專利名稱：電梯曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于垂直上下移動電梯的電梯曳引機。
技術(shù)背景目前市場上常見的一種曳引機是有齒曳引機，主要是蝸輪蝸桿傳動式曳引機，其采用異步電動機驅(qū)動、蝸輪蝸桿減速箱傳動的方式，這種曳引機的主要缺點是異步電動機運行效率較低、蝸輪蝸桿減速箱傳動效率低、整機運行能耗大。還有一種有齒曳引機為行星齒輪傳動曳引機，其減速箱采用漸開線齒輪NGW行星傳動結(jié)構(gòu)，相對蝸輪蝸桿傳動式曳引機來說，行星齒輪傳動曳引機的結(jié)構(gòu)較為緊湊、傳動更加高效，但這種曳引機的成本較高，大約為同規(guī)格蝸輪蝸桿傳動曳引機的2 4倍，由于其成本較高因而也在一定程度上限制了其在市場上的推廣應(yīng)用。還有采用其他結(jié)構(gòu)的有齒曳引機，在其他有齒曳引機中，減速箱采用斜齒輪平行軸傳動結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的減速箱傳動效率較高，但是有齒曳引機中減速箱所需要的減速比較大，采用平行軸傳動的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致整機結(jié)構(gòu)與體積過大，不能滿足電梯曳引機實際使用的安裝要求，而且成本也較高。目前市場上大都使用永磁同步無齒輪曳引機作為電梯曳引機，其不采用減速箱而是由電動機直接驅(qū)動負載，而且該曳引機高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊，因而目前使用比較廣泛。但是在大載荷的使用條件下需要輸出大扭矩，若仍采用永磁同步無齒輪曳引機，其結(jié)構(gòu)和體積就會非常龐大，成本高昂，在稀土資源日益缺少的現(xiàn)狀下，如此高成本的產(chǎn)品越加失去了
競爭優(yōu)勢。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高而且成本較低的電梯曳引機，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種電梯曳引機，包括永磁同步電動機和曳引輪，所述電梯曳引機還包括齒輪減速箱，所述齒輪減速箱為漸開線少齒差行星齒輪減速箱，為NN型少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，所述齒輪減速箱中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于O或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。所述齒輪減速箱包括輸入偏心軸、輸入端機座、輸入偏心軸所用的第一軸承和第二軸承、內(nèi)齒圈、行星齒圈組件、輸出端機座、輸出齒輪軸、輸出齒輪軸所用的第三軸承和第四軸承、輔助支架，所述輸入偏心軸的偏心軸段處安裝行星齒圈組件，行星齒圈組件與輸入偏心軸之間安裝有軸承組，行星齒圈組件可繞輸入偏心軸自由旋轉(zhuǎn)；內(nèi)齒圈安裝于輸入端機座和輸出端機座之間；輸入偏心軸上設(shè)置有兩組軸承第一軸承和第二軸承，第一軸承的外圈安裝于輸入端機座上，第二軸承的外圈安裝于輸出齒輪軸上；輸出齒輪軸上布置有兩組軸承為第三軸承和第四軸承，第三軸承外圈安裝于輸出端機座上，第四軸承外圈安裝于輔助支架上；曳引輪安裝于第三軸承和第四軸承之間的輸出齒輪軸上。其中，第二軸承與第三軸承的軸承寬度中間線重合。其中，所述行星齒圈組件一側(cè)布置平衡塊，用以平衡因輸入偏心軸上偏心軸段及行星齒圈組件等產(chǎn)生的離心力和力偶。其中，所述電梯曳引機還設(shè)有底座，所述底座將輸入端機座、輸出端機座和輔助支架聯(lián)接安裝成一體。所述永磁同步電動機包括轉(zhuǎn)子組和定子組，其中定子組安裝固定于定子支架上，并緊固聯(lián)接于輸入端機座上；轉(zhuǎn)子組緊固聯(lián)接于輸入偏心軸上；電動機外殼與輸入端機座 鑄造成一體結(jié)構(gòu)；對電動機進行密封與防護的端蓋聯(lián)接固定于輸入端機座上；編碼器安裝于輸入偏心軸上，并固定于端蓋上；制動器設(shè)置于輸入端機座兩側(cè)邊，制動作用于轉(zhuǎn)子組的外側(cè)面上；輸入偏心軸末端安裝盤車手輪。本實用新型實施例的電梯曳引機采用該新型的漸開線少齒差行星齒輪減速箱，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的電梯曳引機結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，過載能力大，傳動效率高達90%以上，且嚙合齒輪副可采用軟齒面，加工工藝簡單，成本較低。另外，本實用新型實施例的電梯曳引機采用一種新型的漸開線少齒差行星齒輪減速箱與永磁同步電動機、曳弓I輪有機結(jié)合，實現(xiàn)電梯曳引機結(jié)構(gòu)簡單可靠，節(jié)能高效且成本較低。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例的電梯曳引機采用永磁同步電動機，在同等條件下，較異步電動機的電機功率因素高，運行效率更高，節(jié)能效果明顯。而且電動機與齒輪減速箱機座實現(xiàn)一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，成本低。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
，對本實用新型電梯曳引機的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進行詳細說明。圖I是本實用新型實施例中減速箱所用行星輪剖視圖；圖2是本實用新型實施例的電梯曳引機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例的電梯曳引機的剖視圖。圖中1、盤車手輪；2、編碼器；3、端蓋；4、轉(zhuǎn)子組；5、定子組；6、定子支架；7、輸入偏心軸；8、輸入端機座；9、第一軸承；10、內(nèi)齒圈；11、行星齒圈組件；12、第二軸承；13、輸出端機座；14、第三軸承；15、輸出齒輪軸；16、曳引輪；17、第四軸承；18、輔助支架；19、底座；20、制動器。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，
以下結(jié)合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容和具體實施方式
。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。請參閱圖I至圖3所示，為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。本實用新型實施例的電梯曳引機包括電動機、齒輪減速箱和曳引輪16，其中電動機為永磁同步電動機，齒輪減速箱為新型的漸開線少齒差行星齒輪減速箱。所述齒輪減速箱的齒輪齒形經(jīng)修形處理，采用NN型少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，其中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于O或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。該齒輪減速箱包括輸入偏心軸7、輸入端機座8、輸入偏心軸7所用的第一軸承9和第二軸承12、內(nèi)齒圈10、行星齒圈組件11、輸出端機座13、輸出齒輪軸15、輸出齒輪軸15所用的第三軸承14和第四軸承17、輔助支架18以及軸承端蓋等。輸入偏心軸7的偏心軸段處安裝行星齒圈組件11，行星齒圈組件11與輸入偏心軸7之間安裝有軸承組，行星齒圈組件11可繞輸入偏心軸7自由旋轉(zhuǎn)；行星齒圈組件11 一側(cè)布置平衡塊，用以平衡因輸入偏心軸7上偏心軸段及行星齒圈組件11等產(chǎn)生的離心力和力偶。輸入偏心軸7上設(shè)置有兩組軸承第一軸承9和第二軸承12，第一軸承9的外圈安裝于輸入端機座8上，第二軸承12的外圈安裝于輸出齒輪軸15上。輸出齒輪軸15上布置有兩組軸承為第三軸承14和和第四軸承17，第三軸承14外圈安裝于輸出端機座13上,第四軸承17外圈安裝于輔助支架18上。第二軸承12與第三軸承14的軸承寬度中間線重合。內(nèi)齒圈10安裝于輸入端機座8和輸出端機座13之間，由螺釘緊固聯(lián)接。底座19將輸入端機座8、輸出端機座13和輔助支架18等聯(lián)接安裝成一體。該減速箱軸承端蓋等密封端面等均布置有油封等結(jié)構(gòu)，可保證傳動正常潤滑、不漏油。 曳引輪16安裝于第三軸承14和第四軸承17之間的輸出齒輪軸15上，曳引輪16由鍵和軸用擋圈聯(lián)接固定在輸出齒輪軸15上。本實用新型實施例的電梯曳引機中的齒輪減速箱輸出齒輪軸15和曳引輪16同軸聯(lián)接安裝，輸出齒輪軸15在輸出負載中呈“簡支梁”受力結(jié)構(gòu)，電梯曳引機整機系統(tǒng)受力更加安全可靠，運行更穩(wěn)定高效。本實用新型的電梯曳引機采用永磁同步電動機作為該曳引機的驅(qū)動裝置，其中定子組5安裝固定于定子支架6上，并經(jīng)螺釘緊固聯(lián)接于輸入端機座8上；作為本實用新型的另一實施例也可以按具體結(jié)構(gòu)將定子支架6和輸入端機座8鑄造成一體；轉(zhuǎn)子組4由鍵和軸用彈性擋圈直接緊固聯(lián)接于輸入偏心軸7上；電動機外殼與輸入端機座8鑄造成一體結(jié)構(gòu)；端蓋3聯(lián)接固定于輸入端機座8上，對電動機進行密封與防護。編碼器2安裝于輸入偏心軸7上，并固定于端蓋3上。制動器20設(shè)置于輸入端機座8兩側(cè)邊，制動作用于轉(zhuǎn)子組4的外側(cè)面上。輸入偏心軸7末端可安裝盤車手輪I。本實用新型實施例的電梯曳引機的工作原理和過程如下永磁同步電動機通電工作時，轉(zhuǎn)子組4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入偏心軸7轉(zhuǎn)動；行星齒圈組件11在輸入偏心軸7的偏心旋轉(zhuǎn)作用下，其外齒圈與內(nèi)齒圈10發(fā)生嚙合，使行星齒圈組件11反向自轉(zhuǎn)；在行星齒圈組件11的外齒圈與內(nèi)齒圈10發(fā)生嚙合的同時，行星齒圈組件11的內(nèi)齒圈與輸出齒輪軸15上的外齒輪發(fā)生嚙合，行星齒圈組件11反向旋轉(zhuǎn)就驅(qū)動輸出齒輪軸15的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動曳引輪16的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電梯上下提升。上述實施方式減速箱采用的少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)中，齒輪傳動為內(nèi)嚙合傳動，齒形經(jīng)特殊處理后在負載傳動可實現(xiàn)多齒接觸參與嚙合傳動，效率高，過載能力大，傳動齒輪可采用軟齒面，工藝簡單。綜上，本實用新型實施例的電梯曳引機方案可實現(xiàn)曳引機運行平穩(wěn)可靠、節(jié)能高效、結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低。本實用新型僅就本實用新型的一最佳實施例進行詳細的描述，但不能理解為對本實用新型實施的其他方式的限制，凡是在本實用新型基礎(chǔ)上進一步的改進和類似或雷同的方案，均視為是本實用新型請求保護的范圍。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本實用新型并不局限于上面揭示和描述?b>具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任 何限制。
權(quán)利要求1.電梯曳引機，包括永磁同步電動機和曳引輪(16)，其特征在于，所述電梯曳引機還包括齒輪減速箱，所述齒輪減速箱為漸開線少齒差行星齒輪減速箱，為NN型少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，所述齒輪減速箱中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于O或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯曳引機，其特征在于所述齒輪減速箱包括輸入偏心軸CO、輸入端機座(8)、輸入偏心軸(7)所用的第一軸承(9)和第二軸承(12)、內(nèi)齒圈(10)、行星齒圈組件(11)、輸出端機座(13 )、輸出齒輪軸(15 )、輸出齒輪軸(15 )所用的第三軸承(14)和第四軸承(17)、輔助支架(18)，所述輸入偏心軸(7)的偏心軸段處安裝行星齒圈組件(11)，行星齒圈組件(11)與輸入偏心軸(7 )之間安裝有軸承組，行星齒圈組件(11)可繞輸入偏心軸(7)自由旋轉(zhuǎn)；內(nèi)齒圈(10)安裝于輸入端機座(8)和輸出端機座(13)之間；輸 入偏心軸(7)上設(shè)置有兩組軸承第一軸承(9)和第二軸承(12),第一軸承(9)的外圈安裝于輸入端機座(8)上,第二軸承(12)的外圈安裝于輸出齒輪軸(15)上；輸出齒輪軸(15)上布置有兩組軸承為第三軸承(14)和第四軸承(17)，第三軸承(14)外圈安裝于輸出端機座(13)上，第四軸承(17)外圈安裝于輔助支架(18)上；曳引輪(16)安裝于第三軸承(14)和第四軸承(17)之間的輸出齒輪軸(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯曳引機，其特征在于所述第二軸承(12)與第三軸承(14)的軸承寬度中間線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯曳引機，其特征在于所述行星齒圈組件(11)ー側(cè)布置平衡塊，用以平衡因輸入偏心軸(7)上偏心軸段及行星齒圈組件(11)等產(chǎn)生的離心カ和力偶。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯曳引機，其特征在于所述電梯曳引機還設(shè)有底座(19)，所述底座(19)將輸入端機座(8)、輸出端機座(13)和輔助支架(18)聯(lián)接安裝成一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯曳引機，其特征在于所述永磁同步電動機包括轉(zhuǎn)子組(4)和定子組(5)，其中定子組(5)安裝固定于定子支架(6)上，并緊固聯(lián)接于輸入端機座(8)上；轉(zhuǎn)子組(4)緊固聯(lián)接于輸入偏心軸(7)上；電動機外殼與輸入端機座(8)鑄造成一體結(jié)構(gòu)；對電動機進行密封與防護的端蓋(3)聯(lián)接固定于輸入端機座(8)上；編碼器(2)安裝于輸入偏心軸(7)上，并固定于端蓋(3)上；制動器(20)設(shè)置于輸入端機座(8)兩側(cè)邊，制動作用于轉(zhuǎn)子組(4)的外側(cè)面上；輸入偏心軸(7)末端安裝盤車手輪(I)。
專利摘要本實用新型提供了一種電梯曳引機，包括永磁同步電動機和曳引輪，所述電梯曳引機還包括齒輪減速箱，所述齒輪減速箱為漸開線少齒差行星齒輪減速箱，為NN型少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)中外齒輪輸出結(jié)構(gòu)，所述齒輪減速箱中的行星輪是雙聯(lián)同軸齒圈結(jié)構(gòu)，其中外齒輪有效作用齒寬中線與內(nèi)齒輪有效作用齒寬中線在軸向的距離a等于0或者小于等于內(nèi)齒輪有效作用齒寬的1/4。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的電梯曳引機結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，過載能力大，傳動效率高達90%以上，且嚙合齒輪副可采用軟齒面，加工工藝簡單，成本較低。
文檔編號B66B11/04GK202414935SQ20112050891
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者姚一卓, 曹樹龍, 李有濤, 趙引瑞, 高英 申請人:浙江西子富沃德電機有限公司