專利名稱：多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于舞臺機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)。
背景技術(shù)：
舞臺吊桿機(jī)是劇場、會議中心、演播廳、音樂廳等演出場所的必需設(shè)備，是舞臺燈光、布景道具、舞臺幕布的載體?，F(xiàn)有吊桿機(jī)主要由減速制動電機(jī)及滾筒構(gòu)成，在滾筒上纏繞有多吊點鋼絲繩，該多吊點鋼絲繩通過吊機(jī)上方的轉(zhuǎn)向滑輪連接舞臺幕布的吊桿或其他升降舞臺設(shè)備。目前，吊桿機(jī)的滾筒在運行過程中，只進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，而不進(jìn)行水平位移，由此容易產(chǎn)生鋼絲繩疊加現(xiàn)象，影響滾筒上鋼絲繩排繩?，F(xiàn)有吊機(jī)的卷筒是靠機(jī)器上方的轉(zhuǎn)向滑輪組進(jìn)行排繩，需要在一定高度上(3米左右)安裝轉(zhuǎn)向滑輪組，才可以保持在滾筒旋轉(zhuǎn)時滑輪與鋼絲繩的包角合理。可見，現(xiàn)有的舞臺吊桿機(jī)不僅需要較大的安裝空間，而且還需要架設(shè)轉(zhuǎn)向滑輪的鋼梁和建筑梁，增加了舞臺鋼結(jié)構(gòu)的重量，從而增加了建筑結(jié)構(gòu)成本。實際上，現(xiàn)有的許多劇場都不能滿足安裝高度的要求，無法安裝舞臺吊桿，因此急需研制一種可以在空間不足的條件下，自行排繩實現(xiàn)舞臺吊桿功能的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種將吊桿機(jī)與轉(zhuǎn)向滑輪組集成于一體，從而實現(xiàn)小空間、多角度安裝的多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的—種多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，包括支座、機(jī)架、減速制動電機(jī)、排繩滾筒，減速制動電機(jī)輸出軸驅(qū)動排繩滾筒旋轉(zhuǎn)，其特征在于排繩滾筒的兩端轉(zhuǎn)動安裝在兩支撐墻板之間，該支撐墻板下部滑動安裝在機(jī)架上部兩端所對稱安裝的滑杠上，在機(jī)架一端部縱向固裝移動基板，在該移動基板上固裝一穿裝入滾筒內(nèi)部的水平螺桿，該螺桿與排繩滾筒端部軸心處所安裝的螺母配合，在排繩滾筒下部機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)向滑輪組。而且，所述的兩支撐墻板之間通過對稱位于排繩滾筒外側(cè)的拉桿固定。而且，在拉桿上排列安裝有壓繩卡子。而且，所述的排繩滾筒兩端通過軸承安裝在支撐墻板上，軸承與支撐墻板之間安裝有軸承壓蓋進(jìn)行軸向定位。而且，所述排繩滾筒為4-7吊點，所述轉(zhuǎn)向滑輪組包括相應(yīng)的4-7個轉(zhuǎn)向滑輪。而且，在排繩滾筒的外表面安裝有松繩保護(hù)器，該松繩保護(hù)器由一排對應(yīng)各吊點的松繩保護(hù)壓輪及對應(yīng)各松繩保護(hù)壓輪下部的電極構(gòu)成，排松繩保護(hù)壓輪及電極均分別通過各自的安裝軸橫向排列安裝在兩支撐墻板之間。而且，在轉(zhuǎn)向滑輪組下部均安裝有斷繩保護(hù)器，該斷繩保護(hù)器由對應(yīng)各轉(zhuǎn)向滑輪組的一組電極構(gòu)成，該一組電極固裝在機(jī)架上。而且，所述支座設(shè)置有絕緣套，具體結(jié)構(gòu)為各支座均由上座體及對稱下座體構(gòu)成，上座體通過銷軸安裝在對稱下座體之間，上座體與對稱下座體及銷軸之間套裝有絕緣套。而且，在減速制動電機(jī)輸出軸上安裝編碼器，在減速制動電機(jī)減速軸上安裝計數(shù)器。本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為I.本多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)，利用排繩卷筒自身旋轉(zhuǎn)同時即可同時帶動卷筒的水平移動，實現(xiàn)自動排繩，在幕布吊桿等升降設(shè)備升降時，實現(xiàn)自動調(diào)整鋼絲繩與滑輪角度，解決了因舞臺吊桿設(shè)備層與轉(zhuǎn)向滑輪梁之間高度不足，影響排繩角度的問題。2.本多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)，采用轉(zhuǎn)向滑輪組與減速制動電機(jī)及卷筒復(fù)合在一起的形式，取消了傳統(tǒng)吊機(jī)安裝時必要的轉(zhuǎn)向滑輪梁及相應(yīng)的建筑梁，彌補(bǔ)了建筑結(jié)構(gòu)條件的不足，大大減輕了舞臺柵頂鋼結(jié)構(gòu)重量，節(jié)省了結(jié)構(gòu)成本和設(shè)備成本。3.本多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)，采用卷筒內(nèi)置螺母與螺桿實現(xiàn)卷筒水平移動的方式，使吊桿機(jī)器整體體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，降低成本，安全可靠性高，同時節(jié)省了舞臺上空狹小的設(shè)備空間。4.本多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)，機(jī)器的支座可以直接卡在工字鋼導(dǎo)軌上，連接方便，同時還可起到機(jī)器與舞臺柵頂鋼結(jié)構(gòu)之間的震動絕緣和電氣絕緣。5.本多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)，采用4 7吊點的結(jié)構(gòu)，可以滿足各種舞臺臺口覽度使用。6.本多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)，不僅可與建筑物基礎(chǔ)進(jìn)行水平固裝，還可以實現(xiàn)立式安裝，從而使吊機(jī)安裝所需的水平寬度進(jìn)行一步減小，以適應(yīng)不同建筑空間的原有結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)多角度安裝。7.本多吊點二維傳動自排繩復(fù)合式吊機(jī)，具有松繩、亂繩、斷繩保護(hù)裝置，有效提高了設(shè)備整體的安全性，減速制動電機(jī)配有機(jī)械式計數(shù)器，行程調(diào)整更為方便。8.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計科學(xué)合理，將吊桿機(jī)與轉(zhuǎn)向滑輪組集成于一體，電機(jī)驅(qū)動卷筒帶動鋼絲繩提升重物的同時實現(xiàn)卷筒水平移動，實現(xiàn)二維傳動模式，從而實現(xiàn)在小空間、多角度安裝時具有自排繩功能，同時具有成本低，易于安裝，安全性高的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的舞臺吊機(jī)設(shè)備。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的局部剖視圖；圖3為圖2的A部放大圖；圖4為圖2的B部放大圖。附圖標(biāo)記說明
I-減速制動電機(jī)、2-左支撐墻板、3-排繩滾筒、4-松繩保護(hù)壓輪、5-電極、6_壓繩卡子、7-拉桿、8-右支撐墻板、9-移動基板、10-滑杠、11-支座、12-工字鋼、13-轉(zhuǎn)向滑輪組、14-電極、15-機(jī)架、16-計數(shù)器、17-螺桿、18-滾筒側(cè)板、19-軸承壓蓋、20-軸承、21-螺母、22-上座體、23-絕緣套、24-下座體。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍?！N多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī),包括支座U、機(jī)架15、減速制動電機(jī)
I、排繩滾筒3，支座對稱固裝在機(jī)架的下部，減速制動電機(jī)輸出軸驅(qū)動排繩滾筒旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的創(chuàng)新之處為排繩滾筒的兩端轉(zhuǎn)動安裝在左支撐墻板2及右支撐墻板8之間，兩支撐墻板之間通過對稱位于排繩滾筒外側(cè)的拉桿7固定。在拉桿上排列安裝有壓繩卡子6。減速機(jī)制動電機(jī)與左支撐墻板固定安裝。排繩滾筒兩端通過軸承20安裝在支撐墻板上，軸承與支撐墻板之間安裝有軸承壓蓋19進(jìn)行軸向定位。支撐墻板下部滑動安裝在機(jī)架上部兩端所對稱安裝的滑杠10上。 在機(jī)架相對于減速制動電機(jī)的另一端部縱向固裝一移動基板9，在該移動基板上水平固裝一穿裝入滾筒內(nèi)部的水平螺桿17，該螺桿與排繩滾筒端部的滾筒側(cè)板18軸心處所安裝的螺母21相配合，螺桿與排繩滾筒螺距相同。在排繩滾筒下部機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)向滑輪組13。排繩滾筒為4-7吊點，所述轉(zhuǎn)向滑輪組包括相應(yīng)的4-7個轉(zhuǎn)向滑輪。本實施例中排繩滾筒為5吊點，轉(zhuǎn)向滑輪組包括對應(yīng)設(shè)置的5個轉(zhuǎn)向滑輪。在排繩滾筒的外表面安裝有松繩保護(hù)器，該松繩保護(hù)器由一排對應(yīng)各吊點的松繩保護(hù)壓輪4及對應(yīng)各松繩保護(hù)壓輪下部的電極5構(gòu)成，排松繩保護(hù)壓輪及電極均分別通過各自的安裝軸橫向排列安裝在兩支撐墻板之間。在轉(zhuǎn)向滑輪組下部均安裝有斷繩保護(hù)器，該斷繩保護(hù)器由對應(yīng)各轉(zhuǎn)向滑輪組的一組電極14構(gòu)成，該一組電極固裝在機(jī)架上。支座設(shè)置有絕緣套，具體結(jié)構(gòu)為機(jī)架底部的各支座均由上座體22及對稱下座體24構(gòu)成，上座體通過銷軸安裝在對稱下座體之間，上座體與對稱下座體及銷軸之間套裝有絕緣套23。支座可以直接卡在工字鋼12導(dǎo)軌上，連接方便。同時起到機(jī)器與舞臺柵頂鋼結(jié)構(gòu)之間的震動絕緣和電氣絕緣。在減速制動電機(jī)的輸出軸上安裝配有編碼器接口可以實現(xiàn)計算機(jī)控。在減速制動電機(jī)的減速輸出軸上安裝計數(shù)器16，該計數(shù)器為機(jī)械式計數(shù)器，該計數(shù)器可以實現(xiàn)行程控制。本發(fā)明的工作原理為減速制動電機(jī)驅(qū)動排繩滾筒旋轉(zhuǎn)，由于排繩滾筒一端的螺母與固定螺桿相配合，從而驅(qū)使兩支撐墻板在機(jī)架上部的滑杠上水平移動。由于螺桿與排繩滾筒螺距相同，可實現(xiàn)鋼絲繩在排繩滾筒上位于等同于排繩滾筒的水平位移，從而實現(xiàn)吊機(jī)的自排繩。由于螺桿設(shè)置于排繩滾筒的內(nèi)部，有效減小了吊機(jī)整體所占用的安裝空間，結(jié)構(gòu)更為緊湊。松繩保護(hù)器的工作原理為當(dāng)鋼絲繩松脫時，其與相對位置上所安裝的松繩壓輪相接觸，使松繩壓輪原有電絕緣狀態(tài)被打破，松繩壓輪底部的電極接通，從而通過控制器停機(jī)并進(jìn)行報警，提示對設(shè)備進(jìn)行停止及檢修。斷繩保護(hù)器的工作原理同于松繩保護(hù)器，鋼絲繩斷開后與轉(zhuǎn)向滑輪組下部的電極接觸，打破原有的電絕緣狀態(tài)，從而通過控制器停機(jī)并進(jìn)行報警，提示對設(shè)備進(jìn)行停止及檢修。
權(quán)利要求
1.一種多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，包括支座、機(jī)架、減速制動電機(jī)、排繩滾筒，減速制動電機(jī)輸出軸驅(qū)動排繩滾筒旋轉(zhuǎn)，其特征在于排繩滾筒的兩端轉(zhuǎn)動安裝在兩支撐墻板之間，該支撐墻板下部滑動安裝在機(jī)架上部兩端所對稱安裝的滑杠上，在機(jī)架一端部縱向固裝移動基板，在該移動基板上固裝一穿裝入滾筒內(nèi)部的水平螺桿，該螺桿與排繩滾筒端部軸心處所安裝的螺母配合，在排繩滾筒下部機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)向滑輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于所述的兩支撐墻板之間通過對稱位于排繩滾筒外側(cè)的拉桿固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于在拉桿上排列安裝有壓繩卡子。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于所述的排繩滾筒兩端通過軸承安裝在支撐墻板上，軸承與支撐墻板之間安裝有軸承壓蓋進(jìn)行軸向定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于所述排繩滾筒為4-7吊點，所述轉(zhuǎn)向滑輪組包括相應(yīng)的4-7個轉(zhuǎn)向滑輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于在排繩滾筒的外表面安裝有松繩保護(hù)器，該松繩保護(hù)器由一排對應(yīng)各吊點的松繩保護(hù)壓輪及對應(yīng)各松繩保護(hù)壓輪下部的電極構(gòu)成，排松繩保護(hù)壓輪及電極均分別通過各自的安裝軸橫向排列安裝在兩支撐墻板之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5或6所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于在轉(zhuǎn)向滑輪組下部均安裝有斷繩保護(hù)器，該斷繩保護(hù)器由對應(yīng)各轉(zhuǎn)向滑輪組的一組電極構(gòu)成，該一組電極固裝在機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于所述支座設(shè)置有絕緣套，具體結(jié)構(gòu)為各支座均由上座體及對稱下座體構(gòu)成，上座體通過銷軸安裝在對稱下座體之間，上座體與對稱下座體及銷軸之間套裝有絕緣套。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，其特征在于在減速制動電機(jī)輸出軸上安裝編碼器，在減速制動電機(jī)減速軸上安裝計數(shù)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多吊點二維傳動自動排繩復(fù)合式吊機(jī)，包括支座、機(jī)架、減速制動電機(jī)、排繩滾筒，減速制動電機(jī)輸出軸驅(qū)動排繩滾筒旋轉(zhuǎn)，其特征在于排繩滾筒的兩端轉(zhuǎn)動安裝在兩支撐墻板之間，該支撐墻板下部滑動安裝在機(jī)架上部兩端所對稱安裝的滑杠上，在機(jī)架一端部縱向固裝移動基板，在該移動基板上固裝一穿裝入滾筒內(nèi)部的水平螺桿，該螺桿與排繩滾筒端部軸心處所安裝的螺母配合，在排繩滾筒下部機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)向滑輪組。本發(fā)明將吊桿機(jī)與轉(zhuǎn)向滑輪組集成于一體，電機(jī)驅(qū)動卷筒帶動鋼絲繩提升重物的同時實現(xiàn)卷筒水平移動，實現(xiàn)二維傳動模式，從而實現(xiàn)在小空間、多角度安裝時具有自排繩功能，同時具有成本低，易于安裝，安全性高的優(yōu)點。
文檔編號B66D1/54GK102616692SQ20121007123
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者邵樹森, 閻瑛, 馬超, 馬頡 申請人:馬超