專利名稱：一種工件運送吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種吊裝運送工具，尤其適用于汽車車身側(cè)圍エ件在焊裝生產(chǎn)線不同エ位間的運送，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在汽車車身焊裝生產(chǎn)過程中，エ件的運送問題是制約生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵因素之一，目前許多生產(chǎn)企業(yè)采用了吊具運輸方式實現(xiàn)エ件的運送。但是，現(xiàn)有吊具普遍存在著以下方面的缺陷，一是在進行前后運行吋，吊具與導軌為滾輪配合連接，吊具經(jīng)常發(fā)生左右方向擺動的情況，導致起吊件入位不準及與焊接夾具壓臂干涉現(xiàn)象，安全可靠性低；ニ是吊具無行駛扶手，操作不方便，再加上其行駛最終位置無定位點，給吊具入位帶來困難；三是起吊采用吊鉤與產(chǎn)品件配合的方式，由于吊鉤形狀異形，需要較大的現(xiàn)場作業(yè)空間，設(shè)備占用面積大。因此，對現(xiàn)有吊具的優(yōu)化改進成為解決焊裝エ件運送問題的當務(wù)之急。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供ー種エ件運送平穩(wěn)、安全可靠、操作方便，能顯著提高工作效率的エ件運送吊具。本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種エ件運送吊具，其構(gòu)成中包括頂部安裝機構(gòu)、運行機構(gòu)、中部連接機構(gòu)、底部框架、自保持電磁鐵和環(huán)鏈葫蘆，所述頂部安裝機構(gòu)上端固定在工房頂壁上，下端與運行機構(gòu)連接，所述運行機構(gòu)與中部連接機構(gòu)固定連接，所述中部連接機構(gòu)與底部框架固定連接，所述自保持電磁鐵不少于四組，安裝在底部框架對應(yīng)元件下端，所述環(huán)鏈葫蘆固定在運行機構(gòu)下側(cè)，其環(huán)鏈末端與底部框架連接。上述エ件運送吊具，所述頂部安裝機構(gòu)包括H型鋼梁、連接裝置和平衡鉄板，所述H型鋼梁頂面固定在廠房頂壁上，所述連接裝置安裝在H型鋼梁下部的前后兩端，由U型底座、壓板、夾板和底座夾板連接桿組成，所述U型底座通過壓板與H型鋼梁底部固定連接，所述夾板與運行機構(gòu)元件固定連接，所述底座夾板連接桿安裝在U型底座與夾板之間，所述平衡鉄板位于前后兩組連接裝置之間，固定在H型鋼梁的底面上。上述エ件運送吊具，所述運行機構(gòu)包括導軌、導軌連接架和滾輪總成，所述導軌為底部開ロ的空腔結(jié)構(gòu)，其空腔內(nèi)壁與滾輪總成匹配，在導軌底部兩端還設(shè)有擋塊，所述導軌連接架為框架結(jié)構(gòu)，由兩側(cè)豎直梁和頂部橫梁組成，兩側(cè)豎直梁下端與中部連接機構(gòu)固定連接，在頂部橫梁兩端固定安裝滾輪總成，所述滾輪總成的滾輪位于導軌空腔內(nèi)。上述エ件運送吊具，所述中部連接機構(gòu)包括框架、導向桿、連接桿、平衡桿和控制桿，所述框架為矩形框架，頂面左右兩側(cè)與運行機構(gòu)固定連接，所述導向桿為套管結(jié)構(gòu)，安裝在框架兩側(cè)，所述連接桿與導向桿配裝，其下端與底部框架固定連接，所述平衡桿安裝在框架頂面前后橫梁上，在平衡桿頂端設(shè)置平衡輪，所述平衡輪與頂部安裝機構(gòu)平衡鉄板匹配，所述控制桿一端安裝在矩形框架底面后側(cè)橫梁上，在其另一端設(shè)置控制扶手，在控制扶手上設(shè)有控制按鈕。上述工件運送吊具，所述底部框架包括底部框架連接桿、吊環(huán)、連接圓板和調(diào)整墊片，所述底部框架連接桿數(shù)量與其底部安裝的自保持電磁鐵數(shù)量相同，所述吊環(huán)位于底部框架中心位置，所述連接圓板與中部連接機構(gòu)的連接桿下端匹配，所述調(diào)整墊片位于底部框架連接桿與對應(yīng)的自保持電磁鐵之間。本實用新型由安裝在底部框架下端自保持電磁鐵吸附工件，通過環(huán)鏈葫蘆吊裝底部框架，在中部連接機構(gòu)的導向和控制下，運行機構(gòu)沿安裝在廠房頂壁上的導軌運行，實現(xiàn)了工件在不同工位間的運送；該吊具在運行過程中，由平衡輪和平衡板配合保證了運行機構(gòu)的平穩(wěn)性；該吊具下部結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用率低，自身重量小，有利于吊具平穩(wěn)順暢運行，提高了工作效率；該吊具在導軌底部設(shè)有與工件運送終點位置對應(yīng)的擋塊，使吊具入位準確，降低了操作的盲目性；該吊具采用高度可調(diào)節(jié)的自保持電磁鐵吸附裝置，確保了吸附力的穩(wěn)定及工件吊裝的安全性(即使突然斷電后，電磁鐵仍可保持原來吸力大小狀態(tài))；控制扶手的設(shè)置符合現(xiàn)場空間要求，達到了安全、輕松作業(yè)的目的。總之，本實用新型能夠保證工件吊運過程的平穩(wěn)，安全可靠，操作方便，省時省力，不僅提高了工作效率，保證了正常的 生產(chǎn)節(jié)拍，并且降低了操作者勞動強度，構(gòu)建了人性化、輕松化的作業(yè)模式。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進一步說明。圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型的主視圖；圖3是本實用新型的局部側(cè)視圖；圖4是圖I中A處結(jié)構(gòu)放大圖；圖5是底部框架結(jié)構(gòu)圖；圖6是圖2中B-B剖面結(jié)構(gòu)圖。圖中各標號為1、H型鋼梁，2、導軌，3、導軌連接架，4、框架，5、導向桿，6、連接桿，7、底部框架，7-1、底部框架連接桿，7-2、吊環(huán)，7-3、連接圓盤，7-4、調(diào)整墊片，8、自保持電磁鐵，9、控制桿，9-1、控制扶手，10、環(huán)鏈葫蘆，11、擋塊，12、平衡桿，12-1、平衡輪，13、平衡鐵板，14、滾輪總成，15、連接裝置，15-1、U型底座，15-2、夾板，15_3、底座夾板連接桿，15-4、壓板，16、環(huán)鏈。
具體實施方式
參看圖I、圖2，本實用新型構(gòu)成中包括頂部安裝機構(gòu)、運行機構(gòu)、中部連接機構(gòu)、底部框架、自保持電磁鐵8和環(huán)鏈葫蘆10，所述頂部安裝機構(gòu)上端固定在工房頂壁上，下端與運行機構(gòu)連接，所述運行機構(gòu)與中部連接機構(gòu)固定連接，所述中部連接機構(gòu)與底部框架固定連接，所述自保持電磁鐵8不少于四組，安裝在底部框架對應(yīng)元件下端，所述環(huán)鏈葫蘆10固定在運行機構(gòu)下側(cè)，其環(huán)鏈16末端與底部框架7連接。參看圖I、圖2、圖3、圖4，本實用新型構(gòu)成中的頂部安裝機構(gòu)包括H型鋼梁I、連接裝置15和平衡鐵板13，所述H型鋼梁I頂面固定在廠房頂壁上，所述連接裝置15安裝在H型鋼梁I下部的前后兩端，由U型底座15-1、壓板15-4、夾板15-2和底座夾板連接桿15-3組成，所述U型底座15-1通過壓板15-4與H型鋼梁I底部固定連接，所述夾板15_2與運行機構(gòu)元件固定連接，所述底座夾板連接桿15-3安裝在U型底座15-1與夾板15-2之間，所述平衡鐵板13位于前后兩組連接裝置15之間，固定在H型鋼梁I的底面上。參看圖I、圖2、圖3、圖6，本實用新型構(gòu)成中的運行機構(gòu)包括導軌2、導軌連接架3和滾輪總成14，所述導軌2為底部開口的空腔結(jié)構(gòu)，其空腔內(nèi)壁與滾輪總成14匹配，在導軌底部兩端還設(shè)有擋塊11，所述導軌連接架3為框架結(jié)構(gòu)，由兩側(cè)豎直梁和頂部橫梁組成，兩側(cè)豎直梁下端與中部連接機構(gòu)固定連接，在頂部橫梁兩端固定安裝滾輪總成14，所述滾輪總成的滾輪位于導軌空腔內(nèi)。參看圖I、圖2,本實用新型構(gòu)成中的中部連接機構(gòu)包括框架4、導向桿5、連接桿
6、平衡桿12和控制桿9，所述框架4為矩形框架，其頂面左右兩側(cè)與運行機構(gòu)固定連接，所述導向桿5為套管結(jié)構(gòu)，安裝在框架4兩側(cè)，所述連接桿6與導向桿5配裝，其下端與底部 框架7固定連接，所述平衡桿12安裝在框架頂面前后橫梁上，在平衡桿12頂端設(shè)置平衡輪12-1，所述平衡輪12-1與頂部安裝機構(gòu)平衡鐵板13匹配，所述控制桿9 一端安裝在矩形框架底面后側(cè)橫梁上，在其另一端設(shè)置控制扶手9-1，在控制扶手9-1上設(shè)有控制按鈕。參看圖I、圖2、圖5，本實用新型構(gòu)成中的底部框架7包括底部框架連接桿7-1、吊環(huán)7-2、連接圓板7-3和調(diào)整墊片7-4，所述底部框架連接桿7-1數(shù)量與其底部安裝的自保持電磁鐵8數(shù)量相同，所述吊環(huán)7-2位于底部框架中心位置，所述連接圓板7-3與中部連接機構(gòu)的連接桿6下端匹配，所述調(diào)整墊片7-4位于底部框架連接桿7-1與對應(yīng)的自保持電磁鐵8之間。他明天參看圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，本實用新型的工作原理是在吊具的最上端為H型鋼梁I與車間廠房頂壁連接，在H型鋼梁I下部兩端安裝連接裝置15，連接裝置下端與導軌2由夾板15-2連接，導軌2空腔內(nèi)滾輪總成14沿導軌內(nèi)壁運行，滾輪總成帶動與其固定連接的導軌連接架直線運動，從而通過中部連接機構(gòu)的框架4及底部框架7帶動工件運行。在H型鋼梁I下端焊接的5-8MM平衡鐵板13與平衡輪接觸，保證吊具在平衡狀態(tài)下運行。中部連接機構(gòu)中控制扶手9-1上的按鈕均為雙手操作按鈕，保證了生產(chǎn)現(xiàn)場的安全，控制扶手由自保持電磁鐵開關(guān)、電葫蘆開關(guān)及總電源開關(guān)三組按鈕構(gòu)成；平衡輪12-1與H型鋼梁I下端的平衡鐵板13緊密貼合，可以保證吊具運行時左右方向上的平穩(wěn)性，中間部分的主體框架由壁厚4MM的40*40的方管焊接構(gòu)成，使吊具的強度可靠；底部框架部分由四組自保持電磁鐵8(依所吸附工件的重量可以增加數(shù)目)，其內(nèi)部裝有高性能永磁體，當線圈通電后，軸芯產(chǎn)生軸向位移，斷電后，在永磁鐵的封閉磁場作用下，能保持軸芯在通電位移動后的位置(自鎖)而不再需要電力的輸入維持，吸引與復(fù)位由脈沖電源驅(qū)動，功率大，此吊具采用雙向自保持電磁鐵采用雙線圈結(jié)構(gòu)，能將鐵芯保持在行程的起始與終止兩個不同位置，具有同等輸出力矩并具有穩(wěn)定性，當在扶手位置給予電磁鐵通電時，每組電磁鐵可以輸出20公斤力，很輕易將物體吊起，當現(xiàn)場突然停電時，電磁鐵仍然會保持原來大小的吸引力，有效地保證了作業(yè)安全，這樣又將原來吊具笨重防護完全去除，節(jié)省了工裝使用空間；吊具底部框架7與吊具中部連接機構(gòu)框架4通過螺栓連接，最底部的自保持電磁鐵8與吊具底部框架7通過螺栓連接，自保持電磁鐵8與工件的貼合間隙可通過增減調(diào)整墊片7-4數(shù)量進行調(diào)節(jié)。參看圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，本實用新型的工作過程是[0027]首先由操作者手扶控制扶手9-1，輕輕推動，將吊具移至需要運送工件的上方，雙手按動扶手按鈕(雙手操作保證安全)控制環(huán)鏈葫蘆10放下吊具底部框架7，目視自保持電磁鐵8與工件接觸后，再按動自保持電磁鐵電源啟動按鈕，便可牢固吸住工件，并將工件吊 起，運行至位于導軌擋塊11位置(加上擋塊可以保證吊具入位，減去了操作者由目視控制入位的時間，提高工作效率)即可放下吊具(在吊具安裝時已依據(jù)空間高度將環(huán)鏈16的長度調(diào)節(jié)到位)，雙手再按電磁鐵反向電電源，可將工件放開并入位。
權(quán)利要求1.一種エ件運送吊具，其特征是，它包括頂部安裝機構(gòu)、運行機構(gòu)、中部連接機構(gòu)、底部框架、自保持電磁鐵(8)和環(huán)鏈葫蘆(10)，所述頂部安裝機構(gòu)上端固定在工房頂壁上，下端與運行機構(gòu)連接，所述運行機構(gòu)與中部連接機構(gòu)固定連接，所述中部連接機構(gòu)與底部框架固定連接，所述自保持電磁鐵(8)不少于四組，安裝在底部框架對應(yīng)元件下端，所述環(huán)鏈葫蘆(10 )固定在運行機構(gòu)下側(cè)，其環(huán)鏈(16 )末端與底部框架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種エ件運送吊具，其特征是，所述頂部安裝機構(gòu)包括H型鋼梁(I)、連接裝置(15)和平衡鉄板(13)，所述H型鋼梁(I)頂面固定在廠房頂壁上，所述連接裝置(15)安裝在H型鋼梁(I)下部的前后兩端，由U型底座(15-1)、壓板(15-4)、夾板(15-2)和底座夾板連接桿(15-3)組成，所述U型底座(15-1)通過壓板(15-4)與H型鋼梁(I)底部固定連接，所述夾板(15-2)與運行機構(gòu)元件固定連接，所述底座夾板連接桿(15-3)安裝在U型底座(15-1)與夾板(15-2)之間，所述平衡鉄板(13)位于前后兩組連接裝置(15)之間，固定在H型鋼梁(I)的底面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種エ件運送吊具，其特征是，所述運行機構(gòu)包括導軌(2)、導軌連接架(3)和滾輪總成(14)，所述導軌(2)為底部開ロ的空腔結(jié)構(gòu)，其空腔內(nèi)壁與滾輪總成(14)匹配，在導軌底部兩端設(shè)有擋塊(11)，所述導軌連接架(3)為框架結(jié)構(gòu)，由兩側(cè)豎直梁和頂部橫梁組成，兩側(cè)豎直梁下端與中部連接機構(gòu)固定連接，在頂部橫梁兩端固定安裝滾輪總成(14)，所述滾輪總成的滾輪位于導軌空腔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種エ件運送吊具，其特征是，所述中部連接機構(gòu)包括框架(4)、導向桿(5)、連接桿(6)、平衡桿(12)和控制桿(9)，所述框架(4)為矩形框架，其頂面左右兩側(cè)與運行機構(gòu)固定連接，所述導向桿(5)為套管結(jié)構(gòu)，安裝在框架(4)兩側(cè)，所述連接桿(6)與導向桿(5)配裝，其下端與底部框架(7)固定連接，所述平衡桿(12)安裝在框架頂面前后橫梁上，在平衡桿(12)頂端設(shè)置平衡輪(12-1 )，所述平衡輪(12-1)與頂部安裝機構(gòu)平衡鉄板(13)匹配，所述控制桿(9) 一端安裝在矩形框架底面后側(cè)橫梁上，在其另一端設(shè)置控制扶手(9-1)，在控制扶手(9-1)上設(shè)有控制按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種エ件運送吊具，其特征是，所述底部框架(7)包括 底部框架連接桿(7-1)、吊環(huán)(7-2)、連接圓板(7-3)和調(diào)整墊片(7-4)，所述底部框架連接桿(7-1)數(shù)量與其底部安裝的自保持電磁鐵(8)數(shù)量相同，所述吊環(huán)(7-2)位于底部框架中心位置，所述連接圓板(7-3)與中部連接機構(gòu)的連接桿(6)下端匹配，所述調(diào)整墊片(7-4)位于底部框架連接桿(7-1)與對應(yīng)的自保持電磁鐵(8)之間。
專利摘要一種工件運送吊具，用于解決汽車車身焊裝生產(chǎn)中工件在上下工位間的運送問題，其構(gòu)成中包括頂部安裝機構(gòu)、運行機構(gòu)、中部連接機構(gòu)、底部框架、自保持電磁鐵和環(huán)鏈葫蘆，所述頂部安裝機構(gòu)上端固定在工房頂壁上，下端與運行機構(gòu)連接，所述運行機構(gòu)與中部連接機構(gòu)固定連接，所述中部連接機構(gòu)與底部框架固定連接，所述自保持電磁鐵不少于四組，安裝在底部框架對應(yīng)元件下端，所述環(huán)鏈葫蘆固定在運行機構(gòu)下側(cè)，其環(huán)鏈末端與底部框架連接。本實用新型能夠保證工件吊運過程的平穩(wěn)，安全可靠，操作方便，省時省力，不僅提高了工作效率，保證了正常的生產(chǎn)節(jié)拍，并且降低了操作者勞動強度，構(gòu)建了人性化、輕松化的作業(yè)模式。
文檔編號B66C19/00GK202481948SQ20112056748
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者司磊, 孟樹杰, 趙軍 申請人:長城汽車股份有限公司