專(zhuān)利名稱(chēng)：提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，尤其適用于礦井鋼絲繩柔性導(dǎo)軌的 提升容器(罐籠、箕斗、礦用電梯轎廂)的導(dǎo)向及導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)。
背景技術(shù)：
目前，柔性導(dǎo)軌主要為基于鋼絲繩的罐道導(dǎo)軌系統(tǒng)，而鋼絲繩導(dǎo)軌系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)主 要運(yùn)用在礦井提升容器(罐籠、箕斗)的提升系統(tǒng)上。作為基于柔性導(dǎo)軌的礦井提升機(jī)罐籠 和箕斗提升系統(tǒng)，主要采用內(nèi)鑲聚乙烯或聚氨酯或聚氨酯滑套的罐耳在柔性導(dǎo)軌(鋼絲繩) 上進(jìn)行導(dǎo)向的方式。在提升容器高速運(yùn)行過(guò)程中，聚乙烯或聚氨酯滑套與柔性導(dǎo)軌之間形 成高速滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，造成聚乙烯或聚氨酯滑套的材料被柔性導(dǎo)軌快速磨損，同時(shí)由于兩 者之間的摩擦溫度效應(yīng)，易造成材料被撕裂和脫落，從而需要頻繁地更換罐耳；若提升容器 內(nèi)貨物的擺放位置與重心偏離，造成提升容器偏擺，就會(huì)使柔性導(dǎo)軌與聚乙烯或聚氨酯滑 套擠壓摩擦嚴(yán)重，直接造成聚乙烯或聚氨酯滑套從罐耳的滑套座內(nèi)脫落，致使柔性導(dǎo)軌與 剛性罐耳直接摩擦，引起柔性導(dǎo)軌截面積的減小，造成柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向作用的喪失，甚至造成 柔性導(dǎo)軌斷裂，給提升容器的安全運(yùn)行帶來(lái)巨大的隱患，給提升容器內(nèi)的乘人構(gòu)成生命安 全危險(xiǎn)。對(duì)于提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)主要通過(guò)在提升容器頂端安裝鋼絲繩張力檢測(cè)裝置來(lái) 實(shí)現(xiàn)的，張力檢測(cè)裝置主要通過(guò)1.連接在提升容器與鋼絲繩之間的銷(xiāo)軸式拉力傳感器；2.粘貼在連接桿上的應(yīng)變傳感器；3.鋼絲繩兩點(diǎn)固定并在其之間串聯(lián)的張力傳感器；4.基于液壓平衡裝置的油壓壓力傳感器。這種提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)方法主要有以下缺陷拉力傳感器靈敏度和可靠性 低，應(yīng)變傳感器易受外界因素干擾，張力傳感器兩端與提升鋼絲繩連接處會(huì)加劇鋼絲繩的 疲勞磨損，油壓傳感器只適用于提升鋼絲繩液壓平衡裝置的場(chǎng)合；蓄電池需要定期更換，傳 感器安裝、維護(hù)不便。根據(jù)以上分析可以發(fā)現(xiàn)(1)目前通過(guò)內(nèi)鑲聚乙烯或聚氨酯滑套的罐耳進(jìn)行導(dǎo)向主要存在以下缺陷高速 運(yùn)行過(guò)程聚乙烯或聚氨酯滑套的材料快速磨損，甚至被撕裂和脫落，嚴(yán)重時(shí)滑套脫落，致使 頻繁更換罐耳，同時(shí)柔性導(dǎo)軌易損壞、壽命短。(2)提升容器的動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)主要對(duì)鋼絲繩張力進(jìn)行檢測(cè)，其方法主要存在以下 缺陷拉力傳感器靈敏度和可靠性低，張力傳感器會(huì)造成鋼絲繩的疲勞斷裂，油壓傳感器只 適用于提升鋼絲繩液壓平衡裝置的場(chǎng)合；檢測(cè)系統(tǒng)維護(hù)困難；蓄電池供電的方案需要定期 更換電池，維護(hù)不便；現(xiàn)有傳感器存在成本高、靈敏度低、對(duì)鋼絲繩有損害等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、防止提升容器偏擺、避免柔性導(dǎo)軌磨損、噪音低、磨損小、成本低、靈敏度和可靠性高的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置。技術(shù)方案本實(shí)用新型的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，包括無(wú)線(xiàn)接收裝置、無(wú)線(xiàn)發(fā) 射裝置、工控機(jī)，還包括固定在提升容器的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的主導(dǎo)向輪一側(cè)設(shè)有發(fā)電裝 置，另一側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置，無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置設(shè)在檢測(cè)裝置內(nèi)；導(dǎo)向裝置包括抱在柔性導(dǎo)軌兩側(cè) 的上下主導(dǎo)向輪和上下副導(dǎo)向輪，上主、副導(dǎo)向輪與下主、副導(dǎo)輪之間的位置成夾角α，上 下主、副導(dǎo)向輪的前后兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)力螺桿，調(diào)力螺桿分別經(jīng)連接板固定在固定板上，固 定板下設(shè)有工字形固定調(diào)節(jié)塊；調(diào)力螺桿上設(shè)有固定主軸的調(diào)力擋塊和固定副軸的壓緊擋 塊，調(diào)力螺桿的中部設(shè)有側(cè)向偏擺糾正擋塊；調(diào)力擋塊和壓緊擋塊與調(diào)力螺桿相配合的通 孔內(nèi)分別設(shè)有碟形彈簧，使碟形彈簧對(duì)中的調(diào)心墊片，防止碟形彈簧彈出的緩沖器端蓋和 用于調(diào)節(jié)主、副導(dǎo)向輪壓緊力的調(diào)力螺母與鎖緊螺母，與主、副導(dǎo)向輪軸相配合的通孔內(nèi)設(shè) 有緩沖彈簧，軸的外端設(shè)有防止軸竄出的緩沖調(diào)節(jié)螺母。所述的上下主、副導(dǎo)向輪包括外側(cè)開(kāi)有圓弧槽的聚氨酯膠輪，聚氨酯膠輪嵌裝在 由左側(cè)聚氨酯膠輪套和右側(cè)聚氨酯膠輪套構(gòu)成的凹槽內(nèi)，左側(cè)聚氨酯膠輪套端面設(shè)有壓蓋 和固定壓蓋的壓蓋鎖緊螺釘，右側(cè)聚氨酯膠輪套的端面設(shè)有鎖緊螺釘，左側(cè)聚氨酯膠輪套 的中心設(shè)有兩個(gè)套裝在導(dǎo)向輪軸上的滾動(dòng)軸承；在壓蓋的右側(cè)聚氨酯膠輪套外側(cè)均設(shè)有進(jìn) 行密封的擋圈，并通過(guò)主軸上的鎖緊螺母將擋圈鎖緊；所述的側(cè)向偏擺糾正擋塊的兩側(cè)設(shè) 有偏擺鎖定螺母。所述的上主、副導(dǎo)向輪與下主、副導(dǎo)輪之間的位置夾角α為30 90° ；所 述的發(fā)電裝置包括固定在發(fā)電裝置防護(hù)箱底板內(nèi)的防爆發(fā)電機(jī)，設(shè)置在防爆發(fā)電機(jī)一側(cè)與 其通過(guò)電纜連接的蓄電池，連接防爆發(fā)電機(jī)的輸入軸與主傳動(dòng)軸的盤(pán)形聯(lián)軸器，支撐主傳 動(dòng)軸的主軸承座；所述的檢測(cè)裝置包括設(shè)置在檢測(cè)裝置防護(hù)箱底板的可調(diào)節(jié)支撐架，固定 在可調(diào)節(jié)支撐架上與副傳動(dòng)軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接的軸編碼器，用于支撐副傳動(dòng)軸的副軸 承座。本實(shí)用新型的柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向的動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)方法導(dǎo)向裝置的主導(dǎo)向輪通過(guò)主碟 形彈簧壓緊柔性導(dǎo)軌而隨提升容器滾動(dòng)，主導(dǎo)向輪一側(cè)被由彈簧墊片施加預(yù)緊力的摩擦輪 壓緊而隨主導(dǎo)向輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)；由于摩擦輪一側(cè)的主傳動(dòng)軸與防爆發(fā)電機(jī)的輸入軸通過(guò)盤(pán)形 聯(lián)軸器相連接，從而摩擦輪驅(qū)動(dòng)防爆發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，并將電能存儲(chǔ)在蓄電池內(nèi)，蓄電池提 供軸編碼器與無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置的電源供給；同時(shí)摩擦輪另一側(cè)的副傳動(dòng)軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器與 軸編碼器相連接，當(dāng)軸編碼器采集到信號(hào)，基于單片機(jī)開(kāi)發(fā)的無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置根據(jù)設(shè)定的采 樣頻率將信號(hào)發(fā)送，井口無(wú)線(xiàn)接收裝置將收集的信息發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)上位機(jī)編 制的程序?qū)⒔邮盏男畔⑦M(jìn)行分析處理，確定柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置導(dǎo)向時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。有益效果本實(shí)用新型具有縱向?qū)?、橫向振動(dòng)緩沖，噪音、磨損小，安裝靈活和維 護(hù)簡(jiǎn)單，尤其適用于礦井提升機(jī)柔性導(dǎo)軌(鋼絲繩罐道)系統(tǒng)，能夠使提升容器沿著柔性導(dǎo) 軌運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行導(dǎo)向，防止提升容器的偏擺振動(dòng)，并能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向過(guò)程中 的動(dòng)態(tài)特性，保證設(shè)備平穩(wěn)、可靠、安全運(yùn)行，具有如下優(yōu)點(diǎn)1)采用滾動(dòng)導(dǎo)向輪替代滑套罐耳，解決了罐耳滑動(dòng)摩擦磨損大、頻繁更換的現(xiàn)象， 提高了鋼絲繩柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置的使用壽命；2)采用上下兩對(duì)主副導(dǎo)向輪以?shī)A角的形式組合，并采用主副導(dǎo)向輪橫縱向不同剛 度組合，克服了導(dǎo)向輪在橫向載荷下易偏擺、損壞失效的現(xiàn)象，提高了主副導(dǎo)向輪聚氨酯膠 輪的使用壽命以及導(dǎo)向裝置在提升容器上的安裝靈活性；[0018]3)采用兩側(cè)咬合的聚氨酯膠輪套并配合壓蓋壓緊聚氨酯膠輪的方法，解決了灰 塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入滾動(dòng)軸承內(nèi)部的問(wèn)題，提高了主副導(dǎo)向輪軸與軸承的穩(wěn)定性與使用壽 命；4)采用副導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)軌傳遞動(dòng)能的方式發(fā)電與動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)裝 置的持續(xù)供電、動(dòng)態(tài)特性的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且安裝和維護(hù)方便、傳感器成本低、靈敏度高、對(duì)鋼絲 繩無(wú)損害，提高了采用鋼絲繩柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向的提升容器運(yùn)行的可靠性。

圖1是本實(shí)用新型的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)向裝置實(shí)施例一結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的導(dǎo)向裝置實(shí)施例二結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5是本實(shí)用新型的導(dǎo)向輪局部剖視結(jié)構(gòu)圖；圖6是本實(shí)用新型的發(fā)電裝置和檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖7是本實(shí)用新型的發(fā)電裝置和檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖中提升容器-1，發(fā)電裝置-2，導(dǎo)向裝置-3，檢測(cè)裝置-4，無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置-5，無(wú) 線(xiàn)接收裝置_6，工控機(jī)-7 ；支撐架-2-1，發(fā)電機(jī)裝置防護(hù)箱-2-2，蓄電池-2-3，防爆發(fā)電 機(jī)-2-4，輸入軸-2-5，盤(pán)形聯(lián)軸器-2-6，主軸承座-2-7，主壓緊力調(diào)節(jié)彈簧_2_8，主傳動(dòng) 軸-2-9，摩擦輪-2-10 ；副導(dǎo)向輪-3-1，鎖緊螺母-3-2，壓緊擋塊_3_3，副軸_3_4，副緩沖器 端蓋-3-5，副碟形彈簧-3-6，副調(diào)心墊片-3-7，調(diào)力螺桿-3-8，偏擺鎖定螺母_3_9，側(cè)向偏 擺糾正擋塊-3-10，柔性導(dǎo)軌-3-11，調(diào)力螺母-3-12，主調(diào)心墊片-3-13，調(diào)力擋塊_3_14， 主碟形彈簧-3-15，主緩沖器端蓋-3-16，主導(dǎo)向輪-3-17，主軸_3_18，連接板_3_19，固定 板-3-20，固定調(diào)節(jié)塊-3-21，緩沖調(diào)節(jié)螺母-3-22，緩沖彈簧_3_23，固定螺母_3_24，左擋 圈-3-25，壓蓋-3-26，軸承-3-27，壓蓋鎖緊螺釘_3_28，左側(cè)聚氨酯膠輪套_3_29，聚氨酯膠 輪-3-30，右側(cè)聚氨酯膠輪套-3-31，鎖緊螺釘-3-32，右擋圈_3_33 ；副傳動(dòng)軸_4_1，副軸承 座-4-2，副壓緊力調(diào)節(jié)彈簧-4-3，彈性聯(lián)軸器-4-4，軸編碼器-4-5，檢測(cè)裝置防護(hù)箱_4_6， 可調(diào)節(jié)支撐架-4-7。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的描述圖1所示，本實(shí)用新型的柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，主要由固定在提升容器1上的導(dǎo)向裝 置3、無(wú)線(xiàn)接收裝置6和工控機(jī)7構(gòu)成，導(dǎo)向裝置3的一側(cè)設(shè)有發(fā)電裝置2，另一側(cè)設(shè)有檢測(cè) 裝置4，檢測(cè)裝置4內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置5。圖2所示，導(dǎo)向裝置3主要由上下主導(dǎo)向輪3-17、上下副導(dǎo)向輪3_1構(gòu)成，上下主 導(dǎo)向輪3-17和上下副導(dǎo)向輪3-1分上下成夾角α抱在柔性導(dǎo)軌3-11的兩側(cè)，上主、副導(dǎo)向 輪與下主、副導(dǎo)輪之間的位置夾角根據(jù)提升容器1與井架之間的距離以及提升容器1與提 升容器1之間的距離進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整時(shí)可選擇不同的固定板3-20，并通過(guò)固定調(diào)節(jié)塊3-21 連接在提升容器1上，夾角“值一般為30 90°，圖3所示的夾角σ成90°，即直角；圖4 所示的夾角〃成30°。上下主、副導(dǎo)向輪的前后兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)力螺桿3-8，調(diào)力螺桿3-8分別經(jīng)連接板3-19固定在固定板3-20上，固定板3-20下設(shè)有工字形固定調(diào)節(jié)塊3_21 ；調(diào) 力螺桿3-8上設(shè)有固定主軸3-18的調(diào)力擋塊3-14和固定副軸3_4的壓緊擋塊3_3，調(diào)力螺 桿3-8的中部設(shè)有側(cè)向偏擺糾正擋塊3-10，兩側(cè)設(shè)有偏擺鎖定螺母3-9 ；調(diào)力擋塊3-14和 壓緊擋塊3-3與調(diào)力螺桿3-8相配合的通孔內(nèi)分別設(shè)有主、副碟形彈簧3-15、3-6，使主、副 碟形彈簧3-15、3-6對(duì)中的主、副調(diào)心墊片3-13、3-7，防止主、副碟形彈簧3_15、3_6彈出的 主、副緩沖器端蓋3-16、3-5和用于調(diào)節(jié)主、副導(dǎo)向輪3-17、3-1壓緊力的調(diào)力螺母3_12與 鎖緊螺母3-2，與主、副軸3-18、3-4相配合的通孔內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧3-23，軸的外端設(shè)有防止 軸竄出的緩沖調(diào)節(jié)螺母3-22。導(dǎo)向裝置3設(shè)置在提升容器1上下位置，每個(gè)導(dǎo)向裝置的上 下主、副導(dǎo)向輪中間垂直穿過(guò)鋼絲繩柔性導(dǎo)軌3-11。主、副導(dǎo)向輪3-17、3-1壓緊柔性導(dǎo)軌 3-11的壓緊力調(diào)節(jié)方式不同，前者是通過(guò)釋放調(diào)力螺母3-12來(lái)釋放碟形彈簧3-15的預(yù)緊 力而使主導(dǎo)向輪3-17壓緊柔性導(dǎo)軌3-11，而后者是擰緊鎖緊螺母3-2來(lái)施加預(yù)緊力的；當(dāng) 釋放調(diào)力擋塊3-14的調(diào)力螺母3-12時(shí)，則依靠主碟形彈簧3-15的預(yù)緊力將主導(dǎo)向輪3_17 壓緊柔性導(dǎo)軌3-11 ；當(dāng)擰緊壓緊擋塊3-3的鎖緊螺母3-2時(shí)，則依靠副碟形彈簧3-6使副 導(dǎo)向輪3-1與柔性導(dǎo)軌3-11有一個(gè)預(yù)緊力。導(dǎo)向裝置的主、副碟形彈簧3-15、3-6的剛度 大于緩沖彈簧3-23的剛度。圖5所示的上下主、副導(dǎo)向輪包括外側(cè)開(kāi)有圓弧槽的聚氨酯膠輪3-30，聚氨酯膠 輪3-30嵌裝在由左側(cè)聚氨酯膠輪套3- 和右側(cè)聚氨酯膠輪套3-31構(gòu)成的凹槽內(nèi)，左側(cè)聚 氨酯膠輪套3- 端面設(shè)有壓蓋3- 和固定壓蓋3- 的壓蓋鎖緊螺釘3- ，右側(cè)聚氨酯膠 輪套3-31的端面設(shè)有鎖緊螺釘3-32，左側(cè)聚氨酯膠輪套3- 的中心設(shè)有兩個(gè)套裝在導(dǎo)向 輪主、副軸上的滾動(dòng)軸承3-27 ；在壓蓋346與右側(cè)聚氨酯膠輪套3-31外側(cè)分別設(shè)有進(jìn)行 密封的左擋圈3-25和右擋圈3-33，并通過(guò)主軸3-18上兩端的固定螺母3- 將擋圈鎖緊。圖6所示的發(fā)電裝置2包括固定在發(fā)電裝置防護(hù)箱2-2底板支撐架2_1上的防爆 發(fā)電機(jī)2-4，設(shè)置在防爆發(fā)電機(jī)2-4 —側(cè)與其通過(guò)電纜連接的蓄電池2-3，連接防爆發(fā)電機(jī)
2-4的輸入軸2-5與主傳動(dòng)軸2-9的盤(pán)形聯(lián)軸器2-6，支撐主傳動(dòng)軸的主軸承座2_7；防爆 發(fā)電機(jī)2-4、蓄電池2-3、盤(pán)形聯(lián)軸器2-6、主軸承座2-7與主傳動(dòng)軸2_9的一部分裝在防護(hù) 箱2-2內(nèi)，只留另一小段主傳動(dòng)軸2-9連接摩擦輪2-10 ；主傳動(dòng)軸2-9的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)壓緊在 主導(dǎo)向輪上3-17的摩擦輪2-10由平鍵來(lái)驅(qū)動(dòng)；摩擦輪2-10與主導(dǎo)向輪3-17的接觸，可根 據(jù)主軸承座2-7下的主壓緊力調(diào)節(jié)彈簧2-8預(yù)壓緊來(lái)小幅度自動(dòng)調(diào)節(jié)。圖7所示的檢測(cè)裝置4包括設(shè)置在檢測(cè)裝置防護(hù)箱4-6底板的可調(diào)節(jié)支撐架4_7， 固定在可調(diào)節(jié)支撐架4-7上與副傳動(dòng)軸4-1通過(guò)彈性聯(lián)軸器4-4連接的軸編碼器4-5，用于 支撐副傳動(dòng)軸4-1的副軸承座4-2 ；軸編碼器4-5、彈性聯(lián)軸器4-4、副軸承座4_2與一小段 副傳動(dòng)軸4-1由檢測(cè)裝置防護(hù)箱4-6進(jìn)行保護(hù)，只留另一小段副傳動(dòng)軸4-1與摩擦輪2-10 進(jìn)行連接；當(dāng)摩擦輪2-10與主導(dǎo)向輪3-17具有一定的磨損即兩者接觸面的狀態(tài)發(fā)生變化 時(shí)，調(diào)節(jié)支撐架4-7和副軸承座4-2可由副壓緊力調(diào)節(jié)彈簧4-3來(lái)小幅度自動(dòng)調(diào)節(jié)。工作原理及過(guò)程導(dǎo)向裝置3的主導(dǎo)向輪3-17通過(guò)主碟形彈簧3-15壓緊柔性 導(dǎo)軌3-11，當(dāng)提升容器1上下運(yùn)行時(shí)，兩者之間由于具有一定的初始預(yù)緊力而使主導(dǎo)向輪
3-17在柔性導(dǎo)軌3-11上滾動(dòng)，而主導(dǎo)向輪3-17—側(cè)被由主、副壓緊力調(diào)節(jié)彈簧2_8、4_3施 加預(yù)緊力的摩擦輪2-10壓緊，因此主導(dǎo)向輪3-17的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)摩擦輪2-10高速轉(zhuǎn)動(dòng)；由于 摩擦輪2-10 —側(cè)的主傳動(dòng)軸2-9與防爆發(fā)電機(jī)2-4的輸入軸2-5通過(guò)盤(pán)形聯(lián)軸器2_6相連接，從而摩擦輪2-10驅(qū)動(dòng)防爆發(fā)電機(jī)2-4進(jìn)行發(fā)電，并將電存儲(chǔ)在蓄電池2-3內(nèi)，供檢測(cè)裝 置4的軸編碼器4-5和無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置5使用；摩擦輪2-10另一側(cè)的副傳動(dòng)軸4-1通過(guò)彈性 聯(lián)軸器4-4與軸編碼器4-5相連接，從而通過(guò)軸編碼器4-5檢測(cè)摩擦輪2-10的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。當(dāng)軸編碼器4-5采集到信號(hào)，無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置5根據(jù)設(shè)定的采樣頻率將信號(hào)發(fā)送，井 口無(wú)線(xiàn)接收裝置6將收集的信息發(fā)送給工控機(jī)7。由于軸編碼器4-5檢測(cè)的是摩擦輪2-10 的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，而非提升容器1的運(yùn)動(dòng)特性，工控機(jī)7通過(guò)上位機(jī)編制的程序?qū)⒔邮盏男畔⑦M(jìn) 行分析處理，即將摩擦輪2-10轉(zhuǎn)動(dòng)的情況轉(zhuǎn)化為沿柔性導(dǎo)軌3-11導(dǎo)向過(guò)程的運(yùn)動(dòng)情況。當(dāng)提升容器1停止在井口或在井下時(shí)，或者由于故障而卡在井筒中時(shí)，則可通過(guò) 軸編碼器4-5檢測(cè)的摩擦輪2-10轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并由無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置5傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，由工控 機(jī)7的上位機(jī)軟件來(lái)判別是否提升容器1已靜止或出現(xiàn)故障；若提升容器1高速運(yùn)行，則檢 測(cè)的角度數(shù)據(jù)逐漸增加，該數(shù)據(jù)同樣通過(guò)工控機(jī)7的上位機(jī)軟件來(lái)判別。從而可監(jiān)測(cè)到提 升容器1在柔性導(dǎo)軌3-11上的運(yùn)行情況，掌握沿柔性導(dǎo)軌3-11導(dǎo)向過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性。
權(quán)利要求1.一種提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，包括無(wú)線(xiàn)接收裝置(6)、無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置(5)、工控 機(jī)(7)，其特征在于還包括固定在提升容器(1)的導(dǎo)向裝置(3)，導(dǎo)向裝置(3)的主導(dǎo)向輪 (3-17)—側(cè)設(shè)有發(fā)電裝置(2)，另一側(cè)設(shè)有檢測(cè)裝置(4)，無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置(5)設(shè)在檢測(cè)裝置 (4)內(nèi)；導(dǎo)向裝置(3)包括抱在柔性導(dǎo)軌(3-11)兩側(cè)的上下主導(dǎo)向輪(3-17)和上下副導(dǎo)向 輪(3-1)，上主、副導(dǎo)向輪與下主、副導(dǎo)輪之間的位置成夾角 上下主、副導(dǎo)向輪的前后兩 側(cè)分別設(shè)有調(diào)力螺桿(3-8)，調(diào)力螺桿(3-8)分別經(jīng)連接板(3-19)固定在固定板(3-20)上， 固定板(3-20)下設(shè)有工字形固定調(diào)節(jié)塊(3-21)；調(diào)力螺桿(3-8)上設(shè)有固定主軸(3_18) 的調(diào)力擋塊(3-14)和固定副軸(3-4)的壓緊擋塊(3-3)，調(diào)力螺桿(3-8)的中部設(shè)有側(cè)向 偏擺糾正擋塊(3-10);調(diào)力擋塊(3-14)和壓緊擋塊(3-3)與調(diào)力螺桿(3-8)相配合的通孔 內(nèi)分別設(shè)有主、副碟形彈簧(3-15、3-6)，使主、副碟形彈簧(3-15、3-6)對(duì)中的主、副調(diào)心墊 片(3-13、3-7)，防止主、副碟形彈簧(3-15、3-6)彈出的主、副緩沖器端蓋(3-16、3-5)和用 于調(diào)節(jié)主、副導(dǎo)向輪(3-17)、(3-1)壓緊力的調(diào)力螺母(3-12)與鎖緊螺母(3-2)，與主、副 導(dǎo)向輪軸相配合的通孔內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧(3-23)，軸的外端設(shè)有防止軸竄出的緩沖調(diào)節(jié)螺母 (3-22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的上下主、副 導(dǎo)向輪包括設(shè)在主軸(3-18)外側(cè)開(kāi)有圓弧槽的聚氨酯膠輪(3-30)，聚氨酯膠輪(3-30)嵌 裝在由左側(cè)聚氨酯膠輪套(3-29)和右側(cè)聚氨酯膠輪套(3-31)構(gòu)成的凹槽內(nèi)，左側(cè)聚氨酯 膠輪套(3-29 )端面設(shè)有壓蓋(3-26 )和固定壓蓋(3-26 )的壓蓋鎖緊螺釘(3-28 )，右側(cè)聚氨 酯膠輪套(3-31)的端面設(shè)有鎖緊螺釘(3-32)，左側(cè)聚氨酯膠輪套(3-29)的中心設(shè)有兩個(gè) 套裝在導(dǎo)向輪軸上的滾動(dòng)軸承(3-27)；在壓蓋(3-26)與右側(cè)聚氨酯膠輪套(3-31)外側(cè)均 設(shè)有進(jìn)行密封的擋圈，主軸(3-18)上設(shè)有將擋圈鎖緊的固定螺母(3-24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的側(cè)向偏擺 糾正擋塊(3-10)的兩側(cè)設(shè)有偏擺鎖定螺母(3-9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的上主、副導(dǎo) 向輪與下主、副導(dǎo)輪之間的位置夾角ο為30 90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的發(fā)電裝置 (2)包括固定在發(fā)電裝置防護(hù)箱(2-2)底板支撐架(2-1)上的防爆發(fā)電機(jī)(2-4)，設(shè)置在防 爆發(fā)電機(jī)(2-4) —側(cè)與其通過(guò)電纜連接的蓄電池(2-3)，連接防爆發(fā)電機(jī)(2-4)的輸入軸 (2-5)與主傳動(dòng)軸(2-9)的盤(pán)形聯(lián)軸器(2-6)，支撐主傳動(dòng)軸的主軸承座(2-7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的檢測(cè)裝置 (4)包括設(shè)置在檢測(cè)裝置防護(hù)箱(4-6)底板的可調(diào)節(jié)支撐架(4-7)，固定在可調(diào)節(jié)支撐架 (4-7)上與副傳動(dòng)軸(4-1)通過(guò)彈性聯(lián)軸器(4-4)連接的軸編碼器(4-5)，用于支撐副傳動(dòng) 軸(4-1)的副軸承座(4-2)。
專(zhuān)利摘要一種提升容器柔性導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，包括無(wú)線(xiàn)接收裝置和工控機(jī)、固定在提升容器的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上設(shè)有發(fā)電裝置和檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置。導(dǎo)向裝置設(shè)置在提升容器的上下側(cè)，導(dǎo)向裝置的上下主、副導(dǎo)向輪壓緊柔性導(dǎo)軌上下運(yùn)行，導(dǎo)向裝置的上下主、副導(dǎo)向輪夾角根據(jù)實(shí)際安裝條件進(jìn)行調(diào)節(jié)；發(fā)電裝置的摩擦輪壓緊主導(dǎo)向輪，提升容器的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)摩擦輪帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電并存儲(chǔ)在蓄電池內(nèi)，與摩擦輪的另一側(cè)相連接的檢測(cè)裝置的軸編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)導(dǎo)向輪的動(dòng)態(tài)特性，無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置將信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)射到井口，并由井口的無(wú)線(xiàn)接收裝置接收，然后通過(guò)工控機(jī)進(jìn)行信號(hào)的實(shí)時(shí)分析確定導(dǎo)向過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性。
文檔編號(hào)B66B7/12GK201890690SQ20102063972
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者吳仁愿, 宋靜, 彭維紅, 曹?chē)?guó)華, 曹永光, 朱真才, 李一磊, 王重秋, 邵杏國(guó), 陳國(guó)安 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)