專利名稱：半門式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種半掛車生產(chǎn)焊接組裝作業(yè)雙車聯(lián)動使用的半門式起重機。
背景技術(shù)：
隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，重型車的需求逐年增長。在高速公路運輸?shù)闹髁囆痛蠖际菭恳霋燔嚕院芏喔难b車企業(yè)紛紛開始生產(chǎn)半掛車，汽車制造行業(yè)的半掛車整車組裝作業(yè)車間，經(jīng)常需要將12米長的車架大梁底板、車廂板、焊接拼裝和汽車底盤組裝作業(yè)，經(jīng)常是多人同時作業(yè)焊接操作，焊接后車架車身及車箱板整體吊運到下一工位進(jìn)行底盤組裝。在生產(chǎn)線上，需要將車體整個吊裝轉(zhuǎn)運，甚至是要求進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這些作業(yè)必須使用兩臺天車起重機聯(lián)合作業(yè)同步起吊轉(zhuǎn)運。此類操作需要頻繁進(jìn)行，以往需要依靠車間天車吊運翻轉(zhuǎn)，并且需要兩臺車間10噸天車電葫蘆前后同時進(jìn)行操控，手動操作極不安全，并且占用車間天車資源，造成生產(chǎn)率低下。因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的整合改進(jìn)。以解決起吊設(shè)備不足和工人勞動效率低下問題，以滿足市場的需求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種半門式起重機，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述的缺點，其機械自動化程度、生產(chǎn)效率高，操作方便、安全，運行可靠，節(jié)省人力資源，降低成本，滿足市場使用需求。為了達(dá)到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種半門式起重機，包括主橫梁、支腿梁、二級橫梁、縱向大梁，所述主橫梁一端垂直架設(shè)在二級橫梁上固定的工字鋼上梁軌道上，主橫梁另一端垂直固定在支腿梁上端，所述支腿梁下端固定在縱向大梁上，縱向大梁內(nèi)裝有縱向行走機構(gòu)；所述主橫梁下裝有工字鋼梁，電葫蘆及水平行走電機分別掛裝在工字鋼梁上，電葫蘆下側(cè)掛接吊鉤。優(yōu)選地，所述縱向行走機構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動電機、減速器及鋼制車輪，縱向行走驅(qū)動電機、鋼制車輪分別固定在縱向大梁內(nèi)，且縱向行走驅(qū)動電機通過減速器連接到鋼制車輪，鋼制車輪落座在地面鋼軌上。更優(yōu)選地，所述支腿梁為上窄下寬的半門形結(jié)構(gòu)。更優(yōu)選地，所述縱向大梁兩端還分別固定防碰撞保護(hù)裝置。更優(yōu)選地，所述電葫蘆、水平行走電機、操作按鈕盒、縱向行走驅(qū)動電機通過線路分別聯(lián)通到電氣PLC控制裝置。本實用新型所述的半門式起重機的有益效果是其機械自動化程度、生產(chǎn)效率高，操作方便、安全，運行可靠，節(jié)省人力資源，降低成本，滿足市場使用需求。

圖1是本實用新型實施例所述的半門式起重機的主視圖；[0012]圖2是本實用新型實施例所述的半門式起重機的側(cè)視圖；圖中1、電葫蘆；2、工字鋼上梁軌道；3、吊鉤；4、主橫梁；5、水平行走電機；6、操作按鈕盒；7、支腿梁；8、二級橫梁；9、縱向大梁；10、縱向行走驅(qū)動電機；11、遙控器；12、電氣PLC控制裝置；13、防碰撞保護(hù)裝置；14、鋼軌；15、行走鋼制車輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的最佳實施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)的描述。如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的半門式起重機，包括主橫梁4、支腿梁7、二級橫梁8、縱向大梁9，所述主橫梁4 一端垂直架設(shè)在二級橫梁8上固定的工字鋼上梁軌道2上，主橫梁4另一端通過螺釘或焊接的方式垂直固定在支腿梁7上端，支腿梁7為上窄下寬的半門形結(jié)構(gòu)，所述支腿梁7下端通過螺釘或焊接的方式固定在縱向大梁9上，縱向大梁9內(nèi)裝有縱向行走機構(gòu)。所述主橫梁4下裝有工字鋼梁，電葫蘆I及水平行走電機5分別掛裝在工字鋼梁上，電葫蘆I下側(cè)掛接吊鉤3，用于吊裝設(shè)備。所述縱向行走機構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動電機10、減速器及鋼制車輪15，縱向行走驅(qū)動電機10、鋼制車輪15分別固定在縱向大梁9內(nèi)，且縱向行走驅(qū)動電機10通過減速器連接到鋼制車輪15，鋼制車輪15落座在地面鋼軌14上往復(fù)運行行駛。所述電葫蘆1、水平行走電機5、操作按鈕盒6、縱向行走驅(qū)動電機10通過線路分別聯(lián)通到電氣PLC控制裝置12，通過操作按鈕盒6進(jìn)行操控，就能完成起重、平行搬運行走，和行車縱向前進(jìn)和后退運動。所述半門式起重機還配備遙控器11，通過遙控器11進(jìn)行操控，就能完成起重、平行搬運行走，和行車縱向前進(jìn)和后退運動。所述縱向大梁9兩端還分別固定防碰撞保護(hù)裝置13。所述電氣控制系統(tǒng)裝備PLC控制器并將兩臺起重機電氣控制裝置整合在一起，采用I臺PLC可編程控制器實現(xiàn)程序聯(lián)動控制，還包括8鍵無線遙控器，直接在地面上遙控操控，實現(xiàn)雙車聯(lián)動控制功能，包括同步行走，同步起吊作業(yè)。兩臺起重機聯(lián)動同步行走及同步起吊，以便適用于半掛整車組裝的起吊和搬運作業(yè)的需要。所述電葫蘆起重量是5噸，采用防爆電機設(shè)計，其中電葫蘆減速器為三級圓柱齒輪減速器，齒輪及軸和鏈輪的材質(zhì)均選用優(yōu)質(zhì)合金鋼并精工制造，輸出軸具有雙向軸承，全部裝以滾動軸承；采用雙滑輪式吊鉤裝置，鋼繩始終垂直于正中心，并鉤尾部均采用卡板式結(jié)構(gòu)，使之拆卸方便；電葫蘆外殼為優(yōu)質(zhì)鑄鐵，加工中心加工，裝配嚴(yán)密，灰塵不易侵入。水平行車吊鉤設(shè)計采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼制造，通過單列滾動推力軸承支承在起吊工字鋼橫梁上能自由旋轉(zhuǎn)擺動；卷揚裝置卷筒為鑄鐵或厚壁無縫鋼管制成，置于鋼制外殼內(nèi)并以花鍵孔與減速器連接，另一端則以滾動軸承與電動機端蓋連接；鋼絲繩按照卷筒上螺紋槽纏繞，采用導(dǎo)繩器排繩，并通過起升高度限位器停止塊驅(qū)動斷電限位開關(guān)，保證吊鉤到達(dá)上下極限位置時，及時切斷起升電機電源；繩端使用壓繩板，通過螺栓緊固于卷筒上，拆換鋼絲繩時，只須將導(dǎo)繩器拆除，無須拆除外殼，維修方便。半門式起重機雙車聯(lián)動控制過程描述首先定義兩臺起重機稱為前車、后車。起吊作業(yè)包括上升、下降、水平行走向左、向右；軌道大車行走前進(jìn)、后退。起重工作時通常采用聯(lián)動控制方式；葫蘆電機分為前車和后車，在單動控制時每個電葫蘆前車、后車均可上升和下降的調(diào)整；軌道大車行車電機分為前車進(jìn)退和后車進(jìn)退，水平行車則稱為向左、向右。單動控制只能選擇操作按鈕盒進(jìn)行單獨控制方式。兩臺車聯(lián)合控制則必須用6個按鍵完成前、后、左、右、上升、下降基本操作，并同時整合連鎖控制保護(hù)回路。在單動控制時每個軌道行車電機均可前后行走的調(diào)整；兩臺車靠近到一定的警戒距離，具有紅外光電、超聲波保護(hù)開關(guān)防碰撞保護(hù)裝置16，防止發(fā)生相互碰撞的可能。當(dāng)任一驅(qū)動電機過載時，均有電機過載蜂鳴器及應(yīng)急保護(hù)報警。本實用新型包括具有地面操作按鈕盒和手持發(fā)射遙控器操作形式，其中的電氣PLC控制系統(tǒng)，具有雙機聯(lián)動控制、過載應(yīng)急保護(hù)功能齊全，系統(tǒng)操作靈活、工作效率高。為了聯(lián)合作業(yè)設(shè)計加長運行軌道，每個區(qū)域設(shè)置兩臺半門式起重機。增設(shè)多個區(qū)域的半門式起重機，這樣可以多組人員在同一個廠房內(nèi)進(jìn)行多臺半掛車的組裝生產(chǎn)的起重轉(zhuǎn)運作業(yè)。對于支腿梁的設(shè)計包括承重能力與高度差，根據(jù)廠房二級橫梁的實際高度要求而定。半門式起重機設(shè)計起吊重量是5噸，電動葫蘆配套使用。適用跨度為10 20m，可根據(jù)廠房實際而定。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，便于該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實用新型，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下還可以做出若干簡單推演或替換，而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，對本實用新型做出的簡單改進(jìn)都應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種半門式起重機，其特征在于包括主橫梁、支腿梁、二級橫梁、縱向大梁，所述主橫梁一端垂直架設(shè)在二級橫梁上固定的工字鋼上梁軌道上，主橫梁另一端垂直固定在支腿梁上端，所述支腿梁下端固定在縱向大梁上，縱向大梁內(nèi)裝有縱向行走機構(gòu)；所述主橫梁下裝有工字鋼梁，電葫蘆及水平行走電機分別掛裝在工字鋼梁上，電葫蘆下側(cè)掛接吊鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半門式起重機，其特征在于所述縱向行走機構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動電機、減速器及鋼制車輪，縱向行走驅(qū)動電機、鋼制車輪分別固定在縱向大梁內(nèi)，且縱向行走驅(qū)動電機通過減速器連接到鋼制車輪，鋼制車輪落座在地面鋼軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半門式起重機，其特征在于所述支腿梁為上窄下寬的半門形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半門式起重機，其特征在于所述縱向大梁兩端還分別固定防碰撞保護(hù)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半門式起重機，其特征在于所述電葫蘆、水平行走電機、操作按鈕盒、縱向行走驅(qū)動電機通過線路分別聯(lián)通到電氣PLC控制裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種半門式起重機，包括主橫梁、支腿梁、二級橫梁、縱向大梁，所述主橫梁一端垂直架設(shè)在二級橫梁上固定的工字鋼上梁軌道上，主橫梁另一端垂直固定在支腿梁上端，所述支腿梁下端固定在縱向大梁上，縱向大梁內(nèi)裝有縱向行走機構(gòu)；所述主橫梁下裝有工字鋼梁，電葫蘆及水平行走電機分別掛裝在工字鋼梁上，電葫蘆下側(cè)掛接吊鉤。其機械自動化程度、生產(chǎn)效率高，操作方便、安全，運行可靠，節(jié)省人力資源，降低成本，滿足市場使用需求。
文檔編號B66C17/04GK202880696SQ20122060032
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者金元生, 金彬, 金磊, 張祖明, 曾富林 申請人:湖北神河汽車改裝(集團)有限公司