專利名稱：一種新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)，特別是一種新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)通常采用絲桿或者氣動(dòng)升降裝置，這些升降裝置加工難度大，成本較高；當(dāng)裝置移動(dòng)到最高點(diǎn)或最低點(diǎn)換向時(shí)，對(duì)載體的沖擊大，容易造成易碎載體的損壞；裝置中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)之間均為滑動(dòng)摩擦，阻力大，磨損快，要求電機(jī)的功率大，耗能聞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可旋轉(zhuǎn)定位，自由升降，運(yùn)行平穩(wěn)且運(yùn)行阻力小的新型旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)座(7)、步進(jìn)電機(jī)(8)、軸套(5)、軸承(4)、鍵(6)、芯軸(2)、鍵(3)、分度盤(I)、升降電機(jī)座(12)、偏心機(jī)構(gòu)、軸承(10)、連接塊(9)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)(8)固定在步進(jìn)電機(jī)座(7 )上，步進(jìn)電機(jī)座(7 )上還固定有軸套(5 )，軸套(5 )外面安裝有軸承(4)，內(nèi)側(cè)壁面上部設(shè)有鍵(3 )，下部設(shè)有鍵(6 )，芯軸(2 )在軸套(5 )內(nèi)部，芯軸(2 )上端連接分度盤(I);步進(jìn)電機(jī)座(7 )左側(cè)通過連接塊(9 )固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，從而與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連通；連接塊(9)還通過軸承(10)把導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和偏心機(jī)構(gòu)連通。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊(14)、直線導(dǎo)軌(15)，滑塊(14)在直線導(dǎo)軌(15)上滑動(dòng)，連接塊(9)固定在滑塊(14)上。所述偏心機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(13 )、偏心輪(11)，升降電機(jī)(13 )固定在升降電機(jī)座
(12)上，升降電機(jī)(13)連接有偏心輪(11 )，偏心輪(11)外面安裝有軸承(10)并通過軸承
(10)與連接塊(9)相連。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)工作原理是，固定在步進(jìn)電機(jī)座(7)上的步進(jìn)電機(jī)(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以通過軸套(5 )、鍵(6 )、軸承(4 )帶動(dòng)芯軸(2 )旋轉(zhuǎn)，芯軸(2 )通過鍵(3 )使分度盤(I)旋轉(zhuǎn)；步進(jìn)電機(jī)(8 )可以控制分度盤(I)轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，且定位可靠；固定在升降電機(jī)座(12 )上的升降電機(jī)(13 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以通過偏心輪(11)、軸承(10 )使連接塊(9 )在滑塊(14)、直線導(dǎo)軌(15)的導(dǎo)向下進(jìn)行上下直線升降；旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(7)通過連接塊(9)固定在滑塊(14)上，從而實(shí)現(xiàn)分度盤(I)的旋轉(zhuǎn)定位升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度小，生產(chǎn)成本低；運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊；在溫度變化較大的情況下，不會(huì)出現(xiàn)卡滯、異動(dòng)聲響等故障；整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)之間都是用軸承連接，為滾動(dòng)摩擦，運(yùn)行阻力小。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 :本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)座7、步進(jìn)電機(jī)8、軸套5、軸承4、鍵6、芯軸2、鍵3、分度盤1、升降電機(jī)座12、偏心機(jī)構(gòu)、軸承10、連接塊9、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)8固定在步進(jìn)電機(jī)座7上，步進(jìn)電機(jī)座7上還固定有軸套5，軸套5外面安裝有軸承4，內(nèi)側(cè)壁面上部設(shè)有鍵3，下部設(shè)有鍵6，芯軸2在軸套5內(nèi)部，芯軸2上端連接分度盤I ;步進(jìn)電機(jī)座7左側(cè)通過連接塊9固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，從而與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連通；連接塊9還通過軸承10把導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和偏心機(jī)構(gòu)連通。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊14、直線導(dǎo)軌15,滑塊14在直線導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，連接塊9固定在滑塊14上。偏心機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)13、偏心輪11，升降電機(jī)13固定在升降電機(jī)座12上，升降電機(jī)13連接有偏心輪11，偏心輪11外面安裝有軸承10并通過軸承10與連接塊9相連。使用本實(shí)用新型設(shè)備時(shí)，固定在步進(jìn)電機(jī)座7上的步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以通過軸套5、鍵6、軸承4帶動(dòng)芯軸2旋轉(zhuǎn)，芯軸2通過鍵3使分度盤I旋轉(zhuǎn)；步進(jìn)電機(jī)8可以控制分度盤I轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，且定位可靠；固定在升降電機(jī)座12上的升降電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以通過偏心輪11、軸承10使連接塊9在滑塊14、直線導(dǎo)軌15的導(dǎo)向下進(jìn)行上下直線升降，升降運(yùn)動(dòng)即通過此偏心機(jī)構(gòu)及滑塊直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)座7通過連接塊9固定在滑塊14上,從而實(shí)現(xiàn)分度盤I的旋轉(zhuǎn)定位升降運(yùn)動(dòng)；采用軸承4和軸承10使整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)之間都是為滾動(dòng)摩擦，運(yùn)行阻力小。
權(quán)利要求1.一種新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)座(7)、步進(jìn)電機(jī)(8)、軸套(5)、軸承(4)、鍵(6)、芯軸(2)、鍵(3)、分度盤(I)、升降電機(jī)座(12)、偏心機(jī)構(gòu)、軸承(10)、連接塊(9)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其特征在于步進(jìn)電機(jī)(8)固定在步進(jìn)電機(jī)座(7)上，步進(jìn)電機(jī)座(7)上還固定有軸套(5)，軸套(5)外面安裝有軸承(4)，內(nèi)側(cè)壁面上部設(shè)有鍵(3)，下部設(shè)有鍵(6)，芯軸(2 )在軸套(5 )內(nèi)部，芯軸(2 )上端連接分度盤(I);步進(jìn)電機(jī)座(7 )左側(cè)通過連接塊(9 )固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，從而與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連通；連接塊(9)還通過軸承(10)把導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和偏心機(jī)構(gòu)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊(14)、直線導(dǎo)軌(15)，滑塊(14)在直線導(dǎo)軌(15)上滑動(dòng)，連接塊(9)固定在滑塊(14)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述偏心機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(13 )、偏心輪(11)，升降電機(jī)(13 )固定在升降電機(jī)座(12 )上，升降電機(jī)(13 )連接有偏心輪(11 )，偏心輪(11)外面安裝有軸承(10)并通過軸承(10)與連接塊(9)相連。
專利摘要一種新型的旋轉(zhuǎn)定位升降機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、軸套、軸承、鍵、芯軸、分度盤、升降電機(jī)座、偏心機(jī)構(gòu)、連接塊、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)座上，步進(jìn)電機(jī)座上還固定有軸套，軸套外面安裝有軸承，內(nèi)側(cè)壁面上下部均設(shè)有一個(gè)鍵，芯軸在軸套內(nèi)部，芯軸上端連接分度盤；步進(jìn)電機(jī)座左側(cè)通過連接塊固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，從而與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連通；連接塊還通過軸承把導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和偏心機(jī)構(gòu)連通。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工難度小，生產(chǎn)成本低；運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊；在溫度變化較大的情況下，不會(huì)出現(xiàn)卡滯、異動(dòng)聲響等故障；整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)之間都是用軸承連接，為滾動(dòng)摩擦，運(yùn)行阻力小。
文檔編號(hào)B66F11/00GK202829499SQ201220379510
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者熊忠義, 段吉飛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙高新開發(fā)區(qū)天騰電子有限公司