專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)新型制香機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)新型制香機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及制香機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)新型制香機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前制香行業(yè)是使用的制香機(jī)大都是半自動(dòng)液壓式制香機(jī)或氣動(dòng)式制香機(jī)。半自動(dòng)液壓式制香機(jī)由人工手動(dòng)裹香，生產(chǎn)效率低，耗料多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而氣動(dòng)制香機(jī)則利用壓縮空氣的推力，生產(chǎn)率較高，但需要配置空氣壓縮機(jī)、空氣凈化系統(tǒng)等裝置，帶來(lái)成本高、 體積大、噪音大、故障多保養(yǎng)難、使用受環(huán)境影響大等問(wèn)題。發(fā)明人經(jīng)研究提供了一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)制香機(jī)，并申請(qǐng)了專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?201220045889. 1，該制香機(jī)雖然克服了半自動(dòng)液壓式制香機(jī)和氣動(dòng)制香機(jī)的大部分缺點(diǎn)，但由于采用電磁控制感應(yīng)和限位裝置， 在電流不穩(wěn)定的情況下，容易導(dǎo)致感應(yīng)和限位不準(zhǔn)確、機(jī)械動(dòng)作不到位、不協(xié)調(diào)等問(wèn)題。例如間閘器和夾竹鉗開(kāi)合不到位、頂竹座和下竹片座的前后移動(dòng)升降不到位等問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為解決以上問(wèn)題，發(fā)明人在原有的全自動(dòng)制香機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，提供了一種新型的全自動(dòng)制香機(jī)，該制香機(jī)的送竹系統(tǒng)主要采用偏心輪杠桿連接機(jī)構(gòu)和花輪桿連接機(jī)構(gòu)，能穩(wěn)定地控制竹簽自動(dòng)分篩、夾竹及送竹動(dòng)作的準(zhǔn)確性。[0004]本技術(shù)方案包括依次連接的送竹系統(tǒng)、制料裹香系統(tǒng)、出香系統(tǒng)及邏輯控制系統(tǒng)。送竹系統(tǒng)、制料裹香系統(tǒng)、出香系統(tǒng)分別設(shè)有系統(tǒng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置和/或限位裝置，上述兩裝置分別與邏輯控制系統(tǒng)連接，形成邏輯聯(lián)動(dòng)關(guān)系。[0005]特別的，本送竹系統(tǒng)包括竹簽自動(dòng)分篩裝置和夾竹裝置；竹簽自動(dòng)分篩裝置包括依次連接的下竹片、頂竹輪，頂竹連桿、偏心輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)偏心輪旋動(dòng)，偏心輪按偏心數(shù)據(jù)設(shè)定的頻率和軌跡帶動(dòng)頂竹連桿、頂竹輪及下竹片完成頂竹、落下的竹簽自動(dòng)分篩動(dòng)作。[0006]夾竹裝置則包括依次連接的夾竹器、花輪連接桿和花輪，花輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)花輪按設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡推動(dòng)花輪連接桿，推動(dòng)夾竹鉗的前后往返運(yùn)動(dòng)和升降拋竹運(yùn)動(dòng)，并由夾竹頂針控制夾竹鉗的開(kāi)合。上述動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合可由邏輯控制系統(tǒng)按預(yù)設(shè)的邏輯數(shù)據(jù)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0007]所述的夾竹器包括設(shè)于上端的夾竹鉗及依次設(shè)于夾竹鉗下部的夾竹頂針及頂竹座，所述頂竹座與所述的花輪連接桿連接。[0008]所述出香系統(tǒng)設(shè)有用于感應(yīng)竹簽行程的間閘器，所述間閘器設(shè)于出香系統(tǒng)和制料裹香系統(tǒng)之間，包括間閘軌道和在間閘軌道上滑動(dòng)的間閘片，所述間閘器通過(guò)曲桿、偏心輪與出香系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置及邏輯控制系統(tǒng)連接。[0009]所述的邏輯控制系統(tǒng)包括PLC芯片。所述邏輯控制系統(tǒng)與動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置和/或限位裝置連接按預(yù)設(shè)的邏輯數(shù)據(jù)控制制香機(jī)各機(jī)械部件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。所述的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置主要是指電機(jī)。[0010]所述的限位裝置包括位置感應(yīng)裝置、限位接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)裝置。[0011]所述的制料裹香系統(tǒng)包括制料機(jī)構(gòu)及裹香機(jī)構(gòu)，所述制料機(jī)構(gòu)設(shè)有出料口 ；所述裹香機(jī)構(gòu)設(shè)有三通結(jié)構(gòu)，所述三通結(jié)構(gòu)包括與所述出料口對(duì)應(yīng)的線嘴、香支竹簽入口及香支出口。[0012]所述的送竹系統(tǒng)和制料裹香系統(tǒng)之間設(shè)有限位裝置。[0013]所述的出香系統(tǒng)還包括成品籃，成品籃設(shè)于間閘器后端，所述成品籃設(shè)有感應(yīng)裝置。[0014]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)[0015]I、本實(shí)用新型的送竹系統(tǒng)通過(guò)偏心輪連桿機(jī)構(gòu)、花輪連桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)夾竹鉗的前后往返運(yùn)動(dòng)、升降拋竹運(yùn)動(dòng)及夾竹鉗的開(kāi)合動(dòng)作，定位準(zhǔn)確。不但克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用電磁吸合方式，由于電流不穩(wěn)定導(dǎo)致夾竹鉗工作狀態(tài)不穩(wěn)定的缺陷，而且能通過(guò)杠桿準(zhǔn)確控制夾竹鉗的開(kāi)合，頂竹座的前后伸縮，下竹片的上下升降，一步可完成三個(gè)動(dòng)作，速度可提高40 %，大幅度地提高了工作效率。[0016]2、本實(shí)用新型的間閘器通過(guò)杠桿、偏心輪與電機(jī)連接，按偏心輪的偏心數(shù)據(jù)設(shè)定的頻率和軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，克服了電磁吸合方式，由于電流不穩(wěn)定，導(dǎo)致間閘器開(kāi)合不到位的缺點(diǎn)，且更省電。


[0017]附圖I是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(省略邏輯控制系統(tǒng))。[0018]附圖2是圖I送竹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]附圖3是圖I出香系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0020]如附圖I所示，本優(yōu)選實(shí)施例是在申請(qǐng)?zhí)?01220045889. I號(hào)專(zhuān)利的基礎(chǔ)上，主要針對(duì)間閘器及送竹系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)所得，其他部分的結(jié)構(gòu)可參考201220045889. I號(hào)專(zhuān)利文件記載的技術(shù)完成。其結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)架(在附圖中省略機(jī)架)及依次連接的送竹系統(tǒng)、 制料裹香系統(tǒng)、出香系統(tǒng)及邏輯控制系統(tǒng)。邏輯控制系統(tǒng)采用PLC芯片控制，使機(jī)械部件按預(yù)先設(shè)定的工作程序的邏輯數(shù)據(jù)關(guān)系進(jìn)行協(xié)調(diào)工作，該部分用現(xiàn)有技術(shù)手段便可以做到， 在此省略邏輯控制系統(tǒng)部分示意圖。[0021]如附圖2所示，本優(yōu)選實(shí)施例的送竹系統(tǒng)包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、偏心輪2、頂竹連桿3、 頂竹輪4、及下竹片5依次連接組成的竹簽自動(dòng)分篩裝置；由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I花輪6、花輪連接桿7、夾竹器8依次連接構(gòu)成的夾竹裝置。夾竹器8包括設(shè)于上端的夾竹鉗9及依次設(shè)于夾竹鉗9下部的夾竹頂針10及頂竹座11，頂竹座11與花輪連接桿7連接。夾竹頂針10包括夾竹頂針中心軸12。夾竹頂針中心軸12為頂針提供高度的要求和活動(dòng)范圍的限制。[0022]夾竹頂針10控制夾竹鉗的開(kāi)合，當(dāng)花輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾竹鉗9在滑行軸上往返運(yùn)動(dòng)， 觸動(dòng)固定在夾竹頂針中心軸12上的夾竹頂針10，通過(guò)夾竹頂針10上的坡面來(lái)控制夾竹鉗 9的開(kāi)合時(shí)間和角度大小。[0023]如圖3所示，所述出香系統(tǒng)設(shè)有用于感應(yīng)竹簽行程間閘器27，所述間閘器27設(shè)于出香系統(tǒng)和制料裹香系統(tǒng)之間，包括間閘軌道271和在間閘軌道上滑動(dòng)的間閘片272，所述間閘器27通過(guò)連桿、偏心輪與出香系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置主電機(jī)30及邏輯控制系統(tǒng)連接。間閘器27通過(guò)曲桿與主電機(jī)30連接，靠連接在主電機(jī)輸送的頻率，通過(guò)曲桿帶動(dòng)間閘片272的開(kāi)合。[0024]本實(shí)用新型的工作原理是批量放入竹簽后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I啟動(dòng)，通過(guò)偏心輪2、帶動(dòng)頂竹連桿3將頂竹輪4頂起，使混雜的竹簽順序下落，隨機(jī)分離出落入下竹片5符合要求的竹簽13。頂竹輪頂起頂竹橫片，此時(shí)觸動(dòng)夾竹頂針10將夾竹鉗9打開(kāi)并夾住落入鉗口的竹簽13。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過(guò)花輪6、花輪連接桿7驅(qū)動(dòng)夾竹鉗9向左平移，竹簽13受力后穿過(guò)出竹口 14。送竹驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)送竹主轉(zhuǎn)輪16為竹簽加速，推動(dòng)竹簽13繼續(xù)穿過(guò)中繼出竹口 17及限位器21，觸發(fā)送竹光電開(kāi)關(guān)20，送竹光電開(kāi)關(guān)20向邏輯控制系統(tǒng)電路發(fā)出信號(hào)，控制電路控制主電機(jī)30動(dòng)作，將香料擠入三通25，此時(shí)竹簽13已穿入三通25，香料受壓后裹覆于竹簽13之上，形成香支。成品香支被香料擠入三通25的力驅(qū)動(dòng)，向左射出， 間閘器27的間閘片272打開(kāi)，竹簽13射出最后落入成品籃。成品香支射入成品籃后，間閘器27向邏輯控制系統(tǒng)電路發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I啟動(dòng)頂竹動(dòng)作，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)制香機(jī)，包括依次連接的送竹系統(tǒng)、制料裹香系統(tǒng)、出香系統(tǒng)，還包括邏輯控制系統(tǒng)，所述送竹系統(tǒng)、制料裹香系統(tǒng)、出香系統(tǒng)分別設(shè)有系統(tǒng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置和限位裝置， 上述兩裝置分別與邏輯控制系統(tǒng)連接，形成邏輯聯(lián)動(dòng)關(guān)系；其特征在于所述的送竹系統(tǒng)還包括竹簽自動(dòng)分篩裝置和夾竹裝置；所述竹簽自動(dòng)分篩裝置包括依次連接的下竹片、頂竹輪，頂竹連桿、偏心輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述夾竹裝置包括依次連接的夾竹器、花輪連接桿和花輪，所述的花輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)制香機(jī)，其特征在于所述出香系統(tǒng)設(shè)有用于感應(yīng)竹簽行程的間閘器，所述間閘器設(shè)于出香系統(tǒng)和制料裹香系統(tǒng)之間，包括間閘軌道和在間閘軌道上滑動(dòng)的間閘片，所述間閘器通過(guò)曲桿、偏心輪與出香系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置及邏輯控制系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)制香機(jī)，其特征在于所述的夾竹器包括設(shè)于上端的夾竹鉗及依次設(shè)于夾竹鉗下部的夾竹頂針及頂竹座，所述頂竹座與所述的花輪連接桿連接。
4.如權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)制香機(jī)，其特征在于所述的邏輯控制系統(tǒng)包括PLC-H-* I I心/T O
5.如權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)制香機(jī)，其特征在于所述的限位裝置包括位置感應(yīng)裝置、限位接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)裝置。
6.如權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)制香機(jī)，其特征在于所述的制料裹香系統(tǒng)包括制料機(jī)構(gòu)及裹香機(jī)構(gòu)，所述制料機(jī)構(gòu)設(shè)有出料口 ；所述裹香機(jī)構(gòu)設(shè)有三通結(jié)構(gòu)，所述三通結(jié)構(gòu)包括與所述出料口對(duì)應(yīng)的線嘴、香支竹簽入口及香支出口。
7.如權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)制香機(jī)，其特征在于所述的送竹系統(tǒng)和制料裹香系統(tǒng)之間設(shè)有限位裝置。
8.如權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)制香機(jī)，其特征在于所述的出香系統(tǒng)還包括成品籃，成品籃設(shè)于間閘器后端，所述成品籃設(shè)有感應(yīng)裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)新型制香機(jī)。該制香機(jī)包括依次連接的送竹系統(tǒng)、制料裹香系統(tǒng)、出香系統(tǒng)及邏輯控制系統(tǒng)。所述的送竹系統(tǒng)采用依次連接的下竹片、頂竹輪，頂竹連桿、偏心輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成的竹簽自動(dòng)分篩裝置；由依次連接的夾竹器、花輪連接桿和花輪，花輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成的夾竹裝置。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的送竹系統(tǒng)通過(guò)偏心輪連桿機(jī)構(gòu)、花輪連桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)夾竹鉗的前后往返運(yùn)動(dòng)、升降拋竹運(yùn)動(dòng)及夾竹鉗的開(kāi)合動(dòng)作，不但定位準(zhǔn)確穩(wěn)定、節(jié)能省電；且一步可完成三個(gè)動(dòng)作，制香速度可提高40％，大幅度地提高了工作效率。
文檔編號(hào)B30B15/26GK202742689SQ20122031281
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者黎樹(shù)仁 申請(qǐng)人:黎樹(shù)仁