專利名稱：叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種叉裝機(jī)，特別是涉及一種叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置。
背景技術(shù)：
叉裝機(jī)是指采用裝載機(jī)底盤，并使用與裝載機(jī)類似的連桿式工作裝置和外形的叉車。如圖1所示，現(xiàn)有叉裝機(jī)的叉裝工作裝置，包括動(dòng)臂2’和鉸接在動(dòng)臂2’端部的貨叉 1’，叉裝工作裝置工作部分通常是沿用裝載機(jī)的平動(dòng)特性連桿機(jī)構(gòu)。平動(dòng)特性就是隨著叉裝機(jī)動(dòng)臂2’的升高，貨叉1’的后仰角度不變或者很少變動(dòng)。但是，叉裝機(jī)沿用裝載機(jī)的平動(dòng)特性連桿機(jī)構(gòu)并不合理，裝載機(jī)是鏟裝砂土類型的散狀物料，鏟斗的后仰角度大了物料就會(huì)從鏟斗后的擋板處向后掉落；而叉裝機(jī)一般都是叉塊狀或比較大的物料，不存在向后掉落物料的可能性。由于物料的位置越高，叉裝機(jī)行駛時(shí)向前的穩(wěn)定性越差，這樣當(dāng)貨叉負(fù)載后處于高位狀態(tài)時(shí)，叉裝機(jī)在行駛過程中可能由于慣性力向前傾覆，存在著一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠提高貨叉高位作業(yè)時(shí)叉裝機(jī)安全性的叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置，包括反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂、 動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂和拉桿；該動(dòng)臂的兩端分別鉸接在叉裝機(jī)的車架上和貨叉的下部，該動(dòng)臂油缸的缸體鉸接在叉裝機(jī)的車架上，該動(dòng)臂油缸的活塞桿鉸接在該動(dòng)臂上；該轉(zhuǎn)斗油缸的缸體的一端鉸接在叉裝機(jī)的車架上，該轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿、該搖臂和該拉桿的端部依次鉸接，該拉桿的另一端鉸接在叉裝機(jī)的貨叉的上部，該搖臂的中部通過銷軸鉸接在該動(dòng)臂上。所述動(dòng)臂油缸活塞桿在最大行程時(shí)所對(duì)應(yīng)的叉裝機(jī)貨叉的后仰角為15° -40°角。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置具有以下有益效果動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸的活塞桿的伸出動(dòng)作下繞其一端的安裝鉸點(diǎn)向上帶動(dòng)貨叉提升至高位；當(dāng)貨叉位于地面的初始位置時(shí)，反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿、搖臂和拉桿呈Z字形，動(dòng)臂提升過程中轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿不做伸縮運(yùn)動(dòng)，只以轉(zhuǎn)斗油缸的在叉裝機(jī)的車架上的下安裝鉸點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂繞其中部的安裝鉸點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并拉動(dòng)拉桿與活塞桿呈反向的向后動(dòng)作，貨叉則呈向后傾斜一定角度；隨著動(dòng)臂的升高，貨叉后仰角度不斷增大，貨叉上放置的物料重心也會(huì)隨著貨叉向后移動(dòng)；物料的位置越高，叉裝機(jī)行駛時(shí)向前的穩(wěn)定性越差，本實(shí)用新型通過反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)使物料的重心隨著動(dòng)臂的升高貨叉后仰角度增大而后移，這樣叉裝機(jī)在行駛過程中，可使由于慣性力向前傾覆的力減小，安全性相應(yīng)增大，同時(shí)也增大了動(dòng)臂的起升力；本實(shí)用新型原理簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，制造成本低，是一種合理的改進(jìn)。
圖1為現(xiàn)有叉裝機(jī)的貨叉提升示意圖；圖2為本實(shí)用新型叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置的工作狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的貨叉后仰角度示意圖；圖4為本實(shí)用新型中的動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗油缸的各安裝鉸點(diǎn)的位置示意圖。圖中貨叉1，動(dòng)臂2，貨叉1反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)2動(dòng)臂21轉(zhuǎn)斗油缸22活塞桿221 搖臂23拉桿24物料具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖2-4所示，本實(shí)用新型叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置，包括反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)2。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)臂21、轉(zhuǎn)斗油缸22、搖臂23、拉桿M和動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂 21的兩端分別鉸接在叉裝機(jī)的車架上和貨叉1的下部，上述動(dòng)臂油缸的缸體鉸接在叉裝機(jī)的車架上，上述動(dòng)臂油缸的活塞桿鉸接在動(dòng)臂21上且鉸接點(diǎn)A位于動(dòng)臂21兩端的鉸接點(diǎn)之間；當(dāng)上述動(dòng)臂油缸的活塞桿作伸縮動(dòng)作時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂21繞其端部的安裝鉸點(diǎn)上下旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)斗油缸22的缸體的一端鉸接在叉裝機(jī)的車架上，轉(zhuǎn)斗油缸22的活塞桿221、搖臂 23和拉桿M的端部依次鉸接，拉桿M的另一端鉸接在貨叉1的上部，搖臂23的中部通過銷軸鉸接在動(dòng)臂21上。貨叉1提升作業(yè)時(shí)，動(dòng)臂21在上述動(dòng)臂油缸的活塞桿的伸出動(dòng)作下繞其一端的安裝鉸點(diǎn)向上帶動(dòng)貨叉1提升至高位；當(dāng)貨叉1位于地面的初始位置時(shí)，反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)斗油缸22的活塞桿221、搖臂23和拉桿M呈Z字形，動(dòng)臂21提升過程中轉(zhuǎn)斗油缸22的活塞桿221不做伸縮運(yùn)動(dòng)，只以轉(zhuǎn)斗油缸22的在叉裝機(jī)的車架上的下安裝鉸點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂23繞其中部的安裝鉸點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并拉動(dòng)拉桿M與活塞桿221呈反向的向后動(dòng)作，貨叉1則呈向后傾斜一定角度；其中，上述動(dòng)臂油缸活塞桿在最大行程時(shí)所對(duì)應(yīng)的貨叉1后仰角為15° -40°角；也就是說，隨著動(dòng)臂21的升高，貨叉1后仰角度不斷增大，貨叉1上放置的物料3重心也會(huì)隨著貨叉1向后移動(dòng)；物料3的位置越高，叉裝機(jī)行駛時(shí)向前的穩(wěn)定性越差，本實(shí)用新型通過反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)2使物料3的重心隨著動(dòng)臂21的升高貨叉 1后仰角度增大而后移，這樣叉裝機(jī)在行駛過程中，可使由于慣性力向前傾覆的力減小，安全性相應(yīng)增大。此外，貨叉1后仰角增大是隨著動(dòng)臂21提升自動(dòng)完成，可以通過控制按鈕或控制單元來實(shí)現(xiàn)，不須人工操縱；卸料時(shí)反向操作使貨叉1前傾，即可將貨叉1上的物料 3卸下。由于動(dòng)臂21提升，貨叉1后仰使物料3的中心向后移動(dòng)，等于動(dòng)臂21旋轉(zhuǎn)的力臂減小了，在上述動(dòng)臂油缸推力不變的情況下，這時(shí)動(dòng)臂21的提升能力比現(xiàn)有的平動(dòng)特性連桿機(jī)構(gòu)增大了。本實(shí)用新型的主要目的是為了改善叉裝機(jī)中的貨叉1的運(yùn)動(dòng)特性，使貨叉1的后仰角度隨著動(dòng)臂21的升高不斷增大，從而實(shí)現(xiàn)物料3的重心也隨著貨叉1的后仰角度增大而向后移動(dòng)。其中貨叉1、反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)2、上述動(dòng)臂油缸的具體結(jié)構(gòu)及其與叉裝機(jī)車架的裝配方式等均采用現(xiàn)有技術(shù)，作為公知技術(shù)，在此不再贅述。如圖3所示，物料重心后移量計(jì)算公式為C = D [COS γ -COS (β + γ)]；其中C_物料重心后移量，D-物料重心與動(dòng)臂鉸點(diǎn)的距離，β -物料重心與動(dòng)臂鉸點(diǎn)連線與地面的夾角，Y-動(dòng)臂提升時(shí)貨叉和物料的后仰角。如圖4所示，當(dāng)貨叉1實(shí)現(xiàn)一定的后仰角度時(shí)，先把貨叉1在不同高度位置時(shí)的設(shè)定后仰角度畫出來，然后用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，求出轉(zhuǎn)斗油缸22的安裝鉸點(diǎn)距離動(dòng)臂21的安裝鉸點(diǎn)的X向坐標(biāo)A和Y向坐標(biāo)B值。實(shí)際上，在動(dòng)臂21不同高度時(shí)各搖臂23 上的鉸點(diǎn)弧線的圓心就是要找的轉(zhuǎn)斗油缸22，這樣就能實(shí)現(xiàn)貨叉1的設(shè)定后仰角度。上述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置，其特征在于包括反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂和拉桿；該動(dòng)臂的兩端分別鉸接在叉裝機(jī)的車架上和貨叉的下部，該動(dòng)臂油缸的缸體鉸接在叉裝機(jī)的車架上，該動(dòng)臂油缸的活塞桿鉸接在該動(dòng)臂上；該轉(zhuǎn)斗油缸的缸體的一端鉸接在叉裝機(jī)的車架上，該轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿、該搖臂和該拉桿的端部依次鉸接，該拉桿的另一端鉸接在叉裝機(jī)的貨叉的上部，該搖臂的中部通過銷軸鉸接在該動(dòng)臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置，其特征在于所述動(dòng)臂油缸活塞桿在最大行程時(shí)所對(duì)應(yīng)的叉裝機(jī)的貨叉的后仰角為15° -40°角。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置，包括反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂和拉桿；該動(dòng)臂的兩端分別鉸接在叉裝機(jī)的車架上和貨叉的下部，該動(dòng)臂油缸的缸體鉸接在叉裝機(jī)的車架上，該動(dòng)臂油缸的活塞桿鉸接在該動(dòng)臂上；該轉(zhuǎn)斗油缸的缸體的一端鉸接在叉裝機(jī)的車架上，該轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿、該搖臂和該拉桿的端部依次鉸接，該拉桿的另一端鉸接在叉裝機(jī)的貨叉的上部，該搖臂的中部通過銷軸鉸接在該動(dòng)臂上。本實(shí)用新型叉裝機(jī)貨叉的后仰裝置，通過反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)使貨叉上負(fù)載的物料的重心隨動(dòng)臂升高貨叉后仰角度增大而后移，叉裝機(jī)在行駛過程中，可使由于慣性力向前傾覆的力減小，增大了安全性和動(dòng)臂的起升力。
文檔編號(hào)B66F9/22GK202245957SQ20112032060
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者邵遠(yuǎn)鵬 申請(qǐng)人:福建晉工機(jī)械有限公司