專利名稱：自動回位的船用起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及船舶行業(yè)，特別涉及船用起重機。
背景技術(shù)：
隨著船用起重機的對功能及整體結(jié)構(gòu)外形要求越來越高,起重機的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計變得多樣組合化，操作程序相比普通吊機動作要多，另外特別對于空間位置狹小的工程船，對起重機回位的精確性也提出了要求，以減少人為事故的發(fā)生。起重機吊臂分為一個主臂、一個折臂、多個伸縮臂，由變幅油缸、折臂油缸、伸縮油缸來控制各臂的動作，回轉(zhuǎn)是通過油缸驅(qū)動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)功能。在吊鉤達(dá)到物體上方位置時，操作起升絞車起升或下放來吊運貨物。當(dāng)完成工作后，再依次操作各個功能，使吊機回歸到啟始存放狀態(tài)，操作人員頻繁換操作按鈕或操作桿，長時間工作后繁復(fù)的操作容易失誤。

實用新型內(nèi)容所要解決的技術(shù)問題船用起重機的精確回位。技術(shù)方案本實用新型提供了一種自動回位的船用起重機，包括操作臺12、電控箱、和設(shè)置在電控操作臺12上的電控操作閥22，其特征在于電控操作閥22以控制電線與電控箱一 23內(nèi)電氣元件及程序控制器連接，同時船用起重機上各個電磁閥，包括電控操作閥22，電子限位開關(guān)連線集中在電控箱二 14，電控箱三13，然后再連接到電控箱一 23和啟動電控箱24。電控操作閥22還設(shè)有一個無線信號接收器。有益效果提高了效率，簡化了操作人員勞動，精確安全回位。在完成工作后，僅需按一個鍵即回位鍵，整個吊機電氣自動化控制自動回位到存放狀態(tài)。

圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例1來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。實施例1 ;現(xiàn)在以三個伸縮臂的船用起重機為例，船用起重機吊臂分為一個主臂2、一個折臂、三個伸縮臂組成，由變幅油缸17、折臂油缸18、伸縮油缸來控制各臂的動作。三個伸縮臂分別為伸縮臂一 4、伸縮臂二 5、伸縮臂三6。電磁控制閥22設(shè)有5個操作手柄，可以手動分別操作船用起重機的伸縮，折臂，變幅，回轉(zhuǎn)和提升5個動作功能。電控操作閥22以控制電線與電控箱一 23內(nèi)電氣元件及程序控制器連接，同時船用起重機上各個電磁閥，包括電控操作閥22，電子限位開關(guān)連線集中在電控箱二 14，電控箱三13，然后再連接到電控箱一 23和啟動電控箱24。由于船用起重機的各動作是由液壓馬達(dá)或液壓油缸驅(qū)動來實現(xiàn)的，所以電控信號最終是通過驅(qū)動電控操縱閥22來控制液壓泵站9的液壓泵輸出的液壓油給各個液壓油缸或絞車馬達(dá)實現(xiàn)各動作功能的。如圖所示，整個起重機液壓系統(tǒng)通過兩根輸出輸入液壓油管11與液壓泵站9相連，另有十根管路15，分別與吊機的變幅油缸17，回轉(zhuǎn)油缸，伸縮油缸，提升絞車聯(lián)通，每個工作部件有輸入輸出兩根油管。這樣實現(xiàn)了電控操縱閥22能通過接受電子信號來實現(xiàn)操作控制吊機各動作。船用起重機中設(shè)有回位鍵后，按下回位鍵，給電磁控制閥22發(fā)出信號指令，電磁控制閥22收到指令后，通過應(yīng)用程序控制起升絞車3與伸縮油缸同時動作，吊鉤往上動作直到限位8為止，伸縮油缸動作將伸縮臂三6、伸縮臂二 5、伸縮臂一逐級縮回，然后折臂油缸18動作使伸縮臂折疊，通過折臂油缸18將伸縮臂折疊到主臂2的下面，變幅油缸17動作收回活塞桿，此時回轉(zhuǎn)油缸動作轉(zhuǎn)動吊機旋轉(zhuǎn)到存放位置，也就是起升絞車3安裝在折臂下面，實現(xiàn)回位。電控操作閥22上設(shè)有無線信號接收器，通過無線遙控操作閥25發(fā)出信號，電控操作閥22收到信號后，對船用起重機進(jìn)行回位。
權(quán)利要求1.一種自動回位的船用起重機，包括操作臺(12)、電控箱、和設(shè)置在操作臺(12)上的電控操作閥(22)，其特征在于電控操作閥(22)以控制電線與電控箱一(23)內(nèi)電氣元件及程序控制器連接，同時船用起重機上各個電磁閥，包括電控操作閥(22)，電子限位開關(guān)連線集中在電控箱二(14)，電控箱三(13)，然后再連接到電控箱一(23)和啟動電控箱(24)。
2.如權(quán)利要求1所述的船用起重機，其特征在于還設(shè)有一個無線信號接收器，用于接收無線信號。
專利摘要本實用新型提供了一種自動回位的船用起重機，包括操作臺(12)、電控箱、和設(shè)置在操作臺(12)上的電控操作閥(22)，其特征在于電控操作閥(22)以控制電線與電控箱一(3)內(nèi)電氣元件及程序控制器連接，同時船用起重機上各個電磁閥，包括電控操作閥(22)，電子限位開關(guān)連線集中在電控箱二(14)，電控箱三(13)，然后再連接到電控箱一(23)和啟動電控箱(24)。電控控制閥(22)接收到發(fā)出的信號后，將船用起重機自動回位到存放狀態(tài)。提高了效率，簡化了操作人員勞動，精確安全回位。
文檔編號B66C13/20GK202897849SQ201220498438
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者田 浩 申請人:鎮(zhèn)江維斯特船用設(shè)備有限公司(外商獨資)