專利名稱：一種方艙升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于方艙從載車上卸下、或者裝載入載車內(nèi)的方艙升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
方艙的結(jié)構(gòu)類似于集裝箱，通常由金屬板材焊接而成，通常方艙均配備有載車，通過載車運(yùn)載到所需的地方，其標(biāo)準(zhǔn)也是參考集裝箱標(biāo)準(zhǔn)制定的，與集裝箱相比，具備更高的機(jī)動(dòng)性能?，F(xiàn)有的方艙大多采用直接起吊的方式進(jìn)行裝載或卸下，不僅操作繁瑣、耗時(shí)長，而且還需依賴于起重設(shè)備，才能完成裝卸操作，針對上述問題，通常在方艙的四周設(shè)置升降裝置，并借助該升降裝置的對方艙的離地高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方艙的自升降，最后通過升降裝置底部與地面接觸，支撐起整個(gè)方艙。例如1990年第04期的《電子機(jī)械工程》中第30頁 第37頁，《S5T方艙升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)》一文中公開的方艙升降機(jī)構(gòu)，上述升降裝置通常用銷軸鉸接在方艙側(cè)面，并以合頁的形式實(shí)現(xiàn)收放，采用這樣的結(jié)構(gòu)雖可在運(yùn)輸時(shí)折疊收納升降裝置，以減小方艙在運(yùn)輸過程中的整體寬度，但操作效率低、機(jī)動(dòng)性不佳，當(dāng)方艙從載車上卸載時(shí)，需另行將升降裝置從方艙的側(cè)面展開，然后才沿豎向下放出支撐桿，增加了方艙卸載時(shí)所需的操作時(shí)間，不利于方艙的快速部署。如申請?zhí)枮?00420109260. 4的中國實(shí)用新型專利《方艙集裝箱升降裝卸移動(dòng)行走裝置》、以及申請?zhí)枮?00620026397. 2的中國實(shí)用新型專利《方艙升降裝置》所述，上述實(shí)用新型均是針對方艙裝卸結(jié)構(gòu)的改良，升降機(jī)構(gòu)通過螺旋升降裝置對方艙進(jìn)行直線升降，螺旋升降機(jī)構(gòu)主要包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、絲桿螺母副、滾珠絲桿螺母副中的一種機(jī)構(gòu)。采用上述升降機(jī)構(gòu)的，主要存在以下不足之處1、采用如蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、絲桿螺母副、滾珠絲桿螺母副等直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎向升降，不僅生產(chǎn)、制造不便，加工量大、成本高，而且升降速度慢、效率低；2、在風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下，容易卡入沙石發(fā)生故障，安全可靠性較差；3、升降裝置支起方艙時(shí)，由于地面不平整，方艙整體易傾斜，而且上述升降機(jī)構(gòu)將整個(gè)方艙調(diào)節(jié)至水平的難度大，效率低，精度差；4、無自鎖機(jī)構(gòu)，存在操作人員誤操作、甚至兒童誤操作導(dǎo)致方艙意外著陸的風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且升降速度快、效率高的方艙升降機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種方艙升降機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于套筒內(nèi)部的活動(dòng)支桿，以及用于帶動(dòng)活動(dòng)支桿與套筒相對運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述套筒設(shè)置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪位于第二鏈輪的上方，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間配合連接有鏈條，所述鏈條設(shè)置于套筒內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈條在套筒內(nèi)部升降，所述鏈條帶動(dòng)活動(dòng)支桿在套筒的內(nèi)部升降；采用鏈條帶動(dòng)活動(dòng)支桿在套筒內(nèi)相對升降，不僅傳動(dòng)速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安裝方便，尤其適用于風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下使用，安全可靠。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置有動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述鏈條閉合形成鏈圈，所述鏈圈與第一鏈輪、第二鏈輪、以及驅(qū)動(dòng)鏈輪配合連接并張拉預(yù)緊。將鏈條以鏈圈的形式進(jìn)行傳動(dòng)，更有益于提聞鏈條使用壽命、提聞驅(qū)動(dòng)力。優(yōu)選的，所述第一鏈輪設(shè)置于套筒的頂部，所述第二鏈輪設(shè)置于套筒外側(cè)，所述套筒的側(cè)壁上設(shè)置有供鏈條穿入的鏈條入口，所述鏈條繞過第二鏈輪后由鏈條入口穿入至套筒的內(nèi)部、并繞過第一鏈輪后從設(shè)置于套筒頂端的開口繞出至套筒的外側(cè)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，便于鏈圈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部署，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠設(shè)置于套筒的外側(cè)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置在艙體上，所述艙體與套筒之間設(shè)置有至少兩根連桿，每根連桿的兩端均分別與艙體和套筒鉸接，所述艙體、套筒以及連桿構(gòu)成在豎直平面運(yùn)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。通過將艙體和升降裝置用兩根連桿連接，以艙體為機(jī)架、兩根連桿為曲柄，套筒作為搖桿在連桿的帶動(dòng)下沿豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；套筒裝置在豎直平面內(nèi)沿橫向和縱向同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了套筒向外側(cè)擴(kuò)張、沿豎向下放的同步操作，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中在下放之前需先沿鉸鏈做合頁式展開，再沿豎向調(diào)節(jié)套筒與活動(dòng)支桿的整體長度實(shí)現(xiàn)縱向伸展的方式，操作便捷、裝卸速度快；尤其是在升降高程較大的情況下，通過旋轉(zhuǎn)連桿、下放套筒的操作速度和擺幅，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的、通過直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緩慢調(diào)節(jié)套筒與活動(dòng)支桿的整體長度的方式，既有利于快速、應(yīng)急部署。尤其體現(xiàn)在升降時(shí)無需觸底、著陸后再進(jìn)行，阻力小，更加省力。優(yōu)選的，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸鉸接于艙體上。優(yōu)選的，所述艙體與套筒之間設(shè)置有撐桿，所述撐桿的固定端與套筒鉸接，所述撐桿的活動(dòng)端與連桿可拆裝連接。通過撐桿固定平行四邊形機(jī)構(gòu)，使艙體在升起后可保持姿態(tài)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自鎖固。優(yōu)選的，所述撐桿的活動(dòng)端呈楔形，連桿的側(cè)面設(shè)置有用于容納撐桿活動(dòng)端的卡口，當(dāng)撐桿的活動(dòng)端置于卡口內(nèi)部時(shí)，所述撐桿與連桿相互垂直。采用這樣的結(jié)構(gòu)，相對于現(xiàn)有的平面四邊形機(jī)構(gòu)中，增設(shè)銷釘鎖緊形成死桿的方式相比，通過卡口與撐桿活動(dòng)端的卡式配合，拆裝方便，且操作更加安全，在拆裝過程中不易絞傷操作人員。優(yōu)選的，所述卡口內(nèi)設(shè)置有突出的鎖舌，所述撐桿的活動(dòng)端設(shè)置有用于容納鎖舌的止口 ；所述撐桿的活動(dòng)端能夠在卡口的內(nèi)部相對于連桿運(yùn)動(dòng)，使鎖舌卡入或脫離止口 ；所述撐桿與連桿之間設(shè)置有用于限制撐桿的活動(dòng)端與在卡口內(nèi)部相對運(yùn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保證平面四邊形機(jī)構(gòu)鎖固以后不會輕易坍塌，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和設(shè)備的安全性。優(yōu)選的，所述動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有減速機(jī)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置有止逆功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈條配合，可實(shí)現(xiàn)在升降過程中暫停、剎車，實(shí)現(xiàn)間歇升降。優(yōu)選的，所述動(dòng)力源包括與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與減速機(jī)的動(dòng)力輸出端嚙合，所述艙體上固定設(shè)置有鎖具，所述鎖具的鎖頭能夠卡入至驅(qū)動(dòng)齒輪的齒間間隙中、或從驅(qū)動(dòng)齒輪的齒間間隙中移出。采用這樣的結(jié)構(gòu)，避免人員誤操作使得套筒相對于艙體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步提升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下1、升降的操作時(shí)間更短，升降效率高第一，通過鏈輪鏈條傳動(dòng)，相比于齒輪齒條、絲桿螺母等方式，傳動(dòng)速率更快。第二，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中，僅通過直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎向伸縮支撐桿完成整個(gè)高度部分升降的方式，本發(fā)明中通過平行四邊形機(jī)構(gòu)中的機(jī)架(即本發(fā)明中的艙體)與搖桿(即本發(fā)明中的套筒)在向下展開過程中沿豎向的相對移動(dòng)代為完成其中一部分高度(大致三分之一的高度)的升降，在這一部分高度升降速度尤其迅捷，操作時(shí)間短，且升降效率高。2、升降時(shí)更省力第一，通過減速機(jī)內(nèi)的齒輪變速調(diào)整傳動(dòng)比，操作時(shí)更加省力；第二，由于平行四邊形機(jī)構(gòu)代為完成的一部分升程，此部分操作無需持續(xù)操作人員手搖，操作人員展開即可，操作更加省力。3、機(jī)構(gòu)可靠，操作安全第一，由于采用了鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有的絲桿螺母副、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等方式相比較，更不易出現(xiàn)卡死的情況，尤其適用于風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下使用，可靠性更佳。第二，通過將楔形撐桿與連桿的卡口相互卡接、并通過鎖具自鎖的方式，替代現(xiàn)有的插銷釘?shù)姆绞?，鎖緊操作不易誤傷操作人員，安全性能更好。第三，通過具有止逆功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈條配合，可實(shí)現(xiàn)在升降過程中暫停、剎車，實(shí)現(xiàn)間歇升降。第四，通過可以伸入驅(qū)動(dòng)齒輪的齒間間隙的鎖具，以類似于兒童鎖的方式，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自鎖，防止誤操作時(shí)機(jī)構(gòu)坍塌，安全性能更好。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型設(shè)置連桿以后形成平面四邊形機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型設(shè)置撐桿以后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型撐桿可鎖死的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的局部放大示意圖；圖6為本實(shí)用新型中動(dòng)力源的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型中動(dòng)力源增設(shè)鎖具后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型中平行四邊形機(jī)構(gòu)在收起狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中平行四邊形機(jī)構(gòu)展開至預(yù)設(shè)姿態(tài)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為鏈條帶動(dòng)活動(dòng)支桿在套筒內(nèi)升降后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型中依靠平行四邊形機(jī)構(gòu)展開前離地高度的示意圖；圖12為本實(shí)用新型中依靠平行四邊形機(jī)構(gòu)展開后離地高度改變的示意圖。圖中標(biāo)記套筒一I ;活動(dòng)支桿一2 ;第一鏈輪一3a ;第二鏈輪一3b ;鏈條一4 ;驅(qū)動(dòng)鏈輪一5 ;鏈條入口一6 ;艙體一7 ;連桿一8 ;第一連桿一8a ;第二連桿一8b ;撐桿一9 ;卡口一10 ;鎖舌一11 ;止口一12 ;限位機(jī)構(gòu)一13 ;減速機(jī)一15 ;鎖具一16。
具體實(shí)施方式
[0040]
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。實(shí)施例1如圖1所示,本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)包括套筒I,以及套設(shè)于套筒I內(nèi)部的活動(dòng)支桿2，其中，套筒I作為升降機(jī)構(gòu)中與方艙同步升降的基準(zhǔn)部件，而活動(dòng)支桿2則用于與地面接觸、并頂撐起整個(gè)方艙升降機(jī)構(gòu)，活動(dòng)支桿2與套筒I內(nèi)壁之間間隙配合，在活動(dòng)支桿2與套筒I之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，其用于帶動(dòng)活動(dòng)支桿2與套筒I相對運(yùn)動(dòng)，更具體的講，驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)活動(dòng)支桿2套入套筒I內(nèi)、或是從套筒I底部伸出，從而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)整體高度的改變，套筒I上設(shè)置有第一鏈輪3a和第二鏈輪3b，其中第一鏈輪3a位于第二鏈輪3b上方，第一鏈輪3a和第二鏈輪3b的作用是對鏈條4在套筒I的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，在第一鏈輪3a和第二鏈輪3b之間配合連接有鏈條4，鏈條4設(shè)置于套筒I內(nèi)部，所述鏈條4帶動(dòng)活動(dòng)支桿2在套筒I的內(nèi)部升降，即活動(dòng)支桿2與鏈條4在套筒I內(nèi)部實(shí)現(xiàn)同步升降。在本實(shí)施例中，鏈條4與活動(dòng)支桿2固定連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈條4在套筒I內(nèi)部升降時(shí)，活動(dòng)支桿2隨之升降。在其余實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)鏈條4帶動(dòng)活動(dòng)支桿2同步升降，鏈條4與活動(dòng)支桿2亦可采用卡式連接的方式，即在活動(dòng)支桿2上設(shè)置有與鏈條4配合的卡齒列，通過鏈條4與卡齒的卡式配合實(shí)現(xiàn)鏈條4與活動(dòng)支桿2的同步升降，其余諸多能夠?qū)崿F(xiàn)鏈條4與活動(dòng)支桿2之間同步升降的連接方式，諸如將鏈條4拴結(jié)于活動(dòng)支桿2上、或是活動(dòng)支桿2懸掛與鏈條4上等等，在此就不再贅述。通過本實(shí)施例的方艙升降機(jī)構(gòu)升起或下放方艙，與現(xiàn)有的齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲桿螺母副機(jī)構(gòu)的升降裝置相比，具有成本低廉，制造安裝方便的有益效果，同時(shí)其傳動(dòng)速比大，升降速度快、效率高，尤其是在風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下使用時(shí)不易卡死，安全可靠。實(shí)施例2如圖1所示，本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例1的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置有動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)鏈輪5，鏈條4閉合形成鏈圈，所述鏈圈與第一鏈輪3a、第二鏈輪3b、以及驅(qū)動(dòng)鏈輪5配合連接并張拉預(yù)緊，即鏈圈環(huán)繞、張緊設(shè)置于第一鏈輪3a、第二鏈輪3b之間，通過驅(qū)動(dòng)鏈輪5的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對位于套筒I內(nèi)部的、用于帶動(dòng)活動(dòng)支桿2升降的該部分鏈條4的上升或下降，從而帶動(dòng)活動(dòng)支桿2升降。采用這樣的方式，張緊的鏈條4驅(qū)動(dòng)扭力大，更加易于升降操作，而且鏈條4閉合回轉(zhuǎn)時(shí)，操作行程不受鏈條4長度的限制，行程范圍大，尤其適用于自重較大、升程大的方艙的升降操作。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例1。實(shí)施例3如圖1所示，本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例2的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一鏈輪3a設(shè)置于套筒I的頂部，所述第二鏈輪3b設(shè)置于第一鏈輪3a下方的、套筒I的外側(cè)壁上，在套筒I的側(cè)壁上設(shè)置有供鏈條4穿入的鏈條入口 6，所述鏈條4繞過第二鏈輪3b后，由鏈條入口 6穿入至套筒I的內(nèi)部、并繞過第一鏈輪3a后從設(shè)置于套筒I頂端的開口繞出至套筒I的外側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)鏈輪5配合張緊形成鏈圈，采用這樣的方式，在實(shí)現(xiàn)升降活動(dòng)支桿2的同時(shí)，有利于結(jié)構(gòu)布置，鏈條4分別設(shè)置于套筒I的內(nèi)，外兩側(cè)也不易纏結(jié)和相互干涉。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例2。實(shí)施例4如圖所示,本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例2的進(jìn)一步改進(jìn),所述驅(qū)動(dòng)鏈輪5設(shè)置在艙體7上，在艙體7與套筒I之間設(shè)置有兩根連桿8，即本實(shí)施例中，連桿8包括第一連桿8a和第二連桿Sb，第一連桿8a和第二連桿Sb的兩端均分別與艙體7和套筒I鉸接，所述第一連桿8a和驅(qū)動(dòng)鏈輪5同軸鉸接于艙體7上，所述艙體7、套筒I以及連桿8構(gòu)成在豎直平面運(yùn)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。兩根連桿8與艙體7的鉸接部位位于同一豎直方向上，兩根連桿8與套筒I的鉸接部位位于同一豎直方向上，且兩根連桿8與艙體7的鉸接部位的間距、以及兩根連桿8與套筒I鉸接部位的間距相等，形成以艙體7為機(jī)架、套筒I為搖桿、并以兩根連桿8為連架桿的平行四邊形機(jī)構(gòu)，該平行四邊形機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連桿8繞其與艙體7的鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒I同時(shí)沿水平、豎直方向運(yùn)動(dòng)，S卩套筒I下放的同時(shí)向外擴(kuò)張，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中水平方向通過鉸鏈合頁式收展、豎直方向通過套筒I和活動(dòng)支桿·2長度調(diào)節(jié)進(jìn)行收展的方式相比，通過帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)水平、豎直兩個(gè)方向的同步收展，大幅提高了收展效率，便于艙體7的快速部署。本實(shí)施例中的方艙升降機(jī)構(gòu)從折疊狀態(tài)至展開時(shí)的動(dòng)作過程如圖8至圖10所示，首先請參閱圖8，當(dāng)方艙升降機(jī)構(gòu)收起時(shí)，活動(dòng)支桿2底部與艙體7之間的相對高度差為LI ；在展開平行四邊形機(jī)構(gòu)時(shí)，活動(dòng)支桿2底部的高度隨著套筒I高度的下降而降低，此過程操作僅需Is 2s的時(shí)間，同時(shí)活動(dòng)支桿2底部高度與降低之前的高度差為L2 ;這部分動(dòng)作耗時(shí)極短、且降程較大，大幅提高了方艙的升降效率，展開后的結(jié)構(gòu)如圖9所示；在平行四邊形機(jī)構(gòu)展開至預(yù)設(shè)姿態(tài)并穩(wěn)固以后，通過驅(qū)動(dòng)鏈輪5帶動(dòng)鏈條4升降，此時(shí)，活動(dòng)支桿2于套筒I內(nèi)部相對升降，本步驟升降前后的結(jié)構(gòu)如圖10所示，本步驟活動(dòng)支桿2與艙體7之間的高度差為L3。作為本實(shí)施例的等效實(shí)施方式，連桿8的數(shù)量可以是三根或者更多，并作為從動(dòng)桿隨動(dòng)，增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，在此就不再贅述。下面結(jié)合圖11和圖12進(jìn)一步闡述本實(shí)施例下放效率高、速度快的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，請參閱圖11，在平行四邊形機(jī)構(gòu)展開前，位于套筒I內(nèi)的活動(dòng)支桿2底部離地面的高度、即卸下時(shí)所需行程長度為L4，相比于現(xiàn)有技術(shù)中整個(gè)L4長度的行程都需要用直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)活動(dòng)支桿2底部位置的方式相比，本實(shí)施例中，通過展開平行四邊形機(jī)構(gòu)，在展開的過程中，活動(dòng)支桿2的底部既已伴隨套筒I同步升降了長度為L2的行程，且這部分行程展開僅需I秒左右，效率極高，余下的、需要依靠直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)的行程L5=L4-L2，此部分依靠直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的升程升降速度相對較慢，但由于這部分的行程減少，其耗時(shí)也較低。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例2。實(shí)施例5如圖2所示，本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例2的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述艙體7與套筒I之間設(shè)置有撐桿9，所述撐桿9的固定端與套筒I鉸接，所述撐桿9的活動(dòng)端與連桿8可拆裝連接。當(dāng)方艙升降機(jī)構(gòu)展開至預(yù)設(shè)姿態(tài)時(shí)，將撐桿9的活動(dòng)端與連桿8固結(jié)，通過撐桿9起到限制套筒I與艙體7之間的相對運(yùn)動(dòng)的作用，本實(shí)施例中撐桿9的活動(dòng)端與連桿8之間的可拆裝連接，采用的是常見的銷接的方式，即通過設(shè)置銷孔和相應(yīng)的插銷，實(shí)現(xiàn)撐桿9與連桿8的連接和分解。需要說明的是，本實(shí)施例中的撐桿9可以采用斜撐、或是斜拉兩種方式來實(shí)現(xiàn)，在此就不再贅述。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例2。實(shí)施例6如圖3和圖4所示，本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例2中撐桿9的活動(dòng)端與連桿8可拆裝連接的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述撐桿9的活動(dòng)端呈楔形，連桿8的側(cè)面設(shè)置有用于容納撐桿9活動(dòng)端的卡口 10，當(dāng)撐桿9的活動(dòng)端置于卡口 10內(nèi)部時(shí)，所述撐桿9與連桿8相互垂直。當(dāng)平行四邊形機(jī)構(gòu)需要鎖固時(shí)，撐桿9與卡口 10內(nèi)的卡接壁卡式配合，從而限制了撐桿9的活動(dòng)端在卡口 10內(nèi)部活動(dòng)的自由度，并使得整個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)鎖固。本實(shí)施例中將撐桿9的活動(dòng)端設(shè)置成楔形的目的是便于撐桿9送入至卡口 10內(nèi)部，采用楔形的撐桿9，在平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)行至預(yù)設(shè)的卡接姿態(tài)之前，即可通過楔形端插入至卡口 10內(nèi)，尺寸限制小，在其余實(shí)施方式中，撐桿9的端部亦可采用圓頭、或者平型截面的方式，在此就不再贅述。采用本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，相對于如實(shí)施例5中采用銷釘銷接形成死桿的方式，在拆裝過程中只需將撐桿9搭接在連桿8上即可，無需穩(wěn)定姿態(tài)后插入銷釘，不僅操作方便，而且不易絞傷操作人員，安全性能更好。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例2。實(shí)施例1如圖3和圖4所示，本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例6中撐桿9的活動(dòng)端與連桿8可拆裝連接的一種優(yōu)選實(shí)施方式，在所述卡口 10內(nèi)設(shè)置有突出的鎖舌11，所述撐桿9的活動(dòng)端設(shè)置有用于容納鎖舌11的止口 12 ;所述撐桿9的活動(dòng)端能夠在卡口 10的內(nèi)部相對于連桿8運(yùn)動(dòng)，即卡口 10內(nèi)部設(shè)置有供撐桿9活動(dòng)端活動(dòng)的間隙，同時(shí)，該間隙可以使鎖舌11卡入或脫離止口 12。在撐桿9與連桿8之間設(shè)置有用于限制撐桿9的活動(dòng)端與在卡口 10內(nèi)部相對運(yùn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)13，該限位機(jī)構(gòu)13能夠按需調(diào)整卡口 10與撐桿9活動(dòng)端之間的間隙大小，以使得撐桿9的活動(dòng)端能夠、或者不能在卡口 10內(nèi)位移，實(shí)現(xiàn)鎖緊、或者解鎖。本實(shí)施例中利用撐桿9將的具體工作方式如下首先，當(dāng)平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的姿態(tài)以后，將撐桿9的活動(dòng)端的楔形頭放入至卡口 10內(nèi)部，此時(shí)，撐桿9的活動(dòng)端與卡口 10之間存在間隙，可以在卡口 10內(nèi)部相對移動(dòng)；之后，將撐桿9的活動(dòng)端的止口 12卡入鎖舌11內(nèi)部，通過這一步驟，可以避免撐桿9的活動(dòng)端脫出卡口 10 ;最后，通過限位機(jī)構(gòu)13限制撐桿9的活動(dòng)端在卡口 10內(nèi)部平移的自由度，實(shí)現(xiàn)鎖緊。需要注意的是，本實(shí)施例中的撐桿9區(qū)別于其余平行四邊形機(jī)構(gòu)的死桿，將平行四邊形機(jī)構(gòu)展開鎖固以后，作為死桿的撐桿9在其中是受張拉力而非壓緊力。需要說明的是，本實(shí)施例中的限位機(jī)構(gòu)13優(yōu)選采用具有鎖頭的鎖，鎖的固定端與連桿8固定連接，鎖的活動(dòng)端可伸入至卡口 10內(nèi)、并沿?fù)螚U9活動(dòng)端在卡口 10內(nèi)的相對運(yùn)動(dòng)方向限位或解鎖。在其余實(shí)施方式中，亦可采用絲桿螺母副、液壓油缸等直線限位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整，在此就不再贅述。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例6。[0072]實(shí)施例8如圖5所示,本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例2的進(jìn)一步改進(jìn),動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)鏈輪5之間設(shè)置有減速機(jī)15。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)15調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈輪5之間的傳動(dòng)比，并且，通過設(shè)置有止逆功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈條4配合，可實(shí)現(xiàn)在升降過程中暫停、剎車，實(shí)現(xiàn)間歇升降。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例2。實(shí)施例9如圖6所示,本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例8的進(jìn)一步改進(jìn),所述動(dòng)力源包括與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪5同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪5固結(jié)在同一根傳動(dòng)軸兩端，驅(qū)動(dòng)齒輪與減速機(jī)15的動(dòng)力輸出端上的輸出齒輪嚙合，艙體7上固定設(shè)置有鎖具16，鎖具16固定端固定設(shè)置于艙體7上，鎖具16的鎖頭能夠卡入至驅(qū)動(dòng)齒輪的齒間間隙中、或從驅(qū)動(dòng)齒輪的齒間間隙中移出，實(shí)現(xiàn)鎖緊和解鎖。采用這樣的結(jié)構(gòu)，避免人員誤操作使得套筒I相對于艙體7運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步提升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例8。實(shí)施例10本實(shí)施例方艙升降機(jī)構(gòu)作為實(shí)施例4的進(jìn)一步改進(jìn)，動(dòng)力源為手搖葫蘆，搖臂的長度為215mm，并以手搖葫蘆作為減速機(jī)15的輸入端，減速機(jī)15內(nèi)部通過一級齒輪減速，其速比為4. 2，并在減速機(jī)15的輸出端齒輪的分度圓半徑為25，該減速機(jī)15的輸出端齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪5之間通過一對速比為2的一級齒輪減速，采用這樣的結(jié)構(gòu)以后，作為動(dòng)力輸入端的手搖葫蘆與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的速比為78. 4，并且，在手搖葫蘆內(nèi)設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)止逆功能，通過手搖葫蘆與鏈條4配合，可實(shí)現(xiàn)在升降過程中暫停、剎車的間歇升降。同時(shí)，通過與減速機(jī)的輸出端齒輪相配合、且與驅(qū)動(dòng)鏈輪5同軸固結(jié)的一級齒輪進(jìn)行變速，還可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)鏈輪的大小的方式調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)每圈升程。本實(shí)施例中，作為動(dòng)力源的手搖葫蘆每轉(zhuǎn)一圈，升降機(jī)構(gòu)中的鏈條4帶動(dòng)套筒4和活動(dòng)支桿2相對運(yùn)動(dòng)的路程為17. 2mm，大幅高于其余齒輪齒條副、絲桿螺母副等形式，而且結(jié)構(gòu)精簡。其余結(jié)構(gòu)請參閱實(shí)施例4。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種方艙升降機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于套筒(I)內(nèi)部的活動(dòng)支桿(2)，以及用于帶動(dòng)活動(dòng)支桿(2)與套筒(I)相對運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述套筒(I)設(shè)置有第一鏈輪(3a)和第二鏈輪(3b ),所述第一鏈輪(3a)位于第二鏈輪(3b )的上方,所述第一鏈輪(3a)和第二鏈輪(3b)之間配合連接有鏈條(4)，所述鏈條(4)設(shè)置于套筒(I)內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈條(4)在套筒(I)內(nèi)部升降，所述鏈條(4)帶動(dòng)活動(dòng)支桿(2)在套筒(I)的內(nèi)部升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置有動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)，所述鏈條(4)閉合形成鏈圈，所述鏈圈與第一鏈輪(3a)、第二鏈輪(3b)、以及驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)配合連接并張拉預(yù)緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一鏈輪(3a)設(shè)置于套筒 (I)的頂部，所述第二鏈輪(3b )設(shè)置于套筒(I)外側(cè)，所述套筒(I)的側(cè)壁上設(shè)置有供鏈條(4)穿入的鏈條入口(6)，所述鏈條(4)繞過第二鏈輪(3b)后由鏈條入口(6)穿入至套筒(I) 的內(nèi)部、并繞過第一鏈輪(3a)后從設(shè)置于套筒(I)頂端的開口繞出至套筒(I)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)設(shè)置在艙體 (7)上，所述艙體(7)與套筒(I)之間設(shè)置有至少兩根連桿(8)，每根連桿(8)的兩端均分別與艙體(7 )和套筒(I)鉸接，所述艙體(7 )、套筒(I)以及連桿(8 )構(gòu)成在豎直平面運(yùn)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿(8)包括第一連桿 (8a)和第二連桿(Sb)，所述第一連桿(8a)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)同軸鉸接于艙體(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述艙體(7)與套筒(I)之間設(shè)置有撐桿(9)，所述撐桿(9)的固定端與套筒(I)鉸接，所述撐桿(9)的活動(dòng)端與連桿(8)可拆裝連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述撐桿(9)的活動(dòng)端呈楔形， 連桿(8)的側(cè)面設(shè)置有用于容納撐桿(9)活動(dòng)端的卡口(10)，當(dāng)撐桿(9)的活動(dòng)端置于卡口 (10)內(nèi)部時(shí)，所述撐桿(9)與連桿(8)相互垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卡口(10)內(nèi)設(shè)置有突出的鎖舌(11)，所述撐桿(9)的活動(dòng)端設(shè)置有用于容納鎖舌(11)的止口(12);所述撐桿(9)的活動(dòng)端能夠在卡口(10)的內(nèi)部相對于連桿(8)運(yùn)動(dòng)，使鎖舌(11)卡入或脫離止口(12);所述撐桿(9 )與連桿(8 )之間設(shè)置有用于限制撐桿(9 )的活動(dòng)端與在卡口( 10 )內(nèi)部相對運(yùn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)鏈輪(5 )之間設(shè)置有減速機(jī)(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方艙升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力源包括與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與減速機(jī)的動(dòng)力輸出端嚙合，所述艙體(7)上固定設(shè)置有鎖具(16)，所述鎖具(16)的鎖頭能夠卡入至驅(qū)動(dòng)齒輪的齒間間隙中、或從驅(qū)動(dòng)齒輪的齒間間隙中移出。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種方艙升降機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于套筒內(nèi)部的活動(dòng)支桿，以及用于帶動(dòng)活動(dòng)支桿與套筒相對運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述套筒設(shè)置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪位于第二鏈輪的上方，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間配合連接有鏈條，所述鏈條設(shè)置于套筒內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈條在套筒內(nèi)部升降，所述鏈條帶動(dòng)活動(dòng)支桿在套筒的內(nèi)部升降，采用鏈條帶動(dòng)活動(dòng)支桿在套筒內(nèi)相對升降，不僅傳動(dòng)速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安裝方便，尤其適用于風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下使用，安全可靠。
文檔編號B66F11/00GK202829503SQ201220514939
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者余應(yīng)林 申請人:四川加力機(jī)電有限公司