專利名稱：移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)的同步追蹤系統(tǒng)，特別是涉及一種應(yīng)用PLC對(duì)壓頭與工作臺(tái)進(jìn)行同步追蹤控制的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大型船板彎曲成形工藝作為一種應(yīng)用比較廣泛的近凈成形技術(shù)，在船舶、國(guó)航等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)是一種數(shù)控船用板(型)材成形設(shè)備，它的特點(diǎn)是壓頭與工作臺(tái)可任意調(diào)整所需加工的部位和角度，以壓機(jī)自身的功能取代人工搬移工件的繁重體力勞動(dòng)，提高液壓機(jī)的生產(chǎn)效率。其中應(yīng)用可編程控制器(PLC)對(duì)壓頭與工作臺(tái)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)行同步追蹤控制是要解決的關(guān)鍵技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤功能的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)，包括高速計(jì)數(shù)模塊、壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器以及直流電源，其中，所述的高速計(jì)數(shù)模塊分別連接壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器以及直流電源，所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器和工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器分別連接直流電源。所述的高速計(jì)數(shù)模塊的B9端子、Bll端子、B16端子和B18端子分別連接直流電源的24V ；所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器的24V電源端子連接直流電源的24V，0V電源端子連接直流電源的0V，OAl端子連接高速計(jì)數(shù)模塊的A8端子，OBl端子連接高速計(jì)數(shù)模塊的AlO端子；所述的工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器的24V電源端子連接直流電源的24V，OV 電源端子連接直流電源的0V，0A2端子連接高速計(jì)數(shù)模塊的A15端子，0B2端子連接高速計(jì)數(shù)模塊的A17端子。所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的上平臺(tái)處， 所述的工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的下橫梁處，所述的高速計(jì)數(shù)模塊設(shè)置在位于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的電氣操縱箱中的可編程控制器上，所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器和工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器分別通過(guò)一根5芯的屏蔽線連接到可編程控制器的高速計(jì)數(shù)模塊上。本發(fā)明的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)，可使壓頭與工作臺(tái)同時(shí)任意調(diào)整所需加工的部位和角度，并可保證其精度，大大提高此種液壓機(jī)的生產(chǎn)效率，使其性能更為優(yōu)良。


圖1是本發(fā)明的液壓機(jī)、電氣操縱箱、電氣控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的同步追蹤系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。其中1-1 液壓機(jī)；1-2 電氣操縱箱；1-3 電氣控制箱；2-1 高速計(jì)數(shù)模塊；2_2 壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器；2-3 工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器；2-4 直流電源。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的。如圖2所示，本發(fā)明的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)， 包括高速計(jì)數(shù)模塊2-1、壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器 2-3以及直流電源2-4，其中，所述的高速計(jì)數(shù)模塊2-1為2通道高速計(jì)數(shù)模塊，分別連接壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-3以及直流電源2-4，所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2和工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-3分別連接直流電源 2-4。所述的高速計(jì)數(shù)模塊2-1的B9端子、Bll端子、B16端子和B18端子分別連接直流電源2-4的24V ；所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2的24V電源端子連接直流電源 2-4的24V，0V電源端子連接直流電源2-4的0V，OAl端子連接高速計(jì)數(shù)模塊2_1的A8端子，OBl端子連接高速計(jì)數(shù)模塊2-1的AlO端子；所述的工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-3 的24V電源端子連接直流電源2-4的24V，0V電源端子連接直流電源2_4的0V，0A2端子連接高速計(jì)數(shù)模塊2-1的A15端子，0B2端子連接高速計(jì)數(shù)模塊2-1的A17端子。高速計(jì)數(shù)模塊2-1的B9端子、Bll端子、A8端子、AlO端子以及壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2的OAl端子和OBl端子，共同構(gòu)成一個(gè)計(jì)數(shù)通道，用于壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)；壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2隨著壓頭的移動(dòng)輸出A、B相脈沖，其中24V、0V接直流24V電源， OAl端子為A相脈沖輸出，OBl端子為B相脈沖輸出。高速計(jì)數(shù)模塊2-1的B16端子、B18端子、A15端子、A17端子以及工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-3的0A2端子和0B2端子，共同構(gòu)成一個(gè)計(jì)數(shù)通道，用于工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)； 工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-3隨著工作臺(tái)的移動(dòng)輸出A、B相脈沖，其中24V、0V接直流 24V電源，0A2端子為A相脈沖輸出，0B2端子為B相脈沖輸出。如圖1所示，本發(fā)明的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)，包括有液壓機(jī)1-1、電氣操縱箱 1-2、電氣控制箱1-3組成，其中電氣操縱箱1-2中有可編程控制終端_觸摸屏、可編程控制器(PLC)，PLC與觸摸屏用一根通訊電纜連接；電氣控制箱1-3中有變頻器。所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2設(shè)置于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)1-1的上平臺(tái)處，所述的工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-3設(shè)置于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)1-1的下橫梁處，所述的高速計(jì)數(shù)模塊2-1設(shè)置在位于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)1-1的電氣操縱箱1-2中的可編程控制器上，所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-2和工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器2-3分別通過(guò)一根5芯的屏蔽線連接到可編程控制器的高速計(jì)數(shù)模塊上。首先接通電源，在操縱箱面板上選擇壓頭與工作臺(tái)同時(shí)動(dòng)作，按下左移或是右移按鈕，壓頭與工作臺(tái)會(huì)在變頻器的驅(qū)動(dòng)下左移或是右移，這時(shí)高速計(jì)數(shù)模塊將接受的A、B 脈沖信號(hào)加以計(jì)算并將數(shù)值傳送給可編程控制器(PLC)的CPU單元。然后在CPU單元中編寫邏輯控制程序，在程序中指定以壓頭移動(dòng)位置作為參照物，時(shí)時(shí)的將工作臺(tái)移動(dòng)位置與壓頭移動(dòng)位置進(jìn)行比較，當(dāng)數(shù)值不相同時(shí)，通過(guò)可編程控制器(PLC)輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的變頻器，使工作臺(tái)處于時(shí)時(shí)追趕壓頭的狀態(tài)中，并在最終移動(dòng)停止時(shí)使壓頭與工作臺(tái)停在 同一垂直線上。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)，其特征是，包括 高速計(jì)數(shù)模塊(2-1)、壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-2)、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器 (2-3)以及直流電源(2-4)，其中，所述的高速計(jì)數(shù)模塊(2-1)分別連接壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-2)、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-3)以及直流電源(2-4)，所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-2)和工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-3)分別連接直流電源 (2-4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)，其特征是所述的高速計(jì)數(shù)模塊(2-1)的B9端子、Bll端子、B16端子和B18端子分別連接直流電源(2-4)的24V ；所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-2)的24V電源端子連接直流電源(2-4)的24V，0V電源端子連接直流電源(2-4)的OV，OAl端子連接高速計(jì)數(shù)模塊(2_1) 的A8端子，OBl端子連接高速計(jì)數(shù)模塊(2-1)的AlO端子；所述的工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-3)的24V電源端子連接直流電源(2-4)的24V，0V電源端子連接直流電源(2_4) 的0V，0A2端子連接高速計(jì)數(shù)模塊(2-1)的A15端子，0B2端子連接高速計(jì)數(shù)模塊(2_1)的 A17端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)，其特征是所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-2)設(shè)置于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)(1-1) 的上平臺(tái)處，所述的工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-3)設(shè)置于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī) (1-1)的下橫梁處，所述的高速計(jì)數(shù)模塊(2-1)設(shè)置在位于移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)(1-1) 的電氣操縱箱(1-2)中的可編程控制器上，所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-2)和工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器(2-3)分別通過(guò)一根5芯的屏蔽線連接到可編程控制器的高速計(jì)數(shù)模塊上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)，包括高速計(jì)數(shù)模塊、壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器以及直流電源，其中，所述的高速計(jì)數(shù)模塊分別連接壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器、工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器以及直流電源，所述的壓頭移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器和工作臺(tái)移動(dòng)計(jì)數(shù)用旋轉(zhuǎn)編碼器分別連接直流電源。本發(fā)明的移動(dòng)回轉(zhuǎn)壓頭框式液壓機(jī)的壓頭與工作臺(tái)同步追蹤系統(tǒng)，可使壓頭與工作臺(tái)同時(shí)任意調(diào)整所需加工的部位和角度，并可保證其精度，大大提高此種液壓機(jī)的生產(chǎn)效率，使其性能更為優(yōu)良。
文檔編號(hào)B30B15/16GK102248703SQ20111015191
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者周麗霞 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司