專(zhuān)利名稱(chēng)：Led插件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種LED插件裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備也已逐步走向自動(dòng)化。目前市面上 的插件機(jī)主要采用真空吸嘴拾取電子元件，這種插件機(jī)結(jié)構(gòu)往往都很復(fù)雜，其維護(hù)成本較 高，對(duì)企業(yè)造成較大的資金壓力，而且這種插件機(jī)是專(zhuān)用插件機(jī)，其適用范圍較窄，目前還 沒(méi)有LED專(zhuān)用插件機(jī)。另外，這些插件機(jī)對(duì)異形電子元件的插接力度往往難以控制，導(dǎo)致成 品率的降低，造成浪費(fèi)。目前，市面還沒(méi)有維護(hù)成本低、適用范圍大、自動(dòng)插接精準(zhǔn)、成品率 較高的LED插件裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種維護(hù)成本低、適用范圍大、自動(dòng)插接 精準(zhǔn)、成品率較高的LED插件裝置，滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案這種LED插件裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái) 上設(shè)有底板，底板兩端均設(shè)有支撐板，兩支撐板之間上橫向設(shè)有滑軌、第一汽缸，滑軌上設(shè) 有滑板，第一汽缸的活塞桿與滑板連接，滑板上設(shè)有第二汽缸，第二汽缸的活塞桿上設(shè)有安 裝板，安裝板上設(shè)有拾取夾緊機(jī)構(gòu)，拾取夾緊機(jī)構(gòu)下方的工作臺(tái)上設(shè)有具有X、Y方向進(jìn)給 功能的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)下設(shè)有控制器，第一汽缸、第二汽缸、拾取夾緊機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)均與 控制器連接。這樣，控制器發(fā)出指令，拾取夾緊機(jī)構(gòu)將發(fā)光二極管夾緊拾取，第二汽缸的活 塞桿收縮將拾取夾緊機(jī)構(gòu)提起，接著啟動(dòng)第一汽缸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)，調(diào)整合適的位置，第二汽缸 的活塞桿伸展插接發(fā)光二極管，完成一次插件流程。進(jìn)一步，拾取夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝板上的固定桿，固定桿上軸接有夾鉗，夾鉗的 兩腿內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性連桿，兩彈性連桿通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接，圓柱銷(xiāo)下方設(shè)有電磁鐵，該電磁鐵 內(nèi)設(shè)有銜鐵，圓柱銷(xiāo)固定在銜鐵上。該彈性連桿為彈簧型連桿。這樣，當(dāng)需要拾取夾緊LED 的時(shí)候，電磁鐵通電，銜鐵在電磁鐵內(nèi)往下移動(dòng)，帶動(dòng)圓柱銷(xiāo)，帶動(dòng)彈性連桿迫使夾鉗做夾 緊動(dòng)作，彈性連桿可以起到緩沖的作用，避免夾緊時(shí)損壞LED?；迳显O(shè)有第三汽缸，第二汽 缸設(shè)在第三汽缸的活塞桿上。這樣可以延長(zhǎng)拾取夾緊機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的距離，方便操作?；?板為L(zhǎng)型滑板，滑板背面四角分別設(shè)有滑塊，滑塊套設(shè)在滑軌上。本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、緊湊，通過(guò)夾鉗、彈性連桿、圓柱銷(xiāo)、、銜 鐵、電磁鐵、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及各汽缸的聯(lián)動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)發(fā)光二極管的精確拾取、插接裝配過(guò)程，有 效提高生產(chǎn)成品率，而且本發(fā)明中的各部件都是較為常見(jiàn)的零件，成本相對(duì)較低，維護(hù)也較 為簡(jiǎn)單，并且適用于除LED外大多電子元件的插接。本發(fā)明成本較低，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用方便， 適合推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中拾取夾緊機(jī)構(gòu)及各汽缸的結(jié)構(gòu)分布示意圖； 圖3為本發(fā)明中拾取夾緊機(jī)構(gòu)側(cè)視時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明工作臺(tái)1，底板2，支撐板3，滑軌4，第一汽缸5，滑板6，滑塊6-1、 第二汽缸7，安裝板8，拾取夾緊機(jī)構(gòu)9，固定桿9-1、夾鉗9-2、彈性連桿9-3、圓柱銷(xiāo)9_4、電 磁鐵9-5、銜鐵9-6、進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10-1，絲杠10-2，導(dǎo)軌10_3，第三汽缸11，控制器 12，LED13、印刷板 14。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
參照附圖本實(shí)施例中的這種LED插件裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上底板2，底板2 兩端均設(shè)有支撐板3，兩支撐板3之間上橫向設(shè)有滑軌4、第一汽缸5，滑軌4上設(shè)有滑板6， 第一汽缸5的活塞桿與滑板6連接，滑板6上設(shè)有第三汽缸11，第三汽缸11的活塞桿上設(shè) 有第二汽缸7，第二汽缸7的活塞桿上設(shè)有安裝板8，安裝板8上設(shè)有拾取夾緊機(jī)構(gòu)9，拾取 夾緊機(jī)構(gòu)9包括設(shè)在安裝板8上的固定桿9-1，固定桿9-1上軸接有夾鉗9-2，夾鉗9_2的 兩腿內(nèi)側(cè)均設(shè)有彈性連桿9-3，兩彈性連桿9-3通過(guò)圓柱銷(xiāo)9-4連接，圓柱銷(xiāo)9-4下方設(shè)有 電磁鐵9-5，該電磁鐵9-5內(nèi)設(shè)有銜鐵9-6，圓柱銷(xiāo)9-4 一端固定在銜鐵9_6上。該彈性連 桿9-3為彈簧型連桿。拾取夾緊機(jī)構(gòu)9下方的工作臺(tái)上設(shè)有具有X、Y方向進(jìn)給功能的進(jìn)給 機(jī)構(gòu)10。進(jìn)給機(jī)構(gòu)上放置印刷板14。該進(jìn)給機(jī)構(gòu)10包括X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，X 向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別由驅(qū)動(dòng)電機(jī)10-1、絲杠10-2、導(dǎo)軌10-3組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10-1 驅(qū)動(dòng)絲杠10-2使進(jìn)給機(jī)構(gòu)10移動(dòng)配合插件裝置的插件。工作臺(tái)1下設(shè)有控制器12，第一 汽缸5、第二汽缸7、拾取夾緊機(jī)構(gòu)9、進(jìn)給機(jī)構(gòu)10均與控制器12連接?？刂破?2可編多種動(dòng)作程序，是本領(lǐng)域的常識(shí)，故不多做描述。兩彈性連桿9-3 可以鉸接在圓柱銷(xiāo)9-4上，亦可套接在圓柱銷(xiāo)9-4上，方便夾鉗9-2動(dòng)作，以減少對(duì)LED的 傷害。使用時(shí)，在控制器12的指令下，第二汽缸7的活塞向下移動(dòng)，拾取夾緊機(jī)構(gòu)9等也 隨之向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到最下端時(shí)，LED13剛好在兩夾鉗9-2之間，這時(shí)電磁鐵9-5通電，銜 鐵9-6向下吸合移動(dòng)，帶動(dòng)彈性連桿9-3迫使夾鉗9-2做夾緊動(dòng)作，使其夾住LED，然后第二 汽缸7向上提起，第一汽缸5縮回，滑板6沿著滑軌4向右移動(dòng)，第二汽缸7、第三汽缸11的 活塞桿均向下移動(dòng)，將LED插入印刷板14對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)，這時(shí)，電磁鐵9-5斷電，在電磁鐵內(nèi) 部的彈簧復(fù)位作用下(電磁鐵內(nèi)部具有使銜鐵復(fù)位的彈簧是電磁鐵領(lǐng)域的常識(shí)，故不多做 描述)，銜鐵9-6向上移動(dòng)，迫使夾鉗9-2張開(kāi)，從而松開(kāi)LED13，接著第二汽缸7、第三汽缸 11的活塞桿向上移動(dòng)，第一汽缸5的活塞桿伸展，推動(dòng)滑板6向左復(fù)位，拾取夾緊機(jī)構(gòu)9就 回到原來(lái)的位置去做二次拾取、夾緊、插件動(dòng)作，在LED13插件時(shí)候的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10-1 驅(qū)動(dòng)絲杠10-2使放置在進(jìn)給機(jī)構(gòu)10上方的印刷板14移動(dòng)配合插件裝置的插件。本發(fā)明維護(hù)成本低，適用范圍大，自動(dòng)插接精準(zhǔn)，插件成品率高，適合推廣應(yīng)用。雖然本發(fā)明已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專(zhuān)業(yè)普通技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求
1.一種LED插件裝置，包括工作臺(tái)(1)，其特征是所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有底板(2)，所 述底板(2)兩端均設(shè)有支撐板(3)，所述兩支撐板(3)之間上橫向設(shè)有滑軌(4)、第一汽缸(5)，所述滑軌(4)上設(shè)有滑板(6)，所述第一汽缸(5)的活塞桿與滑板(6)連接，所述滑板(6)上設(shè)有第二汽缸(7)，所述第二汽缸(7)的活塞桿上設(shè)有安裝板(8)，所述安裝板(8)上 設(shè)有拾取夾緊機(jī)構(gòu)(9)，所述拾取夾緊機(jī)構(gòu)(9)下方的工作臺(tái)上設(shè)有具有X向、Y向進(jìn)給功 能的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)，所述工作臺(tái)(1)下設(shè)有控制器(12)，所述第一汽缸(5)、第二汽缸(7)、 拾取夾緊機(jī)構(gòu)(9 )、進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10 )均與控制器(12 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED插件裝置，其特征是所述拾取夾緊機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)在安 裝板(8 )上的固定桿(9-1)，所述固定桿(9-1)上軸接有夾鉗(9-2 )，所述夾鉗(9-2 )兩腿內(nèi) 側(cè)均設(shè)有彈性連桿(9-3)，兩彈性連桿(9-3)通過(guò)圓柱銷(xiāo)(9-4)連接，所述圓柱銷(xiāo)(9-4)下方 設(shè)有電磁鐵(9-5 )，該電磁鐵(9-5 )內(nèi)設(shè)有銜鐵(9-6 )，所述圓柱銷(xiāo)(9-4 )固定在銜鐵(9-6 ) 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED插件裝置，其特征是所述滑板(6)上設(shè)有第三汽缸 (11)，所述第二汽缸(7 )設(shè)在第三汽缸(11)的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED插件裝置，所述滑板(6)為L(zhǎng)型滑板，所述L型滑板背面 四角分別設(shè)有滑塊(6-1)，所述滑塊(6-1)套設(shè)在滑軌(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED插件裝置，其特征是所述彈性連桿(9-3)為彈簧型連桿。
全文摘要
一種LED插件裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有底板，底板兩端均設(shè)有支撐板，兩支撐板之間上橫向設(shè)有滑軌、第一汽缸，滑軌上設(shè)有滑板，第一汽缸的活塞桿與滑板連接，滑板上設(shè)有第二汽缸，第二汽缸的活塞桿上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有拾取夾緊機(jī)構(gòu)，拾取夾緊機(jī)構(gòu)下方的工作臺(tái)上設(shè)有具有X、Y方向進(jìn)給功能的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)下設(shè)有控制器，第一汽缸、第二汽缸、拾取夾緊機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)均與控制器連接。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、緊湊，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)發(fā)光二極管的精確拾取、插接裝配過(guò)程，有效提高生產(chǎn)成品率，而且本發(fā)明成本較低，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，適用于除LED外大多電子元件的插接，適合推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102111990SQ20111003042
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者張柏春, 梁自力, 郁元正, 金柏正, 金濟(jì)民, 高永祥 申請(qǐng)人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院