專利名稱：使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)鏈電動葫蘆，尤其是涉及一種使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆。
背景技術(shù)：
眾所周知，環(huán)鏈電動葫蘆是一種使用非常廣泛的輕小型起重設(shè)備，用于搬運較輕的各種物料，應(yīng)用于各種需要搬運輕小型物料的場合。在工業(yè)發(fā)達國家，環(huán)鏈電動葫蘆的使用量已經(jīng)占到了整個電動葫蘆市場80%以上的份額，而在我國現(xiàn)在的市場份額僅為10%左右。該產(chǎn)品在我國尚屬新興產(chǎn)業(yè)，2010年的全國年產(chǎn)量尚不到10萬臺，但是在2010年已經(jīng)表現(xiàn)出了快速發(fā)展的勢頭，幾家主要制造商2010年的產(chǎn)量都比2009年翻了一番以上。由于這種產(chǎn)品在國內(nèi)和國外都有著巨大的市場，可以預(yù)見該產(chǎn)品的快速發(fā)展勢頭將會延續(xù)很多年。但是目前我國的環(huán)鏈電動葫蘆產(chǎn)品技術(shù)水平尚處于仿制工業(yè)發(fā)達國家產(chǎn)品為主的初級階段，以單速產(chǎn)品為主，雙速產(chǎn)品全部是使用雙極電機實現(xiàn)的雙速。產(chǎn)品的外銷占了整個產(chǎn)品產(chǎn)量較大的份額，但是主要銷往工業(yè)不發(fā)達國家，基本上進不了歐美和日本市場， 主要原因是安全保護性能達不到工業(yè)發(fā)達國家基本要求，主要機型的技術(shù)水平較低，質(zhì)量水品也差。在環(huán)鏈電動葫蘆上采用變頻技術(shù)的，目前國內(nèi)尚沒有一家制造商做到。目前國內(nèi)的環(huán)鏈電動葫蘆制造商在提升機械零部件品質(zhì)上做了不少的工作，進步比較快，但是在電氣性能和安全保護方面的技術(shù)進步相對比較慢。在環(huán)鏈電動葫蘆上使用電壓型矢量控制變頻器主要可以實現(xiàn)(1)獲得優(yōu)良的啟動性能和調(diào)速性能，(2)獲得優(yōu)良的安全保護性能。 從而可以大大提高環(huán)鏈電動葫蘆的技術(shù)性能水平和安全性能水平。環(huán)鏈電動葫蘆配用了電壓型矢量控制變頻器后就可實現(xiàn)的這兩點性能，意義十分重大獲得優(yōu)良的啟動性能和調(diào)速性能后可以使得環(huán)鏈電動葫蘆能用于要求較高的場合， 例如航天、航空、精密裝配、要求較高的工業(yè)生產(chǎn)流水線等；安全保護性能達到這樣的水平， 就使得安全保護性能基本達到了歐美等工業(yè)發(fā)達國家對環(huán)鏈電動葫蘆的安全保護性能要求。這樣的環(huán)鏈電動葫蘆，就極有可能可以進入歐美等工業(yè)發(fā)達國家市場了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題，提供一種啟動和調(diào)速性能好、安全保護性能強、制造成本相對低廉的使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，包括上吊鉤和下吊鉤，上吊鉤和下吊鉤之間設(shè)有鏈輪、鏈條和設(shè)有電機的外罩，其特征在于所述的外罩內(nèi)設(shè)有變頻器和電阻器，所述的外罩內(nèi)還設(shè)有電磁剎車。使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆加裝了變頻器和電阻器，分別安裝在環(huán)鏈電動葫蘆的兩側(cè)。為了能安裝變頻器和電阻器，加大了環(huán)鏈電動葫蘆的長度尺寸，是通過加長了環(huán)鏈電動葫蘆的外罩來實現(xiàn)的。環(huán)鏈電動葫蘆外形尺寸較小，如果不做這一結(jié)構(gòu)上的設(shè)計改進，變頻器和電阻器是無法裝進環(huán)鏈電動葫蘆內(nèi)部的。這也是導(dǎo)致電壓型矢量控制變頻器在國內(nèi)外環(huán)鏈電動葫蘆制造商那里沒有得到應(yīng)用的原因之一。通過加大環(huán)鏈電動葫蘆的兩側(cè)長度(通過加長環(huán)鏈電動葫蘆兩側(cè)的的外罩來實現(xiàn))，就解決了這個看似簡單，卻一直沒有得到解決的問題。環(huán)鏈電動葫蘆配用了電壓型矢量控制變頻器后，安全保護性能得以大大的提高，基本達到了歐美等工業(yè)發(fā)達國家對環(huán)鏈電動葫蘆的安全保護性能要求。這樣的環(huán)鏈電動葫蘆，就極有可能可以進入歐美等工業(yè)發(fā)達國家市場了。作為優(yōu)選，所述的變頻器為電壓型矢量控制變頻器。電壓型矢量控制變頻器的主要技術(shù)特征為在變頻器的直流環(huán)節(jié)采用了電容元件，其特點是不能進行四象限運行，當負載電動機需要制動時，需要另行安裝制動電路。功率較大時，輸出還需要增設(shè)正弦波濾波器。電壓型變頻器電路中中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，直流電壓波形比較平直，使施加于負載上的電壓值基本不受負載的影響，而基本保持恒定，從逆變器向直流電源看過去電源內(nèi)阻很小，類似于電壓源，因而稱之為電壓型變頻器。電壓型變頻器逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波，而電流的波形經(jīng)過電動機負載濾波后接近于正弦波，但有較大的諧波分量。由于電壓型變頻器是作為電壓源向交流電動機提供交流功率，所以主要優(yōu)點是運行幾乎不受負載的功率因數(shù)或換流的影響；缺點是當負載出現(xiàn)短路或在變頻器運行狀態(tài)下投入負載，都易出現(xiàn)過電流，必須在極短的時間內(nèi)施加保護措施。本發(fā)明使用的電壓型矢量控制變頻器，裝有計數(shù)器和計時器(裝有液晶屛，可以顯示啟動次數(shù)和運行時間)，同時還具有輸入缺相保護、輸入欠壓保護、直流過壓、過電流、過載、電流失速、過熱、放外部干擾等保護功能。作為優(yōu)選，所述的電阻器為專用于電壓型矢量控制變頻器的制動電阻器。本發(fā)明配用于專門用于環(huán)鏈電動葫蘆的電壓型矢量控制變頻器的制動電阻器，這種制動電阻器的功率是通用電壓型矢量控制變頻器標準配置能耗電阻功率的3-4倍，阻值仍為電壓型矢量控制變頻器標準配置阻值，它能夠確保電壓型矢量控制變頻器在用于環(huán)鏈電動葫蘆時安全可靠的釋放制動能量。作為優(yōu)選，所述的齒輪箱外殼下部連接有用于控制開關(guān)的手電門。手電門是用于操作環(huán)鏈電動葫蘆的。作為優(yōu)選，所述的鏈條外側(cè)設(shè)置有鏈條袋。電機通電后通過減速器減速帶動鏈輪做旋轉(zhuǎn)運動，提升或降下鏈條和下吊鉤，搬運下方的物體。作為優(yōu)選，所述的變頻器和電阻器分別位于外罩的兩端。使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆加裝了變頻器和電阻器，分別安裝在環(huán)鏈電動葫蘆的兩側(cè)。為了能安裝變頻器和電阻器，加大了環(huán)鏈電動葫蘆的長度尺寸，是通過加長了環(huán)鏈電動葫蘆的外罩來實現(xiàn)的。
因此，本發(fā)明具有啟動和調(diào)速性能好、安全保護性能強、制造成本相對低廉等特點。


附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例1
如說明書附圖1所示，一種使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，包括上吊鉤1 和下吊鉤12，上吊鉤和下吊鉤之間設(shè)有鏈輪5、鏈條6和設(shè)有電機9的外罩2，外罩內(nèi)設(shè)有變頻器3和電阻器10，變頻器和電阻器分別位于外罩的兩端，外罩內(nèi)還設(shè)有電磁剎車4。齒輪箱外殼下部連接有用于控制開關(guān)的手電門7。鏈條6外側(cè)設(shè)置有鏈條袋11。變頻器為電壓型矢量控制變頻器。電阻器為專用于電壓型矢量控制變頻器的制動電阻器。上吊鉤用于固定環(huán)鏈電動葫蘆，可以固定在運行小車上，也可以固定在一個工作崗位上。手電門是用于操作環(huán)鏈電動葫蘆的。電機通電后通過減速器減速帶動鏈輪做旋轉(zhuǎn)運動，提升或降下鏈條和下吊鉤，搬運下方的物體。這就是環(huán)鏈電動葫蘆的工作過程。試驗一按照變頻器的標準配置電阻試驗，環(huán)鏈電動葫蘆在室溫條件下帶額定負載做上下往返工作，變頻器輸出頻率50Hz，連續(xù)試驗25分鐘電阻器表面溫度就達到了攝氏 170度左右，與電阻器連接的導(dǎo)線發(fā)出高溫導(dǎo)致的異味，結(jié)論是變頻系統(tǒng)無法正常工作。試驗二 按照本發(fā)明的參數(shù)選擇電阻器，變頻器輸出頻率50Hz，環(huán)鏈電動葫蘆在室溫條件下帶大于1. 25倍的額定負載做上下往返工作，連續(xù)試驗120分鐘電阻器表面溫度低于攝氏140度，電機、減速器、葫蘆外殼溫度正常，結(jié)論是變頻系統(tǒng)工作正常。試驗三配用試驗二的電阻器，用不同品牌的變頻器進行試驗。從50Hz開始試，慢慢減小變頻器輸出頻率，確認能保證正常工作的最低工作頻率，環(huán)鏈電動葫蘆在室溫條件下帶大于1.25倍的額定負載做上下往返工作，環(huán)鏈電動葫蘆制動器在打開狀態(tài)下負載能夠正常提升或下降，不出現(xiàn)抖動或溜鉤，能保證正常工作的最低工作頻率在2-6赫茲之間。 這個頻率可以作為變頻器開間頻率使用，這樣就能確保環(huán)鏈電動葫蘆在低頻重載時和換相時不出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，同時也確認了調(diào)速范圍基本上能夠達到1 :10。通過這個試驗，確認了電壓型矢量控制變頻器在環(huán)鏈電動葫蘆上的調(diào)速性能和基本安全性能。應(yīng)理解，該實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，包括上吊鉤(1)和下吊鉤(12)， 上吊鉤和下吊鉤之間設(shè)有鏈輪(5)、鏈條(6)和設(shè)有電機(9)的外罩(2)，其特征在于所述的外罩內(nèi)設(shè)有變頻器(3)和電阻器(10)，所述的外罩內(nèi)還設(shè)有電磁剎車(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，其特征在于所述的變頻器為電壓型矢量控制變頻器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，其特征在于所述的電阻器為專用于電壓型矢量控制變頻器的制動電阻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，其特征在于所述的齒輪箱外殼下部連接有用于控制開關(guān)的手電門(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，其特征在于所述的鏈條(6 )外側(cè)設(shè)置有鏈條袋(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，其特征在于所述的變頻器和電阻器分別位于外罩的兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種環(huán)鏈電動葫蘆，尤其是涉及一種使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆。一種使用電壓型矢量控制變頻器的環(huán)鏈電動葫蘆，包括上吊鉤和下吊鉤，上吊鉤和下吊鉤之間設(shè)有鏈輪、鏈條和設(shè)有電機的外罩，其特征在于所述的外罩內(nèi)設(shè)有變頻器和電阻器，所述的外罩內(nèi)還設(shè)有電磁剎車。本發(fā)明具有啟動和調(diào)速性能好、安全保護性能強、制造成本相對低廉等特點。
文檔編號B66D1/46GK102275843SQ20111015866
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者張建祖 申請人:張建祖