專利名稱：一種超速保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)載貨臺的安全設(shè)施，具體地說是一種鋁合金輕載堆垛機(jī)載貨臺下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的超速保護(hù)裝置。
技術(shù)背景載貨臺是堆垛機(jī)的重要組成部件。自動(dòng)化立體倉庫通常為幾層、十幾層甚至幾十層，載貨臺在堆垛機(jī)運(yùn)送貨物的時(shí)候不斷上下運(yùn)動(dòng)，將貨物送至指定的貨位。載貨臺在升降的過程中需要避免加速度過大而產(chǎn)生危險(xiǎn)。目前，國內(nèi)、外堆垛機(jī)生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的堆垛機(jī)載貨臺限速裝置大多數(shù)采用同電梯限速機(jī)構(gòu)相同原理的輔助同步輪方式；當(dāng)載貨臺超速下降時(shí)，輔助同步輪將啟動(dòng)制動(dòng)裝置，使載貨臺停止運(yùn)動(dòng)。但此種方案日常維護(hù)難度較大，同時(shí)存在性能不穩(wěn)定等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的限速裝置存在的上述日常維護(hù)難度較大及性能不穩(wěn)定等不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種超速保護(hù)裝置。該超速保護(hù)裝置直接停止電機(jī)，不僅具備對載貨臺下降超速反應(yīng)靈敏、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，而且方便維修維護(hù)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型安裝在位于載貨臺兩側(cè)相對的載貨臺支臂主板上，包括拉桿、拉座、拉板、彈性裝置及檢測開關(guān)，其中拉座安裝在所述載貨臺支臂主板上，拉桿插設(shè)在拉座上，該拉桿具有沿載貨臺升降方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度，拉桿上套設(shè)有彈性裝置；所述拉桿的一端設(shè)有拉軸，鋼絲繩的一端連接堆垛機(jī)的電機(jī)起升機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的另一端與所述拉軸相連、帶動(dòng)載貨臺上下運(yùn)動(dòng)；所述載貨臺支臂主板上設(shè)有檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)位于載貨臺處于標(biāo)準(zhǔn)加速度下降狀態(tài)拉軸所處位置的下方。其中所述拉座呈“凹”形，“凹”形的底板與所述載貨臺支臂主板平行，并固接在載貨臺支臂主板上；“凹”形的兩側(cè)板與水平面平行，均開有供拉桿插入的通孔，所述拉桿通過無油襯套安裝在該通孔中；所述彈性裝置套設(shè)在位于兩側(cè)板之間的拉桿上；所述“凹”形的兩側(cè)板中位于上方的側(cè)板上設(shè)有防止拉桿旋轉(zhuǎn)的定位擋，該定位擋抵接于所述拉桿上開設(shè)的凹槽；所述彈性裝置包括彈簧及彈簧座，該彈簧及彈簧座由上至下分別套設(shè)在拉桿上，在彈簧座的下方設(shè)有與拉桿螺紋連接的拉板；所述彈簧的一端與彈簧座連接，另一端與拉座連接；所述拉板上沿徑向開有螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)安裝有將拉板與拉桿位置鎖死固定的定位銷；所述拉板的下方設(shè)有與拉桿螺紋連接的鎖死螺母；所述拉桿的一端開槽，該槽的兩側(cè)均開孔，所述拉軸由開孔處穿過，通過擋環(huán)及開口銷鎖死固定；在所述槽內(nèi)設(shè)有套在拉軸上的套環(huán)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為I.本實(shí)用新型可以僅使用彈簧、彈簧座、拉桿、檢測開關(guān)等簡單機(jī)構(gòu)設(shè)備即可測試載貨臺下降過程是否超速，結(jié)構(gòu)簡單有效，方便維修維護(hù)。2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，增加了堆垛機(jī)生產(chǎn)作業(yè)的安全性。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的左視圖； 其中1為載貨臺支臂主板，2為套環(huán)，3為擋環(huán)，4為拉軸，5為拉桿，6為定位擋，7為彈簧，8為拉座，9為彈簧座，10為拉板，11為定位銷，12為鎖死螺母。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型安裝在位于載貨臺兩側(cè)相對的載貨臺支臂主板I上，兩側(cè)載貨臺支臂主板I上的超速保護(hù)裝置相對設(shè)置，載貨臺支臂主板I的下端固定在載貨臺底盤的兩側(cè)。本實(shí)用新型的超速保護(hù)裝置包括拉桿5、拉座8、拉板10、彈性裝置及檢測開關(guān)，其中彈性裝置包括彈簧7及彈簧座9。拉座8呈“凹”形，“凹”形的底板與載貨臺支臂主板I平行，并通過螺栓固接在載貨臺支臂主板I上；“凹”形的兩側(cè)板一上一下，均與水平面平行，且均開有供拉桿5插入的通孔。拉桿5通過無油襯套安裝在兩個(gè)通孔中，拉桿5的兩端分別有兩個(gè)通孔穿出；拉桿5的長度要保證在不連接鋼絲繩時(shí)，拉桿5的下端也要由下側(cè)板上的通孔穿出。拉桿5的一端(上端)開槽，該槽的兩側(cè)均開孔，拉軸4的軸向截面為“T”形，拉軸4直徑較小的一端由開孔處穿過，通過擋環(huán)3及標(biāo)準(zhǔn)件開口銷鎖死固定；在所述槽內(nèi)設(shè)有套在拉軸4上的套環(huán)2。鋼絲繩的一端連接堆垛機(jī)的電機(jī)起升機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的另一端與拉軸4相連，帶動(dòng)載貨臺升降?！鞍肌毙蔚膬蓚?cè)板中位于上方的側(cè)板上固定有定位擋6，該定位擋6與拉桿5上開設(shè)的凹槽貼合，防止拉桿5旋轉(zhuǎn)。彈簧7及彈簧座9由上至下分別套設(shè)在位于兩側(cè)板之間的拉桿5上，彈簧座9的下方設(shè)有與拉桿5螺紋連接的拉板10，彈簧座9由該拉板10支撐；拉板10上沿徑向開有螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)安裝有將拉板10與拉桿5位置鎖死固定的定位銷11。在拉板10的下方設(shè)有與拉桿5螺紋連接的鎖死螺母12，拉板10及鎖死螺母12均位于“凹”形兩側(cè)板中下側(cè)板的上方。彈簧7的一端與彈簧座9連接，另一端與拉座8連接；通過彈性裝置的作用，拉桿5具有沿載貨臺升降方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度。載貨臺支臂主板I上設(shè)有檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)位于載貨臺處于標(biāo)準(zhǔn)加速度下降狀態(tài)拉軸4所處位置的下方。本實(shí)用新型的安裝及工作原理為將本實(shí)用新型中的拉座8通過螺栓連接固定在載貨臺支臂主板I上，彈簧7與彈簧座9穿在拉桿5上，在拉桿5下端通過螺紋旋入拉板10，然后在拉板10的側(cè)面預(yù)先開的螺紋孔處旋入定位銷11，將拉板10與拉桿5鎖死固定；再通過螺紋在拉桿5下端旋入鎖死螺母12，進(jìn)行防松處理。拉桿5通過無油襯套安裝在拉座8的上、下側(cè)板的孔中，拉桿5可以在拉座8的孔中上下自由滑動(dòng)。在拉桿5頂端開孔處穿入拉軸4，在拉桿5頂端開槽處使用拉軸4穿入套環(huán)2后穿入拉桿5另一側(cè)開孔處；拉軸4穿過拉桿5后穿過擋環(huán)3使用標(biāo)準(zhǔn)件開口銷鎖死。提升載貨臺的鋼絲繩通過繩夾固定在拉軸4上。計(jì)算載貨臺不載貨物在限速內(nèi)下降運(yùn)動(dòng)時(shí)拉軸4的位置，將檢測開關(guān)固定在該位置的偏下處。當(dāng)載貨臺下降加速度在允許的范圍之內(nèi)時(shí)，拉桿5 —端上的拉軸4在檢測開關(guān)上端的位置，檢測開關(guān)檢測不到異常狀況，電機(jī)正常運(yùn)動(dòng)。當(dāng)載貨臺下降加速度超過規(guī)定值時(shí)，彈簧7會因 載貨臺下降加速度的變大而伸長使拉桿5向下移動(dòng)，于是檢測開關(guān)將檢測到拉軸4，繼而將發(fā)出信號使升降電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，防止載貨臺下降加速度過大。
權(quán)利要求1.一種超速保護(hù)裝置，其特征在于該超速保護(hù)裝置安裝在位于載貨臺兩側(cè)相對的載貨臺支臂主板(I)上，包括拉桿(5)、拉座(8)、拉板(10)、彈性裝置及檢測開關(guān)，其中拉座(8 )安裝在所述載貨臺支臂主板(I)上，拉桿(5 )插設(shè)在拉座(8 )上，該拉桿(5 )具有沿載貨臺升降方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度，拉桿(5)上套設(shè)有彈性裝置；所述拉桿(5)的一端設(shè)有拉軸(4)，鋼絲繩的一端連接堆垛機(jī)的電機(jī)起升機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的另一端與所述拉軸(4)相連、帶動(dòng)載貨臺上下運(yùn)動(dòng)；所述載貨臺支臂主板(I)上設(shè)有檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)位于載貨臺處于標(biāo)準(zhǔn)加速度下降狀態(tài)拉軸(4)所處位置的下方。
2.按權(quán)利要求I所述的超速保護(hù)裝置，其特征在于所述拉座(8)呈“凹”形，“凹”形的底板與所述載貨臺支臂主板(I)平行，并固接在載貨臺支臂主板(I)上；“凹”形的兩側(cè)板與水平面平行，均開有供拉桿(5)插入的通孔，所述拉桿(5)通過無油襯套安裝在該通孔中；所述彈性裝置套設(shè)在位于兩側(cè)板之間的拉桿(5)上。
3.按權(quán)利要求2所述的超速保護(hù)裝置，其特征在于所述“凹”形的兩側(cè)板中位于上方的側(cè)板上設(shè)有防止拉桿(5)旋轉(zhuǎn)的定位擋(6)，該定位擋(6)抵接于所述拉桿(5)上開設(shè)的凹槽。
4.按權(quán)利要求I或2所述的超速保護(hù)裝置，其特征在于所述彈性裝置包括彈簧(7)及彈簧座(9)，該彈簧(7)及彈簧座(9)由上至下分別套設(shè)在拉桿(5)上，在彈簧座(9)的下方設(shè)有與拉桿(5)螺紋連接的拉板(10);所述彈簧(7)的一端與彈簧座(9)連接，另一端與拉座(8)連接。
5.按權(quán)利要求4所述的超速保護(hù)裝置，其特征在于所述拉板(10)上沿徑向開有螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)安裝有將拉板(10)與拉桿(5)位置鎖死固定的定位銷(11)。
6.按權(quán)利要求4所述的超速保護(hù)裝置，其特征在于所述拉板(10)的下方設(shè)有與拉桿(5 )螺紋連接的鎖死螺母(12)。
7.按權(quán)利要求I所述的超速保護(hù)裝置，其特征在于所述拉桿(5)的一端開槽，該槽的兩側(cè)均開孔，所述拉軸(4)由開孔處穿過，通過擋環(huán)(3)及開口銷鎖死固定；在所述槽內(nèi)設(shè)有套在拉軸(4)上的套環(huán)(2 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)載貨臺的安全設(shè)施，具體地說是一種鋁合金輕載堆垛機(jī)載貨臺下降運(yùn)動(dòng)時(shí)的超速保護(hù)裝置，該超速保護(hù)裝置安裝在位于載貨臺兩側(cè)相對的載貨臺支臂主板上，包括拉桿、拉座、拉板、彈性裝置及檢測開關(guān)，拉座安裝在載貨臺支臂主板上，拉桿插設(shè)在拉座上，該拉桿具有沿載貨臺升降方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度，拉桿上套設(shè)有彈性裝置；拉桿的一端設(shè)有拉軸，鋼絲繩的一端連接堆垛機(jī)的電機(jī)起升機(jī)構(gòu)，鋼絲繩的另一端與所述拉軸相連、帶動(dòng)載貨臺上下運(yùn)動(dòng)；載貨臺支臂主板上設(shè)有檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)位于載貨臺處于標(biāo)準(zhǔn)加速度下降狀態(tài)拉軸所處位置的下方。本實(shí)用新型可以僅使用彈簧、彈簧座、拉桿、檢測開關(guān)等簡單機(jī)構(gòu)設(shè)備即可測試載貨臺下降過程是否超速，結(jié)構(gòu)簡單有效，方便維修維護(hù)。
文檔編號B66F17/00GK202785552SQ201220490559
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者向元滿, 鄭鑫, 韓天文, 李封, 高巍, 劉世佳, 傅友賓 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司