專(zhuān)利名稱(chēng)：氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)及其應(yīng)用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種吸盤(pán)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有搬運(yùn)平板板材的搬運(yùn)設(shè)備，運(yùn)用鏈條電葫蘆的升降和簡(jiǎn)單的氣缸伸縮，真空泵產(chǎn)生真空來(lái)吸附和搬運(yùn)板材；或者利用起重機(jī)懸掛夾具搬運(yùn)板材；鏈條升降板材，晃動(dòng)明顯控制不便，危險(xiǎn)系數(shù)較大。真空泵產(chǎn)生真空耗時(shí)較長(zhǎng)；起重機(jī)工作效率極低，懸掛夾具危險(xiǎn)系數(shù)極高?，F(xiàn)在的生產(chǎn)流程中，有許多需要搬運(yùn)大型板材的情況，如玻璃，石材，鋼板等，急需提供一種操作簡(jiǎn)單、安全，可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的搬運(yùn)設(shè)備。具體來(lái)說(shuō)，就是一人即可操作搬運(yùn)設(shè)備， 突然斷電也不會(huì)發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，使板材從水平面到豎直面或者從豎直面到水平面或者斜面的翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括氣動(dòng)控制氣路，控制箱，氣缸支架，吸盤(pán)架，吸盤(pán)組件，主氣缸，旋轉(zhuǎn)軸，小氣缸，小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述氣動(dòng)控制氣路設(shè)置在所述控制箱內(nèi)，氣缸支架上設(shè)置控制箱、主氣缸、小氣缸，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置在氣缸支架上，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)應(yīng)的氣缸支架上設(shè)有用來(lái)穿過(guò)小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤(pán)組件設(shè)置在所述吸盤(pán)架上，所述氣缸支架和吸盤(pán)架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述小氣缸的氣缸軸的端部與吸盤(pán)架活動(dòng)連接。吸盤(pán)架在小汽缸的推動(dòng)下，可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)100度，達(dá)到使負(fù)載由水平轉(zhuǎn)為豎直或者由豎直轉(zhuǎn)為水平的目的。通過(guò)操作者的控制，可以更方便的取放于各種角架。氣動(dòng)與懸吊拉桿連接比鏈條電動(dòng)葫蘆的穩(wěn)定性和韌性有了很大的提高，操控性的移動(dòng)方式平穩(wěn)簡(jiǎn)便；真空發(fā)生器比真空泵發(fā)生真空的時(shí)間短，氣路真空壓力在3秒鐘內(nèi)完成真空狀態(tài)。本設(shè)備采用純氣動(dòng)壓力的原理設(shè)計(jì)，當(dāng)突然斷電時(shí)，即使空氣壓縮機(jī)不能工作了，也不會(huì)發(fā)生板材掉落現(xiàn)象，增加了生產(chǎn)的安全性。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括吊軸和U型吊架，所述主氣缸的氣缸軸的端部與吊軸連接，吊軸與U型吊架之間采用平面軸承配合連接。主汽缸通過(guò)軸和U型吊架連接到移動(dòng)小車(chē)上，當(dāng)推動(dòng)機(jī)器的時(shí)候，移動(dòng)小車(chē)就可以在導(dǎo)軌內(nèi)自由移動(dòng)，靈活移動(dòng)到目的地。吊軸和U型架之間用平面軸承配合，使機(jī)器能平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)360度，更方便吸取和放下負(fù)載。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)架設(shè)有至少兩個(gè)吸盤(pán)組件。吸盤(pán)布局的靈活多樣可以為2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)，也可以為奇數(shù)個(gè)，可以針對(duì)形狀特殊，尺寸特殊的負(fù)載由客戶(hù)自由選擇調(diào)節(jié)從而采用最合理的布局方式。通過(guò)吸盤(pán)組件的布局至少可以得到3-6種不同大小的吸盤(pán)架構(gòu)，用于吸附不同大小及異型負(fù)載。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)架的設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)整軌道。軌道調(diào)整使吸盤(pán)伸縮，吸盤(pán)可以根據(jù)負(fù)載形狀大小左右調(diào)節(jié)，達(dá)到靈活運(yùn)用吸附不同大小或者異形負(fù)載。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸支架設(shè)有三角形部件，通過(guò)三角形部件和吸盤(pán)架連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制箱設(shè)有兩個(gè)扶手。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，采用自動(dòng)真空吸附，只要讓吸盤(pán)靠近負(fù)載即可自動(dòng)產(chǎn)生真空，在3秒內(nèi)完成吸附功能。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，控制按鈕開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)和雙鍵放氣功能，有效保護(hù)由于失誤按錯(cuò)按鈕或者單手操作不穩(wěn)而帶來(lái)的損害。一種墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在墻體上與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)置在墻體上的滑動(dòng)軌道與墻體之間為活動(dòng)連接。墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，省地面空間，安裝方便，可繞墻柱旋轉(zhuǎn) 180 度。一種立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在立柱上與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)，所述立柱與滑動(dòng)軌道之間為活動(dòng)連接。立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，節(jié)省空間，安裝自由，可繞立柱旋轉(zhuǎn)270度。一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架， 框架上設(shè)有與U型吊架配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)。結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，適合地面沒(méi)空間又沒(méi)墻壁的中心加工區(qū)，可實(shí)現(xiàn)前后左右直行。本發(fā)明的有益效果是吸盤(pán)機(jī)懸掛在吊軌中滑動(dòng)小車(chē)上，配合懸臂吊旋轉(zhuǎn)，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內(nèi)做到起升，平移，臥立翻轉(zhuǎn)，吸附平板板材的搬運(yùn)生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明總體氣路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是將圖1進(jìn)行分框表示的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是圖9中AllO部分的放大圖； 圖10是圖9中A210部分的放大圖； 圖11是圖9中A310部分的放大圖； 圖12是圖9中A410部分的放大圖；圖13是圖9中A510部分的放大圖。圖中各部件名稱(chēng)如下控制箱1，氣缸支架2，吸盤(pán)架3，吸盤(pán)組件4，主氣缸5，旋轉(zhuǎn)軸6，小氣缸7，小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8，吊軸9，U型吊架10，移動(dòng)小車(chē)11，導(dǎo)軌12。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。一種氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括氣動(dòng)控制氣路，控制箱1，氣缸支架2，吸盤(pán)架3，吸盤(pán)組件4，主氣缸5，旋轉(zhuǎn)軸6，小氣缸7，小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8，所述氣動(dòng)控制氣路設(shè)置在所述控制箱1內(nèi)，所述控制箱1設(shè)有兩個(gè)扶手。氣缸支架2上設(shè)置控制箱1、主氣缸5、小氣缸7，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8設(shè)置在氣缸支架2上，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座8對(duì)應(yīng)的氣缸支架2上設(shè)有用來(lái)穿過(guò)小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤(pán)組件4設(shè)置在所述吸盤(pán)架3上，所述氣缸支架2和吸盤(pán)架3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸6連接，所述小氣缸7的氣缸軸的端部與吸盤(pán)架3活動(dòng)連接。還包括吊軸9和U型吊架10，所述主氣缸5的氣缸軸的端部與吊軸9連接，吊軸9與U型吊架 10之間采用平面軸承配合連接。所述氣缸支架2設(shè)有至少兩個(gè)吸盤(pán)組件4。所述吸盤(pán)架3 的設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)整軌道。所述氣缸支架2設(shè)有三角形部件，通過(guò)三角形部件和吸盤(pán)架3連接?！N墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在墻體上與U型吊架10 配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述所述的吸盤(pán)機(jī)。設(shè)置在墻體上的滑動(dòng)軌道與墻體之間可以為活動(dòng)連接。一種立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括設(shè)置在立柱上與U型吊架10 配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述所述的吸盤(pán)機(jī)，所述立柱與滑動(dòng)軌道之間為活動(dòng)連接。一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架， 框架上設(shè)有與U型吊架10配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述所述的吸盤(pán)機(jī)。上述吸盤(pán)機(jī)的真空氣路介紹如下
吸盤(pán)機(jī)真空氣路從供氣源(由工廠(chǎng)提供)開(kāi)始，通過(guò)過(guò)濾減壓閥變成機(jī)器所需的穩(wěn)定工作氣壓后進(jìn)入分流器，分流器將氣路連接至6個(gè)不同功能的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕的進(jìn)口，氣動(dòng)按鈕的出口分別接入不同功能的換向閥，從而控制兩個(gè)氣缸(主氣缸和副氣缸)的進(jìn)出氣口， 通過(guò)換氣閥的流量控制氣缸工作。在吸盤(pán)架中間的氣動(dòng)觸控閥，當(dāng)平板載物觸碰到杠桿時(shí)， 氣動(dòng)閥開(kāi)啟，從而帶動(dòng)真空發(fā)生器產(chǎn)生流量。橡膠吸盤(pán)產(chǎn)生真空壓力吸附平板載物。真空氣路產(chǎn)生負(fù)壓至0. 8帕，真空現(xiàn)象產(chǎn)生吸附載物，這種真空現(xiàn)象產(chǎn)生在3至5秒內(nèi)完成。如圖10至15所示，一種氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)的真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)包括分流閥F5、上升按鈕S2、下降按鈕Si、第一三位五通閥D2、氣缸Cl、消聲器E1、消聲器E2、空氣壓縮機(jī)Bi、 空氣過(guò)濾器Dl ；所述空氣壓縮機(jī)Bl、空氣過(guò)濾器Dl與所述分流閥F5連接順序連接，上升按鈕S2的一端與分流閥F5的出口 1連接，上升按鈕S2的另一端與第一三位五通閥D2的右側(cè)接口連接，下降按鈕Sl的一端與分流閥F5的出口 1連接，下降按鈕Sl的另一端與第一三位五通閥D2的左側(cè)接口連接，所述第一三位五通閥D2的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸Cl 的腔Q1、氣缸Cl的腔Q2、消聲器E1、分流閥F5的出口 3、消聲器E2 ；所述消聲器E2上設(shè)有節(jié)氣缸伸縮速度的調(diào)節(jié)閥。所述真空系統(tǒng)還包括順時(shí)針按鈕S3、逆時(shí)針按鈕S4、第二三位五通閥D4、氣缸C2 ； 順時(shí)針按鈕S3的一端與分流閥F5的出口 1連接，順時(shí)針按鈕S3的另一端與第二三位五通閥D4的左側(cè)接口連接，逆時(shí)針按鈕S4的一端與分流閥F5的出口 1連接，逆時(shí)針按鈕S4的另一端與第二三位五通閥D4的右側(cè)接口連接，所述第二三位五通閥D4的接口 1、2、3、4、5 分別連接氣缸C2的腔Q4、氣缸C2的腔Q3、消聲器E3、分流閥F5的出口 2、消聲器E4 ；還包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速的調(diào)節(jié)閥Fl以及調(diào)節(jié)閥F2，所述調(diào)節(jié)閥Fl設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 1與氣缸C2的腔Q4之間，調(diào)節(jié)閥F2設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 2與氣缸 C2的腔Q3之間。所述真空系統(tǒng)還包括開(kāi)關(guān)S5、碰閥S7、兩位三通閥D3、真空發(fā)生器Al、單向閥D5、 開(kāi)關(guān)S6、順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4 ；所述開(kāi)關(guān)S5 —端與兩位三通閥D3的側(cè)面接口連接，另一端與開(kāi)關(guān)S6連接，開(kāi)關(guān)S6的另一端與分流閥F5的出口 1連接，所述碰閥S7的一段與分流閥F5的出口 4連接，另一端與兩位三通閥D3的接口 3連接，兩位三通閥D3的接口 1與真空發(fā)生器Al連接，兩位三通閥D3的接口 2與吸盤(pán)連接，真空發(fā)生器Al的另一端與單向閥D5連接，單向閥D5的另一端與吸盤(pán)連接。所述順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4 設(shè)置在吸盤(pán)與兩位三通閥D3之間。所述吸盤(pán)為至少兩個(gè)?？梢詾?個(gè)，6個(gè)，或更多，也可以為奇數(shù)個(gè)。本發(fā)明的工作過(guò)程說(shuō)明如下
主氣路由空壓機(jī)Bl和空氣過(guò)濾器D1，以及分流閥F5組成，從F5出來(lái)的壓縮氣體經(jīng)過(guò)各條支路配合開(kāi)關(guān)完成各種動(dòng)作。主要有三條支路如下說(shuō)明
1.主氣缸上升下降功能控制上升按鈕S2和下降按鈕Sl連接到分流閥出口 1，用于控制先導(dǎo)式三位五通閥D2動(dòng)作，進(jìn)而控制氣缸上升和下降動(dòng)作。下降動(dòng)作按下Sl開(kāi)關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過(guò)Sl推動(dòng)D2閥芯向右移動(dòng)， 使D2的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D2的4接口進(jìn)入Cl的Ql腔，氣缸伸長(zhǎng)，吸盤(pán)機(jī)下降。氣缸內(nèi)氣體通過(guò)2跟5流入可調(diào)節(jié)消聲器E2。從而調(diào)節(jié)氣缸伸長(zhǎng)(吸盤(pán)機(jī)下降) 速度。上升動(dòng)作按下S2開(kāi)關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過(guò)S2推動(dòng)D2閥芯向左移動(dòng)， 使D2的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D2的4接口進(jìn)入Cl的Q2腔，氣缸縮回，吸盤(pán)機(jī)上升。氣缸內(nèi)氣體通過(guò)1跟3流入消聲器E1。2.小氣缸的正反翻轉(zhuǎn)功能控制順時(shí)針按鈕S3和逆時(shí)針按鈕S4連接到分流閥出口 1，用于控制先導(dǎo)式三位五通閥D4動(dòng)作，進(jìn)而控制氣缸順時(shí)針和逆時(shí)針動(dòng)作。逆時(shí)針動(dòng)作按下S3開(kāi)關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過(guò)S3推動(dòng)D4閥芯向右移動(dòng)，使D4的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D4的4接口經(jīng)過(guò)順序調(diào)節(jié)閥Fl進(jìn)入C2 的Q4腔，氣缸伸長(zhǎng)，負(fù)載順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng).氣缸內(nèi)氣體通過(guò)2跟5流入消聲器E4。調(diào)節(jié)閥Fl可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。順時(shí)針動(dòng)作按下S4開(kāi)關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過(guò)S4推動(dòng)D4閥芯向左移動(dòng)，使D4的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D4的4接口經(jīng)過(guò)順序調(diào)節(jié)閥F2進(jìn)入C2 的Q3腔，氣缸縮回，負(fù)載逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸內(nèi)氣體通過(guò)1跟3流入消聲器E3。調(diào)節(jié)閥F2可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。3.真空吸氣和雙按鈕放氣功能吸氣功能通過(guò)碰閥S7控制真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附負(fù)載，放氣通過(guò)S5和S6共同作用控制兩位三通閥D3放下負(fù)載。真空吸氣碰閥S7碰到負(fù)載，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，通過(guò)1和3相連，壓縮空氣進(jìn)入真空發(fā)生器Al開(kāi)始抽取吸盤(pán)真空。放氣功能只有同時(shí)按下開(kāi)關(guān)S5和S6，同時(shí)接通1和3，壓縮空氣才能進(jìn)入兩位三通閥D3推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)，使2和3接通，由于在吸附負(fù)載的情況下，S7是閉合狀態(tài)，即 1和3相通。所以壓縮空氣經(jīng)S7進(jìn)入D3的3號(hào)口到2號(hào)口，再進(jìn)入吸盤(pán)，這樣壓縮空氣再次進(jìn)入吸盤(pán)，當(dāng)氣壓平衡，負(fù)載送落，S7打開(kāi)，切斷壓縮空氣。直到再次吸附負(fù)載，然后重復(fù)真空吸氣功能。通過(guò)連接在吸盤(pán)上的順序節(jié)流閥F3和F4可以選擇性的使用部分吸盤(pán)。圖中D5為單向閥。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于其包括氣動(dòng)控制氣路，控制箱(1)，氣缸支架( ，吸盤(pán)架( ，吸盤(pán)組件(4)，主氣缸( ，旋轉(zhuǎn)軸(6)，小氣缸(7)和小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座 (8)，所述氣動(dòng)控制氣路設(shè)置在所述控制箱(1)內(nèi)，氣缸支架( 上設(shè)置控制箱(1)、主氣缸 (5)、小氣缸(7)，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座⑶設(shè)置在氣缸支架(2)上，所述小氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)座⑶對(duì)應(yīng)的氣缸支架( 上設(shè)有用來(lái)穿過(guò)小氣缸的氣缸軸的通孔，所述吸盤(pán)組件(4)設(shè)置在所述吸盤(pán)架⑶上，所述氣缸支架⑵和吸盤(pán)架⑶通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(6)連接，所述小氣缸(7)的氣缸軸的端部與吸盤(pán)架( 活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于還包括吊軸(9)和U 型吊架(10)，所述主氣缸(5)的氣缸軸的端部與吊軸(9)連接，吊軸(9)與U型吊架(10) 之間采用平面軸承配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于所述吸盤(pán)架(3) 設(shè)有至少兩個(gè)吸盤(pán)組件(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于所述吸盤(pán)架(3) 的設(shè)有用于長(zhǎng)度調(diào)整的銷(xiāo)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于所述氣缸支架 (2)設(shè)有三角形部件，通過(guò)三角形部件和吸盤(pán)架C3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于所述控制箱(1) 設(shè)有兩個(gè)扶手。
7.一種墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于其包括設(shè)置在墻體上與 U型吊架(10)配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述權(quán)利要求2至6任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的墻壁式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于設(shè)置在墻體上的滑動(dòng)軌道與墻體之間為活動(dòng)連接。
9.一種立柱式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于其包括設(shè)置在立柱上與 U型吊架(10)配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述權(quán)利要求2至6任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)， 所述立柱與滑動(dòng)軌道之間為活動(dòng)連接。
10.一種結(jié)構(gòu)式懸臂吊氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)，其特征在于其包括呈矩形的結(jié)構(gòu)式組合框架，框架上設(shè)有與U型吊架(10)配合的滑動(dòng)軌道，所述吸盤(pán)機(jī)為上述權(quán)利要求2 至6任意一項(xiàng)所述的吸盤(pán)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)真空前后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)及其應(yīng)用設(shè)備，其包括兩部分，一是懸掛部分立柱式或者墻壁式懸臂吊，滑動(dòng)小車(chē)在Ω軌道里懸掛滑動(dòng)；二是氣動(dòng)真空吸盤(pán)機(jī)，利用兩個(gè)氣缸伸縮功能和機(jī)械軸的力學(xué)配合實(shí)現(xiàn)機(jī)器升降及臥立翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，利用真空發(fā)生器的高效穩(wěn)定的特性，真空壓力在換氣閥，單向閥，氣動(dòng)控制元件的流量控制轉(zhuǎn)換中，使得機(jī)器在瞬間產(chǎn)生真空壓力吸附板材。吸盤(pán)機(jī)懸掛在吊軌中滑動(dòng)小車(chē)上，配合懸臂吊旋轉(zhuǎn)，從而使得使用者可以在軌道半徑270度的范圍內(nèi)做到起升，平移，垂直平面旋轉(zhuǎn)，臥立翻轉(zhuǎn)吸附平板板材的搬運(yùn)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B66C1/02GK102358559SQ201110298810
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者何東亮, 彭志斌 申請(qǐng)人:深圳市創(chuàng)思泰科技有限公司