huì)達(dá)到極限位置，出現(xiàn)無(wú)法平衡鋼絲繩張力差值的現(xiàn)象， 引起鋼絲繩之間受力不均衡問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起鋼絲繩過(guò)快老化、斷繩事故。一旦摩擦式提升機(jī)全液壓自動(dòng)平衡裝置的某一個(gè)平衡油缸活塞達(dá)到了極限位置，必須立即停止下來(lái)對(duì)所有平衡油缸進(jìn)行重新分配油壓，確保每一個(gè)平衡油缸的活塞都不處于極限位置，保障摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力差值不會(huì)超限。因此，檢測(cè)摩擦式提升機(jī)鋼絲繩的張力以及張力差值變得極為重要。中國(guó)實(shí)用新型專利“多繩摩擦提升機(jī)鋼絲繩張力測(cè)控系統(tǒng)”(專利號(hào):ZL200720093106.6 ;授權(quán)公告號(hào):CN201002900Y)利用載荷傳感器固定在提升機(jī)液壓調(diào)繩裝置的滑動(dòng)墊塊上或通過(guò)液壓調(diào)繩油缸液壓力檢測(cè)鋼絲繩張力，判斷鋼絲繩張力和單側(cè)張力總和。在井下和地面分別設(shè)置無(wú)線接收裝置，解決無(wú)線信號(hào)無(wú)法在井筒中傳輸?shù)膯?wèn)題。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“多繩提升機(jī)鋼繩張力自動(dòng)平衡裝置”(專利號(hào):ZL90105060.1 ;申請(qǐng)公告號(hào):CN1054952A)介紹了一種機(jī)械式多繩提升機(jī)鋼繩張力自動(dòng)平衡
>j-U ρ α裝直。[0005]中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“多繩提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)方法及其裝置”(專利號(hào):ZL200910227802.5 ;申請(qǐng)公告號(hào):CN101726383A)介紹了一種通過(guò)擊打鋼絲繩產(chǎn)生橫波，利用加速度傳感器拾取鋼絲繩波動(dòng)信號(hào)計(jì)算橫波傳導(dǎo)速度來(lái)計(jì)算鋼絲繩張力的檢測(cè)方法與裝置。中國(guó)實(shí)用新型專利“鋼絲繩張力動(dòng)態(tài)測(cè)試裝置”(專利號(hào):ZL 94204275.1 ;授權(quán)公告號(hào):CN2185433Y)介紹了利用通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)加壓，推進(jìn)壓輪擠壓鋼絲繩，在壓輪組安裝傳感器來(lái)檢測(cè)鋼絲繩張力的裝置。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“鋼絲繩張力平衡油缸位置及提升載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”(專利號(hào):ZL200810016166.7 ;申請(qǐng)公告號(hào):CN 101279688A)介紹了利用位移傳感器檢測(cè)平衡油缸位置，利用液壓傳感器檢測(cè)鋼絲繩張力，利用無(wú)線傳輸信號(hào)的方式來(lái)判斷鋼絲繩張力平衡油缸位置和張力的系統(tǒng)。中國(guó)實(shí)用新型專利“含有載荷傳感器的鋼絲繩調(diào)繩裝置”(專利號(hào):ZL200720093107.0 ;授權(quán)公告號(hào):CN 201002910Y)介紹了一種把壓電或應(yīng)變式傳感器固定在鋼絲繩液壓調(diào)繩裝置的滑塊上來(lái)檢測(cè)鋼絲繩張力的裝置。中國(guó)實(shí)用新型專利“含有載荷傳感器的鋼絲繩調(diào)繩裝置”(專利號(hào):ZL200620165513.9 ;授權(quán)公告號(hào):CN 200992453Y)利用液壓傳感器檢測(cè)鋼絲繩張力，判斷鋼絲繩張力和單側(cè)張力總和，在井下和地面分別設(shè)置無(wú)線接收裝置，解決無(wú)線信號(hào)無(wú)法在井筒中傳輸?shù)膯?wèn)題。中國(guó)實(shí)用新型專利“提升機(jī)鋼絲繩張力傳感器”(專利號(hào):ZL 92224739.0 ;授權(quán)公告號(hào):CN 2134383Y)介紹了一種利用擴(kuò)散硅為應(yīng)變?cè)?，可?yīng)用于檢測(cè)提升機(jī)鋼絲繩張力的傳感器。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“提升機(jī)鋼絲繩張力在線檢測(cè)裝置”(專利號(hào):ZL 94115452.1 ；申請(qǐng)公告號(hào):CN 1105755A)介紹了利用測(cè)力傳感器，信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)制，利用鋼絲繩作為傳導(dǎo)介質(zhì)的張力在線檢測(cè)裝置。中國(guó)實(shí)用新型專利“一種提升機(jī)載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”(專利號(hào):ZL 200620071373.9 ;授權(quán)公告號(hào):CN 2902992Y)介紹了一種利用防水的傳感器檢測(cè)鋼絲繩張力，通過(guò)在井下和地面分別設(shè)置無(wú)線接收裝置，利用無(wú)線傳輸監(jiān)測(cè)提升機(jī)載荷的系統(tǒng)。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“一種在線檢測(cè)載重的礦井提升機(jī)附加啟動(dòng)力矩給定方法”(專利號(hào)=ZL 201110238012.4 ;申請(qǐng)公告號(hào):CN 110311023A)介紹了利用拉力傳感器測(cè)量鋼絲繩的實(shí)時(shí)張力，以此確定負(fù)載重量，通過(guò)無(wú)線傳輸進(jìn)行運(yùn)算，得到需要疊加的附加啟動(dòng)力矩信號(hào)，通過(guò)上位機(jī)綜合啟動(dòng)力矩信號(hào)和附加啟動(dòng)力矩信號(hào)，設(shè)定疊加力矩對(duì)應(yīng)的疊加電流信號(hào)并判斷機(jī)械閘的開(kāi)斷，保證電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。目前，國(guó)內(nèi)科研工作者研制了多種方法的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，因?yàn)槟Σ潦教嵘龣C(jī)的提升容器為移動(dòng)器件，只能采用無(wú)線檢測(cè)的方法，但由于井筒中安裝有金屬井架，很多無(wú)線檢測(cè)方式很難湊效，因此目前還沒(méi)有形成高可靠性、成熟的廣品。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)全液壓自動(dòng)平衡裝置的平衡油缸極限位置來(lái)判斷鋼絲繩張力差值的不平衡度，通過(guò)累加各鋼絲繩的張力和，計(jì)算摩擦式提升機(jī)的提升載重和摩擦式提升機(jī)載重差，通過(guò)動(dòng)態(tài)檢測(cè)摩擦式提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中鋼絲繩的張力和變化量，判斷摩擦式提升機(jī)提升容器在井筒中運(yùn)行的平穩(wěn)性，改變現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，包括摩擦滾筒、鋼絲繩、兩個(gè)罐籠，鋼絲繩搭在摩擦滾筒上，鋼絲繩的兩端連接兩個(gè)罐籠，平衡繩兩端連接在兩個(gè)罐籠的下端，其特征是:兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置分別安裝在兩個(gè)罐籠上，兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置分別連接鋼絲繩的兩端，兩個(gè)鋼絲繩張力發(fā)送部分分別安裝在兩個(gè)罐籠上，鋼絲繩張力接收部分安裝在提升機(jī)房?jī)?nèi)，基地電臺(tái)連接漏泄電纜，漏泄電纜連接終端盒，漏泄電纜的頭位于井下，基地電臺(tái)通過(guò)天線向鋼絲繩張力接收部分轉(zhuǎn)發(fā)處理后的無(wú)線信號(hào)；所述裝置的數(shù)據(jù)處理部分由電源、人機(jī)界面、到位開(kāi)關(guān)、信號(hào)開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)、可編程控制器組成，完成摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力數(shù)據(jù)的處理，完成對(duì)摩擦式提升機(jī)到位位置、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)和斷電控制。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述的全液壓自動(dòng)平衡裝置包括四個(gè)液壓傳感器、四個(gè)平衡油缸、四個(gè)活塞桿，四個(gè)平衡油缸上設(shè)有四個(gè)安裝孔、四個(gè)進(jìn)油孔，四個(gè)液壓傳感器安裝在四個(gè)安裝孔上，連接油管.連接四個(gè)進(jìn)油孔，四個(gè)鋼絲繩連接四個(gè)活塞桿；四個(gè)安裝孔與四個(gè)進(jìn)油孔的距離為允許的最小極限距離。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述全液壓自動(dòng)平衡裝置的連接油管上安裝四個(gè)截止閥，所有的連接油管匯總在一根總的油管上，連接油管匯總的管道上安裝總截止閥。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述全液壓自動(dòng)平衡裝置可以檢測(cè)出摩擦式提升機(jī)鋼絲繩的張力差和張力和；當(dāng)有四個(gè)活塞中的一個(gè)達(dá)到四個(gè)安裝孔中任意一個(gè)的位置時(shí)，四個(gè)液壓傳感器中的一個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)突變，此時(shí)鋼絲繩處于不平衡狀態(tài)；當(dāng)每個(gè)活塞都未達(dá)到安裝孔位置時(shí)，所述全液壓自動(dòng)平衡裝置的所有平衡油缸處于自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，所有液壓傳感器數(shù)值累加，計(jì)算摩擦式提升機(jī)的提升載重和提升載重差。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述鋼絲繩張力發(fā)送部分由多路開(kāi)關(guān)、放大濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換、單片機(jī)調(diào)頻、功放發(fā)射、發(fā)射天線電路組成，完成全自動(dòng)平衡裝置的每個(gè)平衡油缸張力數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述鋼絲繩張力接收部分由多路開(kāi)關(guān)、放大濾波、數(shù)模轉(zhuǎn)換、單片機(jī)解調(diào)、接收放大、接收天線電路組成，完成全自動(dòng)平衡裝置的每個(gè)平衡油缸張力數(shù)據(jù)的無(wú)線接收功能。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述漏泄電纜沿井筒全長(zhǎng)布置，實(shí)現(xiàn)摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力數(shù)據(jù)在任何位置都能有效的傳輸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)效果在于:本發(fā)明專利在全液壓自動(dòng)平衡裝置的平衡油缸的極限位置加工液壓傳感器安裝孔，利用液壓傳感器數(shù)據(jù)的突變，有效判斷摩擦式提升機(jī)平衡油缸活塞處于極限位置，由此定義了摩擦式提升機(jī)鋼絲繩處于不平衡狀態(tài)；在金屬罐道井筒中敷設(shè)漏泄電纜，實(shí)現(xiàn)了特定環(huán)境下無(wú)線信號(hào)的有效傳輸，滿足了摩擦式提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)張力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了摩擦式提升機(jī)提升容器在金屬罐道中運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)，在線實(shí)時(shí)反映了金屬罐道接頭有無(wú)突出、提升容器有無(wú)卡滯等現(xiàn)象；利用摩擦式提升機(jī)全液壓自動(dòng)平衡裝置的平衡油缸張力數(shù)據(jù)的累加，實(shí)現(xiàn)了摩擦式提升機(jī)載重和載重差的檢測(cè)，避免了摩擦式提升機(jī)超載和超載重差提升。本發(fā)明中的檢測(cè)裝置有效可靠，簡(jiǎn)單可行，檢測(cè)精度高，控制性能可靠，具有極大的推廣應(yīng)用性。本發(fā)明既可應(yīng)用于礦山副井摩擦式提升機(jī)上，也可應(yīng)用于礦山主井摩擦式提升機(jī)以及其它依靠鋼絲繩作摩擦傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備上。

圖1是本發(fā)明的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。圖2是本發(fā)明的全液壓自動(dòng)平衡裝置鋼絲繩張力檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。圖3是本發(fā)明的鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)電氣原理圖。圖4是本發(fā)明的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)判斷流程圖。附圖中:1:摩擦滾筒；2、2.1、2.2、2.3、2.4:鋼絲繩；3、6:全液壓自動(dòng)平衡裝置；3.1,3.2,3.3,3.4:液壓傳感器；3.5:連接裝置；3.6,3.11,3.18,3.19:平衡油缸；3.7、3.10,3.16,3.17:活塞桿；3.8,3.12,3.20,3.21:活塞；3.9,3.13,3.14,3.15:進(jìn)油孔;3.22,3.23,3.24,3.25:截止閥；3.26:總截止閥；3.27:連接油管；3.28,3.29,3.30,3.31:安裝孔；4、5:罐籠；7、8:鋼絲繩張力發(fā)送部分；7.1:多路開(kāi)關(guān)；7.2:放大濾波；7.3:模數(shù)轉(zhuǎn)換；7.4:單片機(jī)調(diào)頻；7.5:功放發(fā)射；7.6:發(fā)射天線電路；9:基地電臺(tái)；10:平衡繩；11:漏泄電纜；12:下井口 ；13:上井口 ；14:提升機(jī)房；15:鋼絲繩張力接收部分；15.1:多路開(kāi)關(guān)；15.2:放大濾波；15.3:數(shù)模轉(zhuǎn)換；15.4:單片機(jī)解調(diào)；15.5:接收放大；15.6:接收天線電路；16:終端盒；17:電源；18:人機(jī)界面；19:到位開(kāi)關(guān)；20:信號(hào)開(kāi)關(guān)；21:控制開(kāi)關(guān)；22:天線；23:可編程控制器；24:到位開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:本實(shí)用新型如圖1、2、3所示，一種摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，包括摩擦滾筒1、鋼絲繩2、兩個(gè)罐籠4、5，鋼絲繩2搭在摩擦滾筒I上，鋼絲繩2的兩端連接兩個(gè)罐籠4、5，平衡繩10兩端連接在兩個(gè)罐籠4、5的下端，其特征是:兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置3、6分別安裝在兩個(gè)罐籠4、5上，兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置3、6分別連接鋼絲繩2的兩端，兩個(gè)鋼絲繩張力發(fā)送部分7、8分別安裝在兩個(gè)罐籠4、5上，鋼絲繩張力接收部分安裝在提升機(jī)房14內(nèi)，基地電臺(tái)9連接漏泄電纜11，漏泄電纜11連接終端盒16，漏泄電纜11的頭位于井下，基地電臺(tái)9通過(guò)天線22向鋼絲繩張力接收部分15轉(zhuǎn)發(fā)處理后的無(wú)線信號(hào)；所述裝置的數(shù)據(jù)處理部分由電源17、人機(jī)界面18、到位開(kāi)關(guān)19、信號(hào)開(kāi)關(guān)20、控制開(kāi)關(guān)21、可編程控制器23組成，完成摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力數(shù)據(jù)的處理，完成對(duì)摩擦式提升機(jī)到位位置、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)和斷電控制。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述的全液壓自動(dòng)平衡裝置3包括四個(gè)液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4、四個(gè)平衡油缸3.6、
3.11,3.18,3.19、四個(gè)活塞桿 3.7,3.10,3.16,3.17，四個(gè)平衡油缸 3.6,3.11,3.18,3.19 上設(shè)有四個(gè)安裝孔3.28,3.29,3.30,3.31、四個(gè)進(jìn)油孔3.9,3.13,3.14,3.15，四個(gè)液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4安裝在四個(gè)安裝孔3.28,3.29,3.30,3.31上，連接油管3.27連接四個(gè)進(jìn)油孔3.9,3.13,3.14,3.15，四個(gè)鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4連接四個(gè)活塞桿3.7,3.10、3.16,3.17 ;四個(gè)安裝孔 3.28,3.29,3.30,3.31 與四個(gè)進(jìn)油孔 3.9,3.13,3.14,3.15 的距離為允許的最小極限距離。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述全液壓自動(dòng)平衡裝置3的連接油管3.27上安裝四個(gè)截止閥3.22,3.23,3.24,3.25，所有的連接油管3.27匯總在一根總的油管上，連接油管3.27匯總的管道上安裝總截止閥3.26。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述全液壓自動(dòng)平衡裝置3可以檢測(cè)出摩擦式提升機(jī)鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4的張力差和張力和；當(dāng)有四個(gè)活塞3.8、3.12,3.20,3.21中的一個(gè)達(dá)到四個(gè)安裝孔3.28,3.29,3.30,3.31中任意一個(gè)的位置時(shí)，四個(gè)液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4中的一個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)突變，此時(shí)鋼絲繩2處于不平衡狀態(tài)；當(dāng)每個(gè)活塞3.8,3.12,3.20,3.21都未達(dá)到安裝孔3.28,3.29,3.30,3.31位置時(shí)，所述全液壓自動(dòng)平衡裝置3的所有平衡油缸3.6、3.11,3.18,3.19處于自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，所有液壓傳感器3.1、3.2、3.3、3.4數(shù)值累加，計(jì)算摩擦式提升機(jī)的提升載重和提升載重差。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述鋼絲繩張力發(fā)送部分7由多路開(kāi)關(guān)7.1、放大濾波7.2、模數(shù)轉(zhuǎn)換7.3、單片機(jī)調(diào)頻7.4、功放發(fā)射7.5、發(fā)射天線電路7.6組成，完成全自動(dòng)平衡裝置的每個(gè)平衡油缸3.6、3.11,3.18,3.19張力數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述鋼絲繩張力接收部分15由多路開(kāi)關(guān)15.1、放大濾波15.2、數(shù)模轉(zhuǎn)換15.3、單片機(jī)解調(diào)15.4、接收放大15.5、接收天線電路15.6組成，完成全自動(dòng)平衡裝置的每個(gè)平衡油缸3.6,3.11,3.18,3.19張力數(shù)據(jù)的無(wú)線接收功能。根據(jù)所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述漏泄電纜11沿井筒全長(zhǎng)布置，實(shí)現(xiàn)摩擦式提升機(jī)鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4張力數(shù)據(jù)在任何位置都能有效的傳輸。本實(shí)用新型的工作原理如下所示:圖1是本發(fā)明的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)系統(tǒng)示意圖，圖1中，摩擦滾筒I周邊搭覆鋼絲繩2，鋼絲繩2兩端通過(guò)全液壓自動(dòng)平衡裝置
3、6連接罐籠4、5，依靠鋼絲繩2與摩擦滾筒I之間的摩擦力帶動(dòng)罐籠4、5上下往復(fù)運(yùn)行；鋼絲繩2搭覆在摩擦滾筒I上，依靠與摩擦滾筒I之間的摩擦力帶動(dòng)罐籠4、5上下往復(fù)運(yùn)行；全液壓自動(dòng)平衡裝置3、6分別連接鋼絲繩2和罐籠4、5 ;罐籠4、5為摩擦式提升機(jī)提升容器，雙層空間，用來(lái)裝載各種煤礦井下使用的材料、設(shè)備、車(chē)輛、作業(yè)人員等，沿井筒罐道上下往復(fù)運(yùn)行；鋼絲繩張力發(fā)送部分7、8分別發(fā)送罐籠4、5的鋼絲繩張力數(shù)據(jù)；基地電臺(tái)9為漏泄通訊系統(tǒng)的中心，用來(lái)接收鋼絲繩張力發(fā)送部分7、8的無(wú)線信號(hào)，向鋼絲繩張力接收部分15轉(zhuǎn)發(fā)處理后的無(wú)線信號(hào)；平衡繩10連接在罐籠4、5的底部，用來(lái)平衡因提升行程而造成的鋼絲繩重量差值；漏泄電纜(11)為無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)男诺溃幌戮?12安裝有平臺(tái)，用來(lái)承接運(yùn)行到井底的罐籠4、5載重；上井口 13安裝有平臺(tái)，用來(lái)承接運(yùn)行到地面的罐籠
4、5載重；提升機(jī)房14為摩擦式提升機(jī)操作空間，同時(shí)用來(lái)安裝鋼絲繩張力傳輸與處理裝置和鋼絲繩張力接收部分15。本發(fā)明專利以副井四繩摩擦式提升機(jī)提升容器為雙層罐籠為例說(shuō)明，摩擦式提升機(jī)屬于位式機(jī)械設(shè)備，在摩擦滾筒I上搭覆多根鋼絲繩2.1、2.2、2.3、2.4，鋼絲繩2.1、2.2、2.3,2.4兩端通過(guò)全液壓自動(dòng)平衡裝置3、6分別連接罐籠4、5，依靠和摩擦滾筒I之間的摩擦力帶動(dòng)罐籠4、5上下反復(fù)運(yùn)行。當(dāng)罐籠4運(yùn)行至上井口 13時(shí)，即為地面，地面設(shè)有承接裝置，將地面載重裝入罐籠4或?qū)⒐藁\4內(nèi)的載重導(dǎo)出到地面，罐籠4到達(dá)上井口 13時(shí)，罐籠5正處于下井口 12，即為井底，井底設(shè)有承接裝置，將井底載重裝入罐籠4或?qū)⒐藁\4內(nèi)的載重導(dǎo)出到井底。罐籠4、5具有雙層空間，即罐籠4、5都具有上下層，當(dāng)罐籠4的上層空間到達(dá)上井口 13時(shí)，罐籠5的下層空間正好到達(dá)下井口 12，當(dāng)罐籠4的下層空間到達(dá)上井口 13時(shí)，罐籠5的上層空間正好到達(dá)下井口 12。為滿足安全要求，摩擦式提升機(jī)摩擦滾筒I每側(cè)的提升載重和兩側(cè)的提升載重差值均不能超限，即罐籠4、5的載重和載重差均不能超限，否則鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4就會(huì)發(fā)生疲勞過(guò)快、斷開(kāi)、在摩擦滾筒I上滑動(dòng)等事故。罐籠4、5在金屬罐道中運(yùn)行時(shí)，金屬罐道接頭錯(cuò)位、金屬罐道松動(dòng)以及罐籠4、5內(nèi)的載重不均衡偏沉?xí)r，均會(huì)出現(xiàn)摩擦滾筒I 一側(cè)的提升載重超限現(xiàn)象，以至于出現(xiàn)摩擦滾筒I兩側(cè)的載重差超限現(xiàn)象。以罐籠4鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4張力檢測(cè)為例說(shuō)明，全液壓自動(dòng)平衡裝置3上的液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4檢測(cè)到的平衡油缸3.6,3.11,3.18,3.19壓力，分別代表了鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4的張力，鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4張力平均值和每一根鋼絲繩張力相減，就代表了鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4張力差，鋼絲繩2.1,2.2,2.3、
2.4的張力累加，就代表了罐籠4所在摩擦滾筒I這一側(cè)的提升載重，摩擦滾筒I兩側(cè)的提升載重相減，就代表了摩擦式提升機(jī)的提升載重差。全液壓自動(dòng)平衡裝置3上的液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4檢測(cè)到鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4張力，通過(guò)鋼絲繩張力發(fā)送部分7調(diào)制為無(wú)線信號(hào)，以漏泄電纜11為信道，有線傳輸給基地電臺(tái)9，基地電臺(tái)9再次調(diào)制無(wú)線信號(hào)，無(wú)線傳輸給安裝于提升機(jī)房14內(nèi)的鋼絲繩張力接收部分15，經(jīng)過(guò)解調(diào)輸出模擬信號(hào)給可編程控制器23，完成鋼絲繩張力數(shù)據(jù)的計(jì)算處理。利用漏泄電纜11，實(shí)現(xiàn)了罐籠4沿金屬井筒全行程的鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4張力檢測(cè)。圖2是本發(fā)明的全液壓自動(dòng)平衡裝置鋼絲繩張力檢測(cè)系統(tǒng)示意圖，圖2中以全液壓自動(dòng)平衡裝置3的張力檢測(cè)為例說(shuō)明，全液壓自動(dòng)平衡裝置6的張力檢測(cè)與全液壓自動(dòng)平衡裝置3的張力檢測(cè)原理相同。液壓傳感器3.1、3.2、3.3、3.4用來(lái)檢測(cè)平衡油缸3.6、
3.11、3.18,3.19內(nèi)的液體壓力，以此分別換算鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4的張力；連接裝置3.5為等腰三角形鋼板，底邊和平衡油缸3.6、3.11,3.18,3.19連接，底邊的對(duì)角和罐籠4連接；活塞桿3.7、3.10,3.16,3.17分別連接鋼絲繩2.1、2.2、2.3、2.4和平衡油缸3.6、3.11、3.18,3.19 ;活塞 3.8,3.12,3.20,3.21 分別通過(guò)平衡油缸 3.6,3.11,3.18,3.19 內(nèi)的液體，承受鋼絲繩2.1、2.2、2.3、2.4的張力；進(jìn)油孔3.9、3.13,3.14,3.15通過(guò)連接油管27，保持平衡油缸3.6,3.11,3.18,3.19之間的液體聯(lián)通；截止閥3.22,3.23,3.24,3.25能夠分別關(guān)閉平衡油缸3.6、3.11,3.18,3.19油路，全液壓自動(dòng)平衡裝置3處于動(dòng)態(tài)調(diào)整鋼絲繩2.1、
2.2,2.3,2.4的張力過(guò)程中，處于打開(kāi)狀態(tài)，特殊情況下可以關(guān)閉；平衡油缸3.6,3.11、
3.18,3.19之間液體聯(lián)通，通過(guò)調(diào)整活塞3.8、3.12,3.20、3.21行程來(lái)調(diào)整鋼絲繩2.1、2.2、
2.3、2.4的張力大小。圖2以全液壓自動(dòng)平衡裝置3所連接的鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4的張力檢測(cè)為例說(shuō)明，平衡油缸3.6,3.11,3.18,3.19通過(guò)進(jìn)油孔3.9,3.13,3.14,3.15、連接油管27構(gòu)成相同液壓回路，當(dāng)所有活塞3.8,3.12,3.20,3.21與所在的進(jìn)油孔3.9,3.13,3.14,3.15之間充滿液體時(shí)，鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4的張力基本是一致的，差值僅僅是平衡油缸3.6、
3.11,3.18,3.19之間的液體流通阻力。摩擦式提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，其中一個(gè)或兩個(gè)平衡油缸3.6、3.11,3.18,3.19的活塞3.8、3.12,3.20、3.21會(huì)達(dá)到極限位置，此時(shí)連接達(dá)到極限位置的平衡油缸鋼絲繩張力就超過(guò)了張力差，引起鋼絲繩2.1,2.2,2.3,2.4之間的受力不均衡。為及時(shí)檢測(cè)出達(dá)到極限位置的平衡油缸，即及時(shí)檢測(cè)出鋼絲繩張力差超限現(xiàn)象，以鋼絲繩2.1的張力檢測(cè)為例說(shuō)明鋼絲繩張力差的檢測(cè)判斷過(guò)程，為避免平衡油缸3.6的活塞3.8達(dá)到極限位置，在活塞3.8與進(jìn)油孔3.9之間設(shè)定安全距離，在設(shè)定的安全距離邊界線上設(shè)計(jì)液壓傳感器3.1的安裝孔3.28，一旦活塞3.8與進(jìn)油孔3.9之間的距離達(dá)到了設(shè)定的安全值，則液壓傳感器3.1的安裝孔3.28不再與平衡油缸3.6內(nèi)的液體聯(lián)通，液壓傳感器3.1的安裝孔3.28內(nèi)殘存的液體壓力迅速回零，液壓傳感器3.1的壓力迅速回零定義為活塞3.8達(dá)到極限位置，及認(rèn)為鋼絲繩2.1張力超限，這樣更有力地平衡鋼絲繩2.1、2.2、2.3、2.4之間的張力。一旦液壓傳感器3.1的壓力迅速回零，就認(rèn)為活塞3.8達(dá)到極限位置，即判定鋼絲繩2.1張力超限，則鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，即必須立即停止下來(lái)對(duì)所有平衡油缸進(jìn)行重新分配油壓，確保每一個(gè)平衡油缸的活塞都不處于極限位置，保障摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力差值不會(huì)超限。圖3是本發(fā)明的鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)電氣原理圖，鋼絲繩張力發(fā)送部分7完成液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4的數(shù)據(jù)調(diào)制處理和無(wú)線發(fā)送，多路開(kāi)關(guān)電路7.1實(shí)現(xiàn)液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4的數(shù)據(jù)分時(shí)傳輸；放大濾波電路7.2對(duì)液壓傳感器3.1,3.2、
3.3,3.4的微弱信號(hào)進(jìn)行放大，同時(shí)濾除波紋；模數(shù)轉(zhuǎn)換電路7.3對(duì)放大濾波電路7.2輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理；單片機(jī)調(diào)頻電路7.4對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路7.3的數(shù)字化信號(hào)調(diào)制成一定頻率的振蕩信號(hào)；功放發(fā)射電路7.5放大單片機(jī)調(diào)頻電路7.4輸出的振蕩信號(hào)，并通過(guò)發(fā)射天線電路7.6進(jìn)行無(wú)線輸出，形成交變電磁場(chǎng)；漏泄電纜11沿摩擦式提升機(jī)井筒全線敷設(shè)，為鋼絲繩張力發(fā)送部分7的無(wú)線信號(hào)傳輸信道，傳輸給基地電臺(tái)9 ;終端盒16為漏泄電纜11的匹配阻抗；基地電臺(tái)9處理漏泄電纜11傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，同時(shí)再次進(jìn)行調(diào)制處理，通過(guò)天線22發(fā)送給鋼絲繩張力接收部分15 ;鋼絲繩張力接收部分15對(duì)液壓傳感器3.1,3.2、
3.3,3.4的數(shù)據(jù)解調(diào)處理和模擬輸出；接收放大電路15.5對(duì)接收天線電路15.6接收到的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行放大處理；單片機(jī)解調(diào)電路15.4解調(diào)出液壓傳感器3.1,3.2,3.3、3.4的數(shù)字化信號(hào)；數(shù)模轉(zhuǎn)換電路15.3將單片機(jī)解調(diào)電路15.4解調(diào)出的數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行模擬化；放大濾波電路15.2對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路15.3的模擬量進(jìn)行放大，濾除波紋；多路開(kāi)關(guān)15.1將最終還原后的液壓傳感器3.1、3.2、3.3、3.4數(shù)據(jù)傳輸給可編程控制器23的FX2N-4AD模塊；交流220V電源17輸入給鋼絲繩張力傳輸與處理裝置的可編程控制器23，作為供電電源；人機(jī)界面18為F940G0T觸摸屏，通過(guò)編程，與可編程控制器23通訊，顯示、存儲(chǔ)摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)；罐籠4上井口 13到位開(kāi)關(guān)19安裝于上井口 13處，為罐籠4提升到上井口 13地面的到位信號(hào)，當(dāng)罐籠4層間與上井口 13地面水平時(shí)動(dòng)作，罐籠4提升到上井口 13到位，也就是罐籠5下放到下井口 12井底的到位信號(hào)；信號(hào)開(kāi)關(guān)20為罐籠4、5的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；控制開(kāi)關(guān)21為摩擦式提升機(jī)超載重、超載重差和鋼絲繩張力超限控制信號(hào)，動(dòng)作時(shí)斷開(kāi)摩擦式提升機(jī)主電路，防止摩擦式提升機(jī)超載重、超載重差和鋼絲繩張力超限運(yùn)行；可編程控制器23型號(hào)為FX2N-32MT，包括兩塊FX2N-4AD四通道模擬輸入模塊，完成摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力數(shù)據(jù)的檢測(cè)處理以及相關(guān)控制功能；罐籠5上井口 13到位開(kāi)關(guān)24安裝于上井口 13處，為罐籠5提升到上井口 13地面的到位信號(hào)，當(dāng)罐籠5層間與上井口 13地面水平時(shí)動(dòng)作，罐籠5提升到上井口 13到位，也就是罐籠4下放到下井口 12井底的到位信號(hào)。圖3中以罐籠4所連接的鋼絲繩2.1、2.2、2.3、2.4張力檢測(cè)為例說(shuō)明，罐籠5所連接的鋼絲繩2.1、2.2、2.3、2.4張力檢測(cè)與罐籠4所連接的鋼絲繩2.1、2.2、2.3、2.4的張力檢測(cè)原理相同。液壓傳感器3.1,3.2,3.3,3.4的檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)多路開(kāi)關(guān)電路7.1、放大濾波電路7.2、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路7.3、單片機(jī)調(diào)頻電路7.4、功放發(fā)射電路7.5、發(fā)射天線電路7.6進(jìn)行無(wú)線發(fā)射，經(jīng)過(guò)漏泄電纜11信道，傳輸給基地電臺(tái)9，基地電臺(tái)9再次進(jìn)行信號(hào)調(diào)制，通過(guò)天線22、接收天線電路15.6、接收放大電路15.5、單片機(jī)解調(diào)電路15.4、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路15.3、放大濾波電路15.2、多路開(kāi)關(guān)15.1將液壓傳感器3.1、3.2、3.3、3.4數(shù)據(jù)還原，傳輸給可編程控制器23的FX2N-4AD模塊，進(jìn)行分析計(jì)算處理。圖4是本發(fā)明的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)判斷流程圖，鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)送電后，可編程控制器23首先進(jìn)行初始化，然后檢測(cè)罐籠4或5是否到位，如果罐籠4或5沒(méi)有到位，則鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)分別計(jì)算罐籠4、5載重，檢測(cè)摩擦滾筒I兩側(cè)載重是否發(fā)生突變。如果罐籠4或5到位，此時(shí)罐籠4、5分別在上井口 13或下井口 12進(jìn)行裝載或卸載，則鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)分別計(jì)算罐籠4、5載重，然后計(jì)算罐籠4、5載重差和摩擦滾筒I兩側(cè)載重是否超過(guò)最大允許載重。如果摩擦滾筒I兩側(cè)載重超過(guò)最大允許載重，則鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，并且斷開(kāi)提升機(jī)控制回路。如果摩擦滾筒I兩側(cè)載重不超過(guò)最大允許載重，則鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)繼續(xù)計(jì)算罐籠4、5載重差，在罐籠4、5載重差不超提升機(jī)允許載重差的條件下，提升機(jī)發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，罐籠4、5處于運(yùn)行狀態(tài)，提升機(jī)發(fā)出換層信號(hào)，罐籠4、5的另外兩個(gè)層間還可以繼續(xù)裝載或卸載，此時(shí)鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)重復(fù)計(jì)算罐籠4、5載重和載重差步驟，在載重差不超提升機(jī)允許載重差的條件下，提升機(jī)發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，罐籠4、5處于運(yùn)行狀態(tài)，在載重差超提升機(jī)允許載重差的條件下，提升機(jī)仍舊允許發(fā)出換層信號(hào)，罐籠4、5進(jìn)行調(diào)載，直至罐籠4、5載重差在提升機(jī)允許載重差的條件下，但不允許發(fā)出運(yùn)行信號(hào)。罐籠4、5換層重新裝載或卸載后，鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)再次計(jì)算罐籠4、5載重，如果摩擦滾筒I兩側(cè)載重超過(guò)最大允許載重，則鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，并且斷開(kāi)提升機(jī)控制回路。一旦罐籠4、5上下運(yùn)行后，鋼絲繩張力傳輸與處理系統(tǒng)周期性計(jì)算摩擦滾筒I兩側(cè)載重是否發(fā)生突變，每個(gè)罐籠4、5突變數(shù)據(jù)超過(guò)自身載重?cái)?shù)據(jù)土 10%時(shí)，則認(rèn)為罐籠4、5運(yùn)行過(guò)程中受到卡滯、碰撞、摩擦阻力增大等因素，瞬間突變數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警并進(jìn)行記錄，提醒有關(guān)人員進(jìn)行相關(guān)檢查，突變數(shù)據(jù)持續(xù)發(fā)生進(jìn)行報(bào)警并斷開(kāi)提升機(jī)控制回路。本實(shí)用新型專利在全液壓自動(dòng)平衡裝置的平衡油缸的極限位置加工液壓傳感器安裝孔，利用液壓傳感器數(shù)據(jù)的突變，有效判斷摩擦式提升機(jī)平衡油缸活塞處于極限位置，由此定義了摩擦式提升機(jī)鋼絲繩處于不平衡狀態(tài)；在金屬罐道井筒中敷設(shè)漏泄電纜，實(shí)現(xiàn)了特定環(huán)境下無(wú)線信號(hào)的有效傳輸，滿足了摩擦式提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)張力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了摩擦式提升機(jī)提升容器在金屬罐道中運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)，在線實(shí)時(shí)反映了金屬罐道接頭有無(wú)突出、提升容器有無(wú)卡滯等現(xiàn)象；利用摩擦式提升機(jī)全液壓自動(dòng)平衡裝置的平衡油缸張力數(shù)據(jù)的累加，實(shí)現(xiàn)了摩擦式提升機(jī)載重和載重差的檢測(cè)，避免了摩擦式提升機(jī)超載和超載重差提升。本實(shí)用新型中的檢測(cè)裝置有效可靠，簡(jiǎn)單可行，檢測(cè)精度高，控制性能可靠，具有極大的推廣應(yīng)用性。本實(shí)用新型既可應(yīng)用于礦山副井摩擦式提升機(jī)上，也可應(yīng)用于礦山主井摩擦式提升機(jī)以及其它依靠鋼絲繩作摩擦傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備上。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，包括摩擦滾筒(I)、鋼絲繩(2)、兩個(gè)罐籠(4、5)，鋼絲繩(2)搭在摩擦滾筒(I)上，鋼絲繩(2)的兩端連接兩個(gè)罐籠(4、5)，平衡繩(10)兩端連接在兩個(gè)罐籠(4、5)的下端，其特征是:兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置(3、6)分別安裝在兩個(gè)罐籠(4、5)上，兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置(3、6)分別連接鋼絲繩(2)的兩端，兩個(gè)鋼絲繩張力發(fā)送部分(7、8)分別安裝在兩個(gè)罐籠(4、5)上，鋼絲繩張力接收部分安裝在提升機(jī)房(14)內(nèi)，基地電臺(tái)(9)連接漏泄電纜(11)，漏泄電纜(11)連接終端盒(16)，漏泄電纜(11)的頭位于井下，基地電臺(tái)(9)通過(guò)天線(22)向鋼絲繩張力接收部分(15)轉(zhuǎn)發(fā)處理后的無(wú)線信號(hào)；所述裝置的數(shù)據(jù)處理部分由電源(17)、人機(jī)界面(18)、到位開(kāi)關(guān)(19)、信號(hào)開(kāi)關(guān)(20)、控制開(kāi)關(guān)(21)、可編程控制器(23)組成，完成摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力數(shù)據(jù)的處理，完成對(duì)摩擦式提升機(jī)到位位置、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)和斷電控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述的全液壓自動(dòng)平衡裝置(3)包括四個(gè)液壓傳感器(3.1,3.2,3.3,3.4)、四個(gè)平衡油缸(3.6,3.11、3.18,3.19)、四個(gè)活塞桿(3.7,3.10,3.16,3.17)，四個(gè)平衡油缸(3.6,3.11,3.18,3.19)上設(shè)有四個(gè)安裝孔(3.28,3.29,3.30,3.31)、四個(gè)進(jìn)油孔(3.9,3.13,3.14,3.15)，四個(gè)液壓傳感器(3.1、3.2、3.3、3.4)安裝在四個(gè)安裝孔(3.28,3.29,3.30,3.31)上，連接油管(3.27)連接四個(gè)進(jìn)油孔(3.9,3.13,3.14,3.15)，四個(gè)鋼絲繩(2.1,2.2,2.3,2.4)連接四個(gè)活塞桿(3.7,3.10,3.16,3.17);四個(gè)安裝孔(3.28,3.29,3.30,3.31)與四個(gè)進(jìn)油孔(3.9、3.13,3.14,3.15)的距離為允許的最小極限距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述全液壓自動(dòng)平衡裝置(3)的連接油管(3.27)上安裝四個(gè)截止閥(3.22,3.23,3.24,3.25)，所有的連接油管(3.27)匯總在一根總的油管上，連接油管(3.27)匯總的管道上安裝總截止閥(3.26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩擦式提`升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述全液壓自動(dòng)平衡裝置(3)可以檢測(cè)出摩擦式提升機(jī)鋼絲繩(2.1,2.2,2.3,2.4)的張力差和張力和；當(dāng)有四個(gè)活塞(3.8,3.12,3.20,3.21)中的一個(gè)達(dá)到四個(gè)安裝孔(3.28,3.29,3.30、3.31)中任意一個(gè)的位置時(shí)，四個(gè)液壓傳感器(3.1,3.2,3.3,3.4)中的一個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)突變，此時(shí)鋼絲繩(2)處于不平衡狀態(tài)；當(dāng)每個(gè)活塞(3.8、3.12,3.20,3.21)都未達(dá)到安裝孔(3.28,3.29,3.30,3.31)位置時(shí)，所述全液壓自動(dòng)平衡裝置(3)的所有平衡油缸(3.6、3.11、3.18,3.19)處于自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，所有液壓傳感器(3.1、3.2、3.3、3.4)數(shù)值累加，計(jì)算摩擦式提升機(jī)的提升載重和提升載重差。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述鋼絲繩張力發(fā)送部分(7)由多路開(kāi)關(guān)(7.1)、放大濾波(7.2)、模數(shù)轉(zhuǎn)換(7.3)、單片機(jī)調(diào)頻(7.4)、功放發(fā)射(7.5)、發(fā)射天線電路(7.6)組成，完成全自動(dòng)平衡裝置的每個(gè)平衡油缸(3.6、3.11,3.18,3.19)張力數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述鋼絲繩張力接收部分(15)由多路開(kāi)關(guān)(15.1)、放大濾波(15.2)、數(shù)模轉(zhuǎn)換(15.3)、單片機(jī)解調(diào)(15.4)、接收放大(15.5)、接收天線電路(15.6)組成，完成全自動(dòng)平衡裝置的每個(gè)平衡油缸(3.6,3.11,3.18,3.19)張力數(shù)據(jù)的無(wú)線接收功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，其特征是:所述漏泄電纜(11)沿井筒全長(zhǎng)布置，實(shí)現(xiàn)摩擦式提升機(jī)鋼絲繩(2.1,2.2,2.3,2.4)張力數(shù)據(jù)在任何位置都能有效的 傳輸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力檢測(cè)裝置，兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置分別安裝在兩個(gè)罐籠上，兩個(gè)全液壓自動(dòng)平衡裝置分別連接鋼絲繩的兩端，兩個(gè)鋼絲繩張力發(fā)送部分分別安裝在兩個(gè)罐籠上，鋼絲繩張力接收部分安裝在提升機(jī)房?jī)?nèi)，基地電臺(tái)連接漏泄電纜，漏泄電纜連接終端盒，漏泄電纜的頭位于井下，基地電臺(tái)通過(guò)天線向鋼絲繩張力接收部分轉(zhuǎn)發(fā)處理后的無(wú)線信號(hào)；所述裝置的數(shù)據(jù)處理部分由電源、人機(jī)界面、到位開(kāi)關(guān)、信號(hào)開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)、可編程控制器組成，完成摩擦式提升機(jī)鋼絲繩張力數(shù)據(jù)的處理，完成對(duì)摩擦式提升機(jī)到位位置、運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)和斷電控制。用于煤礦實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的檢測(cè)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK202953644SQ20122066537
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者趙強(qiáng), 崔成寶, 白文信, 滕勇, 王勇, 王巍, 韓建國(guó), 杜言敏, 陳偉 申請(qǐng)人:棗莊礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司蔣莊煤礦