專利名稱：一種起重機及其支腿的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重設備技術領域，特別涉及一種起重機及其支腿。
背景技術：
風電設施、核電設施等大型設施的建設與維護，需要大噸位乃至超大噸位的起重 設備。大噸位及超大噸位的起重設備，整車自重通常達到150噸以上，在這種狀態(tài)下無 法實現(xiàn)整車轉移及行駛，需要拆掉一些部件來實現(xiàn)整車重量控制，以滿足整車轉移及行駛 的需要。以起重機為例，起重機支腿是其重要承載部件，起重機支腿通過連接裝置與起重 機的車架進行連接的。請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術中起重機安裝支腿狀態(tài)的結構示意圖，圖2為 現(xiàn)有技術中起重機支腿與車架處于解鎖狀態(tài)的結構示意圖。目前，大噸位起重機，其支腿01常采用“X”型布置形式，在工作時，將起重機支腿 01安裝于車架02上，在起重機行走時，需要將支腿01從車架02上拆卸下來。請進一步參考圖3，圖3為現(xiàn)有技術中起重機支腿連接裝置的結構示意圖。目前，起重機支腿01連接裝置，通常是由銷軸03、潤滑接頭、螺栓和擋板組成的， 支腿01和車架02上均設置有銷孔。在安裝支腿01時，首先要對正支腿01與車架02的銷 孔，然后再進行人工安裝銷軸03，并安裝擋板鎖定銷軸03位置，最后安裝潤滑接頭?，F(xiàn)有安裝方式結構簡單，成本較低，針對不可拆卸的支腿01的產(chǎn)品設計較為適 用。但對于需要經(jīng)常拆裝支腿01的起重設備而言，當拆裝支腿01時，需要對銷軸03進行 拆裝，在銷軸03的拆裝過程中，由于操作人員需要手動操作，導致銷軸03拆裝困難，整個拆 卸過程費時費力，很不方便；而且，拆卸下來的銷軸03單獨放置，容易丟失。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在提供一種起重機的支腿，能夠使銷軸的拆裝更加方便，而且能夠避免 銷軸丟失。本發(fā)明還提供了一種包括上述起重機的支腿的起重機。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種起重機的支腿，設置有支腿軸孔，以及能 夠與所述支腿軸孔和起重機的車架上的車架軸孔相配合的銷軸，其特征在于，還包括液壓 缸，所述液壓缸的上端連接于與所述支腿軸孔相對的、所述起重機的支腿的頂壁的內側，所 述液壓缸的下端與所述銷軸的上端連接。優(yōu)選地，所述液壓缸的最小長度與所述銷軸的長度之和，大于所述液壓缸的上端 到所述支腿軸孔的頂平面的距離，且小于或等于所述液壓缸的上端到所述支腿軸孔的底平 面的距離。優(yōu)選地，所述起重機的支腿上設置有支腿耳板和位于所述支腿耳板頂面的導向 套；所述支腿耳板和所述導向套上，分別設置有同軸同直徑的第一通孔和第二通孔，所述支腿軸孔具體為所述第一通孔和所述第二通孔。優(yōu)選地，所述液壓缸的軸線與所述銷軸的軸線重合。優(yōu)選地，所述銷軸的下端沿周向設置有倒角。優(yōu)選地，所述液壓缸的下端設置有球形體，所述銷軸的上端相應設置有開口向上 的球形槽，所述球形體鉸接于所述球形槽。優(yōu)選地，所述銷軸上設置有相配合的第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和所述 第二蓋板分別設置有半圓形的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽與所述第二凹槽開口相 對，形成一個圓形通孔，所述圓形通孔的直徑小于所述球形體的直徑，所述圓形通孔套裝于 所述球形體與所述液壓缸的連接部。優(yōu)選地，所述頂壁設置有插裝所述液壓缸的上端的安裝槽，所述液壓缸的上端沿 周向設置有導向坡口。本發(fā)明還提供了一種起重機，包括車架和與所述車架連接的起重機的支腿，所述 起重機的支腿為以上所述的起重機的支腿。本發(fā)明提供的起重機的支腿，采用液壓缸驅動控制銷軸，液壓缸的上端連接于與 支腿軸孔相對的、起重機的支腿的頂壁的內側，液壓缸的下端與銷軸的上端連接。當需要將 支腿安裝于車架時，首先將支腿軸孔與車架軸孔對中，然后啟動液壓缸伸長帶動銷軸靠近 支腿軸孔和車架軸孔，將銷軸與支腿軸孔對中，液壓缸繼續(xù)伸長帶動銷軸插裝于支腿軸孔 和車架軸孔中，即完成支腿的安裝工作；當需要將支腿從車架上拆卸下來時，只需啟動液壓 缸收縮，帶動銷軸從車架軸孔和支腿軸孔中縮回，即可完成拆卸工作。由于采用液壓缸控制銷軸的方式實現(xiàn)起重機的支腿的拆裝，只需驅動液壓缸帶動 銷軸上下移動，即可完成起重機的支腿與車架之間鎖定位置與解鎖位置的切換，進而實現(xiàn) 起重機的支腿的拆裝，操作更加方便；而且，將銷軸與液壓缸設置在起重機的支腿內部，當 起重機的支腿拆卸完成后，銷軸依然連接在起重機的支腿上，跟隨起重機的支腿整體運輸， 能夠避免銷軸丟失。在優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明提供的起重機的支腿，液壓缸的最小長度與銷軸的 長度之和，大于液壓缸的上端到支腿軸孔的頂平面的距離，且小于或等于液壓缸的上端到 支腿軸孔的底平面的距離。當液壓缸處于縮回的極限位置時，銷軸的底面處于支腿軸孔的 頂平面之下、底平面之上，或者銷軸的底面與支腿軸孔的底平面重合。這樣設置能夠保證起重機的支腿與車架在解鎖狀態(tài)下，即起重機的支腿沒有安裝 到車架上之前，銷軸也插裝在支腿軸孔中，當需要將起重機的支腿安裝到車架上時，銷軸與 支腿軸孔不需要再進行對中，只需將支腿軸孔與車架軸孔對中，然后驅動液壓缸帶到銷軸 運動，即可鎖定起重機的支腿與銷軸，簡化了操作程序。


圖1為現(xiàn)有技術中起重機安裝支腿狀態(tài)的結構示意圖；圖2為現(xiàn)有技術中起重機支腿與車架處于解鎖狀態(tài)的結構示意圖；圖3為現(xiàn)有技術中起重機的支腿與車架的具體連接結構示意圖；圖4為本發(fā)明提供的起重機的支腿與車架處于鎖定狀態(tài)的局部結構示意圖；圖5為本發(fā)明提供的起重機的支腿各部件的安裝相對位置指示圖6為本發(fā)明提供的起重機的支腿的第一安裝步驟示意圖；圖7為本發(fā)明提供的起重機的支腿的第二安裝步驟示意圖；圖8為圖7中液壓缸上端的局部放大圖；圖9為本發(fā)明提供的起重機的支腿的處于解鎖狀態(tài)的位置示意圖；圖10為本發(fā)明提供的起重機的支腿的處于鎖定狀態(tài)的位置示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的第一核心為提供了一種起重機的支腿，能夠使該起重機的支腿的拆裝更 加方便，而且能夠避免銷軸丟失。本發(fā)明的第二核心為提供一種包括上述起重機的支腿的 起重機。為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實 施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖4，圖4為本發(fā)明提供的起重機的支腿與車架處于鎖定狀態(tài)的局部結構 示意圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供的起重機的支腿，設置有支腿軸孔1，以及能 夠與該支腿軸孔1和起重機的車架上的車架軸孔相配合的銷軸2，還包括液壓缸3，液壓缸 3的上端連接于與支腿軸孔1相對的、起重機的支腿的頂壁4的內側，液壓缸3的下端與銷 軸2的上端連接。本文中所述的液壓缸3的上端和下端中的“上”和“下”，是相對于附圖中所示的相 對位置而言，在實際的設置中，該起重機的支腿中的液壓缸3、銷軸2、支腿軸孔1、車架軸孔 和頂壁4等，可以在整體上根據(jù)需要選擇設置的方位，但以上所述的各部件間的相對位置 關系保持不變。起重機的支腿的頂壁4與支腿軸孔1是相對設置的，通常可以將支腿軸孔1的軸 線垂直于或者近似垂直于該頂壁4，當然，在保證液壓缸3和銷軸2等各部件能正常安裝的 情況下，支腿軸孔1的軸線與該頂壁4也可以采取其他角度的設置方式。液壓缸3的上端連接于頂壁4的內側，該頂壁4的內側指的是面向支腿軸孔1的 一側，液壓缸3的上端與頂壁4的具體連接位置，可以為支腿軸孔1的軸線與該頂壁4的交 點，或者是靠近該交點的區(qū)域，總體而言，需保證液壓缸3伸出時，能夠帶動銷軸2插裝在支 腿軸孔1與車架軸孔中。對于液壓缸3，既可以將液壓缸3的缸體一端作為上端，將液壓缸3的活塞桿一端 作為下端；也可以將液壓缸3的活塞桿一端作為上端，將液壓缸3的缸體一端作為下端。液壓缸3的上端與頂壁4的連接方式既可以為固接也可以為鉸接。液壓缸3的下 端與銷軸2的連接方式既可以為固接也可以為鉸接?？梢愿鶕?jù)需要選擇具體的連接方式。銷軸2用于與支腿軸孔1和車架軸孔相配合，可以在銷軸2上設置潤滑接頭，以實 現(xiàn)銷軸2在支腿軸孔1和車架軸孔中的潤滑。還可以設置能夠安裝于銷軸2的底面上的擋 板9，當起重機的支腿與車架處于鎖定狀態(tài)時，將該擋板9安裝于銷軸2的底面，以對銷軸2 進行軸向限位，該擋板9可以通過螺栓與銷軸2的底面連接。請進一步參考圖5、圖6、圖7和圖8，圖5為本發(fā)明提供的起重機的支腿各部件的 安裝相對位置指示圖，圖6為本發(fā)明提供的起重機的支腿的第一安裝步驟示意圖，圖7為本發(fā)明提供的起重機的支腿的第二安裝步驟示意圖，圖8為圖7中液壓缸3上端的局部放大 圖。當首次使用本發(fā)明提供的起重機的支腿時，可以先將液壓缸3的下端與銷軸2的 上端連接，將液壓缸3和銷軸2安裝成為一體的組件，然后再將該組件整體安裝到支腿上。 可以將該組件通過支腿上的支腿軸孔1，將液壓缸3的上端連接到頂壁4上的相應位置。本發(fā)明提供的起重機的支腿，采用液壓缸3驅動控制銷軸2，液壓缸3的上端連接 于與支腿軸孔1相對的、起重機的支腿的頂壁4的內側，液壓缸3的下端與銷軸2的上端連 接。當需要將支腿安裝于車架時，首先將支腿軸孔1與車架軸孔對中，然后啟動液壓缸3伸 長帶動銷軸2靠近支腿軸孔1和車架軸孔，將銷軸2與支腿軸孔1對中，液壓缸3繼續(xù)伸長 帶動銷軸2插裝于支腿軸孔1和車架軸孔中，即完成支腿的安裝工作；當需要將支腿從車架 上拆卸下來時，只需啟動液壓缸3收縮，帶動銷軸2從車架軸孔和支腿軸孔1中縮回，即可 完成拆卸工作。由于采用液壓缸3控制銷軸2的方式實現(xiàn)起重機的支腿的拆裝，只需驅動液壓缸 3帶動銷軸2上下移動，即可完成起重機的支腿與車架之間鎖定位置與解鎖位置的切換，進 而實現(xiàn)起重機的支腿的拆裝，操作更加方便；而且，將銷軸2與液壓缸3設置在起重機的支 腿內部，當起重機的支腿拆卸完成后，銷軸2依然連接在起重機的支腿1上，跟隨起重機的 支腿整體運輸，能夠避免銷軸2丟失。請進一步參考圖9和圖10，圖9為本發(fā)明提供的起重機的支腿的處于解鎖狀態(tài)的 位置示意圖，圖10為本發(fā)明提供的起重機的支腿的處于鎖定狀態(tài)的位置示意圖。頂壁4的設置位置除了與支腿軸孔1相對以外，還可以依據(jù)液壓缸3的尺寸及行 程、銷軸2的尺寸等因素來選擇?？梢砸罁?jù)現(xiàn)有的起重機的支腿上的頂壁4，來選擇液壓缸 3與銷軸2等部件的尺寸；也可以根據(jù)液壓缸3與銷軸2等部件的尺寸來設置頂壁4，在現(xiàn) 有頂壁4滿足工作要求的情況下，可以選擇現(xiàn)有的頂壁4，在現(xiàn)有頂壁4不能滿足工作要求 的情況下，也可以重新設置頂壁4。在優(yōu)選的實施方式中，液壓缸3的最小長度與銷軸2的長度之和，可以大于液壓缸 3的上端到支腿軸孔1的頂平面的距離，且小于或等于液壓缸3的上端到支腿軸孔1的底平 面的距離。本文所述的液壓缸3的“最小長度”指的是，當液壓缸3處于縮回極限位置時的液 壓缸3的長度；液壓缸3的“最大長度”指的是，當液壓缸3處于伸出極限位置時的液壓缸 3的長度。液壓缸3的“上端”指的是液壓缸3的上部的端頭。將液壓缸3的最小長度與銷軸2的長度之和，設置為大于液壓缸3的上端到支腿 軸孔1的頂平面的距離，且小于或等于液壓缸3的上端到支腿軸孔1的底平面的距離，當液 壓缸3處于縮回的極限位置時，銷軸2的底面處于支腿軸孔1的頂平面之下、底平面之上， 或者銷軸2的底面與支腿軸孔1的底平面重合。這樣設置能夠保證起重機的支腿與車架在解鎖狀態(tài)下，即起重機的支腿沒有安裝 到車架上之前，銷軸2也插裝在支腿軸孔1中，當需要將起重機的支腿安裝到車架上時，銷 軸2與支腿軸孔1不需要再進行對中，只需將支腿軸孔1與車架軸孔對中，然后驅動液壓缸 3帶到銷軸2運動，即可鎖定起重機的支腿與銷軸2，簡化了操作程序。起重機的支腿上可以設置有支腿耳板5和位于支腿耳板5頂面的導向套6 ；支腿耳板5和導向套6上，分別設置有同軸同直徑的第一通孔11和第二通孔12，支腿軸孔1具 體為該第一通孔11和第二通孔12。這種設置方式，當液壓缸3處于縮回位置時，銷軸2的底面低于導向套6的頂面、 且高于支腿耳板5的底面，或者銷軸2的底面與支腿耳板5的底面重合。導向套6可以為圓環(huán)形體，該圓環(huán)形體可以與支腿耳板5—體設置，也可以通過焊 接等方式連接于支腿耳板5。在拆裝過程中，拆裝液壓缸3瞬間有側向位移，會對液壓缸3造成損傷，設置導向 套6，能夠對液壓缸3起到很好的保護作用，此外，設置導向套6，增加了支腿軸孔1的軸向 長度，從而能夠增大銷軸2在支腿軸孔1中的運動自由度，進而能夠降低操作精度要求，使 操作更加方便。為了增強起重機的支腿與車架連接的穩(wěn)固性，可以在支腿耳板與車架連接處的車 架外側設置輔助耳板7，輔助耳板7上設置有與支腿軸孔1同軸同直徑的輔助軸孔，銷軸依 次插裝于支腿軸孔1、車架軸孔和輔助軸孔。液壓缸3的軸線可以與銷軸2的軸線重合。液壓缸3的軸線與銷軸2的軸線重合， 能夠使銷軸2的受力更加均勻。銷軸2的下端可以沿周向設置有倒角21?？梢栽阡N軸2的軸面與底面的相交處切 削，形成倒角21，設置倒角21有利于銷軸2與支腿軸孔1，銷軸2與車架軸孔的對中。液壓缸3的下端可以設置有球形體31，銷軸2的上端可以相應設置有開口向上的 球形槽22，該球形體31鉸接于該球形槽22。通過設置球形體31進行鉸接，液壓缸3能夠 以鉸接點為中心繞鉸接點處的軸向線旋轉一周，而且能夠完成徑向的小角底擺動，這種萬 向鉸接方式，在裝配過程中，能夠實現(xiàn)自動對中，并且能夠改善整個連接裝置的受力情況。在液壓缸3與銷軸2同軸設置的情況下，由于實際生產(chǎn)中會存在生產(chǎn)誤差，不能完 全保證同軸，采用這種萬向鉸接方式，在裝配過程中能夠實現(xiàn)自動對中，避免人工對中產(chǎn)生 的較大誤差，進而能夠提高裝配精度。進一步地，銷軸2上可以設置有相配合的第一蓋板23和第二蓋板24，該第一蓋板 23和該第二蓋板24可以分別設置有半圓形的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽 開口相對，形成一個圓形通孔，該圓形通孔的直徑小于該球形體31的直徑，該圓形通孔套 裝于該球形體31與液壓缸3的連接部。第一蓋板23和第二蓋板24可以通過螺栓連接于銷軸2的頂面，也可以通過其他 方式固接。采用蓋板來限定球形的位置，結構簡單，安裝方便。關于液壓缸3上端與起重機的支腿上頂壁4的連接，可以在頂壁4上設置有插裝 液壓缸3的上端的安裝槽41，液壓缸3的上端沿周向設置有導向坡口 31。為便于設置，可以單獨加工具有通孔的環(huán)狀體部件，將該環(huán)狀體部件通過螺栓固 定連接到頂壁4上，該環(huán)狀體部件上的通孔，即可形成插裝液壓缸3的上端的安裝槽41。當 然該安裝槽41也可以是直接開設在支腿上的凹槽。液壓缸3的上端可以設置導向坡口 31，可以將液壓缸3上端沿周向切削形成導向 坡口 31，設置導向坡口 31便于液壓缸3的上端與安裝槽41的對中，使安裝操作更加順利。 本發(fā)明還提供了一種起重機，包括車架和與該車架連接的起重機的支腿，該起重機的支腿 為以上所述的起重機的支腿。
由于該起重機包括以上所述的起重機的支腿，其也相應具有該起重機的支腿的技 術效果，需要說明的是，該起重機其他部分的結構可以參見現(xiàn)有技術，在此不再贅述。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說 明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進 和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種起重機的支腿，設置有支腿軸孔(1)，以及能夠與所述支腿軸孔(1)和起重機 的車架上的車架軸孔相配合的銷軸(2)，其特征在于，還包括液壓缸(3)，所述液壓缸(3)的 上端連接于與所述支腿軸孔(1)相對的、所述起重機的支腿的頂壁(4)的內側，所述液壓缸 (3)的下端與所述銷軸(2)的上端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機的支腿，其特征在于，所述液壓缸(3)的最小長度與所 述銷軸⑵的長度之和，大于所述液壓缸⑶的上端到所述支腿軸孔⑴的頂平面的距離， 且小于或等于所述液壓缸⑶的上端到所述支腿軸孔⑴的底平面的距離。
3.根據(jù)權利要求2所述的起重機的支腿，其特征在于，所述起重機的支腿上設置有支 腿耳板(5)和位于所述支腿耳板(5)頂面的導向套(6)；所述支腿耳板(5)和所述導向套 (6)上，分別設置有同軸同直徑的第一通孔(11)和第二通孔(12)，所述支腿軸孔(1)具體 為所述第一通孔(11)和所述第二通孔(12)。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的起重機的支腿，其特征在于，所述液壓缸(3)的軸 線與所述銷軸(2)的軸線重合。
5.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的起重機的支腿，其特征在于，所述銷軸(2)的下端 沿周向設置有倒角(21)。
6.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的起重機的支腿，其特征在于，所述液壓缸(3)的下 端設置有球形體(31)，所述銷軸(2)的上端相應設置有開口向上的球形槽(22)，所述球形 體(31)鉸接于所述球形槽(22)。
7.根據(jù)權利要求6所述的起重機的支腿，其特征在于，所述銷軸(2)上設置有相配合的 第一蓋板(23)和第二蓋板(24)，所述第一蓋板(23)和所述第二蓋板(24)分別設置有半圓 形的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽與所述第二凹槽開口相對，形成一個圓形通孔，所 述圓形通孔的直徑小于所述球形體(31)的直徑，所述圓形通孔套裝于所述球形體(31)與 所述液壓缸(3)的連接部。
8.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的起重機的支腿，其特征在于，所述頂壁(4)設置有 插裝所述液壓缸(3)的上端的安裝槽(41)，所述液壓缸(3)的上端沿周向設置有導向坡口 (31)。
9. 一種起重機，包括車架和與所述車架連接的起重機的支腿，其特征在于，所述起重機 的支腿為權利要求1至8任一項所述的起重機的支腿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機的支腿，設置有支腿軸孔(1)，以及能夠與所述支腿軸孔(1)和起重機的車架上的車架軸孔相配合的銷軸(2)，還包括液壓缸(3)，所述液壓缸(3)的上端連接于與所述支腿軸孔(1)相對的、所述起重機的支腿的頂壁(4)的內側，所述液壓缸(3)的下端與所述銷軸(2)的上端連接。由于采用液壓缸控制銷軸，只需驅動液壓缸帶動銷軸移動，即可完成起重機的支腿與車架之間鎖定位置與解鎖位置的切換，進而實現(xiàn)起重機的支腿的拆裝，操作更加方便；而且，將銷軸與液壓缸一體設置在起重機的支腿內部，跟隨起重機的支腿整體運輸，能夠避免銷軸丟失。本發(fā)明還提供了一種包括以上所述的起重機的支腿的起重機。
文檔編號B66C23/80GK102001594SQ20101059838
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權日2010年12月21日
發(fā)明者孫建華, 張繼麗, 曹培雷, 朱磊, 李麗, 馬善華 申請人:徐州重型機械有限公司