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一種用于自動(dòng)駕駛和ADAS的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號(hào):40572457發(fā)布日期:2025-01-03 11:34閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于,包括:視頻采集裝置、信號(hào)均衡器、ahd解碼器、fpga芯片和rk3588芯片;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)均衡器包括4k?hdmi接收端信號(hào)均衡器和sdi相機(jī)接收端信號(hào)均衡器;

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于,所述視頻采集裝置包括sdi相機(jī)、hdmi視頻源和ahd相機(jī);

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于,所述fpga芯片包括gtx解串器、sdi解碼單元、hdmi解碼單元、ahd解碼單元、視頻格式轉(zhuǎn)換單元、視頻處理單元、視頻縮放單元和視頻存儲(chǔ)傳輸單元;

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于,所述視頻處理單元還包括信號(hào)檢測(cè)模塊,所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)rgb格式視頻信號(hào),若檢測(cè)到所述rgb格式視頻信號(hào),則處理所述rgb格式視頻信號(hào)并輸出至視頻縮放單元,若未檢測(cè)到所述rgb格式視頻信號(hào),則輸出彩條視頻信號(hào)或藍(lán)場(chǎng)視頻信號(hào)至視頻縮放單元。

6.一種用于自動(dòng)駕駛和adas的視頻信號(hào)處理方法,其特征在于,基于權(quán)利要求4所述的視頻信號(hào)處理系統(tǒng),包括以下步驟:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法,其特征在于,所述標(biāo)準(zhǔn).1120格式視頻信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)bt.656格式視頻信號(hào)按照cea-861和vesa的視頻信號(hào)時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)ycbcr422格式視頻信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法,其特征在于,采用輪詢算法對(duì)多路axi4總線數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁與調(diào)度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法,其特征在于,所述仲裁后的視頻數(shù)據(jù)通過xdma傳輸至rk3588芯片的pcie接口。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻信號(hào)處理方法,其特征在于,還包括以下步驟:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)駕駛和ADAS的視頻信號(hào)處理系統(tǒng)及方法,屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括:信號(hào)均衡器、AHD解碼器、FPGA芯片和RK3588芯片;信號(hào)均衡器接收SDI視頻信號(hào)和HDMI視頻信號(hào)并傳輸至FPGA芯片;AHD解碼器接收AHD視頻信號(hào)傳輸至FPGA芯片;FPGA芯片通過自身內(nèi)部高速串行收發(fā)器接收SDI視頻信號(hào)和HDMI視頻信號(hào)并進(jìn)行圖像處理后傳輸至RK3588芯片,F(xiàn)PGA芯片將AHD視頻信號(hào)進(jìn)行圖像處理后傳輸至RK3588芯片;FPGA芯片的PCIE接口連接RK3588芯片的PCIE接口;RK3588芯片將經(jīng)過圖像處理后的SDI視頻信號(hào)、HDMI視頻信號(hào)和AHD視頻信號(hào)進(jìn)行視頻解碼、圖像處理和視頻編碼后傳輸至終端設(shè)備。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛和ADAS解決方案在計(jì)算平臺(tái)性能、高成本及系統(tǒng)集成方面面臨的問題。

技術(shù)研發(fā)人員:張博
受保護(hù)的技術(shù)使用者:張博
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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