專利名稱：固定式拆臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是涉及一種固定式拆臂裝置。
背景技術(shù)：
在建筑、貨運等領(lǐng)域起重機作為必不可少的一種工程機械已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，起重機在工作中呈現(xiàn)一種間歇運動、循環(huán)作業(yè)的狀態(tài)，起重機的每一個工作循環(huán)都會包括如下動作取物裝置將物品提起，水平移動到指定地點的正上方，取物裝置將物品下降到 指定地點，取物裝置返回原位準備進入下一個工作循環(huán)。起重機通常包括使物品上升或下降的起升機構(gòu)、實現(xiàn)起重機移動的運行機構(gòu)、用于水平移動物品的變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及控制起重機工作的操縱機構(gòu)和其它一些輔助裝置，其中起升機構(gòu)是實現(xiàn)物品搬運的執(zhí)行機構(gòu)，起重機有多種分類，不同種類起重機的起升機構(gòu)的形式和結(jié)構(gòu)也有所不同。目前的起重機按照構(gòu)造和性能可分為橋架型起重機和臂架型起重機兩類。橋架型起重機可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，橋架型起重機又可分為梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機以及運載橋等。臂架型起重機則用于在具體的施工地點進行作業(yè)，臂架型起重機主要包括固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機以及履帶起重機等。橋架型起重機的起升機構(gòu)主要采用起重小車，物品掛在起重小車上由起重小車帶動物品升降，并且通過起重小車在車梁上的移動實現(xiàn)物品的水平移動。臂架型起重機的起升機構(gòu)主要采用伸縮吊臂，伸縮吊臂鉸接在支架上，通過伸縮吊臂的旋轉(zhuǎn)和節(jié)臂之間的伸縮來實現(xiàn)物品的上升和下降，而通過旋轉(zhuǎn)支承伸縮吊臂可以轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)物品在水平方向上的移動。由于起重機的起升機構(gòu)是主要的受力部分，因此隨著作業(yè)時間的增加必然會出現(xiàn)一定程度的磨損，這就需要對起重機的起升機構(gòu)進行定期的保養(yǎng)和維護。以臂架型起重機為例，每次對吊臂進行保養(yǎng)維護時都需要將吊臂從起重機上拆下。目前拆卸吊臂主要是將鋼絲繩的一端綁在吊臂上，另一端接在行車或者牽引車上，通過行車或者牽引車對吊臂進行拖拽。但是這樣拆卸吊臂的弊端在于鋼絲繩與吊臂的連接點和鋼絲繩與行車或牽引車的連接點不在同一直線上，在拖拽吊臂時就會非常費力，經(jīng)常出現(xiàn)鋼絲繩索具脫落的現(xiàn)象，嚴重威脅現(xiàn)場操作人員和設(shè)備的安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種固定式拆臂裝置。該固定式拆臂裝置在拆卸吊臂時做功效率更高，提高了拆臂工作的效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種固定式拆臂裝置，包括底板；伸縮臂機構(gòu)，其底端鉸接在所述底板上；牽引機構(gòu)，安裝在所述伸縮臂機構(gòu)的頂端；伸縮支撐機構(gòu)，其一端鉸接在所述伸縮臂機構(gòu)上，另一端鉸接在所述底板上，驅(qū)動所述伸縮臂機構(gòu)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動；控制機構(gòu)，與所述伸縮臂機構(gòu)、牽引機構(gòu)以及伸縮支撐機構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述伸縮臂機構(gòu)包括兩個并排設(shè)置的伸縮臂，所述牽引機構(gòu)安裝在兩個所述伸縮臂的頂端之間，所述兩個伸縮臂之間連接有連接架，所述伸縮支撐機構(gòu)鉸接在所述連接架上。優(yōu)選地，所述伸縮臂具有多個依次套裝的節(jié)臂，其中，最下方的節(jié)臂的底端鉸接在所述底板上，所述連接架安裝在所述最下方的節(jié)臂上，所述牽引機構(gòu)安裝在最上方的兩個節(jié)臂的頂端之間。 優(yōu)選地，所述控制機構(gòu)包括多個手柄以及與所述多個手柄連接的電磁閥，所述多個電磁閥與所述伸縮臂機構(gòu)、牽引機構(gòu)以及所述伸縮支撐機構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述牽引機構(gòu)為卷揚。優(yōu)選地，所述伸縮支撐機構(gòu)為變幅油缸。本實用新型提供的固定式拆臂裝置在底板上鉸接設(shè)置伸縮臂機構(gòu)，該伸縮臂機構(gòu)的頂端安裝有牽引機構(gòu)，伸縮支撐機構(gòu)同時鉸接在伸縮臂機構(gòu)和底板上，在控制機構(gòu)的控制下，伸縮支撐機構(gòu)使伸縮臂機構(gòu)抬起至合適的高度，保證牽引機構(gòu)與待拆吊臂連接后待拆吊臂能夠沿著水平直線方向移動，牽引機構(gòu)對待拆吊臂施加的牽引力不在其它方向上產(chǎn)生分量，牽引力的做功效率更高，方便了吊臂的拆卸，同時也提高了拆臂工作的效率。

圖I為本實用新型固定式拆臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型固定式拆臂裝置的側(cè)視圖；圖3為本實用新型固定式拆臂裝置的液壓控制圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種固定式拆臂裝置。該固定式拆臂裝置在拆卸吊臂時做功效率更高，提高了拆臂工作的效率。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖I所示的本實用新型固定式拆臂裝置的具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖I中可以看出，在固定式拆臂裝置的底部設(shè)置有一底板10，在底板10的上表面鉸接有伸縮臂機構(gòu)30，該伸縮臂機構(gòu)30的底端鉸接在底板10的上表面上，工作時伸縮臂機構(gòu)30能夠根據(jù)待拆吊臂的位置圍繞其與底板10的鉸接軸轉(zhuǎn)動而抬起，伸縮臂機構(gòu)30的頂端還可向待拆吊臂所在的目標位置延伸，在伸縮臂機構(gòu)30的頂端安裝有牽引機構(gòu)50，牽引機構(gòu)50為固定式拆臂裝置的主要執(zhí)行部件，工作時先將牽引機構(gòu)50與待拆吊臂連接，然后由牽引機構(gòu)50牽引吊臂移動并最終將吊臂拔出拆下。伸縮臂機構(gòu)30的抬起則是通過同時鉸接在伸縮臂機構(gòu)30和底板10上的伸縮支撐機構(gòu)70實現(xiàn)的，伸縮支撐機構(gòu)70通過伸縮運動驅(qū)使伸縮臂機構(gòu)30抬起，隨后伸縮臂機構(gòu)30可以再通過伸長動作使安裝在其頂端的牽引機構(gòu)50接近待拆吊臂并與吊臂連接。以上動作均可以通過控制機構(gòu)90的控制實現(xiàn)，該控制機構(gòu)90可以與伸縮臂機構(gòu)30、牽引機構(gòu)50以及伸縮支撐機構(gòu)70連接，先控制伸縮支撐機構(gòu)70將伸縮臂機構(gòu)30頂起，必要時控制伸縮臂機構(gòu)30伸長和回縮，再控制牽引機構(gòu)50拉拽吊臂。本實用新型提供的固定式拆臂裝置在控制機構(gòu)90的控制下，伸縮支撐機構(gòu)70使伸縮臂機構(gòu)30抬起至合適的高度，如果僅靠伸縮臂機構(gòu)30的轉(zhuǎn)動還不能使牽引機構(gòu)50與待拆吊臂處于同一水平面，那么伸縮臂機構(gòu)30還可以在控制機構(gòu)90的控制下通過伸縮而調(diào)整牽引機構(gòu)50的位置，保證牽引機構(gòu)50與待拆吊臂連接后待拆吊臂能夠在牽引機構(gòu)50的牽引下沿著水平直線方向移動，這樣牽引機構(gòu)50對待拆吊臂施加的牽引力不在其它方向上產(chǎn)生分量，牽引力的做功效率更高，方便了吊臂的拆卸，同時也提高了拆臂工作的效率。伸縮臂機構(gòu)30的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括兩個并排設(shè)置的伸縮臂31，牽引機構(gòu)50安裝在兩個伸縮臂31的頂端之間，兩個伸縮臂31之間還連接有連接架33，伸縮支撐機構(gòu)70鉸接在該連接架33上。具體地，每個伸縮臂31具有多個依次套裝的節(jié)臂，其中，最下方的節(jié)臂的底端鉸接在底板10上，連接架33安裝在最下方的節(jié)臂上，牽引機構(gòu)50安裝在最上方的兩個節(jié)臂的頂端之間。圖2中所示出的是采用了兩節(jié)臂的情況，即伸縮臂31具有第一節(jié)臂311和第二節(jié)臂313，其中第一節(jié)臂311的底端鉸接在底板10上，之前提到的連接架33也安裝在第一節(jié)臂311上，通?？梢圆捎煤附拥姆绞綄⑦B接架33同時焊接在兩個第一節(jié)臂311上，然后再將伸縮支撐機構(gòu)70鉸接在連接架33上。第二節(jié)臂313可滑動地設(shè)置在第一節(jié)臂311內(nèi)，牽引機構(gòu)50安裝在兩個第二節(jié)臂313的頂端之間。還是以伸縮臂31具有兩個節(jié)臂為例，作為一種可靠的實施方式，牽引機構(gòu)50可以采用卷揚，卷揚的卷筒安裝在兩個第二節(jié)臂313的頂端之間，受卷揚的電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，使纏繞在卷筒上的繩索放出或者收回，從而實現(xiàn)對物品的拖拽、提升等動作。至于伸縮支撐機構(gòu)70，可以采用變幅油缸，該變幅油缸的一端鉸接在底板10上，另一端鉸接在連接架33上。在開始工作的時候變幅油缸伸長將伸縮臂機構(gòu)30頂起，使伸縮臂機構(gòu)30圍繞其自身與底板10的鉸接軸轉(zhuǎn)動而抬起。在工作結(jié)束后變幅油缸收縮使伸縮臂機構(gòu)30高度降低，以便與周圍其它物體發(fā)生干涉。之前曾提到，伸縮臂機構(gòu)30、牽引機構(gòu)50以及伸縮支撐機構(gòu)70的動作都是通過控制機構(gòu)90的控制實現(xiàn)的，下面結(jié)合圖3所示的油路圖說明本實用新型固定式拆臂裝置的工
作原理。在圖3中，控制部分具有第一手柄91、第二手柄93和第三手柄95，以及第一電磁閥92、第二電磁閥94與第三電磁閥96，這三個電磁閥都是三位四通閥；受控制的執(zhí)行機構(gòu)有伸縮臂機構(gòu)30、牽引機構(gòu)50和伸縮支撐機構(gòu)70，實際上執(zhí)行機構(gòu)則是伸縮臂31、卷揚的電機和變幅油缸。首先，將第一手柄91置于第一電磁閥92的中位，使第一電磁閥92處于油路斷開狀態(tài)，將第二手柄93扳到第二電磁閥94的下位，動力油開始進入變幅油缸的無桿腔，變幅油缸逐漸伸長帶動伸縮臂機構(gòu)30抬起直至達到目標高度就可以將第二手柄93扳回到中位，此時可以使用卷揚的繩索與待拆吊臂連接。隨后，扳動第一手柄91到第一電磁閥92的下位或者上位控制卷揚的電機進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)將待拆吊臂沿水平方向拔出。在吊臂被拆下后將第一手柄91扳回到第一電磁閥92的中位停止卷揚的馬達運轉(zhuǎn)，將第二手柄93扳到第二電磁閥94的上位，此時動力油進入變幅油缸的有桿腔，變幅油缸回收同時帶動伸縮臂、機構(gòu)30回到原位。當伸縮臂機構(gòu)30只靠抬起還不能達到與待拆吊臂處于同一水平面時，伸縮臂機構(gòu)30就需要伸長來進行高度上的彌補，這時將第三手柄95扳到第三電磁閥96的上位控制伸縮臂機構(gòu)30伸出，工作完成需要回縮時，扳動第三手柄95到第三電磁閥96的下位則可控制伸縮臂機構(gòu)30縮回。以上對本實用新型所提供的固定式拆臂裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本 實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種固定式拆臂裝置，其特征在于，包括 底板(10)； 伸縮臂機構(gòu)(30)，其底端鉸接在所述底板(10)上； 牽引機構(gòu)(50)，安裝在所述伸縮臂機構(gòu)(30)的頂端； 伸縮支撐機構(gòu)(70)，其一端鉸接在所述伸縮臂機構(gòu)(30)上，另一端鉸接在所述底板(10)上,驅(qū)動所述伸縮臂機構(gòu)(30)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動； 控制機構(gòu)(90)，與所述伸縮臂機構(gòu)(30)、牽引機構(gòu)(50)以及伸縮支撐機構(gòu)(70)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的固定式拆臂裝置，其特征在于，所述伸縮臂機構(gòu)(30)包括兩個并排設(shè)置的伸縮臂(31)，所述牽引機構(gòu)(50)安裝在兩個所述伸縮臂(31)的頂端之間，所述 兩個伸縮臂(31)之間連接有連接架(33)，所述伸縮支撐機構(gòu)(70)鉸接在所述連接架(33)上。
3.如權(quán)利要求2所述的固定式拆臂裝置，其特征在于，所述伸縮臂(31)具有多個依次套裝的節(jié)臂，其中，最下方的節(jié)臂的底端鉸接在所述底板(10)上，所述連接架(33)安裝在所述最下方的節(jié)臂上，所述牽引機構(gòu)(50)安裝在最上方的兩個節(jié)臂的頂端之間。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的固定式拆臂裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)(90)包括多個手柄以及與所述多個手柄連接的電磁閥，所述多個電磁閥與所述伸縮臂機構(gòu)(30)、牽引機構(gòu)(50)以及所述伸縮支撐機構(gòu)(70)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的固定式拆臂裝置，其特征在于，所述牽引機構(gòu)(50)為卷揚。
6.如權(quán)利要求5所述的固定式拆臂裝置，其特征在于，所述伸縮支撐機構(gòu)(70)為變幅油缸。
專利摘要本實用新型公開了一種固定式拆臂裝置，包括底板；伸縮臂機構(gòu)，其底端鉸接在所述底板上；牽引機構(gòu)，安裝在所述伸縮臂機構(gòu)的頂端；伸縮支撐機構(gòu)，其一端鉸接在所述伸縮臂機構(gòu)上，另一端鉸接在所述底板上，驅(qū)動所述伸縮臂機構(gòu)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動；控制機構(gòu)，與所述伸縮臂機構(gòu)、牽引機構(gòu)以及伸縮支撐機構(gòu)連接。本實用新型提供的固定式拆臂裝置在控制機構(gòu)的控制下，伸縮支撐機構(gòu)使伸縮臂機構(gòu)抬起至合適的高度，保證牽引機構(gòu)與待拆吊臂連接后待拆吊臂能夠沿著水平直線方向移動，牽引機構(gòu)對待拆吊臂施加的牽引力不在其它方向上產(chǎn)生分量，牽引力的做功效率更高，方便了吊臂的拆卸，同時也提高了拆臂工作的效率。
文檔編號B66F19/00GK202379695SQ20112053589
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者劉邦才, 史先信, 楊猛, 游煥強 申請人:徐州重型機械有限公司