專利名稱：大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于高電壓、大容量輸變電領(lǐng)域研究，涉及檢測(cè)用特高壓試驗(yàn)室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，特別是大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置及方法，能夠滿足高壓換流閥型式試驗(yàn)即大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載要求的特高壓試驗(yàn)室設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電力工業(yè)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，但是電力缺口仍然不斷加大，為滿足日益增長(zhǎng)的用電需求，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入澎湃的動(dòng)力，除了大力興建發(fā)電廠夕卜，必須采用高電壓、大容量的輸變電系統(tǒng)，來(lái)提高電能傳輸效率。由于長(zhǎng)距離直流輸電的經(jīng)濟(jì)性，高壓直流輸電得到迅速發(fā)展。高壓換流閥是高壓直流輸電工程的關(guān)鍵部件，它的技術(shù)性能的好壞在某種程度上決定了該直流輸電工程的成敗，而檢驗(yàn)換流閥技術(shù)性能的方法就是型式試驗(yàn)，為滿足各類型式試驗(yàn)的要求就必須建立高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品檢測(cè)及研究試驗(yàn)室。由于其特殊性必須達(dá)到以下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求
一、超大空間要求滿足實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)度83. 5m，跨度55m，單層凈空高度50m的室內(nèi)空間要求。二、滿足DC±500kV和DC±800kV兩種電壓級(jí)別的換流閥整體吊裝實(shí)驗(yàn)的要求設(shè)備吊裝支架重量約20t，設(shè)備運(yùn)行重量約60t，共計(jì)懸掛荷載為80t。并滿足試驗(yàn)期內(nèi)長(zhǎng)期懸掛要求?，F(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行換流閥實(shí)驗(yàn)時(shí)所采用的結(jié)構(gòu)方案有
(I)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)采用龍門架吊裝，缺點(diǎn)在于第一，龍門架在一定程度上影響特高壓試驗(yàn)室內(nèi)橋式吊車的運(yùn)行；第二，龍門架占用特高壓試驗(yàn)室空間，在進(jìn)行其它項(xiàng)目試驗(yàn)時(shí)，若不拆除龍門架，勢(shì)必會(huì)影響到其它試驗(yàn)的使用空間和試驗(yàn)效果，若要拆除龍門架，則龍門架的拆除和組裝工作量非常巨大。(2)屋蓋為網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室，對(duì)于換流閥整體吊裝有以下問(wèn)題難以解決第一，即使采用WRS500焊接球節(jié)點(diǎn)仍然不能滿足鋼管桿件間隙要求。第二，巨大的桿件內(nèi)力使得計(jì)算結(jié)果無(wú)法滿足《鋼網(wǎng)架螺栓球節(jié)點(diǎn)用高強(qiáng)度螺栓》GB/T16939的要求。第三，焊接球節(jié)點(diǎn)在50米高空施焊難度較大，焊接質(zhì)量難以保證。第四，換流閥吊裝架鋼纜要通過(guò)屋面與設(shè)在柱間鋼平臺(tái)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)相連，滑輪組在網(wǎng)架上的固定困難等。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有高壓試驗(yàn)室空間尺寸不夠，廠房起吊噸位有限以及起吊設(shè)備影響試驗(yàn)效果等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置及方法，以便提供超大室內(nèi)試驗(yàn)空間,滿足一般試驗(yàn)需求,實(shí)現(xiàn)換流閥的絕緣型式試驗(yàn)等大噸位懸掛荷載要求,安裝非常方便。為解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊方法7其方法是第一步，檢測(cè)是否有命令，沒有繼續(xù)檢測(cè)；
第二步，是否是起吊命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)起吊命令；
第二步，是否是下降命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)第十二步下降命令；
第四步；是否是停車命令；不是，返回第一步；是，轉(zhuǎn)停車命令；
第五步，轉(zhuǎn)停車命令；
第六步，是起吊命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送起吊命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊工作；
第七步，通過(guò)角位移傳感器檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊速度是否是設(shè)定值，不是，調(diào)節(jié)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊速度為設(shè)定速度；
第八步，通過(guò)水平傳感器檢測(cè)起吊物是否水平，不水平，確定四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)中的張力傳感器最低張力點(diǎn)的位置，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)中的張力傳感器值相等；
第九步，水平，檢測(cè)是否有停機(jī)信號(hào)；沒有，繼續(xù)第八步；
第十步，有停機(jī)信號(hào)，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送停機(jī)命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)停止工作；
第i^一步，返回第一步；
第十二步，是下降命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送下降命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)下降工作；
第十三步，轉(zhuǎn)第七步；
第十四步，是，停車命令，返回第十步。上述的水平檢測(cè)包括，檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)中張力傳感器值最小的點(diǎn)，調(diào)整最小的點(diǎn)速度使最小的點(diǎn)與最大點(diǎn)保持水平。上述的水平檢測(cè)包括，檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)中張力傳感器值最小的點(diǎn)，停車后調(diào)整最小的點(diǎn)與最大點(diǎn)保持水平。所述的起升速度最大2米/分鐘,行程最大50米。一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置，其特征是它包括分布于大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載四個(gè)吊點(diǎn)，四個(gè)吊點(diǎn)通過(guò)鋼絲繩和四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，在吊點(diǎn)和四臺(tái)卷?yè)P(yáng)之間分布有導(dǎo)向定滑輪，四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)與控制單元電連接，四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)采用變頻電機(jī)，在四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒端有編碼器，編碼器與控制單元電連接，編碼器用于向控制單元提供吊點(diǎn)的位置，確定大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載水平狀態(tài)，通過(guò)檢測(cè)編碼器瞬時(shí)變化，確定卷?yè)P(yáng)機(jī)的速度。所述的導(dǎo)向定滑輪有機(jī)械抱緊機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，防鋼絲繩滑落。所述的鋼絲繩上有拉力傳感器，拉力傳感器與控制單元電連接，用于向控制單元提供鋼絲繩張力信號(hào)，以保證被試品水平度在安裝要求范圍內(nèi)且四根鋼絲繩拉力均衡。所述的四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)兩臺(tái)配用鋼絲繩長(zhǎng)度102米，另外二臺(tái)配用鋼絲繩長(zhǎng)度112米。所述的四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)或通過(guò)單獨(dú)控制，或兩臺(tái)聯(lián)控，或四臺(tái)聯(lián)控。所述的控制單元是PLC控制器，PLC控制器通鍵盤設(shè)定自動(dòng)控制和地面控制箱手動(dòng)控制。本發(fā)明的有益效果是本套系統(tǒng)中卷?yè)P(yáng)機(jī)最突出的特點(diǎn)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)繩速速度同步，安全性能高。采用變頻電機(jī)(編碼器)，并在卷筒端加裝編碼器，采用變頻控制器+PLC控制保證速度的同步。制動(dòng)方式采用高速端制動(dòng)器，并在高速端加安全鉗盤制動(dòng)器，保證制動(dòng)可靠性。卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒加工過(guò)程中，嚴(yán)格控制卷筒繩槽底徑，保證四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒一致。電氣控制部分在卷筒端部加裝編碼器，如其中一個(gè)卷筒出現(xiàn)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)與其它不一樣的情況，編碼器及時(shí)把信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)的可編程控制器(PLC)，PLC發(fā)出指令，調(diào)整此臺(tái)電機(jī)的頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使之與其它卷筒同步。所有上述措施保證了換流閥閥體架的提升水平度要求。
此吊裝方式相對(duì)大噸位吊車而言，四點(diǎn)吊裝方式方便且保證了換流閥閥體架安裝及試驗(yàn)的水平度要求，四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步升降保證了閥體架的整體穩(wěn)定，這些都是橋式吊車的單點(diǎn)吊鉤無(wú)法做到的。另外，采用此方式比采用大噸位吊車可更大限度的降低高壓試驗(yàn)大廳的建筑高度、長(zhǎng)度外形尺寸，減少大量土建投資。在滿足換流閥試驗(yàn)的超大空間前提下，實(shí)現(xiàn)了在屋架上設(shè)置吊點(diǎn)，在柱間鋼平臺(tái)上設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)定滑輪傳動(dòng)，成功起吊總重80t的試驗(yàn)換流閥并順利完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)。此次試驗(yàn)室所具備的空間和起吊能力保證了 ±800kV換流閥的絕緣型式試驗(yàn)的順利進(jìn)行，同時(shí)此次試驗(yàn)在國(guó)內(nèi)是第一次。具備同時(shí)完整裝配高、低壓閥塔在一個(gè)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行絕緣型式試驗(yàn)的高壓試驗(yàn)室在國(guó)內(nèi)也是第一個(gè)。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖I是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖2是控制單元控制電原理圖。圖中1.換流閥；2.吊裝鋼框架；3.轉(zhuǎn)向定滑輪；4.導(dǎo)向定滑輪；5.卷?yè)P(yáng)機(jī)。
具體實(shí)施例方式圖I所示，在鋼柱及鋼屋架構(gòu)成的大空間實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，利用鋼柱之間的區(qū)域設(shè)置鋼平臺(tái)，鋼平臺(tái)放置四臺(tái)20噸拉力的卷?yè)P(yáng)機(jī)5，，鋼平臺(tái)設(shè)計(jì)考慮卷?yè)P(yáng)機(jī)自重及吊重引起的向上拉力。根據(jù)計(jì)算在鋼柱之間一定標(biāo)高設(shè)置鋼梁導(dǎo)向定滑輪4，連接導(dǎo)向定滑輪4固定鋼絲繩，在鋼屋架端部及吊點(diǎn)位置設(shè)置轉(zhuǎn)向定滑輪3，吊裝鋼框架2上安裝的激光測(cè)距儀，四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5與控制單元電連接，四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5采用變頻電機(jī),在四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5卷筒端有編碼器，編碼器與控制單元電連接，編碼器用于向控制單元提供吊點(diǎn)的位置，確定大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載水平狀態(tài)，通過(guò)檢測(cè)編碼器瞬時(shí)變化，確定卷?yè)P(yáng)機(jī)5的速度。通過(guò)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5的聯(lián)合變頻控制起吊換流閥I保持吊裝鋼框架2的水平。當(dāng)進(jìn)行換流閥I試驗(yàn)時(shí)將吊裝鋼框架2降至距地面一定高度進(jìn)行換流閥I的安裝，安裝完成后將總重約60t的換流閥I及20t的吊裝鋼框架2提升至試驗(yàn)高度。實(shí)驗(yàn)完畢后拆除換流閥1，將吊裝鋼框架2提升至試驗(yàn)室屋面，滿足輸變電設(shè)備的有關(guān)實(shí)驗(yàn)要求和實(shí)現(xiàn)換流閥I整體吊裝實(shí)驗(yàn)的要求。4臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5安裝在+35m環(huán)形走道板上,共同用鋼絲繩起吊80噸重物。卷?yè)P(yáng)機(jī)5鋼絲繩通過(guò)定滑輪轉(zhuǎn)到閥架上。起升速度2米/分鐘，行程50米，其中二臺(tái)配用鋼絲繩長(zhǎng)度102米，另外二臺(tái)配用鋼絲繩長(zhǎng)度112米，技術(shù)上要求可每臺(tái)單獨(dú)控制，可兩臺(tái)聯(lián)控，也可四臺(tái)聯(lián)控?？刹捎米詣?dòng)控制，也可在地面控制箱手動(dòng)控制。考慮4臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5不平衡度，帶滑輪組，有機(jī)械抱緊裝置，防鋼絲繩滑落裝置。配有鋼絲繩拉力自動(dòng)測(cè)試裝置及傳感器，自動(dòng)配重控制，以保證被試品水平度在安裝要求范圍內(nèi)且四根鋼絲繩拉力均衡。如圖2所示，控制單元控制電原理圖。按照?qǐng)D2的電器結(jié)構(gòu)和硬件連接關(guān)系統(tǒng)，控制單元在采用可編程控制器(PLC)時(shí)，可編程控制器(PLC)控制四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5工作過(guò)程是第一步，檢測(cè)是否有命令，沒有繼續(xù)檢測(cè)；
第二步，是否是起吊命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)起吊命令；
第二步，是否是下降命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)第十二步下降命令；
第四步；是否是停車命令；不是，返回第一步；是，轉(zhuǎn)停車命令；
第五步，轉(zhuǎn)停車命令；
第六步，是起吊命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5發(fā)送起吊命令,使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5起吊工作；第七步，通過(guò)角位移傳感器檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5起吊速度是否是設(shè)定值，不是，調(diào)節(jié)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5起吊速度為設(shè)定速度；
第八步，通過(guò)水平傳感器檢測(cè)起吊物是否水平，不水平，確定四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5中的張力傳感器最低張力點(diǎn)的位置，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5中的張力傳感器值相等；
第九步，水平，檢測(cè)是否有停機(jī)信號(hào)；沒有，繼續(xù)第八步；
第十步，有停機(jī)信號(hào)，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送停機(jī)命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)停止工作；
第i^一步，返回第一步；
第十二步，是下降命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送下降命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)下降工作；
第十三步，轉(zhuǎn)第七步；
第十四步，是，停車命令，返回第十步。上述的水平檢測(cè)包括，檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5中張力傳感器值最小的點(diǎn)，調(diào)整最小的點(diǎn)速度使最小的點(diǎn)與最大點(diǎn)保持水平。上述的水平檢測(cè)包括，檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)5中張力傳感器值最小的點(diǎn)，停車后調(diào)整最小的點(diǎn)與最大點(diǎn)保持水平。本發(fā)明體現(xiàn)出如下特點(diǎn)
I.屋蓋結(jié)構(gòu)全部采用鋼桁架結(jié)構(gòu)。并對(duì)多種鋼桁架方案進(jìn)行了試算和比較，確定了采用H型鋼截面的梯形鋼桁架。這種截面鋼桁架的優(yōu)點(diǎn)在于第一，計(jì)算模型簡(jiǎn)單，傳力明確。第二，加工制作方便，安裝連接可靠。第三，屋面懸掛吊點(diǎn)的連接構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于施工。第四，屋面懸掛吊點(diǎn)、檢修通道布置靈活等。2.特高壓試驗(yàn)室采用框排架結(jié)構(gòu)形式，由于特高壓試驗(yàn)室層高很高(凈空高為50m)，為了減少柱頂變形，提高排架整體剛度，柱腳采用固接，柱頂與鋼屋架采用剛接的方式，不僅可以減少柱頂位移，使柱截面高度有所減小，節(jié)省了材料，也保證了試驗(yàn)室的內(nèi)部空間要求。3.在柱頂與鋼屋架的連接處，考慮到屋面荷載較大，鋼屋架下弦未采用支座托板的常用形式，而改用牛腿的支承形式，加大了鋼屋架端部支撐面，使鋼屋架端部的豎向力傳遞更可靠、更安全。4.由于屋蓋上的荷載種類和數(shù)量太多、太重，鋼屋架的上、下弦及腹桿均采用H形鋼截面，對(duì)弦桿與腹桿的連接節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了加強(qiáng)處理，結(jié)構(gòu)計(jì)算時(shí)不僅考慮了屋架節(jié)點(diǎn)按鉸接的計(jì)算模式，也考慮了節(jié)點(diǎn)按剛接(節(jié)點(diǎn)次彎矩影響)的計(jì)算模式，經(jīng)過(guò)多次計(jì)算和比較調(diào)整，鋼屋架的設(shè)計(jì)方才達(dá)到了理想的結(jié)果。5.根據(jù)試驗(yàn)和公用專業(yè)條件，對(duì)鋼屋架上所分布的各種荷載(試驗(yàn)吊點(diǎn)、通風(fēng)管道、檢修馬道、屏蔽、懸掛吊車、懸掛換流閥試驗(yàn)、卷?yè)P(yáng)機(jī)及平臺(tái)等)進(jìn)行了充分的考慮和合理的布置，尤其對(duì)各種荷載的支承梁與屋架的連接節(jié)點(diǎn)做了精心的設(shè)計(jì)，使連接節(jié)點(diǎn)受力明確、構(gòu)造合理、制作簡(jiǎn)單、安裝方便。 6.根據(jù)建筑場(chǎng)地的巖土工程勘察報(bào)告和特高壓試驗(yàn)室上部結(jié)構(gòu)的荷載情況，室柱下采用樁基礎(chǔ)，本工程采用鉆孔灌注樁，選用正循環(huán)泥漿護(hù)壁成孔工藝，樁直徑為600mm，樁長(zhǎng)為25m。由于特高壓試驗(yàn)室比較高大，在風(fēng)荷載和地震荷載的作用下，柱底產(chǎn)生較大的彎矩，設(shè)計(jì)樁基礎(chǔ)時(shí)，不僅考慮豎向荷載的作用，并且考慮到柱底彎矩引起樁產(chǎn)生拉力的影響，樁身縱向鋼筋通長(zhǎng)配置。
權(quán)利要求
1.一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊方法，其方法是 第一步，檢測(cè)是否有命令，沒有繼續(xù)檢測(cè)； 第二步，是否是起吊命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)起吊命令； 第二步，是否是下降命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)第十二步下降命令； 第四步；是否是停車命令；不是，返回第一步；是，轉(zhuǎn)停車命令； 第五步，轉(zhuǎn)停車命令； 第六步，是起吊命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)發(fā)送起吊命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)起吊工作；第七步，通過(guò)角位移傳感器檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)起吊速度是否是設(shè)定值，不是，調(diào)節(jié)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)起吊速度為設(shè)定速度； 第八步，通過(guò)水平傳感器檢測(cè)起吊物是否水平，不水平，確定四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)中的張力傳感器最低張力點(diǎn)的位置，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)中的張力傳感器值相等； 第九步，水平，檢測(cè)是否有停機(jī)信號(hào)；沒有，繼續(xù)第八步； 第十步，有停機(jī)信號(hào)，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)發(fā)送停機(jī)命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)停止工作； 第H^一步，返回第一步； 第十二步，是下降命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)發(fā)送下降命令，使四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)下降工作； 第十三步，轉(zhuǎn)第七步； 第十四步，是，停車命令，返回第十步。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊方法，其方法是上述的水平檢測(cè)包括，檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)中張力傳感器值最小的點(diǎn)，調(diào)整最小的點(diǎn)速度使最小的點(diǎn)與最大點(diǎn)保持水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊方法，其方法是上述的水平檢測(cè)包括，檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)中張力傳感器值最小的點(diǎn)，停車后調(diào)整最小的點(diǎn)與最大點(diǎn)保持水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊方法，其方法是所述的起升速度最大2米/分鐘，行程最大50米。
5.一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置，其特征是它包括分布于大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載四個(gè)吊點(diǎn)，四個(gè)吊點(diǎn)通過(guò)鋼絲繩和四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)連接，在吊點(diǎn)和四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)之間分布有導(dǎo)向定滑輪(4)，四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)與控制單元電連接，四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)采用變頻電機(jī)，在四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)卷筒端有編碼器，編碼器與控制單元電連接，編碼器用于向控制單元提供吊點(diǎn)的位置，確定大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載水平狀態(tài)，通過(guò)檢測(cè)編碼器瞬時(shí)變化，確定卷?yè)P(yáng)機(jī)的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置，其特征是所述的導(dǎo)向定滑輪(4)有機(jī)械抱緊機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，防鋼絲繩滑落。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置，其特征是所述的鋼絲繩上有拉力傳感器，拉力傳感器與控制單元電連接，用于向控制單元提供鋼絲繩張力信號(hào)，以保證被試品水平度在安裝要求范圍內(nèi)且四根鋼絲繩拉力均衡。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置，其特征是所述的四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5)兩臺(tái)配用鋼絲繩長(zhǎng)度102米，另外二臺(tái)配用鋼絲繩長(zhǎng)度112米。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置，其特征是所述的四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)(5 )或通過(guò)單獨(dú)控制，或兩臺(tái)聯(lián)控，或四臺(tái)聯(lián)控。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置，其特征是所述的控制單元是PLC控制器，PLC控制器通鍵盤設(shè)定自動(dòng)控制和地面控制箱手動(dòng)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大噸位長(zhǎng)期懸掛荷載的定點(diǎn)起吊裝置及方法，其方法是1.檢測(cè)是否有命令；2.是否是起吊命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)起吊命令；3.是否是下降命令，不是，轉(zhuǎn)下一步；是，轉(zhuǎn)第12步下降命令；4.是否是停車命令；不是，返回第1步；是，轉(zhuǎn)停車命令；5.轉(zhuǎn)停車命令；6.是起吊命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送起吊命令；7.通過(guò)角位移傳感器檢測(cè)四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)起吊速度是否是設(shè)定值；8.通過(guò)水平傳感器檢測(cè)起吊物是否水平；9.水平檢測(cè)是否有停機(jī)信號(hào)；沒有，繼續(xù)第8步；10.有停機(jī)信號(hào)，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送停機(jī)命令；11.返回第1步；12.是下降命令，向四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)送下降命令；13.轉(zhuǎn)第7步；14.是，停車命令，返回第10步。它能提供超大室內(nèi)試驗(yàn)空間，安裝非常方便。
文檔編號(hào)B66C25/00GK102627233SQ20121008290
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者吉小振, 莊偉民, 李東生, 王充 申請(qǐng)人:中國(guó)新時(shí)代國(guó)際工程公司