專利名稱：轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)及包含其的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械械的主臂連接結(jié)構(gòu)，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)及包含其的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
超大噸位起重機(jī)的主臂由于重量較重，因而不能隨車行駛，在需要轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中，需將主臂拆卸下來單獨(dú)運(yùn)輸，到達(dá)工作場地后再將主臂重新安裝在超大噸位起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。在主臂安裝過程中，關(guān)鍵步驟是將主臂的安裝銷孔與轉(zhuǎn)臺(tái)銷孔對(duì)準(zhǔn)，然后才能插入銷軸將主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)連接起來。在進(jìn)行主臂的安裝時(shí)，一般通過吊帶吊裝主臂緩緩進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝位置，然后使主臂緩緩進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，并反復(fù)進(jìn)行上下、左右調(diào)整，改變主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對(duì)位置，使主臂上 的銷軸安裝孔與轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔對(duì)準(zhǔn)，滿足銷軸的安裝條件。在轉(zhuǎn)臺(tái)左右兩側(cè)各有一個(gè)弧形定位塊，在調(diào)整主臂時(shí)，需要使主臂上的突出圓弧塊充分與轉(zhuǎn)臺(tái)上的弧形定位塊接觸進(jìn)行定位，從而使突出圓弧塊與弧形定位塊配合，保證主臂上的銷軸安裝孔與轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔對(duì)準(zhǔn)，然后插銷完成主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)間的連接。由于主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝僅由弧形定位塊來進(jìn)行限位，因此當(dāng)主臂上的突出圓弧塊充分與弧形定位塊接觸時(shí)，才能完成兩者間的安裝孔的對(duì)準(zhǔn)。但由于主臂尺寸大、重量重，本身的慣性較大，在采用柔性的吊帶吊裝主臂的過程中，由于弧形定位塊與主臂上的突出圓弧塊接觸時(shí)位于轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)側(cè)，主臂裝配時(shí)突出圓弧塊與弧形定位塊的接觸情況不可見，不能確知是否完全接觸并滿足了安裝孔的對(duì)準(zhǔn)，因此往往需要反復(fù)的上下、左右的調(diào)整主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對(duì)位置，較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)及包含其的工程機(jī)械，能夠快速對(duì)主臂和轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行定位，有效提高裝配效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和主臂，轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)置有銷軸安裝孔，主臂上設(shè)置有銷軸連接孔，安裝結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在銷軸安裝孔外周的轉(zhuǎn)臺(tái)本體上或銷軸連接孔外周的主臂上的定位感測機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，定位感測機(jī)構(gòu)設(shè)置在銷軸安裝孔的外周，定位感測機(jī)構(gòu)至少為兩個(gè)，且兩個(gè)定位感測機(jī)構(gòu)與銷軸安裝孔的中心之間的連線形成夾角。進(jìn)一步地，兩個(gè)定位感測機(jī)構(gòu)與銷軸安裝孔的中心之間的連線所形成的夾角大于O度小于等于90度。進(jìn)一步地，兩個(gè)定位感測機(jī)構(gòu)與銷軸安裝孔的中心之間的連線所形成的夾角為90度。進(jìn)一步地，定位感測機(jī)構(gòu)朝向銷軸安裝孔的中心。[0011]進(jìn)一步地，定位感測機(jī)構(gòu)為接觸式限位開關(guān)。進(jìn)一步地，銷軸安裝孔的周緣還設(shè)置有沿銷軸安裝孔的軸向方向側(cè)向伸出的定位凸起，定位感測機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在定位凸起上。進(jìn)一步地，定位凸起為與銷軸安裝孔同心的弧形定位塊，定位感測機(jī)構(gòu)沿周向設(shè)置在弧形定位塊上。進(jìn)一步地，定位感測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有感測指示裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)為上述任一種轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，銷軸連接孔的外周設(shè)置有沿銷軸連接孔的軸向方向側(cè)向伸出的突出圓弧塊，定位感測機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)突出圓弧塊朝向主臂設(shè)置，并定位轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的相對(duì)位置。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和主臂，轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)置有銷軸安裝孔，主臂上設(shè)置有銷軸連接孔，安裝結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在銷軸安裝孔外周的轉(zhuǎn)臺(tái)本體上或銷軸連接孔外周的主臂上的定位感測機(jī)構(gòu)。在安裝主臂至轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，通過定位感測機(jī)構(gòu)可以感測到主臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置，并在主臂安裝到位時(shí)給出指示，因此可以快速有效地了解到主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的配合狀態(tài)，快速對(duì)主臂和轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行定位，有效提高了裝配效率。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂處于預(yù)配合狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)圖I的實(shí)施例在A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂處于分開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)圖3的實(shí)施例在B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝流程圖。
具體實(shí)施方式
下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本實(shí)施例以圖I為基本視圖，圖I中所示的方向?yàn)榛痉较颍源怪庇诩埫娴姆较驗(yàn)槔?，以圖I中的上下左右為各圖的上下左右方向。如圖I至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體10和主臂20，轉(zhuǎn)臺(tái)本體10上設(shè)置有銷軸安裝孔11，主臂20上設(shè)置有銷軸連接孔21，安裝結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在銷軸安裝孔11外周的轉(zhuǎn)臺(tái)本體10上或銷軸連接孔21外周的主臂20上的定位感測機(jī)構(gòu)12，該定位感測機(jī)構(gòu)12用來感測與轉(zhuǎn)臺(tái)相連接的主臂20是否安裝到位。該定位檢測機(jī)構(gòu)12可以設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)或者主臂20上，其工作原理基本相同，相面以定位檢測機(jī)構(gòu)12設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上為例進(jìn)行說明。定位感測機(jī)構(gòu)12可以為多個(gè)，繞銷軸安裝孔11的中心軸線周向分布，且各定位感測機(jī)構(gòu)12上均設(shè)置有感測指示裝置，在定位感測機(jī)構(gòu)12感測到主臂20安裝到位后，就會(huì)發(fā)出指示信號(hào)，提示操作人員主臂20已安裝到位，然后操作人員就可以用銷軸將轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂20連接在一起。感測指示裝置可以為感測指示燈或者其他形式的指示裝置，例如報(bào)警器
坐寸ο通過定位感測機(jī)構(gòu)12來感測并定位主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)的相對(duì) 位置，就可以快速而直接地確定主臂20是否安裝到位，因此操作人員在安裝主臂20時(shí)，不需要考慮其他的因素，只需要觀察定位感測機(jī)構(gòu)12上的感測指示燈即可。在安裝主臂20至轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)，操作人員就能夠很容易地對(duì)主臂20進(jìn)行定位，大大縮減了操作工序，減少了操作步驟，降低了調(diào)配時(shí)間，提高了裝配效率，也降低了裝配難度。在本實(shí)施例中，定位感測機(jī)構(gòu)12為接觸式限位開關(guān)，且定位感測機(jī)構(gòu)12朝向銷軸安裝孔11的中心。由于主臂20上的銷軸連接孔21在與轉(zhuǎn)臺(tái)上的銷軸安裝孔11實(shí)現(xiàn)配合之后，是處于同軸狀態(tài)的，因此，使定位感測機(jī)構(gòu)12朝向銷軸安裝孔11的中心，就能夠使定位感測機(jī)構(gòu)12對(duì)主臂20的位置感測更加準(zhǔn)確。定位感測機(jī)構(gòu)12還可以為測距傳感器或者是微動(dòng)開關(guān)等。銷軸安裝孔11的周緣還可以設(shè)置沿銷軸安裝孔11的軸向方向側(cè)向伸出的定位凸起13，定位感測機(jī)構(gòu)12固定設(shè)置在定位凸起13上。定位凸起13可以為多個(gè)，固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)側(cè)，并與主臂20相配合，用于限定主臂20在轉(zhuǎn)臺(tái)上的安裝位置，并確保主臂20在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝到位。定位凸起13也可以為一個(gè)具有容納主臂20連接結(jié)構(gòu)的定位空間的塊狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)感測定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位凸起13上，并朝向主臂20的連接結(jié)構(gòu)。定位凸起13的設(shè)置位置應(yīng)該不影響主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的安裝。優(yōu)選地，定位凸起13為與銷軸安裝孔11同心的弧形定位塊，定位感測機(jī)構(gòu)12沿周向設(shè)置在弧形定位塊上?；⌒味ㄎ粔K的弧長應(yīng)不小于四分之一圓弧，定位感測機(jī)構(gòu)12為兩個(gè)，兩個(gè)定位感測機(jī)構(gòu)12分別位于弧形定位塊的兩端，且兩個(gè)定位感測機(jī)構(gòu)12與銷軸安裝孔的中心之間的連線形成夾角。優(yōu)選地，兩個(gè)定位感測機(jī)構(gòu)12與銷軸安裝孔的中心之間的連線的夾角大于O度小于等于90度。更優(yōu)選地，兩個(gè)定位感測機(jī)構(gòu)12與銷軸安裝孔的中心之間的連線夾角為90度。如圖I所示，在本實(shí)施例當(dāng)中，弧形定位塊安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的左下側(cè)，在弧形定位塊的左側(cè)沿水平方向設(shè)置有水平螺紋孔，第一個(gè)限位開關(guān)設(shè)置在該水平螺紋孔內(nèi)。在弧形定位塊的下側(cè)沿豎直方向設(shè)置有豎直螺紋孔，第二個(gè)限位開關(guān)設(shè)置在該豎直螺紋孔內(nèi)，兩個(gè)限位開關(guān)相互垂直。根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，一種工程機(jī)械包括轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，銷軸連接孔21的外周設(shè)置有沿銷軸連接孔21的軸向方向側(cè)向伸出的突出圓弧塊22，定位感測機(jī)構(gòu)12對(duì)應(yīng)突出圓弧塊22朝向主臂20設(shè)置，并定位轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂20的相對(duì)位置。在其它的實(shí)施例當(dāng)中，工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)也可以將定位感測機(jī)構(gòu)12設(shè)置在該突出圓弧塊22上，其設(shè)置方式可以參考定位檢測機(jī)構(gòu)12在轉(zhuǎn)臺(tái)上的設(shè)置方式。此種情況下，轉(zhuǎn)臺(tái)上可以設(shè)置弧形定位塊，定位感測機(jī)構(gòu)12對(duì)應(yīng)弧形定位塊朝向轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置，并定位轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂20的相對(duì)位置。[0033]該工程機(jī)械例如為工程起重機(jī)。如圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂20的裝配流程如下首先，對(duì)工程機(jī)械的裝配控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化，尤其是將限位開關(guān)進(jìn)行初始化，對(duì)限位開關(guān)進(jìn)行復(fù)位，成功復(fù)位后則控制系統(tǒng)進(jìn)行下一步工作，否則須對(duì)裝配控制系統(tǒng)從新進(jìn)行初始化；第二，利用吊裝設(shè)備將主臂20吊裝起來，緩緩接近安裝該主臂20的轉(zhuǎn)臺(tái)，并使主臂20吊裝的高度略高于轉(zhuǎn)臺(tái)的高度；第三，將主臂20從轉(zhuǎn)臺(tái)上方緩緩放入轉(zhuǎn)臺(tái)，直至位于弧形定位塊下側(cè)的限位開關(guān)點(diǎn)亮，由于該限位開關(guān)為接觸式的限位開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)上的指示燈點(diǎn)亮?xí)r說明主臂20下行后主臂20上的突出圓弧塊22已與轉(zhuǎn)臺(tái)上的弧形定位塊在上下方向上實(shí)現(xiàn)了接觸；·[0038]第四，將主臂20以微動(dòng)的方式略微后移，直至于弧形定位塊左側(cè)的限位開關(guān)點(diǎn)亮，由于該限位開關(guān)為接觸式的限位開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)上的指示燈點(diǎn)亮?xí)r說明主臂20左行后主臂20上的突出圓弧塊22已與轉(zhuǎn)臺(tái)上的弧形定位塊在左右方向上實(shí)現(xiàn)了接觸。此時(shí)，兩個(gè)限位開關(guān)都處于點(diǎn)亮狀態(tài)，可以判斷出主臂20上的突出圓弧塊22已與轉(zhuǎn)臺(tái)上的弧形定位塊已完全發(fā)生接觸定位，主臂20上的銷軸連接孔21與轉(zhuǎn)臺(tái)的銷軸安裝孔11完全對(duì)準(zhǔn)，此時(shí)可以裝入銷軸，將主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)連接起來。在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位塊上安裝了兩個(gè)相垂直的限位開關(guān)，從而可在主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)的狹小的安裝空間內(nèi)，通過觀察限位開關(guān)指示燈的點(diǎn)亮狀態(tài)直觀的感知主臂20與轉(zhuǎn)臺(tái)安裝時(shí)相對(duì)位置的配合情況，而不用像傳統(tǒng)技術(shù)一樣依靠經(jīng)驗(yàn)反復(fù)的試配安裝主臂20，可節(jié)約勞力與工時(shí)。當(dāng)定位檢測機(jī)構(gòu)12設(shè)置在主臂20上時(shí)，其安裝過程與上述過程相同，這里不再贅述。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和主臂，轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)置有銷軸安裝孔，主臂上設(shè)置有銷軸連接孔，安裝結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在銷軸安裝孔外周的轉(zhuǎn)臺(tái)本體上或銷軸連接孔外周的主臂上的定位感測機(jī)構(gòu)。在安裝主臂至轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，通過定位感測機(jī)構(gòu)可以感測到主臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置，并在主臂安裝到位時(shí)給出指示，因此可以快速有效地了解到主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的配合狀態(tài)，快速對(duì)主臂和轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行定位，有效提高了裝配效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)和主臂(20)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)上設(shè)置有銷軸安裝孔(11)，所述主臂(20)上設(shè)置有銷軸連接孔(21)，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述銷軸安裝孔(11)外周的轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)上或所述銷軸連接孔(21)外周的主臂(20 )上的定位感測機(jī)構(gòu)(12 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述銷軸安裝孔(11)的外周，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)至少為兩個(gè)，且兩個(gè)所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)與所述銷軸安裝孔(11)的中心之間的連線形成夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)與所述銷軸安裝孔(11)的中心之間的連線所形成的夾角大于O度小于等于90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)與所述銷軸安裝孔(11)的中心之間的連線所形成的夾角為90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12 )朝向所述銷軸安裝孔(11)的中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)為接觸式限位開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述銷軸安裝孔(11)的周緣還設(shè)置有沿所述銷軸安裝孔(11)的軸向方向側(cè)向伸出的定位凸起(13)，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12 )固定設(shè)置在所述定位凸起(13 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位凸起(13)為與所述銷軸安裝孔(11)同心的弧形定位塊，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)沿周向設(shè)置在所述弧形定位塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)上設(shè)置有感測指示裝置。
10.一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，所述銷軸連接孔(21)的外周設(shè)置有沿所述銷軸連接孔(21)的軸向方向側(cè)向伸出的突出圓弧塊(22)，所述定位感測機(jī)構(gòu)(12)對(duì)應(yīng)所述突出圓弧塊(22)朝向所述主臂(20)設(shè)置，并定位所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述主臂(20)的相對(duì)位置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)及包含其的工程機(jī)械。該轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)和主臂(20)，轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)上設(shè)置有銷軸安裝孔(11)，主臂(20)上設(shè)置有銷軸連接孔(21)，安裝結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置在銷軸安裝孔(11)外周的轉(zhuǎn)臺(tái)本體(10)上或銷軸連接孔(21)外周的主臂(20)上的定位感測機(jī)構(gòu)(12)。根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺(tái)與主臂的安裝結(jié)構(gòu)，能夠快速對(duì)主臂和轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行定位，有效提高裝配效率。
文檔編號(hào)B66C23/84GK202704894SQ20122040772
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者周磊 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司