專(zhuān)利名稱(chēng)：一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于施工升降機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展的今天，施工升降機(jī)等建筑機(jī)械開(kāi)始在越來(lái)越多的建筑領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用，特別對(duì)于大工程、高層建筑場(chǎng)所，施工升降機(jī)的使用顯得尤為重要。它能大大提高生產(chǎn)率和節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間。人們對(duì)升降機(jī)的速度、性能、效率、載重量、節(jié)能、維護(hù)等各個(gè)方面的綜合要求也越來(lái)越高。要達(dá)到高載重大容量，就促使升降機(jī)的吊籠體積加大，申請(qǐng)人提出專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?201120381111.3，專(zhuān)利申請(qǐng)名稱(chēng)為四柱施工升降機(jī)，提出了 一種由四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌、四個(gè)傳動(dòng)小車(chē)及四個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)組成的額定載重量大、安全系數(shù)大的施工升降機(jī)，但是四柱施工升降機(jī)有四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如何使四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一水平高度同步運(yùn)行及定基準(zhǔn)問(wèn)題成為申請(qǐng)人研究的一個(gè)方向。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)，其控制方式簡(jiǎn)單，安裝維修方便，故障率低及性能穩(wěn)定。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案如下:一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)，包括由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成的四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌，所述每個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下部連接有吊籠，所述四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)還包括PLC，用于發(fā)送脈沖信號(hào)給PLC處理的編碼器，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接有變頻器，所述吊籠內(nèi)設(shè)有四個(gè)限位。作為一種優(yōu)選方案，所述每個(gè)限位對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)限位碰鐵，所述四個(gè)限位碰鐵處
于同一水平高度。作為一種優(yōu)選方案，所述四個(gè)限位碰鐵分別安裝在所述四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上。作為一種優(yōu)選方案:所述PLC連接控制所述四個(gè)限位及四個(gè)變頻器，所述變頻器運(yùn)行控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)編碼器的脈沖數(shù)相同來(lái)定位四立柱施工升降機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一運(yùn)行水平基準(zhǔn)，通過(guò)PLC發(fā)送控制命令給變頻器來(lái)運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其控制方式簡(jiǎn)單，安裝維修方便，故障率低及性能穩(wěn)定。

此附圖說(shuō)明所提供的圖片用來(lái)輔助對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖；具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方法來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在本實(shí)用新型的示意性實(shí)施及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖，本實(shí)用新型提供的一種四立柱施工生就愛(ài)你過(guò)及平衡定位控制系統(tǒng)，包括由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成的四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌(圖未示)，所述四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上分別設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV共同聯(lián)接在吊籠上(圖未示)，所述吊籠內(nèi)設(shè)有PLC，與所述PLC連接有限位1、限位I1、限位II1、限位IV，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV對(duì)應(yīng)設(shè)有編碼器1、編碼器I1、編碼器II1、編碼器IV，所述編碼器1、編碼器I1、編碼器II1、編碼器IV用于發(fā)送脈沖信號(hào)給所述PLC，所述限位1、限位I1、限位II1、限位IV對(duì)應(yīng)設(shè)有限位碰鐵1、限位碰鐵I1、限位碰鐵III及限位碰鐵IV，所述限位碰鐵1、限位碰鐵I1、限位碰鐵III及限位碰鐵IV分別設(shè)置在傳導(dǎo)導(dǎo)軌上，所述限位碰鐵1、限位碰鐵I1、限位碰鐵III及限位碰鐵IV處于同一水平高度，與PLC連接有變頻器1、變頻器I1、變頻器III及變頻器IV，所述變頻器1、變頻器I1、變頻器III及變頻器IV分別對(duì)應(yīng)控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV運(yùn)行。當(dāng)所述限位1、限位I1、限位II1、限位IV均動(dòng)作時(shí)，限位碰鐵1、限位碰鐵I1、限位碰鐵III及限位碰鐵IV在同一水平高度上，此時(shí)四立柱施工升降機(jī)處于基準(zhǔn)位置，同時(shí)編碼器1、編碼器I1、編碼器II1、編碼器IV記錄當(dāng)前高度并作為運(yùn)行的一個(gè)水平基準(zhǔn)。在四立柱施工升降機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，四立柱施工升降機(jī)在水平基準(zhǔn)高度向上運(yùn)行，編碼器1、編碼器
I1、編碼器II1、編碼器IV的脈沖數(shù)相同，說(shuō)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV處于同一高度同步運(yùn)行。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV不處于同一高度時(shí)，編碼器1、編碼器I1、編碼器II1、編碼器IV的脈沖數(shù)會(huì)有偏差，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的高度低于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV的高度，編碼器I的脈沖數(shù)就少于編碼器I1、編碼器II1、編碼器IV，此時(shí)PLC會(huì)發(fā)出控制命令給變頻器I1、變頻器III及變頻器IV，變頻器I1、變頻器III及變頻器IV控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)III及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)IV的輸出，直到四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一高度。當(dāng)四個(gè)編碼器脈沖數(shù)相同，但四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并不處于同一高度，尤其是安裝的時(shí)候必然碰到這種情況，此時(shí)將四立柱施工升降機(jī)運(yùn)行至水平基準(zhǔn)位置，四個(gè)限位的信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出命令控制四個(gè)變頻器的輸出，強(qiáng)行將四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于同一高度位置，即四立柱升降機(jī)處于水平。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)，包括由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成的四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌，所述每個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下部連接有吊籠，其特征在于:所述四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)還包括PLC，用于發(fā)送脈沖信號(hào)給PLC處理的編碼器，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接有變頻器，所述吊籠內(nèi)設(shè)有四個(gè)限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述每個(gè)限位對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)限位碰鐵，所述四個(gè)限位碰鐵處于同一水平高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述四個(gè)限位碰鐵分別安裝在所述四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC連接控制所述四個(gè)限位及四個(gè)變頻器，所述變頻器運(yùn)行控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于施工升降機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)，包括由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成的四個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌，所述每個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下部連接有吊籠，所述四立柱施工升降機(jī)平衡定位控制系統(tǒng)還包括PLC，用于發(fā)送脈沖信號(hào)給PLC處理的編碼器，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接有變頻器，所述吊籠內(nèi)設(shè)有四個(gè)限位，所述一個(gè)限位對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)限位碰鐵，所述四個(gè)限位碰鐵處于同一水平高度。本實(shí)用新型控制方式簡(jiǎn)單，安裝維修方便，故障率低及性能穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B66B1/06GK202953637SQ20122064246
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者劉躍進(jìn), 王化龍, 李向輝, 程惠祺, 趙洪亮, 賀偉萍, 曾以昌 申請(qǐng)人:廣州市京龍工程機(jī)械有限公司