專利名稱：一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車，又稱RGV小車，是一種用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道式車輛，適合在貨架底部運(yùn)輸托盤上貨物。軌道穿梭車本身小巧、高度偏低，以及其貨架為托盤通道提供各種高度和寬度的存放空間，這樣可以有效利用各個(gè)托盤通道，甚至整個(gè)立體倉庫。更重要的是軌道穿梭車與遙控裝置可進(jìn)行雙向無線電通訊，通過遙控裝置我們可以隨時(shí)調(diào)度軌道穿梭車來完成各種存取或移動(dòng)托盤貨物的指令任務(wù)。軌道穿梭車的出現(xiàn)是貨架企業(yè)不斷進(jìn)行技術(shù)探索和產(chǎn)品創(chuàng)新的結(jié)果，其貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)也受到各種企業(yè)的重視，贏得了很廣泛的市場(chǎng)?，F(xiàn)有的軌道穿梭車升降機(jī)構(gòu)主要有鏈傳動(dòng)和推桿組成的杠桿機(jī)構(gòu)，其目的都是想實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)升降。上述升降機(jī)構(gòu)存在如下的缺點(diǎn):1、鏈傳動(dòng)不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性不好，需要定期張緊；2、推桿組成的杠桿機(jī)構(gòu)傳遞的力和速度有限，推桿本身不能連續(xù)使用，使用次數(shù)有限，且現(xiàn)有技術(shù)水平參差不齊，推桿尺寸沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)，總體尺寸也比較大占用空間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、傳動(dòng)平穩(wěn)性好、傳遞的功率和速度范圍大、速度可調(diào)、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠且壽命長(zhǎng)的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座，導(dǎo)軌設(shè)于底座上，平面凸輪的底部?jī)啥送ㄟ^滑塊設(shè)于導(dǎo)軌上，齒輪傳動(dòng)部分設(shè)于平面凸輪下方，承重部分設(shè)于軌道穿梭車頂板上且與平面凸輪頂部?jī)啥诉B接。優(yōu)選地，所述承重部分包括軸承，軸承可滾動(dòng)地設(shè)于所述平面凸輪頂部?jī)啥说臐L道面上，軸承通過支架設(shè)于軌道穿梭車頂板上。優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)部分包括與所述平面凸輪嚙合的齒條，齒條與行走電機(jī)上的齒輪連接。本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)齒條固定于平面凸輪上為一體，安裝于行走電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)齒條前后水平移動(dòng)，軸承沿平面凸輪指定滾道面運(yùn)動(dòng)，平面凸輪將水平移動(dòng)轉(zhuǎn)化為承重部分的升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定于底座上，滑塊與平面凸輪通過螺栓連接為一體沿著指定導(dǎo)軌做水平移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用齒輪齒條傳動(dòng)原理，把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不僅能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性好而且傳遞的功率和速度范圍大，速度可以很好的控制在需要的范圍；齒輪齒條結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠且壽命長(zhǎng)。

圖1為軌道穿梭車內(nèi)部具體布局圖；圖2為用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；圖3為用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)正視圖；附圖標(biāo)記說明1-承重部分；1-1_軸承；1-2_支架；2_平面凸輪；3_齒輪傳動(dòng)部分；4-底座；5-導(dǎo)軌；6-滑塊；100_行走系統(tǒng)；101-升降系統(tǒng)；102_可充電電池。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。圖1為軌道穿梭車內(nèi)部具體布局圖。其中行走系統(tǒng)100包括行走軸、鏈輪鏈條和行走電機(jī)等；升降系統(tǒng)101包括平面凸輪、齒輪和導(dǎo)軌等，左右對(duì)稱共兩套，可通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步頂升；可充電電池102可分為兩塊，主要為軌道穿梭車提供動(dòng)力。行走系統(tǒng)100、升降系統(tǒng)101和可充電電池102的具體擺放位置可根據(jù)情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。圖2和圖3分別為本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖和正視圖，所述的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)包括承重部分1、平面凸輪2、齒輪傳動(dòng)部分3、底座4、導(dǎo)軌5和滑塊6。其中承重部分I由軸承1-1及其支架1-2組成，支架1-2固定于軌道穿梭車頂板上，軸承1-1沿平面凸輪2指定滾道面運(yùn)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)部分3由齒輪齒條和行走電機(jī)組成，齒條固定于平面凸輪2上為一體，安裝于行走電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)齒條前后水平移動(dòng)，平面凸輪將水平移動(dòng)轉(zhuǎn)化為承重部分的升降運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌5固定于底座4上，滑塊6與平面凸輪2通過螺栓連接為一體沿著指定導(dǎo)軌5做水平移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動(dòng)原理，把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)。不僅能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，使傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，而且傳遞的功率和速度范圍大，速度可以很好的控制在需要的范圍。齒輪齒條結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠和壽命長(zhǎng)，不用擔(dān)憂推力、速度、安裝尺寸和壽命等問題。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(4)，導(dǎo)軌(5)設(shè)于底座⑷上，平面凸輪(2)的底部?jī)啥送ㄟ^滑塊(6)設(shè)于導(dǎo)軌(5)上，齒輪傳動(dòng)部分(3)設(shè)于平面凸輪(2)下方，承重部分(I)設(shè)于軌道穿梭車頂板上且與平面凸輪(2)頂部?jī)啥诉B接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承重部分(I)包括軸承(1-1)，軸承(1-1)可滾動(dòng)地設(shè)于所述平面凸輪(2)頂部?jī)啥说臐L道面上，軸承(1-1)通過支架(1-2)設(shè)于軌道穿梭車頂板上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)部分(3)包括與所述平面凸輪(2)嚙合的齒條，齒條與行走電機(jī)上的齒輪連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)化立體倉庫軌道穿梭車的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，包括底座，導(dǎo)軌設(shè)于底座上，平面凸輪的底部?jī)啥送ㄟ^滑塊設(shè)于導(dǎo)軌上，齒輪傳動(dòng)部分設(shè)于平面凸輪下方，承重部分設(shè)于軌道穿梭車頂板上且與平面凸輪頂部?jī)啥诉B接。本實(shí)用新型提供的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用齒輪齒條傳動(dòng)原理，把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不僅能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性好而且傳遞的功率和速度范圍大，速度可以很好的控制在需要的范圍；齒輪齒條結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠且壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B66F7/28GK202935841SQ201220576248
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者胡波, 黃東昕 申請(qǐng)人:上海精星物流設(shè)備工程有限公司