專(zhuān)利名稱(chēng)：一種垃圾壓實(shí)機(jī)電控操縱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垃圾壓實(shí)機(jī)電控操縱系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械操縱技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
垃圾壓實(shí)機(jī)是一種典型的環(huán)保工程機(jī)械，主要用于城市垃圾填埋場(chǎng)的垃圾壓實(shí)。 傳統(tǒng)垃圾壓實(shí)機(jī)均為機(jī)械操作或液壓先導(dǎo)操作，操作舒適性以及控制靈活性較差，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，復(fù)合控制，操縱舒適，能減少誤操作，具有很高實(shí)用性的垃圾壓實(shí)機(jī)電控操縱系統(tǒng)。本實(shí)用新型為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種垃圾壓實(shí)機(jī)電控操縱系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2、座椅安全開(kāi)關(guān)3、控制器4、左轉(zhuǎn)向電磁閥5、右轉(zhuǎn)向電磁閥6、提升電磁閥7、下降電磁閥8，轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2和座椅安全開(kāi)關(guān)3與控制器4的輸入端相連，控制器4的輸出端與左轉(zhuǎn)向電磁閥5、右轉(zhuǎn)向電磁閥6、提升電磁閥7、下降電磁閥8相連，控制器4根據(jù)轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2的位置狀態(tài)以及座椅安全開(kāi)關(guān)3的狀態(tài)輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制對(duì)應(yīng)電磁閥的流量大小。轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2分別安裝在左右側(cè)扶手箱上，座椅安全開(kāi)關(guān)3安裝在座椅上，只有座椅安全開(kāi)關(guān)3檢測(cè)到駕駛員在座椅上時(shí)，控制器4才會(huì)輸出控制行走和推鏟的信號(hào)。轉(zhuǎn)向控制手柄1可以左右推動(dòng)，當(dāng)其向左推動(dòng)時(shí)，控制器4采樣其位置變化狀況， 經(jīng)分析處理后輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制左轉(zhuǎn)向電磁閥5，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的左轉(zhuǎn)向。同理，轉(zhuǎn)向控制手柄1向右推動(dòng)時(shí)，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。鏟刀控制手柄2頂部有一個(gè)前進(jìn)、后退切換開(kāi)關(guān)，用于控制前進(jìn)、后退電磁閥的打開(kāi)，該切換開(kāi)關(guān)往前推用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的前進(jìn)，往后推實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的后退，鏟刀控制手柄2可以前后推動(dòng)，當(dāng)其向前推動(dòng)時(shí)，控制器4采樣其位置變化狀況，經(jīng)分析處理后輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制推鏟下降電磁閥8，實(shí)現(xiàn)推鏟的下降。同理，鏟刀控制手柄2往后推動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)推鏟的提升。本實(shí)用新型的有益效果在于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，復(fù)合控制，操縱舒適，能減少誤操作的優(yōu)點(diǎn)，具有很高的實(shí)用性。

圖1是是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。其中，1-轉(zhuǎn)向控制手柄、2-鏟刀控制手柄、3-座椅安全開(kāi)關(guān)、4-控制器、5-左轉(zhuǎn)向電磁閥、6-右轉(zhuǎn)向電磁閥、7-提升電磁閥、8-下降電磁閥。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。參見(jiàn)圖1，本具體實(shí)施方式
所述的一種垃圾壓實(shí)機(jī)電控操縱系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2、座椅安全開(kāi)關(guān)3、控制器4、左轉(zhuǎn)向電磁閥5、右轉(zhuǎn)向電磁閥6、提升電磁閥7、下降電磁閥8，轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2和座椅安全開(kāi)關(guān)3與控制器4的輸入端相連，控制器4的輸出端與左轉(zhuǎn)向電磁閥5、右轉(zhuǎn)向電磁閥6、提升電磁閥7、下降電磁閥 8相連，控制器4根據(jù)轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2的位置狀態(tài)以及座椅安全開(kāi)關(guān)3的狀態(tài)輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制對(duì)應(yīng)電磁閥的流量大小。轉(zhuǎn)向控制手柄1、鏟刀控制手柄2分別安裝在左右側(cè)扶手箱上，座椅安全開(kāi)關(guān)3安裝在座椅上，只有座椅安全開(kāi)關(guān)3檢測(cè)到駕駛員在座椅上時(shí)，控制器4才會(huì)輸出控制行走和推鏟的信號(hào)。轉(zhuǎn)向控制手柄1可以左右推動(dòng)，當(dāng)其向左推動(dòng)時(shí)，控制器4采樣其位置變化狀況， 經(jīng)分析處理后輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制左轉(zhuǎn)向電磁閥5，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的左轉(zhuǎn)向。同理，轉(zhuǎn)向控制手柄1向右推動(dòng)時(shí)，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。鏟刀控制手柄2頂部有一個(gè)前進(jìn)、后退切換開(kāi)關(guān)，用于控制前進(jìn)、后退電磁閥的打開(kāi)，該切換開(kāi)關(guān)往前推用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的前進(jìn)，往后推實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的后退，鏟刀控制手柄2可以前后推動(dòng)，當(dāng)其向前推動(dòng)時(shí)，控制器4采樣其位置變化狀況，經(jīng)分析處理后輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制推鏟下降電磁閥8，實(shí)現(xiàn)推鏟的下降。同理，鏟刀控制手柄2往后推動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)推鏟的提升。本具體實(shí)施方式
的有益效果在于該操作系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，復(fù)合控制，操縱舒適，能減少誤操作的優(yōu)點(diǎn)，具有很高的實(shí)用性。
權(quán)利要求1. 一種垃圾壓實(shí)機(jī)電控操縱系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制手柄(1)、鏟刀控制手柄(2)、座椅安全開(kāi)關(guān)(3)、控制器(4)、左轉(zhuǎn)向電磁閥(5)、右轉(zhuǎn)向電磁閥(6)、提升電磁閥(7)、下降電磁閥 (8)，轉(zhuǎn)向控制手柄(1)、鏟刀控制手柄(2)和座椅安全開(kāi)關(guān)(3)與控制器(4)的輸入端相連， 控制器(4)的輸出端與左轉(zhuǎn)向電磁閥(5)、右轉(zhuǎn)向電磁閥(6)、提升電磁閥(7)、下降電磁閥 (8)相連，控制器(4)根據(jù)轉(zhuǎn)向控制手柄(1)、鏟刀控制手柄(2)的位置狀態(tài)以及座椅安全開(kāi)關(guān)(3)的狀態(tài)輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制對(duì)應(yīng)電磁閥的流量大小。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種垃圾壓實(shí)機(jī)電控操縱系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制手柄、鏟刀控制手柄、座椅安全開(kāi)關(guān)、控制器、左轉(zhuǎn)向電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、提升電磁閥、下降電磁閥，轉(zhuǎn)向控制手柄、鏟刀控制手柄和座椅安全開(kāi)關(guān)與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端與左轉(zhuǎn)向電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、提升電磁閥、下降電磁閥相連，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向控制手柄、鏟刀控制手柄的位置狀態(tài)以及座椅安全開(kāi)關(guān)的狀態(tài)輸出一個(gè)PWM電流信號(hào)去控制對(duì)應(yīng)電磁閥的流量大小。本實(shí)用新型的有益效果在于該操作系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，復(fù)合控制，操縱舒適，能減少誤操作的優(yōu)點(diǎn)，具有很高的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B30B15/00GK202208123SQ20112030611
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者劉喜鋒, 崔冬梅, 楊祥慶, 王生波 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司