專利名稱：行車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種行車控制系統(tǒng)，特別是涉及一種橋式或龍門式行車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行車的大車或小車中，所述大車的制動(dòng)器和大車的電動(dòng)機(jī)串接，所述小車的制動(dòng)器和小車的電動(dòng)機(jī)串接，所以用戶同時(shí)控制所述大車或小車的制動(dòng)器的制動(dòng)動(dòng)作和大車或小車的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，即用戶控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，還控制所述制動(dòng)器釋放大車或小車，從而使得電動(dòng)機(jī)能夠大車或小車運(yùn)動(dòng)，當(dāng)用戶停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制所述制動(dòng)器 制動(dòng)，因而所述制動(dòng)器對(duì)所述大車或小車進(jìn)行制動(dòng)。然而行車的大車和小車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，為了避免停車時(shí)起重機(jī)和吊運(yùn)物件的劇烈晃動(dòng)，一般將大車和小車機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器都調(diào)整得比較松，即大車或小車停止運(yùn)行后依舊依靠慣性滑行時(shí)，所述制動(dòng)器提供較小的制動(dòng)カ矩，從而避免劇烈晃動(dòng)，在完全停車后，制動(dòng)器依舊提供較小的制動(dòng)カ矩，保證靜止?fàn)顟B(tài)下大車和小車機(jī)構(gòu)不會(huì)“溜坡”。但是上述對(duì)行車的大車和小車機(jī)構(gòu)的控制方式存在ー個(gè)致命缺陷，例如，當(dāng)駕駛員操作起重機(jī)的大車向南運(yùn)行，到達(dá)位置前手柄歸零，所以起重機(jī)的大車依靠慣性滑行，如大車沒有到達(dá)目的位置，駕駛員通過手柄的點(diǎn)動(dòng)，到達(dá)位置后停止大車。如超過目的位置，即大車行駛過頭，駕駛員就靠打“反車”，即手柄控制反向的點(diǎn)動(dòng)，電氣反接制動(dòng)迫使大車停車。這種操作方式對(duì)于機(jī)械、電氣元器件的損傷相當(dāng)嚴(yán)重，違反了操作規(guī)程。但在使用頻率高的場合，依靠慣性滑行停車來了工作效率很低的問題，無法滿足生產(chǎn)要求。所以對(duì)安全生產(chǎn)和設(shè)備管理、維修帶來很大的難題。而且由于制動(dòng)器調(diào)得較松，在發(fā)生緊急情況時(shí)，即使駕駛員即使通過制動(dòng)器對(duì)大車或小車進(jìn)行制動(dòng)，大車或小車依然會(huì)慣性滑行，并且這種故障往往在例行保養(yǎng)和檢查中很難發(fā)現(xiàn)，屬于小概率事件，但一旦發(fā)生，事故也產(chǎn)生了，吊運(yùn)物件損壞，起重機(jī)下方設(shè)備被撞壞，甚至有人身傷亡事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的行車的控制方式使得制動(dòng)器無法有效地對(duì)所述行車的大車和小車進(jìn)行制動(dòng)的缺陷，提供ー種行車控制系統(tǒng)，通過分別控制調(diào)節(jié)所述行車的大車和小車以及行車的制動(dòng)器從而提高對(duì)行車的大車和小車的制
動(dòng)效率。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的本實(shí)用新型提供了ー種行車控制系統(tǒng)，包括一第一凸輪控制器、一第二凸輪控制器、一小車電動(dòng)機(jī)、一大車電動(dòng)機(jī)、一第一制動(dòng)器和一第二制動(dòng)器，其中小車電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)，所述大車電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)大車的運(yùn)動(dòng)，其特點(diǎn)是，所述小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第一凸輪控制器控制，并且所述大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第二凸輪控制器控制，其中所述小車和大車的制動(dòng)分別由所述第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器控制。[0008]較佳地，所述第一凸輪控制器通過控制所述小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述小車的運(yùn)動(dòng)方向，所述第二凸輪控制器通過控制所述大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述大車的運(yùn)動(dòng)方向。較佳地，所述第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器均為抱閘。較佳地，所述第一凸輪控制器包括一第一零位觸點(diǎn)、一第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及一第一調(diào)速單元，其中所述第一零位觸點(diǎn)用于停止小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述小車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述第一調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述小車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳地，所述第一調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。較佳地，所述第二凸輪控制器包括一第二零位觸點(diǎn)、一第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及一第二調(diào)速單元，其中所述第二零位觸點(diǎn)用于停止大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述第二調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述大車電·動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳地，所述第二調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型的行車控制系統(tǒng)通過分別控制調(diào)節(jié)所述行車的大車和小車的電動(dòng)機(jī)以及行車的制動(dòng)器，從而所述大車和小車的制動(dòng)器可以調(diào)整的較緊，因而保證行車在高速運(yùn)行時(shí)，一旦需要緊急制時(shí)，能夠有效地將大車和小車可靠地剎住，所以提高了對(duì)行車的大車和小車的制動(dòng)效率。

圖I為本實(shí)用新型的行車控制系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。實(shí)施例如圖I所示，本實(shí)施例的行車控制系統(tǒng)包括一第一凸輪控制器11、一第二凸輪控制器12、一小車電動(dòng)機(jī)2、一大車電動(dòng)機(jī)3、一第一制動(dòng)器41和一第二制動(dòng)器42。其中所述小車電動(dòng)機(jī)2用于帶動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)，所述大車電動(dòng)機(jī)3用于帶動(dòng)大車的運(yùn)動(dòng)。用戶通過所述第一凸輪控制器11控制所述小車電動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)、并通過所述第二凸輪控制器12控制所述大車電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中用戶通過所述第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42分別對(duì)所述小車和大車進(jìn)行制動(dòng)。而且本實(shí)施例的所述第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42均為抱閘，從而通過抱閘的釋放和閉合來對(duì)所述小車電動(dòng)機(jī)2和大車電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行制動(dòng)。本實(shí)施例中用戶通過所述第一凸輪控制器11控制所述小車電動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述小車的運(yùn)動(dòng)方向，所述用戶還通過所述第二凸輪控制器12控制所述大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述大車的運(yùn)動(dòng)方向。其中所述第一凸輪控制器11包括一第一零位觸點(diǎn)111、一第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)112以及ー第一調(diào)速單元113，其中所述第一零位觸點(diǎn)111用于停止小車電動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)112用于控制所述小車電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述第一調(diào)速單元113用于調(diào)節(jié)所述小車電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速。而且本實(shí)施例中所述第一調(diào)速單元113為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)，通過調(diào)節(jié)電阻的變化，從而改變電機(jī)的機(jī)械特性硬度，因而改變小車電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速。所述第二凸輪控制器12包括一第二零位觸點(diǎn)121、一第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)122以及ー第二調(diào)速單元123，其中所述第二零位觸點(diǎn)121用于停止大車電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)122用于控制所述大車電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述第二調(diào)速單元123用于調(diào)節(jié)所述大車電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速。而且本實(shí)施例中所述第二調(diào)速單元123為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)，通過調(diào)節(jié)電阻的變化，從而改變電機(jī)的機(jī)械特性硬度，因而改變大車電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例的工作原理如下當(dāng)用戶控制所述大車或小車運(yùn)行時(shí)，用戶通過控制第一凸輪控制器11的第一正/ 反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)112和第二凸輪控制器12的第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)122來啟動(dòng)所述小車電動(dòng)機(jī)2或大車電動(dòng)機(jī)3，同時(shí)用戶控制所述第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42釋放，從而通過所述小車電動(dòng)機(jī)2或大車電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)小車或大車。此后用戶通過控制第一凸輪控制器11的第一調(diào)速單元113和第二凸輪控制器12的第二調(diào)速單元123來調(diào)節(jié)所述小車電動(dòng)機(jī)2或大車電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)所述小車或大車的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)用戶控制所述大車或小車停止運(yùn)行時(shí)，用戶通過控制第一凸輪控制器11的第一零位觸點(diǎn)111和第二凸輪控制器12的第二零位觸點(diǎn)121來停止所述小車電動(dòng)機(jī)2或大車電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)大車或小車依慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，此后用戶控制所述第一制動(dòng)器41和第二制動(dòng)器42閉合，從而對(duì)所述大車或小車進(jìn)行制動(dòng)。由于用戶可以主動(dòng)控制大車或小車的制動(dòng)，所述大車和小車的制動(dòng)器可以調(diào)整的較緊，因而保證行車在高速運(yùn)行時(shí)，一旦需要緊急制時(shí)，能夠有效地將大車和小車可靠地剎住，所以提高了對(duì)行車的大車和小車的制動(dòng)效率。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種行車控制系統(tǒng)，包括一第一凸輪控制器、一第二凸輪控制器、一小車電動(dòng)機(jī)、一大車電動(dòng)機(jī)、一第一制動(dòng)器和一第二制動(dòng)器，其中小車電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)，所述大車電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)大車的運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第一凸輪控制器控制，并且所述大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第二凸輪控制器控制，其中所述小車和大車的制動(dòng)分別由所述第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器控制。
2.如權(quán)利要求I所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一凸輪控制器通過控制所述小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述小車的運(yùn)動(dòng)方向，所述第二凸輪控制器通過控制所述大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述大車的運(yùn)動(dòng)方向。
3.如權(quán)利要求2所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器均為抱閘。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一凸輪控制器包括一第一零位觸點(diǎn)、一第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及ー第一調(diào)速單元，其中所述第一零位觸點(diǎn)用于停止小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述小車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述第一調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述小車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求4所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二凸輪控制器包括一第二零位觸點(diǎn)、一第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及ー第二調(diào)速單元，其中所述第二零位觸點(diǎn)用于停止大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述第二調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求6所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行車控制系統(tǒng)，包括一第一凸輪控制器、一第二凸輪控制器、一小車電動(dòng)機(jī)、一大車電動(dòng)機(jī)、一第一制動(dòng)器和一第二制動(dòng)器，其中小車電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)，所述大車電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)大車的運(yùn)動(dòng)，其中用戶通過所述第一凸輪控制器控制所述小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、并通過所述第二凸輪控制器控制所述大車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中用戶通過所述第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器分別對(duì)所述小車和大車進(jìn)行制動(dòng)。本實(shí)用新型通過分別控制調(diào)節(jié)所述行車的大車和小車的電動(dòng)機(jī)以及行車的制動(dòng)器，從而所述大車和小車的制動(dòng)器可以調(diào)整的較緊，因而保證行車在高速運(yùn)行時(shí)，一旦需要緊急制時(shí)，能夠有效地將大車和小車可靠地剎住。
文檔編號(hào)B66C13/22GK202625642SQ20122023589
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者辛鴻明, 劉劍榮, 張紅旗, 邵慶明 申請(qǐng)人:上海船廠船舶有限公司