專利名稱：一種附著升降腳手架同步升降控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多臺(tái)起重設(shè)備同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，具體涉及一種附著升降 腳手架運(yùn)行過程中的同步升降控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有建筑施工技術(shù)中，附著升降腳手架被廣泛應(yīng)用。其升降過程一般是這樣的， 多臺(tái)電動(dòng)葫蘆一端固定在建筑物上，另一端連接腳手架架體，開動(dòng)電動(dòng)葫蘆，通過電動(dòng)葫蘆 的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)腳手架架體的升降。由于各機(jī)位荷載重量的不均衡性以及電動(dòng)葫蘆制造差 異，導(dǎo)致電動(dòng)葫蘆運(yùn)行有快有慢，尤其在腳手架運(yùn)行過程中有可能出現(xiàn)電動(dòng)葫蘆故障或與 建筑物發(fā)生牽掛，導(dǎo)致電動(dòng)葫蘆超載，甚至鏈條斷裂，引發(fā)腳手架發(fā)生墜落安全事故。因此， 在腳手架運(yùn)行過程中，必須對(duì)電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控，使其滿足同步運(yùn)行的要求。現(xiàn)有的技術(shù)是在電動(dòng)葫蘆的輸出軸上設(shè)有碰塊，在電動(dòng)葫蘆殼體內(nèi)設(shè)有微動(dòng)開 關(guān)，輸出軸每轉(zhuǎn)一圈，碰塊接觸微動(dòng)開關(guān)一次，微動(dòng)開關(guān)接通，發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，微動(dòng)開關(guān) 通過與其連接的信號(hào)線將此脈沖信號(hào)輸送到控制單元，控制單元包括可預(yù)先編制程序的單 片機(jī)、交流接觸器、輸入輸出接口等，單片機(jī)接到脈沖信號(hào)以后進(jìn)行記數(shù)，在設(shè)定的時(shí)間范 圍內(nèi)對(duì)各臺(tái)電動(dòng)葫蘆的脈沖信號(hào)的數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和比較，如果發(fā)現(xiàn)有兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆的脈沖 信號(hào)數(shù)達(dá)到規(guī)定值，單片機(jī)發(fā)出指令，交流接觸器動(dòng)作，使原來運(yùn)轉(zhuǎn)較快的電動(dòng)葫蘆停下 來，原來運(yùn)轉(zhuǎn)較慢的電動(dòng)葫蘆繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，看在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)能否趕上。如果趕上了，則單 片機(jī)發(fā)出運(yùn)行指令，所有電動(dòng)葫蘆繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；如果沒有趕上，則單片機(jī)發(fā)出停機(jī)指令，所有 電動(dòng)葫蘆停止運(yùn)轉(zhuǎn)，操作人員進(jìn)行故障檢查和排除。這種技術(shù)的缺陷在于，由于其檢測(cè)的僅 僅是電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并沒有真實(shí)反應(yīng)腳手架架體的運(yùn)行狀況，尤其當(dāng)腳手架下運(yùn)行 過程中與建筑物發(fā)生牽掛，此時(shí)電動(dòng)葫蘆仍然正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其鏈條處于放松不受力狀態(tài)，相鄰 機(jī)位的電動(dòng)葫蘆出現(xiàn)超載現(xiàn)象，而控制單元并不能識(shí)別該現(xiàn)象，不會(huì)對(duì)腳手架的運(yùn)行狀態(tài) 進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)荷載突破電動(dòng)葫蘆承載極限時(shí)，發(fā)生架體墜落事故。尤其當(dāng)動(dòng)力設(shè)備為液壓設(shè) 備時(shí)，上述技術(shù)方案就不能執(zhí)行。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種根據(jù)各個(gè)動(dòng)力設(shè)備所在的腳手架機(jī) 位之間的高差來控制動(dòng)力設(shè)備的運(yùn)行的附著升降腳手架同步升降控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種附著升降腳手架同步升降 控制系統(tǒng)，包括與腳手架連接的動(dòng)力設(shè)備、控制單元，水平信號(hào)傳感器，報(bào)警裝置，控制單元 分別與水平信號(hào)傳感器、動(dòng)力設(shè)備電連接，控制單元內(nèi)設(shè)有控制動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行的程序和報(bào) 警裝置，其特征在于所述的水平信號(hào)傳感器包括裝有流動(dòng)性液體的水平連通器和檢測(cè)所 述水平連通器內(nèi)液面位置的檢測(cè)裝置。采用本技術(shù)方案，各動(dòng)力設(shè)備所在的機(jī)位通過水平連通器連成一體，各機(jī)位的高 差必然導(dǎo)致連通器內(nèi)液體從高處往低處流動(dòng)，從而形成其液面的升降，通過檢測(cè)液面的位置，就可以得知該機(jī)位與其余機(jī)位的相對(duì)位置，控制單元通過接受到的該信號(hào)對(duì)運(yùn)行異常 的動(dòng)力設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)情況異常時(shí)，控制單元連通報(bào)警裝置，進(jìn)行聲光報(bào)警并 切斷電源，直到故障被排除。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用，通過對(duì)腳手架 運(yùn)行狀況的真實(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，并且跟動(dòng)力設(shè)備的具體構(gòu)造無關(guān)，不管是電動(dòng)葫蘆還 是液壓設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步，對(duì)該檢測(cè)裝置的安裝位置進(jìn)行限定，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置設(shè)于連 通器管體上液體的上下兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處。這樣，可以使處于高液面或低液面位置的水平信 號(hào)發(fā)生器都可以發(fā)出信號(hào)，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。進(jìn)一步，對(duì)該檢測(cè)裝置進(jìn)行限定，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置包括由脈沖發(fā)生器 驅(qū)動(dòng)的紅外發(fā)光管和紅外接收管，紅外接收管經(jīng)脈沖檢測(cè)后連接控制單元，紅外發(fā)光管和 紅外接收管位于連通器管兩側(cè)。采用該裝置，當(dāng)管道內(nèi)有液體時(shí)，通過管道的紅外光將發(fā)生 折射現(xiàn)象，從而完成該液面信號(hào)的檢測(cè)和水平信號(hào)的采集。更進(jìn)一步，對(duì)對(duì)該檢測(cè)裝置進(jìn)行限定，其特征在于，所述的檢測(cè)段的液體為黑色液 體，所述的檢測(cè)裝置是光電開關(guān)。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明

圖1是本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)裝置電路圖。圖2是本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例的光路示意圖。圖中虛線表示光路通道。圖3是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)裝置示意圖。圖4是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的控制單元控制根據(jù)傳感信號(hào)控制電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況屬于現(xiàn)有技 術(shù)，不再贅述，本實(shí)施例著重描述其檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)原理。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的 第一個(gè)實(shí)施例，檢測(cè)裝置包括位于輸液管1 一側(cè)的激光二極管2、于輸液管1另一側(cè)與激光 二極管2對(duì)應(yīng)的光敏電阻3、NPN三極管、揚(yáng)聲器以及通過導(dǎo)線4與各元件相連接的電源，報(bào) 警電路為共集放大電路，其中三極管基極的與光敏電阻3相連，激光二極管2及其光路通道 外圍填充有不透明材料。其中激光二極管2選取紅光光質(zhì)，不透明材料選用塑料制品，電源 為兩節(jié)電壓為3V的7號(hào)電池，整個(gè)報(bào)警電路封裝在殼體5內(nèi)。且激光二極管2至輸液管1 間的光路通道與輸液管1相互垂直，光路通道位于偏離輸液管1中心線1/3個(gè)輸液管1半 徑的水平位置處且該光路通道直徑限定為1mm，光敏電阻3為橫板結(jié)構(gòu)，其平面法線與所述 光源至輸液管1間的光路通道成35°夾角，且該光敏電阻3設(shè)于與光路通道發(fā)生轉(zhuǎn)角的位 點(diǎn)相距25mm的位置。圖3是本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例。工作原理如圖3所示，在同一升降單元的架體底部鋪設(shè)水平軟膠管，在每個(gè)機(jī)位 處采用一個(gè)三通、一根透明硬膠管8與水平膠管7連接，膠管內(nèi)灌注黑色液體，構(gòu)成水平連 通器。透明軟膠管內(nèi)的黑色液體采用灌有墨汁的自來水，方便，簡(jiǎn)單，而且成本低廉。在透 明軟膠管的液面9上下各1. 5厘米處設(shè)有上光電開關(guān)4、下光電開關(guān)6，通過信號(hào)線與控制單元5連接。當(dāng)腳手架運(yùn)行時(shí)，如出現(xiàn)各機(jī)位快慢不一，造成架體底部形成水平高差，根據(jù) 液體從高處往低處流動(dòng)的特性，在各機(jī)位的透明軟膠管內(nèi)出現(xiàn)液面升降的現(xiàn)象，液面的浮 動(dòng)將產(chǎn)生靠近或遠(yuǎn)離上下光電開關(guān)的運(yùn)動(dòng)。一旦黑色液面9遮擋或者離開光電開關(guān)U形槽 的感應(yīng)范圍，黑色液面將遮擋或者不遮擋光電開關(guān)內(nèi)發(fā)光二極管的紅外線，使得光電開關(guān) 的光敏三極管導(dǎo)通或者截止，信號(hào)線將輸出高或低電平，將該開關(guān)信號(hào)傳遞給控制單元5， 控制單元5根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，發(fā)出該機(jī)位動(dòng)力設(shè)備停機(jī)或繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的指令，從而實(shí)現(xiàn) 對(duì)各機(jī)位的同步運(yùn)行的控制。圖4給出的本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部電路圖。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若 干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施 的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求一種附著升降腳手架同步升降控制系統(tǒng)，包括與腳手架連接的動(dòng)力設(shè)備、控制單元，水平信號(hào)傳感器，報(bào)警裝置，控制單元分別與水平信號(hào)傳感器、動(dòng)力設(shè)備電連接，控制單元內(nèi)設(shè)有控制動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行的程序和報(bào)警裝置，其特征在于所述的水平信號(hào)傳感器包括裝有流動(dòng)性液體的水平連通器和檢測(cè)所述水平連通器內(nèi)液面位置的檢測(cè)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的附著升降腳手架同步升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測(cè) 裝置設(shè)于連通器管體上液體的上下兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處。
3.如權(quán)利要求1或2所述的附著升降腳手架同步升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢 測(cè)裝置包括由脈沖發(fā)生器驅(qū)動(dòng)的紅外發(fā)光管和紅外接收管，紅外接收管經(jīng)脈沖檢測(cè)后連接 控制單元，紅外發(fā)光管和紅外接收管位于連通器管兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的附著升降腳手架同步升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢 測(cè)段的液體為黑色液體，所述的檢測(cè)裝置是光電開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種附著升降腳手架同步升降控制系統(tǒng)，包括與腳手架連接的動(dòng)力設(shè)備、控制單元，水平信號(hào)傳感器，報(bào)警裝置，控制單元分別與水平信號(hào)傳感器、動(dòng)力設(shè)備電連接，控制單元內(nèi)設(shè)有控制動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行的程序和報(bào)警裝置，其特征在于所述的水平信號(hào)傳感器包括裝有流動(dòng)性液體的水平連通器和檢測(cè)所述水平連通器內(nèi)液面位置的檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用，通過對(duì)腳手架運(yùn)行狀況的真實(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，并且跟動(dòng)力設(shè)備的具體構(gòu)造無關(guān)，不管是電動(dòng)葫蘆還是液壓設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B66D1/48GK201729620SQ20102011320
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者倪富生, 楊光祥, 陳吉川, 黃書凱 申請(qǐng)人:重慶盈豐升機(jī)械設(shè)備有限公司