專利名稱：一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扶梯控制電路，尤其是涉及一種采用數(shù)字電路、與扶梯電機速度 無關(guān)、電路結(jié)構(gòu)簡單、成本低的扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路。
背景技術(shù)：
自動扶梯一般安裝在公共場所，如大型商場、超市、機場和地鐵等客流量集中的地 方。為此，自動扶梯的安全運行與否直接關(guān)系到人們的生活質(zhì)量乃至涉及生命的安全。自 動扶梯一般由電動機驅(qū)動鏈條帶動梯級做上行或下行的連續(xù)循環(huán)式輸送乘客，電動機的正 轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)決定扶梯運行的方向，所以自動扶梯能否保證正常地上行或者下行是非常重要 的。扶梯制造商有些已經(jīng)認識到扶梯安全的重要性，有的也配備了安全控制回路，以防止扶 梯運行出現(xiàn)意外時，可以自動計時地斷開安全回路，實現(xiàn)制停扶梯的作用，保證乘客不受意 外傷害。但目前許多扶梯防逆轉(zhuǎn)電路一般采用模擬式電路，模擬式電路的工作原理是根據(jù) 電機速度信號快慢給電路內(nèi)“電容”充電，電機正常勻速旋轉(zhuǎn)時電容得到及時充電，維持電 容兩端正常電壓值，提供給比較器電路比較電壓用。當(dāng)電機速度變慢，有逆轉(zhuǎn)趨勢時，速度 趨向于零；電容得不到及時充電，電容兩端電壓下降，比較器電路比較邏輯信號使繼電器動 作，切斷扶梯安全鏈電路，使扶梯停止。但模擬電路不僅電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且還存在邏輯上 的不完整，由于檢測原理與電機速度有關(guān)，導(dǎo)致扶梯不能啟動，而必須采用輔助電路加以彌 補，這樣使得電路變得更為復(fù)雜，成本大為提高。如授權(quán)公告號為CN201245398Y，名稱為自 動扶梯防逆轉(zhuǎn)控制裝置的中國實用新型專利，其包括二路獨立的檢測回路，兩路檢測回路 分別與電機、主控制器和安全電路連接，實現(xiàn)同時或獨立完成檢測；其中的兩個檢測電路分 別包括有直流電源、傳感器、比較器電路和繼電器。當(dāng)任一檢測回路的傳感器，測得電機轉(zhuǎn) 速信號送到比較器，比較器識別出電機速度低于額定速度某一范圍時，即電機由逆轉(zhuǎn)趨勢， 該控制裝置能切斷安全電路，使扶梯停止。但該反逆轉(zhuǎn)控制裝置的檢測原理與電機速度有 關(guān)，會導(dǎo)致扶梯不能啟動，所以其需要采用輔助電路，在扶梯啟動時使防逆轉(zhuǎn)電路不工作， 只有在自動扶梯在正常運行或檢修狀態(tài)時、自動扶梯上行或下行啟動后該防逆轉(zhuǎn)電路才開 始工作。這樣就使得電路變得較為復(fù)雜，增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決了現(xiàn)有技術(shù)中扶梯防逆轉(zhuǎn)電路采用檢測原理與電機速度相關(guān)， 控制邏輯不完整，導(dǎo)致扶梯不能啟動，需要采用輔助電路彌補，使電路更復(fù)雜、成本提高的 問題，提供了一種檢測原理與扶梯電機速度無關(guān)、電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的扶梯數(shù)字式防 逆轉(zhuǎn)電路。本發(fā)明另一個發(fā)明目的是解決了現(xiàn)有技術(shù)中扶梯防逆轉(zhuǎn)電路采用模擬電路形式， 電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，提供了一種采用數(shù)字電路式的，電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低的扶梯數(shù)字式 防逆轉(zhuǎn)電路。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，包括依次相連的信號產(chǎn)生模塊、信號處理模塊、計數(shù)模塊和執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊 與扶梯安全鏈電路相連，
信號產(chǎn)生模塊具有兩個設(shè)置在扶梯電機轉(zhuǎn)軸周圍的檢測傳感器和與檢測傳感器相連 接的信號產(chǎn)生電路，根據(jù)對扶梯電機轉(zhuǎn)軸是否經(jīng)過檢測傳感器的檢測，信號產(chǎn)生電路產(chǎn)生 兩組脈沖信號；
扶梯電機轉(zhuǎn)軸上一點每經(jīng)過其中一個檢測傳感器，信號產(chǎn)生電路產(chǎn)生一個信號，如此 反復(fù)則產(chǎn)生一組脈沖信號；另外，扶梯電機轉(zhuǎn)軸上一點每經(jīng)過另一個檢測傳感器，信號產(chǎn)生 電路產(chǎn)生一個信號，如此反復(fù)則產(chǎn)生另一組脈沖信號。信號處理模塊接收信號產(chǎn)生模塊的兩組信號，分別根據(jù)信號電平的高低決定是 否向計數(shù)模塊輸出計數(shù)信號，信號處理模塊輸出計數(shù)信號有兩組，分別對應(yīng)輸入的兩組信 號；信號處理模塊對一組信號進行處理，根據(jù)信號電平的高低決定是否向計數(shù)模塊輸出一 組計數(shù)信號，同時信號處理模塊對另一組信號進行處理，根據(jù)該信號電平的高低決定是否 向計數(shù)模塊輸出另一組計數(shù)信號。計數(shù)模塊具有兩個計數(shù)端，每個計數(shù)端分別接收一組信號處理模塊發(fā)送的信號， 根據(jù)信號進行計數(shù)或停止計數(shù)，計數(shù)模塊對兩個計數(shù)端的計數(shù)次數(shù)進行計算，根據(jù)計算結(jié) 果判斷扶梯電機是否處于減速狀態(tài)，若判斷處于減速狀態(tài)，發(fā)送信號給執(zhí)行模塊；在計數(shù)模 塊內(nèi)預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)值，該預(yù)設(shè)值由試驗實測得到。執(zhí)行模塊控制安全鏈電路的通斷，當(dāng)接收到計數(shù)模塊的信號時，控制安全電路斷開。本發(fā)明中通過對扶梯電機是否處于減速狀態(tài)進行檢測，若檢測到電機處于減速狀 態(tài)，則扶梯具有逆轉(zhuǎn)趨勢，斷開安全鏈停梯。由于本發(fā)明檢測原理與電機的加速度有關(guān)，與 電機的速度無關(guān)，避免了因采用與電機速度相關(guān)的檢測方式時，如在扶梯剛啟動時，扶梯速 度比較慢，防逆轉(zhuǎn)電路導(dǎo)致扶梯不能啟動，還需要采用輔助電路的問題。另外本發(fā)明采用 數(shù)字式電路，相比模擬式防逆轉(zhuǎn)電路電路更加簡單，所用元器件自然也較少，降低了生產(chǎn)成 本，而且采用數(shù)字式電路在批量生產(chǎn)時不用像采用模擬式防逆轉(zhuǎn)電路那樣需要逐臺進行調(diào) 校，可靠性更高。作為一種優(yōu)選方案，所述信號產(chǎn)生模塊包括第一檢測傳感器、第二檢測傳感器、電 阻R1、電阻R2、第一非門、第二非門，所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器分別設(shè)置在扶 梯電機轉(zhuǎn)軸上下方，第一檢測傳感器一端接地，另一端連接到第一非門的輸入端上，第二檢 測傳感器一端接地，另一端連接到第二非門的輸入端上，所述電阻Rl —端連接電源，另一 端連接到第一非門的輸入端，所述電阻R2—端連接電源，另一端連接到第二非門的輸入 端。第一檢測傳感器和第二檢測傳感器為一開關(guān)式傳感器，當(dāng)電機轉(zhuǎn)軸上的磁性點經(jīng)過時， 第一檢測傳感器和第二檢測傳感器的開關(guān)閉合，擋電機轉(zhuǎn)軸上的磁性點過去后，第一檢測 傳感器和第二檢測傳感器的開關(guān)斷開。作為一種優(yōu)選方案，所述信號處理模塊包括第一與非門、第二與非門和第一高頻 脈沖源，所述第一與非門的第一輸入端與第一非門輸出端相連，所述第二與非門的第一輸 入端與第三非門輸處端相連，所述第一與非門的第二輸入端和第二與非門的第二輸入端分 別與第一高頻脈沖輸出器相連。第一高頻脈沖輸出器分別向第二與非門、第三與非門的輸 入端輸入高頻脈沖信號，這里第一高頻脈沖源發(fā)送的脈沖信號頻率要大于第一非門和第二
5非門輸出信號的頻率，該高頻脈沖信號輸出器發(fā)送的信號即為計數(shù)信號，第二與非門和第 三與非門的作用就是是否讓計數(shù)信號通過，即只有在第二與非門和第三與非門另一輸入端 接收高電平的情況下，第二與非門和第三與非門的輸出端才發(fā)送計數(shù)信號給計數(shù)模塊。作為一種優(yōu)選方案，所述計數(shù)模塊包括第一計數(shù)器和第一與門，所述第一計數(shù)器 為同步可逆雙時鐘計數(shù)器，其具有加法計數(shù)引腳和減法計數(shù)引腳，所述第一計數(shù)器加法計 數(shù)引腳與第一與非門輸出端相連，第一計數(shù)器減法計數(shù)引腳與第二與非門輸出端相連，所 述第一計數(shù)器還具有預(yù)置數(shù)引腳、重置引腳和兩個輸出端引腳，第一計數(shù)器的兩個輸出引 腳分別連接到第一與門的兩個輸入端上，第一與門的輸出端與執(zhí)行模塊相連。第一計數(shù)器 加法計數(shù)端在接收到計數(shù)信號后每一次計數(shù)加一個數(shù)，第一計數(shù)器減法計數(shù)端在接收計數(shù) 信號后每一次計數(shù)減一個數(shù)，則第一計數(shù)器得到一個減法計數(shù)端計數(shù)次數(shù)減去加法計數(shù)端 計數(shù)次數(shù)后的數(shù)值，第一預(yù)置數(shù)端用于預(yù)先輸入一個扶梯電機出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)趨勢時的臨界值， 將第一計數(shù)器處理后的數(shù)值與第一預(yù)置數(shù)進行比較，若大于預(yù)置數(shù)則判斷為有逆轉(zhuǎn)趨勢， 則輸入端發(fā)出執(zhí)行信號給執(zhí)行模塊。作為一種優(yōu)選方案，所述執(zhí)行模塊包括電阻R5、三極管Tl、第一繼電器、二極管 Dl,電阻R5 —端與計數(shù)器輸出端相連，另一端與三極管Tl基極相連，三極管Tl發(fā)射極接 地，集電極連接到第一繼電器一端，第一繼電器另一端連接到電源，二極管Dl并聯(lián)在第一 繼電器上，所述第一繼電器包括第一觸點開關(guān)，所述第一繼電器第一觸點開關(guān)連接在安全 鏈電路上，所述第一繼電器第一觸點開關(guān)為常開開關(guān)。執(zhí)行模塊接收到計數(shù)器輸出端發(fā)送 的信號即計數(shù)器輸出端電位由高變低，則執(zhí)行模塊電路斷開，第一繼電器第一觸點開關(guān)斷 開，安全鏈電路斷開，扶梯停止。作為一種優(yōu)選方案，所述第一繼電器還包括第二觸點開關(guān)，該第一繼電器第二觸 點開關(guān)連接在扶梯控制器的一信號檢測電路上，所述第一繼電器第二觸點開關(guān)為常閉開 關(guān)。該信號檢測電路用于給扶梯控制器發(fā)送信號，確定扶梯已經(jīng)停機，若信號檢測電路沒有 傳輸信號到扶梯控制器，則扶梯控制器對控制扶梯停止運行。增加上述結(jié)構(gòu)為了防止執(zhí)行 模塊出現(xiàn)故障時扶梯不能停止的情況，如當(dāng)?shù)谝焕^電器第一觸點開關(guān)不能斷開時，則第一 繼電器第二觸點亦不能閉合，則信號檢測電路無法將信號傳送給扶梯控制器，扶梯控制器 判斷有故障，扶梯停止。反之，第一繼電器第二觸點開關(guān)粘連，則第一繼電器第一觸點開關(guān) 不能閉合，安全鏈電路斷開，扶梯停止。滿足了相關(guān)標準要求。作為一種優(yōu)選方案，還包括有電路結(jié)構(gòu)分別與信號產(chǎn)生模塊、信號處理模塊、計數(shù) 模塊和執(zhí)行模塊一樣的第二信號產(chǎn)生模塊、第二信號處理模塊、第二計數(shù)模塊和第二執(zhí)行 模塊；所述第二信號產(chǎn)生模塊包括第三檢測傳感器、第四檢測傳感器、電阻R3、電阻R4、第 三非門、第四非門，所述第三傳感器和第四傳感器分別設(shè)置在扶梯電機轉(zhuǎn)軸左右方，第三傳 感器一端接地，另一端連接到第三非門的輸入端上，第四傳感器一端接地，另一端連接到第 四非門的輸入端上，所述電阻R3 —端連接電源，另一端連接到第三非門輸入端，所述電阻 R4—端連接電源，另一端連接到第四非門的輸入端；所述第二信號處理模塊包括第三與非 門、第四與非門和第二高頻脈沖信號輸出器，所述第三與非門的第一輸入端與第三非門輸 出端相連，所述第四與非門的第一輸入端與第四非門輸處端相連，所述第三與非門的第二 輸入端和第四與非門的第二輸入端分別與第二高頻脈沖輸出器相連；所述第二計數(shù)模塊包 括第二計數(shù)器和第二與門，所述第二計數(shù)器為同步可逆雙時鐘計數(shù)器，其具有加法計數(shù)引腳和減法計數(shù)引腳，所述第二計數(shù)器加法計數(shù)引腳與第三與非門輸出端相連，第二計數(shù)器 減法計數(shù)引腳與第四與非門輸出端相連，所述第二計數(shù)器還具有預(yù)置數(shù)引腳、重置引腳和 兩個輸出引腳，第二計數(shù)器的兩個輸出引腳分別連接到第二與門的兩個輸入端上，第二與 門的輸出端與第一執(zhí)行模塊相連；所述第二執(zhí)行模塊包括電阻R6、三極管T2、第二繼電器、 二極管D2，電阻R6 —端與第二計數(shù)器輸出端相連，另一端與三極管T2基極相連，三極管T2 發(fā)射極接地，集電極連接到第二繼電器一端，第二繼電器另一端連接到電源，二極管D2并 聯(lián)在第二繼電器上，所述第二繼電器包括第一觸點開關(guān)和第二觸點開關(guān)，所述第二繼電器 第一觸點開關(guān)連接在安全鏈電路上，所述第二繼電器第一觸點開關(guān)為常開開關(guān)，第二繼電 器第二觸點開關(guān)連接在扶梯控制器的一信號檢測電路上，所述第二繼電器第二觸點開關(guān)為 常閉開關(guān)。設(shè)置一個電路工作過程與信號產(chǎn)生模塊、信號處理模塊、計數(shù)模塊和執(zhí)行模塊相 同的第二信號產(chǎn)生模塊、第二信號處理模塊、第二計數(shù)模塊和第二執(zhí)行模塊，這樣使得相互 獨立的兩路中任一路電路動作均可使安全鏈電路斷開，從而更可靠的保證了扶梯停梯，滿 足了相應(yīng)標準的要求。本發(fā)明的優(yōu)點是1.采用數(shù)字式電路，電路結(jié)構(gòu)更加簡單，使用元件自然就少，降 低了生產(chǎn)成本；2.防逆轉(zhuǎn)電路的檢測原理與電機速度無關(guān)，解決了扶梯不能啟動的問題， 同時也省去了輔助電路；3.數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路不需要逐臺調(diào)校，可靠性更好。


附圖1是本發(fā)明的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本發(fā)明的另一種電路結(jié)構(gòu)示意附圖3是本發(fā)明當(dāng)扶梯電機逆時針轉(zhuǎn)動時第一檢側(cè)傳感器輸出信號、第二檢測傳感器 輸出信號、加法計數(shù)時間、減法計數(shù)時間的一種時序附圖4是本發(fā)明當(dāng)扶梯電機順時針轉(zhuǎn)動時第一檢側(cè)傳感器輸出信號、第二檢測傳感器 輸出信號、加法計數(shù)時間、減法計數(shù)時間的一種時序圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例
本實施例一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，如圖1所示，包括依次連接的信號產(chǎn)生模塊1、 信號處理模塊2、計數(shù)模塊3和執(zhí)行模塊4，執(zhí)行模塊與扶梯的安全鏈電路和信號檢測電路 相連。信號產(chǎn)生模塊1由第一檢測傳感器22、第二檢測傳感器5、電阻R1、電阻R2、第一 非門6、第二非門7構(gòu)成，該第一檢測傳感器4和第二檢測傳感器5為開關(guān)式傳感器，分別安 裝在扶梯電機轉(zhuǎn)軸上下兩端，該電機轉(zhuǎn)軸上具有一磁性點，電機轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸上的磁性點每 經(jīng)過第一檢測傳感器22和第二檢測傳感器5，第一檢測傳感器4和第二檢測傳感器5上的 開關(guān)進行閉合。第一傳感器22 —端接地，另一端連接到第一非門6的輸入端上，第二傳感 器5 —端接地，另一端連接到第二非門7的輸入端上，電阻Rl —端連接電源，另一端連接到 第一非門6的輸入端，電阻R2 —端連接電源，另一端連接到第二非門7的輸入端。信號處理模塊2包括第一與非門9、第二與非門8和第一高頻脈沖源15，第一與非
7門9的第一輸入端與第一非門6輸出端相連，第二與非門8的第一輸入端與第二非門7輸 出端相連，第一與非門9的第二輸入端和第二與非門8的第二輸入端分別與第一高頻脈沖 輸出器15相連。高頻脈沖信號輸出器分別向第二與非門、第三與非門的輸入端輸入高頻脈 沖信號。計數(shù)模塊3包括第一計數(shù)器18和第一與門16，所述第一計數(shù)器為同步可逆雙時鐘 計數(shù)器，其具有加法計數(shù)引腳11和減法計數(shù)引腳12，第一計數(shù)器加法計數(shù)引腳與第一與非 門9輸出端相連，第一計數(shù)器減法計數(shù)引腳與第二與非門8輸出端相連，第一計數(shù)器18還 具有預(yù)置數(shù)引腳、重置引腳17和兩個輸出端引腳，預(yù)置數(shù)引腳用于輸入預(yù)設(shè)數(shù)值，其具有 四個引腳；第一計數(shù)器的兩個輸出引腳分別連接到第一與門16的兩個輸入端上，第一與門 的輸出端與執(zhí)行模塊4相連。執(zhí)行模塊包括電阻R5、三極管Tl、第一繼電器19、二極管D1，電阻R5 —端與計數(shù) 器18輸出端相連，另一端與三極管Tl基極相連，三極管Tl發(fā)射極接地，集電極連接到第一 繼電器19 一端，第一繼電器另一端連接到電源，二極管Dl并聯(lián)在第一繼電器上，第一繼電 器19包括第一觸點開關(guān)13和第二觸點開關(guān)14，第一繼電器第一觸點開關(guān)為常開開關(guān)，第一 繼電器第一觸點開關(guān)13連接在安全鏈電路上，第一繼電器第二觸點開關(guān)14為常閉開關(guān)， 該第一繼電器第二觸點開關(guān)14連接在扶梯控制器的一信號檢測電路20上。上述電路的工作過程為當(dāng)扶梯電機逆時針轉(zhuǎn)動時，如圖3所示，為了方便敘述， 這里將第一檢側(cè)傳感器輸出信號、第二檢測傳感器輸出信號、加法計數(shù)時間、減法計數(shù)時間 分別用A、B、C、D表示。電機轉(zhuǎn)軸磁性點先經(jīng)過第一檢測傳感器22，第一檢測傳感器的開關(guān) 閉合，如圖3所示，此時第一非門的輸入端信號由高電平變?yōu)榈碗娖?，第一非門6輸出端輸 出高電平信號，第一高頻脈沖源發(fā)送計數(shù)脈沖到第一與非門的第二輸入端上，則第一與非 門允許計數(shù)脈沖通過，計數(shù)脈沖輸入到加法計數(shù)引腳上，第一計數(shù)器開始加法。電機轉(zhuǎn)軸離 開第一檢測傳感器后，開關(guān)斷開，則第一非門輸入端為高電平，則第一非門輸出低電平到第 一與非門，第一與非門關(guān)斷，計數(shù)脈沖無法通過，加法停止計數(shù)。同理當(dāng)電機轉(zhuǎn)軸磁性點經(jīng) 過第二檢測傳感器時，其運作過程與經(jīng)過第一檢測傳感器一樣，計數(shù)脈沖進入減法計數(shù)引 腳，第一計數(shù)器開始減數(shù)，當(dāng)電機勻速旋轉(zhuǎn)時，如圖3中C、D時序圖所示，加計數(shù)時間與減計 數(shù)時間基本相等，二者誤差的差值為一常數(shù)，這個常數(shù)作為第一計數(shù)器的預(yù)設(shè)值。若此時加 計數(shù)與減計數(shù)相加后得出數(shù)值要大于預(yù)設(shè)值，如圖中C、D時序圖后段所示，此時減法計數(shù) 時間要大于加法計數(shù)時間，則判斷電機產(chǎn)生減速度，即有逆轉(zhuǎn)趨勢，當(dāng)扶梯電機順時針轉(zhuǎn)動 時，如圖4可見其情況，順時針轉(zhuǎn)動時工作過程與電機逆時針轉(zhuǎn)動時相同，但這里是減法計 數(shù)時間要大于加法計數(shù)時間，此時加計數(shù)與減計數(shù)相加后得出數(shù)值也大于預(yù)設(shè)值，則判斷 扶梯電機有逆轉(zhuǎn)趨勢。當(dāng)電機有逆轉(zhuǎn)趨勢時，第一計數(shù)器控制兩個輸出引腳電平由高邊低， 執(zhí)行模塊中的電路斷開，第一繼電器第一觸點開關(guān)斷開，于是扶梯安全鏈電路斷開，停梯。 而第一繼電器第二觸點開關(guān)閉合，發(fā)送信號到電梯控制器。如圖2所示，為了更可靠的保證扶梯停梯，滿足相應(yīng)標準的要求，在電路中還設(shè)有 電路結(jié)構(gòu)分別與信號產(chǎn)生模塊1、信號處理模塊2、計數(shù)模塊3和執(zhí)行模塊4 一樣的第二信 號產(chǎn)生模塊1'、第二信號處理模塊2'、第二計數(shù)模塊3'和第二執(zhí)行模塊4'；第二信號 產(chǎn)生模塊包括第三檢測傳感器22'、第四檢測傳感器5'、電阻R3、電阻R4、第三非門6'、 第四非門7'，第三檢測傳感器和第四檢測傳感器分別設(shè)置在扶梯電機轉(zhuǎn)軸左右方，第三檢測傳感器一端接地，另一端連接到第三非門的輸入端上，第四檢測傳感器一端接地，另一 端連接到第四非門的輸入端上，電阻R3 —端連接電源，另一端連接到第三非門輸入端，電 阻R4—端連接電源，另一端連接到第四非門的輸入端；第二信號處理模塊2'包括第三與 非門9'、第四與非門8'和第二高頻脈沖信號輸出器15'，第三與非門的第一輸入端與第 三非門6'輸出端相連，第四與非門的第一輸入端與第四非門7'輸出端相連，第三與非門 的第二輸入端和第四與非門的第二輸入端分別與第二高頻脈沖輸出器相連；第二計數(shù)模塊 3包括第二計數(shù)器18'和第二與門16'，第二計數(shù)器為同步可逆雙時鐘計數(shù)器，其具有加 法計數(shù)引腳11'和減法計數(shù)引腳12'，第二計數(shù)器加法計數(shù)引腳與第三與非門9'輸出端 相連，第二計數(shù)器減法計數(shù)引腳與第四與非門8'輸出端相連，第二計數(shù)器還具有預(yù)置數(shù)引 腳、重置引腳17'和兩個輸出引腳，第二計數(shù)器的兩個輸出引腳分別連接到第二與門16' 的兩個輸入端上，第二與門的輸出端與第一執(zhí)行模塊4'相連；第二執(zhí)行模塊包括電阻R6、 三極管T2、第二繼電器19'、二極管D2，電阻R6—端與第二計數(shù)器輸出端相連，另一端與三 極管T2基極相連，三極管T2發(fā)射極接地，集電極連接到第二繼電器一端，第二繼電器另一 端連接到電源，二極管D2并聯(lián)在第二繼電器上，第二繼電器包括第一觸點開關(guān)13'和第二 觸點開關(guān)14'，第二繼電器第一觸點開關(guān)連接在安全鏈電路21上，第二繼電器第一觸點開 關(guān)為常開開關(guān)，第二繼電器第二觸點開關(guān)連接在扶梯控制器的信號檢測電路20上，第二繼 電器第二觸點開關(guān)為常閉開關(guān)。上述第二信號產(chǎn)生模塊1'、第二信號處理模塊2'、第二 計數(shù)模塊3'和第二執(zhí)行模塊4'的工作過程與信號產(chǎn)生模塊1、第二信號處理模塊2、第二 計數(shù)模塊3和第二執(zhí)行模塊4 一樣。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了第一檢測傳感器、第二檢測傳感器、信號產(chǎn)生模塊、信號處 理模塊、執(zhí)行模塊等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更 方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相 違背的。
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權(quán)利要求
1.一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，其特征在于包括依次相連的信號產(chǎn)生模塊(1)、信號 處理模塊(2)、計數(shù)模塊(3)和執(zhí)行模塊(4)，執(zhí)行模塊與扶梯安全鏈電路(21)相連，信號產(chǎn)生模塊(1)具有兩個設(shè)置在扶梯電機轉(zhuǎn)軸周圍的檢測傳感器和與檢測傳感器 相連接的信號產(chǎn)生電路，根據(jù)對扶梯電機轉(zhuǎn)軸是否經(jīng)過檢測傳感器的檢測，信號產(chǎn)生電路 產(chǎn)生兩組脈沖信號；信號處理模塊(2):接收信號產(chǎn)生模塊的兩組信號，分別根據(jù)信號電平的高低決定是 否向計數(shù)模塊輸出計數(shù)信號，信號處理模塊輸出計數(shù)信號有兩組，分別對應(yīng)輸入的兩組信 號；計數(shù)模塊(3):具有兩個計數(shù)端，每個計數(shù)端分別接收一組信號處理模塊發(fā)送的信號， 根據(jù)信號進行計數(shù)或停止計數(shù)，計數(shù)模塊對兩個計數(shù)端的計數(shù)次數(shù)進行計算，根據(jù)計算結(jié) 果判斷扶梯電機是否處于減速狀態(tài)，若判斷處于減速狀態(tài)，發(fā)送信號給執(zhí)行模塊；執(zhí)行模塊(4)控制安全鏈電路的閉合和導(dǎo)通，當(dāng)接收到計數(shù)模塊的信號時，控制安全 電路斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，其特征是所述信號產(chǎn)生模塊(1)包括第一檢測傳感器(22)、第二檢測傳感器(5)、電阻R1、電阻R2、第一非門(6)、第二非 門(7)，所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器分別設(shè)置在扶梯電機轉(zhuǎn)軸上下方，第一檢測 傳感器(22)—端接地，另一端連接到第一非門(6)的輸入端上，第二檢測傳感器(5)—端接 地，另一端連接到第二非門(7)的輸入端上，所述電阻Rl —端連接電源，另一端連接到第一 非門的輸入端，所述電阻R2 —端連接電源，另一端連接到第二非門的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，其特征是所述信號處理模塊(2)包括第一與非門(9)、第二與非門(8)和第一高頻脈沖源(15)，所述第一與非門(9)的 第一輸入端與第一非門(6)輸出端相連，所述第二與非門(8)的第一輸入端與第二非門(7) 輸出端相連，所述第一與非門(9)的第二輸入端和第二與非門(8)的第二輸入端分別與第 一高頻脈沖輸出器(15)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，其特征是所述計數(shù)模塊(3)包 括第一計數(shù)器(18)和第一與門(16)，所述第一計數(shù)器為同步可逆雙時鐘計數(shù)器，其具有加 法計數(shù)引腳(11)和減法計數(shù)引腳(12)，所述第一計數(shù)器加法計數(shù)引腳與第一與非門(9)輸 出端相連，第一計數(shù)器減法計數(shù)引腳與第二與非門(8)輸出端相連，所述第一計數(shù)器(18) 還具有預(yù)置數(shù)引腳、重置引腳(17)和兩個輸出端引腳，第一計數(shù)器的兩個輸出引腳分別連 接到第一與門(16)的兩個輸入端上，第一與門的輸出端與第一執(zhí)行模塊(4)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，其特征是所述執(zhí)行模塊(4)包 括電阻R5、三極管Tl、第一繼電器(19)、二極管D1，電阻R5 —端與第一計數(shù)器(18)輸出 端相連，另一端與三極管Tl基極相連，三極管Tl發(fā)射極接地，集電極連接到第一繼電器 (19) 一端，第一繼電器另一端連接到電源，二極管Dl并聯(lián)在第一繼電器上，所述第一繼電 器(19)包括第一觸點開關(guān)(13)，所述第一繼電器第一觸點開關(guān)連接在安全鏈電路(21)上， 所述第一繼電器第一觸點開關(guān)為常開開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，其特征是所述第一繼電器(19) 還包括第二觸點開關(guān)(14)，該第一繼電器第二觸點開關(guān)(14)連接在扶梯控制器的一信號 檢測電路(20)上，所述第一繼電器第二觸點開關(guān)(14)為常閉開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，其特征是還包括有 電路結(jié)構(gòu)分別與信號產(chǎn)生模塊(1)、信號處理模塊(2)、計數(shù)模塊(3)和執(zhí)行模塊(4) 一樣的 第二信號產(chǎn)生模塊(1')、第二信號處理模塊(2')、第二計數(shù)模塊(3')和第二執(zhí)行模塊 (4');所述第二信號產(chǎn)生模塊(I')包括第三檢測傳感器(22')、第四檢測傳感器(5')、 電阻R3、電阻R4、第三非門(6')、第四非門(7')，所述第三檢測傳感器和第四檢測傳感器 分別設(shè)置在扶梯電機轉(zhuǎn)軸左右方，第三檢測傳感器一端接地，另一端連接到第三非門(6') 的輸入端上，第四傳感器一端接地，另一端連接到第四非門(7')的輸入端上，所述電阻 R3 一端連接電源，另一端連接到第三非門輸入端，所述電阻R4 —端連接電源，另一端連接 到第四非門的輸入端；所述第二信號處理模塊(2')包括第三與非門(9')、第四與非門 (8')和第二高頻脈沖源(15')，所述第三與非門(9')的第一輸入端與第三非門(6') 輸出端相連，所述第四與非門(8')的第一輸入端與第四非門(7')輸處端相連，所述第三 與非門(9')的第二輸入端和第四與非門(8')的第二輸入端分別與第二高頻脈沖輸出器 (15')相連；所述第二計數(shù)模塊(3‘)包括第二計數(shù)器(18')和第二與門(16')，所述第 二計數(shù)器為同步可逆雙時鐘計數(shù)器，其具有加法計數(shù)引腳(11')和減法計數(shù)引腳(12')， 所述第二計數(shù)器加法計數(shù)引腳與第三與非門(9')輸出端相連，第二計數(shù)器減法計數(shù)引 腳與第四與非門(8')輸出端相連，所述第二計數(shù)器(18')還具有預(yù)置數(shù)引腳、重置引腳 (17')和兩個輸出引腳，第二計數(shù)器的兩個輸出引腳分別連接到第二與門(16')的兩個輸 入端上，第二與門的輸出端與第二執(zhí)行模塊(4')相連；所述第二執(zhí)行模塊包括電阻R6、三 極管T2、第二繼電器、二極管D2，電阻R6—端與第二計數(shù)器(18')輸出端相連，另一端與 三極管T2基極相連，三極管T2發(fā)射極接地，集電極連接到第二繼電器(19')一端，第二繼 電器另一端連接到電源，二極管D2并聯(lián)在第二繼電器上，所述第二繼電器(19 ‘)包括第一 觸點開關(guān)(13')和第二觸點開關(guān)(14')，所述第二繼電器第一觸點開關(guān)連接在安全鏈電 路(21)上，所述第二繼電器第一觸點開關(guān)為常開開關(guān)，第二繼電器第二觸點開關(guān)(14')連 接在扶梯控制器的一信號檢測電路(20)上，所述第二繼電器第二觸點開關(guān)(14')為常閉 開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扶梯數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路，解決了現(xiàn)有技術(shù)中扶梯防逆轉(zhuǎn)電路采用檢測原理與電機速度相關(guān)，控制邏輯不完整，導(dǎo)致扶梯不能啟動，需要采用輔助電路彌補，使電路更復(fù)雜、成本提高的問題，包括依次相連的信號產(chǎn)生模塊、信號處理模塊、計數(shù)模塊和執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊與扶梯安全鏈電路相連，本發(fā)明中通過對扶梯電機是否處于減速狀態(tài)進行檢測，若檢測到電機處于減速狀態(tài)，則扶梯具有逆轉(zhuǎn)趨勢，斷開安全鏈停梯。本發(fā)明的優(yōu)點是采用數(shù)字式電路，電路結(jié)構(gòu)更加簡單，使用原件自然就少，降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明防逆轉(zhuǎn)電路的檢測原理與電機速度快慢無關(guān)，解決了扶梯不能啟動的問題，也省去了輔助電路；數(shù)字式防逆轉(zhuǎn)電路不需要逐臺調(diào)校，可靠性更好。
文檔編號B66B25/00GK102107815SQ201010600620
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者席強華 申請人:西子奧的斯電梯有限公司