專利名稱：擺臂式萬向前支腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛設(shè)備，特別是碼垛設(shè)備的前支腿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
碼垛設(shè)備是常用的物料搬運(yùn)設(shè)備，廣泛運(yùn)用于倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)運(yùn)的環(huán)節(jié)，是物流行業(yè)必備 的機(jī)械之一。從結(jié)構(gòu)上可分為配重平衡式和前支腿式。配重平衡式設(shè)備通常體積和自重 大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采購(gòu)和使用成本都較高，但具備使用相對(duì)靈活，作業(yè)時(shí)對(duì)垛位離地間隙要求 不高；前支腿式碼垛設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重量輕，起重量大，造價(jià)和使用成本低，但由于作業(yè) 時(shí)，前支腿必須進(jìn)入垛底，因此，垛底間隙必須大于前支腿高度，為便于碼垛設(shè)備長(zhǎng)距離運(yùn) 動(dòng)，前支腿上安裝的前支輪直徑一般都不得小于7cm，因此難以對(duì)離地間隙小的物資進(jìn)行作 業(yè)；同時(shí)，采用的固定輪式結(jié)構(gòu)，不利于碼垛設(shè)備在小范圍內(nèi)的側(cè)向移動(dòng)，而改用萬向輪代 替，會(huì)增加前支腿和碼垛設(shè)備整體高度，更不利于前支腿碼垛設(shè)備作業(yè)，給工作帶來了極 大的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于為前支腿式碼垛設(shè)備提供一種 能在物資升起一定高度后，通過液壓擺臂使萬向輪向前擺動(dòng)，形成前支腿結(jié)構(gòu)，使前支腿式 碼垛設(shè)備在保證良好的安全穩(wěn)定性同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)垛底間隙大于2cm的物資作業(yè)，實(shí)現(xiàn)前 支腿萬向行走的新型前支腿結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型包括在碼垛 設(shè)備底架一側(cè)按一定角度焊接一軸承座支架，支架上固定有用于限制所述支腿架擺動(dòng)角 度的定位鐵，一條一端帶有軸承座的支腿架，所述支腿架通過軸承座與碼垛設(shè)備底架上的 軸承座支架用銷軸連接，所述支腿架另一端下方安裝一萬向輪，所述支腿架中部側(cè)向安裝 一銷軸固定耳，一雙向伸縮油缸按一定裝定角度一頭固定于碼垛設(shè)備底盤的固定軸上，所 述油缸另一頭與支腿架中部的銷軸固定耳連接，油缸作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)碼垛設(shè)備的萬 向輪前支腿作擺臂式運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述擺臂式萬向前支腿運(yùn)動(dòng)到位后，伸縮油缸油路會(huì)自動(dòng)溢 流，停止擺動(dòng)。本實(shí)用新型還具有如下附屬技術(shù)特征所述擺臂式萬向前支腿用于某新型碼垛設(shè)備，該設(shè)備上升油缸支架底部的中央， 水平安裝一條指向貨叉方向的固定前支腿。所述固定前支腿為一塊扁平的高硬高韌度合金鋼板，前端嵌入銅制微型滾輪，為 中心帶軸孔的銅圓柱。所述固定前支腿距地面總高度不大于2cm，滾輪支撐點(diǎn)超過貨叉起重中心。用于在 擺臂式萬向前支腿沒有起支撐作用前，使碼垛設(shè)備能夠保持平衡，并作短距離運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì) 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)起保險(xiǎn)作用，是本實(shí)用新型必備的配套結(jié)構(gòu)。所述碼垛設(shè)備的軸承座支架，其裝定角度縱向與側(cè)向均與縱向垂線有一定傾角，使軸承座按照傾斜軸旋轉(zhuǎn)，支腿在擺臂過程中水平高度發(fā)生一定變化，所述支腿在油缸帶 動(dòng)下，擺出時(shí)支腿離地高度降低，支腿萬向輪反向支撐碼垛設(shè)備，碼垛設(shè)備前端升起后仰， 機(jī)架向后傾斜，處于底盤中間部位的固定前支腿離開地面，使萬向輪成為支撐輪并為萬向 運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件。所述萬向輪垂直固定于所述支腿架前端下方，所述支腿架前端下方的萬向輪固定 鐵與支腿架形成一定角度，萬向輪在安裝牢固后，其立軸正側(cè)方向均保持與水平地面垂直。所述擺臂式萬向前支腿的碼垛設(shè)備，固定前支輪只用于碼垛作業(yè)時(shí)的短距離運(yùn) 動(dòng)，不進(jìn)行長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是所述擺臂式萬向前支腿使前支腿碼垛 設(shè)備的前支點(diǎn)靈活可變，能大大提高前支腿碼垛設(shè)備對(duì)物資垛底間隙的適應(yīng)性；所述擺臂 式萬向前支腿，在降低了垛底間隙對(duì)支撐滾輪的高度要求后，使前支腿前端可以安裝大尺 寸的萬向輪，提高了前支腿碼垛設(shè)備作業(yè)的靈活性和穩(wěn)定性；所述擺臂式萬向前支腿的受 力強(qiáng)度與同噸位碼垛設(shè)備的固定式前支腿相同；采用本實(shí)用新型能大大提高前支腿式碼垛 設(shè)備的性能。

圖1是本實(shí)用新型的主要部分主視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)介紹本實(shí)用新型為本實(shí)用新型提供的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述擺臂式萬向前支腿包括一軸承座支架 1，支架上設(shè)有用于限制所述支腿擺動(dòng)角度的定位鐵3，一帶有軸承座4的支腿架5，通過其 軸承座4與軸承座支架用銷軸6連接，支腿架依托軸承座回轉(zhuǎn)，支腿架另一端焊有萬向輪 固定鐵13，下方安裝萬向輪7，萬向輪在擺臂式萬向前支腿伸出到位后，其立軸與水平地面 保持正直，支腿架中部側(cè)向安裝一銷軸固定耳8，雙向伸縮油缸9按一定裝定角度一頭固定 于碼垛設(shè)備底盤的固定軸10上，另一頭與支腿架中部的銷軸固定耳8連接，油缸作伸縮 運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)碼垛設(shè)備的萬向輪前支腿作擺臂式運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述擺臂式萬向前支腿運(yùn)動(dòng)到位 后，油缸油路會(huì)通過自動(dòng)溢流，擺動(dòng)停止。綜上所述，本實(shí)用新型的工作原理為在碼垛設(shè)備叉取物資前，所述方向控制動(dòng)力 輪，前后行駛推動(dòng)固定支撐腿進(jìn)入到垛底底部，同時(shí)叉取物資，退出垛位，待叉架底部空出 空間，此時(shí)伸縮油缸9為縮回狀態(tài)，支腿架5與門架平齊，微型滾動(dòng)輪接觸地面，給伸縮油缸 口供入高壓油推動(dòng)活塞桿，進(jìn)而推動(dòng)支腿架5，由于支腿架尾端軸承座被銷軸6固定于軸承 座支架2上，且受限于定位鐵3，因此，支腿架擺出90°后定位，停止擺動(dòng)，由于軸承座支架 的傾角，支腿架在擺動(dòng)的同時(shí)，前端水平高度降低，使前方萬向輪逐漸抬高固定支撐腿，此 時(shí)擺臂式萬向前支腿的萬向輪代替固定支撐腿受力。由于萬向輪的直徑大，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí) 間長(zhǎng)距離行走，因此，該方式既解決了前支腿式碼垛設(shè)備難以進(jìn)入小垛底物資作業(yè)的難題， 同時(shí)也使前支腿碼垛設(shè)備具備了萬向作業(yè)的條件，使得碼垛設(shè)備的機(jī)動(dòng)靈活性大大加強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種擺臂式萬向前支腿，其特征是在碼垛設(shè)備底架(1)的一側(cè)焊接一軸承座支架 (2)，支架上固定有用于限制所述支腿架擺動(dòng)角度的定位鐵(3)，一條一端帶有軸承座(4) 的支腿架(5)，支腿架通過軸承座與碼垛設(shè)備底架上的軸承座支架用銷軸(6)連接，支腿 架另一端下方安裝一萬向輪(7)，支腿架中部側(cè)向安裝一銷軸固定耳(8)，一雙向伸縮油缸 (9)按一定裝定角度一頭固定于碼垛設(shè)備底盤的固定軸(10)上，油缸另一頭與支腿架中部 的銷軸固定耳連接，油缸作伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛設(shè)備的萬向輪前支腿作擺臂式運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述擺臂式萬向前支腿，其特征是軸承座支架(2)，其裝定角度縱向 與側(cè)向均與縱向垂線有一定傾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述擺臂式萬向前支腿，其特征是所述萬向輪垂直固定于所述支腿 架前端下方，所述支腿架前端下方的萬向輪固定鐵(13)與支腿架(5)形成一定角度，萬向 輪(7)在安裝牢固后，其立軸正側(cè)方向均保持與水平地面垂直。
專利摘要一種擺臂式萬向前支腿，涉及一種碼垛設(shè)備，是在碼垛設(shè)備底架(1)的一側(cè)焊接一軸承座支架(2),支架上固定有用于限制所述支腿架擺動(dòng)角度的定位鐵(3)，一條一端帶有軸承座(4)的支腿架(5),支腿架通過軸承座與碼垛設(shè)備底架上的軸承座支架用銷軸(6)連接,支腿架另一端下方安裝一萬向輪(7),支腿架中部側(cè)向安裝一銷軸固定耳(8),一雙向伸縮油缸(9)按一定裝定角度一頭固定于碼垛設(shè)備底盤的固定軸(10)上,油缸另一頭與支腿架中部的銷軸固定耳連接,油缸作伸縮運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)碼垛設(shè)備的萬向輪前支腿作擺臂式運(yùn)動(dòng)。所述擺臂式萬向前支腿使前支腿碼垛設(shè)備的前支點(diǎn)靈活可變，能大大提高前支腿碼垛設(shè)備對(duì)物資垛底間隙的適應(yīng)性；提高了前支腿碼垛設(shè)備作業(yè)的靈活性和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B66F9/14GK201785173SQ201020531550
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者李學(xué)峰, 李鑫, 樊維, 鄧定東, 顧永順 申請(qǐng)人:顧永順