專利名稱：移動式起重機，特別是移動式建筑起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種移動式起重機，特別是一種移動式建筑起重機，其包括具有底盤的下車和可圍繞豎直的轉動軸線轉動的上車，其中，在下車上設置有起升和/或下降裝置。
背景技術：
為了提高起重量，在這樣的移動式起重機中可以設有附加的配重元件，所述配重元件可在需要時設置在上車上。在許多市場中，這個配重元件由于許用軸向載荷不能在道路行駛時保留在設備上。因此，所述配重元件在道路行駛期間通常在單獨的運輸車上運輸， 并且在安裝地點才設置在上車上。為此，在已知的移動式起重機中需要附加的起升設備，借助所述起升設備配重元件施工工地懸掛在上車上或再次被拆除以用于道路行駛。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，提供一種移動式起重機，有利的是，所述移動式起重機能夠在不使用附加的起升設備的情況下實現配重元件的較簡單的安裝。根據本發(fā)明，該目的通過一種移動式起重機得以實現。在此，根據本發(fā)明的移動式起重機包括具有底盤的下車以及可圍繞豎直的轉動軸線轉動的上車，其中，在下車上設置有起升和/或下降裝置，并且在上車上可設置有至少一個配重元件，所述配重元件可在道路行駛期間在單獨的運輸車上運輸。特別是根據本發(fā)明的移動式起重機為一種移動式建筑起重機。在此，根據本發(fā)明提出，所述配重元件可設置在起升和/或下降裝置上，并且可在使用起升和/或下降裝置的情況下安裝在上車上。因此， 所述配重元件可以通過設置在下車上的起升和/或下降裝置安裝。因此，特別是總歸在移動式起重機上存在的起升和/或下降裝置現在也可用于安裝配重元件。在此有利的是，所述配重元件通過移動式起重機本身設置在起升和/或下降裝置上，以至于不需要其它起升裝置。在此有利的是，在起升和/或下降裝置上設置有適配器，通過所述適配器可在起升和/或下降裝置上吊起所述配重元件。因此，通過這個適配器特別是可以裝備總歸已經存在的起升和/或下降裝置，以便吊起配重元件。在此有利的是，所述配重元件形狀接合地保持在適配器上。因此，通過起升和/或下降裝置，安全地吊起和移動配重元件是可能的。在此有利的是，配重元件可以懸掛在適配器上。此外有利的是，在此，適配器包括支承臂，所述支承臂可擺動地固定在起升和/或下降裝置上，并且可從運輸位置翻開到工作位置中。此外有利的是，所述配重元件可通過起升和/或下降裝置的下降懸掛在上車上。 在此有利的是，配重元件通過移動式起重機本身設置在起升和/或下降裝置上。因此，上車轉動180度，以至于現在配重元件通過起升和/或下降裝置的下降可懸掛在上車的尾部上。
在此有利的是，配重元件可固定在上車的尾部上，特別是通過懸掛在固定地保持在上車上的基本配重上。在此有利的是，所述配重元件可固定在上車上，使得所述配重元件在它的安裝位置中形成上車的后端。在此，上車的尾部的長度由于懸掛配重元件而變大。有利的是，起升和/或下降裝置設置在下車的尾部上。在此特別是，起升和/或下降裝置安裝在下車的后側背壁上。在此，起升和/或下降裝置可以在道路行駛中用作用于放置在上車上的起重機配件的防鉆撞保護，所述起重機配件向后伸出于下車的尾部。在此有利的是，起升和/或下降裝置在其后端上具有碰撞保護。此外，起升和/或下降裝置可具有裝載面，物品可放置在所述裝載面上。在此特別是，起升和/或下降裝置為設備支架，借助所述設備支架，設備在移動式起重機上運輸。 在此有利的是，起升和/或下降裝置可下降到地面，使得能夠將設備裝載到裝載面上，并且然后可提升一定的距離，以用于運輸。在此有利的是，起升和/或下降裝置具有在IOcm和1.50m之間的最大起升行程， 此外有利的是，具有在30cm和Im之間的最大起升行程，此外有利的是，具有在50cm和60cm 之間的最大起升行程。在此，起升和/或下降裝置可具有任意地構成的提升驅動裝置。在此特別是，至少一個液壓缸可用作提升驅動裝置。在此，可提升和/或下降的運動可構成為導桿運動，特別是可構成為雙導桿運動。但是可選地，線性引導的運動也是可能的。此外，起升和/或下降裝置的裝載面可折起，以便減少下車的長度。有利的是，根據本發(fā)明的移動式起重機為一種移動式建筑起重機。這樣的移動式建筑起重機具有可豎起地設置在上車上的至少一個塔元件以及設置在所述塔上的吊臂。因此，所述移動式建筑起重機在豎起的狀態(tài)下可用作塔式旋轉起重機。在此有利的是，所述移動式起重機具有多個塔元件，所述塔元件可彼此伸出。有利的是，在最上方的塔元件上鉸接地設置有吊臂。在此，所述吊臂可由多個吊臂元件組成，所述臂元件可相互折疊地設置。在此有利的是，根據本發(fā)明的移動式建筑起重機可在安裝地點自動豎起。因此在本發(fā)明中，可利用總歸在移動式建筑起重機中已存在的裝置或定向，以便在不使用附加的起升裝置的情況下在上車上設置配重，特別是附加配重。在此，為此必須的附加裝置限于適配器，所述適配器設置在起升和/或下降裝置上。此外，除了移動式起重機，本發(fā)明還包括如上所述的相應的起升和/或下降裝置。此外，本發(fā)明包括如上所述的適配器。在此，根據本發(fā)明的適配器可安裝在移動式起重機的起升和/或下降裝置上，其中，所述配重元件可通過所述適配器設置在起升和/ 或下降裝置上。在此有利的是，所述適配器允許形狀接合地保持配重元件。此外，本發(fā)明包括用于如上所述的移動式起重機的配重元件。在此特別是，所述配重元件具有用于與起升和/或下降裝置或者與設置在所述起升和/或下降裝置上的適配器的形狀接合地連接的機構。此外，除了移動式起重機，本發(fā)明包括一種用于在安裝地點構造移動式起重機的方法。在此特別是，根據本發(fā)明的方法用于構造如上所述的移動式起重機。在此，所述方法用于構造包括具有底盤的下車以及可圍繞豎直的轉動軸線轉動的上車的移動式起重機，其中，在下車上設置有起升和/或下降裝置。所述方法包括步驟-在單獨的運輸車上，將配重元件運輸到安裝地點；-特別是在使用移動式起重機的情況下，將配重元件設置在起升和/或下降裝置上；以及-在使用起升和/或下降裝置的情況下，將配重元件安裝在上車上。在此有利的是，在安裝地點首先構造基本起重機(Grundkran)，所述基本起重機借助于其基本配重適合于通過起重機吊鉤從運輸車上提升所述配重元件，并且將其設置在起升和/或下降裝置上。在此有利的是，在根據本發(fā)明的方法中，在配重元件設置在起升和/或下降裝置上后，上車轉動180度，緊接著通過起升和/或下降裝置的下降，將所述配重元件懸掛在上車的尾部上。在此特別是，所述配重元件懸掛在移動式起重機的基本配重上。因此，配重元件的安裝可以在不使用單獨的起升裝置的情況下進行。需要時也可以使用所述起升和/或下降裝置，以便在上車轉動前將配重元件提升一定的距離至等待位置中。但是，所述配重元件可以已經由移動式起重機本身提升到希望的等待位置中。因此起決定性作用的是，在回轉平臺轉動后，所述起升和/或下降裝置用于使基本配重下降，因為這顯然不能通過移動式起重機的起重吊鉤本身來實現。此外，本發(fā)明包括一種用于構造移動式起重機的方法，所述方法相應地相反地進行。在此，起升和/或下降裝置用于從上車的尾部提升配重元件。緊接著可以將上車轉動 180度，以便通過起重吊鉤提升所述配重元件，并且將其放置在運輸車上。


現在借助于附圖以及實施例詳細說明本發(fā)明。在此示出圖1示出在運輸狀態(tài)下的根據本發(fā)明的移動式起重機的實施例的側視圖；圖2示出在工作狀態(tài)下的根據本發(fā)明的移動式起重機的實施例的側視圖；圖3示出根據本發(fā)明的移動式起重機在安裝地點的自動安裝；圖4示出標示出上車的轉動半徑的根據本發(fā)明的移動式起重機的下車的俯視圖；圖5示出根據本發(fā)明的起升和/或下降裝置的實施例的側視圖；圖6示出在圖5中示出的具有翻起的適配器和放置在所述適配器上的配重元件的起升和/或下降裝置；圖7示出在圖6中示出的具有經轉動的上車的情況，；以及圖8示出在圖7中示出的具有通過起升裝置的下降懸掛在上車的尾部上的配重元件的情況。
具體實施例方式現在，在圖1和2中可見，在運輸位置和在工作位置的根據本發(fā)明的移動式起重機的實施例。在此，所述實施例為一種移動式建筑起重機，即一種可移動的塔式旋轉起重機。 在此，所述塔式旋轉起重機具有可通過起重吊車沿著所述吊臂移動的起重吊鉤。在此，根據本發(fā)明的移動式起重機包括具有行駛機構的下車，所述行駛機構具有多個裝有輪胎的車軸3。此外，所述下車在它的前側具有駕駛室4。在所述下車上可圍繞豎直的轉動軸線13轉動地設置上車2，所述上車支承起重機車身5。在此，所述下車1可通過支承元件19支承在安裝地點。如在圖4中可看出，在此， 所述移動式起重機在它的前方的區(qū)域中以及在尾部上具有支承箱，具有支承圓柱體的滑動橫梁的端部可從所述支承箱中滑出。所述塔可圍繞水平的轉動軸線轉動地鉸接在上車2上。在此，在實施例中，所述塔包括兩個塔元件6和7，其中，所述塔元件7可插入所述塔元件6中，以用于運輸。所述吊臂可圍繞水平的旋轉軸線18樞轉地鉸接在塔頂部上。在此，所述吊臂由三個吊臂段9、10和 11組成，所述吊臂段可分別圍繞水平的轉動軸線樞轉地相互鉸接。在此，拉索12設置有拉索支架16和17，所述拉索支架張緊所述吊臂。在此，拉索在后面通過長度可變的絞合線15 與上車的背后的部分相連。在那里設置有絞車，絞合線15的長度可通過所述絞車改變。在此，移動式起重機可以在安裝地點自動豎起，而為此不需要其它的起升裝置。在此，在圖3中示出安裝階段。下車首先支承在安裝地點。緊接著，所述塔從水平豎起到豎直。在下一步驟中，上方的塔元件7從下方的塔元件6中伸出?，F在，所述吊臂在使用拉索 12的情況下通過縮短絞合線15翻起到它的水平的位置中。如在圖1中可見，根據本發(fā)明的移動式起重機的下車在尾側具有起升和/或下降裝置30，所述起升和/或下降裝置在這里構成為設備支架。在此，所述起升和/或下降裝置具有裝載面30，設備可在所述裝載面上運輸。在此設有提升驅動裝置31，通過所述提升驅動裝置，所述起升和/或下降裝置可下降到地面，以用于吊起設備，并且可提升設備，以用于運輸。在此，所述起升和/或下降裝置設置在下車的后側背壁32上，也就是說設置在后側的滑動橫梁箱上。同樣如在圖1中可看出，在運輸狀態(tài)下，折疊到一起的起重機車身伸出下車的尾部32。因此，所述起升和/或下降裝置30同時被設計為防鉆撞保護裝置，其中，所述裝載面借助保險杠中止，并且基本上與起重機車身一樣遠地向后伸出。這也可在圖4中看出，所述圖4示出在運輸狀態(tài)下的根據本發(fā)明的移動式起重機的俯視圖，其中，但是滑動橫梁已經伸出。此外，除了上車的轉動軸線13，也示出了上車的轉動半徑21。作為用于設置在上車的前端上的起重機車身、吊臂以及待吊起的貨物的平衡重量，在上車的后端上設置有配重。在此，在實施例中設有基本配重20，其總是保留在上車上。為了提高起重量，現在根據本發(fā)明設有附加配重元件50，但是在許多市場中所述附加配重元件由于許用軸向載荷不能在道路行駛時保留在移動式起重機上。因此，附加配重必須在附加的運輸車上運輸到移動式起重機的安裝地點?，F在通過本發(fā)明，這個附加配重可在沒有附加的起升裝置的情況下在安裝地點安裝在上車上。為此，附加配重通過已經安裝的移動式起重機從運輸車提升，并且設置在起升和/或下降裝置30上，所述起升和/或下降裝置為此具有相應的適配器。為此，所述附加配重懸掛在移動式起重機的起重吊鉤23上，并且運輸至起升和/或下降裝置30。在此，在圖 2中借助位置70表示用于將附加配重降到起升和/或下降裝置30上的相應的吊鉤位置。在將附加配重50設置在起升和/或下降裝置30上后，現在可通過所述起升和/或下降裝置將附加配重安裝在上車上。為此，所述上車首先轉動180度，以至于上車的尾部在下車的尾部上定位，并且因此在起升和/或下降裝置的區(qū)域中定位。通過起升和/或下降裝置30的下降，所述附加配重50現在可懸掛在上車的尾部上，特別是懸掛在基本配重上?，F在，再次借助于圖5詳細說明設置在下車尾部32上的起升和/或下降裝置30。 在此，所述起升和/或下降裝置具有裝載面34，在所述裝載面上可放置設備。在此，所述裝載面34具有垂直設置的支承臂，所述支承臂通過平行導桿構造35鉸接在下車尾部32上。 在此設有液壓缸36，通過所述液壓缸，所述起升和/或下降裝置30可下降或提升。在此，通過平行導桿構造，起升和/或下降裝置可提升或下降，而不會改變它的定向。現在，根據本發(fā)明，在起升和/或下降裝置30上設置有適配器40，所述適配器可安全地吊起附加配重，以至于所述附加配重可通過起升和/或下降裝置30提升或下降。在實施例中，適配器40為兩個支承臂，所述支承臂從如圖5中示出的運輸位置向上翻到圖6 中示出的工作位置中，并且可固定在所述工作位置中。在此，所述支承臂40分別具有用于與附加配重50連接的形狀接合的連接元件41。在此特別是，附加配重50可安置在連接元件41上，并且由所述連接元件形狀接合地保持?，F在，根據本發(fā)明，所述起重機本身將它的附加配重50提升到適配器40上，所述附加配重形狀接合地并且安全地保持在那里。在此，在起重機具有最短伸距的情況下，附加配重放置在適配器上是可能的?，F在，適配器和附加配重借助于導桿運動液壓地提升到正確的等待位置中?？蛇x地，所述起升裝置也可以從一開始就移動到正確的位置中，如在圖6 中所示?，F在，具有基本配重20的回轉平臺轉動180度，以至于回轉平臺的尾部設置在下車的尾部上，如在圖7中所示。在此，所述附加配重50具有支承臂51，其現在在基本配重 20上方向前延伸。在所述支承臂51上設置有指向下的保險栓52。所述基本配重在它的上側上具有用于保險栓52的相應的凹部。顯而易見，在此也可以使用多個保險栓和多個支承臂51。通過起升和/或下降裝置30的下降，現在所述附加配重50懸掛在基本配重上，并且同時通過所述保險栓52形狀接合地鎖定?，F在，所述附加配重50安全地懸掛在基本配重20上，如在圖8中所示?，F在，通過起升和/或下降裝置30的繼續(xù)下降，所述適配器40與附加配重50脫
離，并且可再次折疊?，F在，能夠以通過附加配重提高的起重量來使用所述起重機。在本發(fā)明中，起升和/或下降裝置的運動、適配器的構成以及附加配重在基本配重上的懸掛必須相互協調。如果所述起升和/或下降裝置具有平行導桿運動，如在圖5到8中示出的實施例中是這種情況，那么在此，代替在圖5到8中示出的實施形式，也可以選擇下面的實施形式由起升和/或下降裝置、適配器、附加配重和上車組成的整個構造特別是可構成為，使得所述平行導桿構造位于等待位置中，在所述等待位置中，上車的尾部運動到附加配重的支承臂的下方，平行導桿構造位于位于水平的或向后且向下傾斜的位置中。這導致，在起升和/或下降裝置的繼續(xù)下降以用于懸掛附加配重時，該附加配重不僅向下，而且也向前移動到上車的尾部上，或者移動到在那里設置的基本配重上。這樣的運動具有的優(yōu)點是，附加配重50的前側可直接緊貼在上車尾部的或在那里設置的基本配重20的背側上。在附圖中沒有詳細地示出附加配重的用于道路運輸的拆卸。但是，所述拆卸如上面在安裝的情況下所示，以相反的順序運行。因此，所述附加配重由起升和/或下降裝置提升至適配器40上方，直到上車可從附加配重下方轉出。現在使用起重機，以便將附加配重從起升和/或下降裝置提升，并且裝載到運輸車上?，F在，所述適配器可以再次翻開到它的運輸位置中，以便不與起重機的安裝曲線沖突。然后，通常如在已知的移動式起重機中一樣，進行起重機的其它拆卸。因此，在本發(fā)明中說明了從下車驅動的解決方案，其與上車的轉動運動相關聯地用于懸掛配重，為此，在下車的車輛尾部上利用可起升和下降的運動。在這里，在實施例中利用導桿運動。可選地，本發(fā)明也可通過線性引導的運動來實現。本發(fā)明提供一種用于將配重元件懸掛在上車上或從上車上摘下的系統(tǒng)過程。在這里可以盡可能地利用在根據本發(fā)明的移動式起重機中通常總歸存在的裝置和定向。因此，能夠以最小的結構好費實現在不使用其它起升裝置的情況下可懸掛的附加配重的附加功能。特別是為此必須只是將相應的適配器設置在起升和/或下降裝置上。
權利要求
1.一種移動式起重機，特別是一種移動式建筑起重機，包括具有底盤的下車和能夠圍繞豎直的轉動軸線轉動的上車，其中，在所述下車上設置有起升和/或下降裝置，并且在所述上車上設置有至少一個配重元件，所述配重元件在道路行駛期間能夠在單獨的運輸車上運輸，其特征在于，所述配重元件能夠設置在所述起升和/或下降裝置上，并且能夠在使用所述起升和/或下降裝置的情況下安裝在所述上車上。
2.如權利要求1所述的移動式起重機，其中，在所述起升和/或下降裝置上設置有適配器，通過所述適配器能夠在所述起升和/或下降裝置上吊起所述配重元件，其中，有利的是，所述配重元件形狀接合地保持在所述適配器上。
3.如上述權利要求之一所述的移動式起重機，其中，有利的是，所述配重元件能夠通過起升和/或下降裝置的下降懸掛在所述上車上，其中，有利的是，所述配重元件能夠固定在所述上車的尾部上，特別是通過懸掛固定在基本配重上。
4.如上述權利要求之一所述的移動式起重機，其中，所述起升和/或下降裝置設置在所述下車的所述尾部上。
5.如權利要求4所述的移動式起重機，其中，所述起升和/或下降裝置在道路行駛中用作防鉆撞保護。
6.如上述權利要求之一所述的移動式起重機，其中，所述起升和/或下降裝置具有裝載面，物品能夠放置在所述裝載面上。
7.如上述權利要求之一所述的移動式起重機，具有能夠豎起地設置在所述上車上的至少一個塔元件，以及設置在所述塔上的吊臂，其中，所述移動式建筑起重機在豎起的狀態(tài)下用作塔式旋轉起重機。
8.一種用于如上述權利要求之一所述的移動式起重機的起升和/或下降裝置和/或適配器和/或配重元件。
9.一種用于在安裝地點構造移動式起重機的方法，特別是用于構造如上述權利要求之一所述的移動式建筑起重機的方法，其中，所述移動式起重機包括具有底盤的下車，以及能夠圍繞豎直的轉動軸線轉動的上車，并且，在所述下車上設置有起升和/或下降裝置，所述方法包括步驟-在單獨的運輸車上，將配重元件運輸到所述安裝地點；-特別是在使用移動式起重機的情況下，將所述配重元件設置在所述起升和/或下降裝置上；以及-在使用所述起升和/或下降裝置的情況下，將所述配重元件安裝在所述上車上。
10.如權利要求9所述的方法，其中，在將所述配重元件設置在所述起升和/或下降裝置上后，將所述上車轉動180度，緊接著，通過所述起升和/或下降裝置的下降，將所述配重元件懸掛在所述上車的所述尾部上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動式起重機，特別是移動式建筑起重機，其包括具有底盤的下車以及可圍繞豎直的轉動軸線轉動的上車，其中，在下車上設置有起升和/或下降裝置，并且在上車上可設置至少一個配重元件，所述配重元件可在道路行駛期間在單獨的運輸車上運輸，其中，所述配重元件可設置在所述起升和/或下降裝置上，并且可在使用所述起升和/或下降裝置的情況下安裝在上車上。
文檔編號B66C23/74GK102259803SQ20111009637
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權日2010年4月14日
發(fā)明者諾貝特·斯坦格, 馬丁·阿斯法爾格 申請人:利勃海爾比伯拉赫有限公司