專利名稱：電路板裝配安裝線的管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印刷電路板的電路板裝配安 裝線的管理方法。具體地說，涉及包括網(wǎng)版印刷裝置或者電子部件安裝裝置等的電路板裝 配安裝線的管理方法，網(wǎng)版印刷裝置是在印刷電路板上涂上糊狀釬焊料(paste solder), 電子部件安裝裝置是從部件供應(yīng)裝置通過吸附嘴取出電子部件并將該電子部件安裝到印 刷電路板上。
背景技術(shù)：
這種電子部件安裝裝置例如在專利文獻(xiàn)1等中公開，對于構(gòu)成電路板裝配安裝線 的網(wǎng)版印刷機(jī)或者電子部件安裝裝置等的作業(yè)裝置的每一個(gè)，分別使其開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，對于構(gòu)成電路板裝配安裝線的網(wǎng)版印刷機(jī)或者電子部件安裝裝置等的作業(yè) 裝置的每一個(gè)，分別進(jìn)行在對下游的作業(yè)裝置付出(払…出) 了印刷電路板之后停止安 裝運(yùn)轉(zhuǎn)的操作。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2005-159209公報(bào)但是，當(dāng)電路板裝配安裝線中有多臺(tái)電子部件安裝裝置時(shí)，若使每個(gè)電子部件安 裝裝置分別開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，則作業(yè)管理者為了開始所述安裝運(yùn)轉(zhuǎn)而需要繞經(jīng)各電子部件安 裝裝置，對于作業(yè)管理者而言是非常煩瑣的。此外，當(dāng)電路板裝配安裝線中有網(wǎng)版印刷機(jī)或者電子部件安裝裝置時(shí)，若使網(wǎng)版 印刷機(jī)或者電子部件安裝裝置的每一個(gè)分別開始印刷運(yùn)轉(zhuǎn)或者安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，則作業(yè)管理者為 了開始所述印刷運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述安裝運(yùn)轉(zhuǎn)而需要繞經(jīng)各電子部件安裝裝置，對于作業(yè)管理者 而言是非常煩瑣的。進(jìn)而，若對網(wǎng)版印刷機(jī)或者電子部件安裝裝置的每一個(gè)分別進(jìn)行對下游的作業(yè)裝 置的印刷電路板的付出，則作業(yè)管理者為了進(jìn)行在付出后停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)的操作而需要繞經(jīng) 各作業(yè)裝置，對于作業(yè)管理者而言是非常煩瑣的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，即使是電路板裝配安裝線中有多臺(tái)作業(yè)裝置，在任意作 業(yè)裝置中都能夠使其他作業(yè)裝置開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)或者印刷運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在任意作業(yè)裝置中都能 夠進(jìn)行對其他作業(yè)裝置的印刷電路板的付出，從而能夠減輕作業(yè)管理者的作業(yè)。為此，第1發(fā)明是在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印刷電路板的電路板裝 配安裝線的管理方法中，其特征在于，可從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任何作業(yè)裝置使其他作業(yè)裝置開始作業(yè)。第2發(fā)明是在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印刷電路板的電路板裝配安 裝線的管理方法中，其特征在于，從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于使其開 始作業(yè)的開始命令，
接收到該開始命令的作業(yè)裝置開始作業(yè)。第3發(fā)明是在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印刷電路板的電路板裝配安 裝線的管理方法中，其特征在于，從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于使其開 始作業(yè)的開始命令，在接收到該開始命令的作業(yè)裝置不能開始作業(yè)的情況下，對發(fā)送了開始命令的作 業(yè)裝置回復(fù)不能開始的意旨。第4發(fā)明是在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印刷電路板的電路板裝配安 裝線的管理方法中，其特征在于，從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于使其開 始作業(yè)的開始命令，在接收到該開始命令的作業(yè)裝置不能開始作業(yè)的情況下，對發(fā)送了開始命令的作 業(yè)裝置回復(fù)不能開始的意旨，接收到該回復(fù)的所述作業(yè)裝置在顯示裝置中顯示不能開始作業(yè)的意旨。第5發(fā)明是在第1發(fā)明至第4發(fā)明的任一項(xiàng)所述的電路板裝配安裝線的管理方法 中，其特征在于，所述作業(yè)是構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的所述作業(yè)裝置中的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)。第6發(fā)明是在第1發(fā)明至第4發(fā)明的任一項(xiàng)所述的電路板裝配安裝線的管理方法 中，其特征在于，所述作業(yè)是構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的所述作業(yè)裝置中的印刷運(yùn)轉(zhuǎn)。第7發(fā)明是在第1發(fā)明至第4發(fā)明的任一項(xiàng)所述的電路板裝配安裝線的管理方法 中，其特征在于，所述作業(yè)是對位于下游的作業(yè)裝置的電路板的付出作業(yè)。第8發(fā)明是在第2發(fā)明所述的電路板裝配安裝線的管理方法中，其特征在于，所述 作業(yè)是對位于下游的作業(yè)裝置的電路板的付出作業(yè)，接收到所述命令的作業(yè)裝置依序?qū)ξ挥谙掠蔚淖鳂I(yè)裝置付出所述印刷電路板。第9發(fā)明是在第8發(fā)明所述的電路板裝配安裝線的管理方法中，其特征在于，從構(gòu) 成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于指示正在生產(chǎn)的機(jī)種 的最后的印刷電路板的付出后的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)停止的線付出命令，接收到該線付出命令的作業(yè)裝置從開頭起依次對位于下游的作業(yè)裝置付出所述 印刷電路板，并停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)。第10發(fā)明是在第9發(fā)明所述的電路板裝配安裝線的管理方法中，其特征在于，接 收到所述線付出命令的作業(yè)裝置存儲(chǔ)線付出標(biāo)志，當(dāng)接收到該線付出命令的作業(yè)裝置為作 業(yè)裝置組的開頭時(shí)，存儲(chǔ)裝置付出標(biāo)志，并且對位于下游的作業(yè)裝置付出正在生產(chǎn)的機(jī)種 的最后的印刷電路板，并停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，各作業(yè)裝置存儲(chǔ)著所述線付出標(biāo)志的同時(shí)存儲(chǔ)著所述裝置付出標(biāo)志的情況下，若 本作業(yè)裝置不是線內(nèi)的最后作業(yè)裝置，則發(fā)送線付出執(zhí)行命令以對位于下游的作業(yè)裝置付 出所述最后的印刷電路板，在該發(fā)送之后，消除所述線付出標(biāo)志以及所述裝置付出標(biāo)志。本發(fā)明即使是電路板裝配安裝線中有多臺(tái)作業(yè)裝置，在任意作業(yè)裝置中都能夠使 其他作業(yè)裝置開始作業(yè)，從而能夠減輕作業(yè)管理者的作業(yè)。此外，即使是電路板裝配安裝線中有多臺(tái)作業(yè)裝置，在任意作業(yè)裝置中都能夠使其他作業(yè)裝置開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠減輕作業(yè)管理者的作業(yè)。此外，即使是電路板裝配安裝線中有多臺(tái)作業(yè)裝置，在任意作業(yè)裝置中都能夠進(jìn) 行對其他作業(yè)裝置的印刷電路板的付出，從而能夠減輕作業(yè)管理者的作業(yè)。


圖1是電路板裝配安裝線的概略圖。圖2是表示線注冊裝置列表數(shù)據(jù)的圖。圖3是表示發(fā)信側(cè)的電子部件安裝裝置的流程圖的圖。圖4是表示接收側(cè)的電子部件安裝裝置的流程圖的圖。圖5是表示響應(yīng)格式的圖。圖6是表示線開始異常畫面的圖。圖7是表示選擇局部(local)時(shí)的畫面的圖。圖8是表示選擇線時(shí)的畫面的圖。圖9是電路板裝配安裝線的概略圖。圖10是表示發(fā)信側(cè)的電子部件安裝裝置的流程圖的圖。圖11是表示接收側(cè)的電子部件安裝裝置的流程圖的圖。圖12是表示各電子部件安裝裝置中的最終的印刷電路板的付出的流程圖的圖。圖13是表示接收到線付出執(zhí)行命令時(shí)的流程圖的圖。圖14是表示選擇局部時(shí)的畫面的圖。圖15是表示選擇線時(shí)的畫面的圖。標(biāo)號(hào)說明1電子部件安裝裝置2微型計(jì)算機(jī)3顯示裝置4輸入裝置
具體實(shí)施例方式以下，說明本發(fā)明第1實(shí)施方式。在圖1的印刷電路板的生產(chǎn)線的管理系統(tǒng)中，該 生產(chǎn)線是工廠中裝配電路板的電路板裝配安裝線，構(gòu)成該電路板裝配安裝線的作業(yè)裝置由 在印刷電路板上涂敷糊狀釬焊料(paste solder)的網(wǎng)版印刷裝置、在印刷電路板上涂敷粘 結(jié)劑的粘結(jié)劑涂敷裝置、將從部件供應(yīng)單元通過安裝頭所具備的吸附嘴取出并保持的電子 部件安裝到印刷電路板上的電子部件安裝裝置等構(gòu)成，但為了便于說明，作為構(gòu)成電路板 裝配安裝線中的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)開始的控制能夠管理的裝置組的作業(yè)裝置，只圖示4臺(tái)電子部件 安裝裝置1，如下說明。但是，不限于該電子部件安裝裝置1，也能夠應(yīng)用于其他網(wǎng)版印刷裝 置中的印刷運(yùn)轉(zhuǎn)的開始、粘結(jié)劑涂敷裝置中的涂敷運(yùn)轉(zhuǎn)的開始，也能夠應(yīng)用于構(gòu)成電路板 裝配安裝線的所有作業(yè)裝置中。部件供應(yīng)單元在作為安裝臺(tái)的車(cart)臺(tái)的送料器底座(feeder base)上可裝 卸地并行排列了多個(gè)，車臺(tái)可裝卸地配設(shè)在裝置主體上。各部件供應(yīng)單元配設(shè)為部件供應(yīng) 側(cè)的前端部與安裝頭的拾取區(qū)域相鄰，各部件供應(yīng)單元包括送帶機(jī)構(gòu)和覆蓋帶剝離機(jī)構(gòu)，
6由覆蓋帶剝離機(jī)構(gòu)剝離覆蓋帶從而將在運(yùn)載帶(carrier tape)上以每個(gè)規(guī)定間隔形成的 收納部中所裝的電子部件依次供應(yīng)至部件吸附取出位置，從而能夠通過作為保持部件的吸 附嘴從前端部取出，送帶機(jī)構(gòu)將送鏈輪(sprocket)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度從而通過傳送電機(jī)將收 納帶間歇傳送到電子部件的部件吸附取出位置，送鏈輪的齒咬合在收納帶上以規(guī)定間隔開 設(shè)的傳送孔，收納帶以纏繞在所述車臺(tái)上旋轉(zhuǎn)自如地放置的供應(yīng)卷軸上的狀態(tài)下被依次轉(zhuǎn) 出，覆蓋帶剝離機(jī)構(gòu)用于通過剝離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在部件吸附安裝位置的跟前從運(yùn)載帶剝離覆蓋帶。并且，在各電子部件安裝裝置1中連接了統(tǒng)一控制有關(guān)在印刷電路板P上安裝電 子部件的部件安裝動(dòng)作的動(dòng)作等的控制用微型計(jì)算機(jī)(以下，簡稱為“微計(jì)算機(jī)”)2，該微 計(jì)算機(jī)2中經(jīng)由LAN線路6連接了監(jiān)視器等的顯示裝置3以及例如由所述監(jiān)視器中顯示的 觸摸面板開關(guān)構(gòu)成的輸入裝置4。此外，所述各微計(jì)算機(jī)2中分別連接了通信接口 5，這些 微計(jì)算機(jī)2可以經(jīng)由通信接口 5以及LAN線路6進(jìn)行發(fā)送接收。所述微計(jì)算機(jī)2包括作為控制部件的CPU (中央處理單元)、存儲(chǔ)程序的ROM (只讀 存儲(chǔ)器)、作為存儲(chǔ)部件的RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器)，CPU基于在所述RAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，按 照在所述ROM中存儲(chǔ)的程序，控制與部件安裝有關(guān)的動(dòng)作。在所述RAM中存儲(chǔ)了表示每個(gè)安裝步驟中電子部件對印刷電路板P的安裝坐標(biāo)的 數(shù)據(jù)、電子部件的特征的部件庫數(shù)據(jù)(library data)、線注冊裝置列表數(shù)據(jù)等。線注冊裝置 列表數(shù)據(jù)如圖2所示，由電子部件安裝裝置1的裝置號(hào)碼、裝置主機(jī)名(IP地址)、裝置類型 (機(jī)種)構(gòu)成。此外，所述RAM中，電路板裝配安裝線中的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)開始的控制能夠管理的裝置 組的構(gòu)成按照它們在電路板裝配安裝線中的布置順序而存儲(chǔ)。通過以上的結(jié)構(gòu)，簡單說明電子部件的安裝動(dòng)作。首先，在圖3的流程圖中，若作 業(yè)管理者為了使電路板裝配安裝線中所述能夠管理的裝置組中的各裝置的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)開始， 對4臺(tái)中任一個(gè)的、例如與作業(yè)管理者自身靠近的、從電路板裝配安裝線的左邊(上游側(cè)) 開始第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的輸入裝置4的線開始開關(guān)部4C進(jìn)行按壓操作(步驟Si)， 則該電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2讀入在自身的RAM中存儲(chǔ)的線注冊裝置列表數(shù)據(jù) (步驟S2)。即，在從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的顯示裝置3中顯示的畫面中，通過生 產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)部4S的按壓操作而選擇了 “生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)”，從局部開關(guān)部4A被按壓而選擇了 “局部”的狀態(tài)起若線開關(guān)部4B被按壓操作，則畫面從圖7改變?yōu)閳D8，若在該狀態(tài)下對線 開始開關(guān)部4C進(jìn)行按壓操作(步驟Si)，則該電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2讀入在自 身的RAM中存儲(chǔ)的線注冊裝置列表數(shù)據(jù)(步驟S2)。另外，局部開關(guān)部4A用于選擇使電子部件安裝裝置1單獨(dú)執(zhí)行規(guī)定作業(yè)，線開關(guān) 部4B用于選擇使電路板裝配安裝線中能夠管理的裝置組的所有裝置進(jìn)行規(guī)定作業(yè)。然后，從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2假設(shè)η = 1 (步驟S3)，并 對第η臺(tái)電子部件安裝裝置1發(fā)送開始命令(步驟S4)。即，從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝 裝置1的微計(jì)算機(jī)2對第1臺(tái)、即最左邊的電子部件安裝裝置1 (其微計(jì)算機(jī)2)發(fā)送了開 始命令。然后，在發(fā)送了該開始命令之后，從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2判定是否不能進(jìn)行通信(步驟S5)。這時(shí)，如果最左邊的電子部件安裝裝置1的電源關(guān)斷 (OFF)，或是在從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2和最左邊的電子部件安裝 裝置1的微計(jì)算機(jī)2之間的通信路徑上存在故障，則判定為不能通信，并如圖6的線開始異 常畫面所示那樣，在自身的顯示裝置3中顯示存在不能通信的異常的意旨(步驟S6)。另 外，圖6表示一例顯示了從左邊起第2臺(tái)電子部件安裝裝置1為不能通信的異常的意旨。若在步驟S5中由從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2判定為不能 通信，或者在步驟S6中不能通信時(shí)在顯示裝置3中顯示存在不能通信的異常的意旨，則對 前述的η = 1加“1”(步驟S7)，并判定該1+1的“2”是否大于注冊臺(tái)數(shù)的“4”(步驟S8)， 若判定為不大于該注冊臺(tái)數(shù)“4”，則從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2對從 該左邊起第2臺(tái)電子部件安裝裝置1的發(fā)送開始命令(步驟S4)。然后，在發(fā)送了該開始命令之后，微計(jì)算機(jī)2判定是否不能進(jìn)行通信(步驟S5)。 這時(shí)，如果從左邊起第2臺(tái)電子部件安裝裝置1的電源關(guān)斷(OFF)，或是在從左邊起第3臺(tái) 電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2和從左邊起第2臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2之 間的通信路徑上存在故障，則判定為不能通信，并在自身的顯示裝置3中顯示存在不能通 信的異常的意旨(步驟S6)。若在步驟S5中由從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2判定為不能 通信，或者在步驟S6中不能通信時(shí)在顯示裝置3中顯示存在不能通信的異常的意旨，則對 前述的η = 2加“1”(步驟S7)，并判定該2+1的“3”是否大于注冊臺(tái)數(shù)的“4” (步驟S8)， 若判定為不大于該注冊臺(tái)數(shù)“4”，則從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1對自身發(fā)送開始命 令(步驟S4)。這時(shí)，若該從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1在自身內(nèi)部通過其微計(jì)算機(jī)2判 定為不能通信(步驟S5)，或在步驟S6中不能通信時(shí)在顯示裝置3中顯示存在不能通信的 異常的意旨，則對前述的η = 3加“1”(步驟S7)，并判定該3+1的“4”是否大于注冊臺(tái)數(shù) 的“4” (步驟S8)，若判定為不大于該注冊臺(tái)數(shù)“4”，則從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1 的微計(jì)算機(jī)2對從該左邊起第4臺(tái)電子部件安裝裝置1的發(fā)送開始命令(步驟S4)。然后，若在步驟S5中由從左邊起第4臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2判定為 不能通信，或者在步驟S6中不能通信時(shí)在顯示裝置3中顯示存在不能通信的異常的意旨， 則對前述的η = 4加“1”(步驟S7)，并判定該4+1的“5”是否大于注冊臺(tái)數(shù)的“4”(步驟 S8)，若判定為大于該注冊臺(tái)數(shù)“4”，則該圖3的從左邊起第3臺(tái)的發(fā)信側(cè)的電子部件安裝裝 置1的流程圖結(jié)束。下面，相對于此，說明圖4的接收側(cè)的電子部件安裝裝置1的流程圖，最初如前述 那樣，從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1以外的電子部件安裝裝置1接收來自從左邊起 第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2的開始命令(步驟Sll)，接收到的電子部件安裝 裝置1的微計(jì)算機(jī)2檢查(check)安裝運(yùn)轉(zhuǎn)是否能夠開始(可以開始)(步驟S12)。即，接收到的電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2例如在部件供應(yīng)單元在送料器底 座上的配置與配置數(shù)據(jù)不同、安裝頭所具備的吸附嘴的配置與其配置數(shù)據(jù)不同、或者安裝 數(shù)據(jù)有誤等情況下，判定為安裝運(yùn)轉(zhuǎn)無法開始。通過該檢查，接收到的電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2判定自身是否能夠開始 安裝運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S13)，在判定為不能開始時(shí)，對發(fā)出所述開始命令的從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1回復(fù)無法開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)的不可以開始的響應(yīng)內(nèi)容(步驟S14)。該不可以開始 的響應(yīng)內(nèi)容如圖5所示那樣，是電子部件安裝裝置1的裝置號(hào)碼和狀態(tài)，※1是無法開始安 裝運(yùn)轉(zhuǎn)的不可以開始的含義，※？是已經(jīng)停止的情況下的處于停止的含義。另外，若該接收到所述開始命令的電子部件安裝裝置1對發(fā)出了開始命令的從左 邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1回復(fù)無法開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)的不可以開始的響應(yīng)內(nèi)容，則如圖6 的線開始異常畫面所示那樣，該第3臺(tái)電子部件安裝裝置1在自身的顯示裝置3中顯示回 復(fù)不可以開始的響應(yīng)內(nèi)容的電子部件安裝裝置(例如，從左邊起第4臺(tái))無法開始安裝運(yùn) 轉(zhuǎn)的不可以開始的意旨。然后，通過所述檢查，在接收到的電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2判定為能夠開 始時(shí)(步驟S13)，點(diǎn)亮塔(tower)燈，并且將蜂鳴器導(dǎo)通(ON) 3秒鐘使其鳴叫。由此，對作 業(yè)管理者報(bào)告該接收到的電子部件安裝裝置1開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，從而作業(yè)管理者能夠 確認(rèn)其意旨(步驟S15)。然后，進(jìn)行該報(bào)告，接收到的電子部件安裝裝置1開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)或等待印刷電路 板。該安裝運(yùn)轉(zhuǎn)的開始是將印刷電路板拿到(取D込tr )定位部、從部件供應(yīng)單元取出電 子部件、或?qū)㈦娮硬考惭b到到達(dá)了定位部的印刷電路板上等安裝動(dòng)作的開始，印刷電路 板的等待是指印刷電路板若到達(dá)了定位部則隨時(shí)能夠開始所述安裝動(dòng)作的狀態(tài)。并且，在 電子部件安裝裝置1中如果印刷電路板到達(dá)定位部，則安裝運(yùn)轉(zhuǎn)開始。即，按照未圖示的安 裝數(shù)據(jù)將電子部件安裝到印刷電路板上，若對一張印刷電路板的電子部件的安裝結(jié)束，則 該印刷電路板被付出，下一個(gè)印刷電路板被拿到定位部，并如上所述那樣安裝電子部件，繼 續(xù)進(jìn)行安裝運(yùn)轉(zhuǎn)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，即使是電路板裝配安裝線中有多臺(tái)作為作業(yè)裝置的電子 部件安裝裝置1，在任意作業(yè)裝置中都能夠使其他作業(yè)裝置開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠減輕作 業(yè)管理者的作業(yè)。此外，在電子部件安裝裝置1中的作業(yè)不限于安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，例如有在生產(chǎn)的印刷電 路板改變時(shí)，對應(yīng)于開始生產(chǎn)的印刷電路板的尺寸而變更印刷電路板的搬運(yùn)路徑的寬度等 的換批調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電路板裝配安裝線中有多臺(tái)作為作業(yè)裝置的電子部件安裝裝置1時(shí)， 在任意作業(yè)裝置中都能夠使其他作業(yè)裝置開始換批調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)等，從而能夠減輕作業(yè)管理者 的作業(yè)。另外，圖6的線開始異常的畫面顯示在從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的顯 示裝置3中，但不限于該第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的顯示裝置3，也可以分配到該電路板 裝配安裝線中的所有電子部件安裝裝置1等或特定的電子部件安裝裝置1等，從而使這些 顯示裝置也進(jìn)行顯示。并且，若如上所述那樣依次在構(gòu)成電路板裝配安裝線的電子部件安裝裝置1中開 始對印刷電路板的電子部件的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，則最初從上游側(cè)裝置(未圖示)繼承印刷電路板 而存在于搬運(yùn)裝置的電路板供應(yīng)部上時(shí)，將該電路板供應(yīng)部上的印刷電路板移動(dòng)到電路板 定位部而定位并固定。然后，若印刷電路板被定位，則設(shè)置在電子部件安裝裝置1上的臂通 過Y方向線性電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而向Y方向移動(dòng)，并且設(shè)置在臂上的安裝頭通過X方向線性電機(jī) 而向X方向移動(dòng)，移動(dòng)至對應(yīng)的部件供應(yīng)單元的部件取出位置上方為止，然后通過上下軸 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而降低設(shè)置在安裝頭上的吸附嘴，從而使其從部件供應(yīng)單元取出電子部件。
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然后，在取出后升高安裝頭的吸附嘴，使臂的安裝頭通過部件識(shí)別攝像機(jī)上方，在 該移動(dòng)中統(tǒng)一拍攝多個(gè)吸附嘴上吸附保持的多個(gè)電子部件，并由識(shí)別處理裝置對該拍攝的 圖像進(jìn)行識(shí)別處理從而把握對于吸附嘴的位置偏差。此外，在各安裝頭中設(shè)置有電路板識(shí)別攝像機(jī)，移動(dòng)至印刷電路板上方位置的電 路板識(shí)別攝像機(jī)拍攝在已定位的印刷電路板上所附的定位標(biāo)識(shí)，并由識(shí)別處理裝置對該拍 攝的圖像進(jìn)行識(shí)別處理從而把握印刷電路板的位置。然后，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中加入印刷電路板的定位標(biāo)識(shí)的識(shí)別處理結(jié)果以及 各部件識(shí)別處理結(jié)果，從而由吸附嘴校正位置偏差，并分別將電子部件安裝到印刷電路板 上。這樣，若在印刷電路板上安裝完所有的電子部件，則對該印刷電路板的電子部件的安裝 結(jié)束，以便從電路板定位部經(jīng)由電路板排出部將該印刷電路板交接給下游裝置。下面，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在圖9的印刷電路板的生產(chǎn)線的管理系統(tǒng)中，該生產(chǎn)線是工廠中裝配電路板的電 路板裝配安裝線，構(gòu)成該電路板裝配安裝線的作業(yè)裝置由在印刷電路板上涂敷糊狀釬焊料 的網(wǎng)版印刷裝置、在印刷電路板上涂敷粘結(jié)劑的粘結(jié)劑涂敷裝置、將從部件供應(yīng)單元通過 安裝頭所具備的吸附嘴取出并保持的電子部件安裝到印刷電路板上的電子部件安裝裝置 等構(gòu)成，但為了便于說明，作為構(gòu)成電路板裝配安裝線中的印刷電路板的付出控制能夠管 理的裝置組的作業(yè)裝置，只圖示4臺(tái)電子部件安裝裝置1，如下說明。但是，不限于該電子部 件安裝裝置1，也能夠應(yīng)用于其他網(wǎng)版印刷裝置、粘結(jié)劑涂敷裝置中，也能夠應(yīng)用于構(gòu)成電 路板裝配安裝線的所有作業(yè)裝置中。部件供應(yīng)單元、各電子部件安裝裝置1的構(gòu)成與上述的第1實(shí)施方式相同，省略其 詳細(xì)的說明。并且，所述微計(jì)算機(jī)2包括作為控制部件的CPU(中央處理單元)、存儲(chǔ)程序的 ROM (只讀存儲(chǔ)器)、作為存儲(chǔ)部件的RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器)，CPU基于在所述RAM中存儲(chǔ)的 數(shù)據(jù)，按照在所述ROM中存儲(chǔ)的程序，控制與部件安裝有關(guān)的動(dòng)作。在所述RAM中存儲(chǔ)了表示每個(gè)安裝步驟中電子部件對印刷電路板P的安裝坐標(biāo)的 數(shù)據(jù)、電子部件的特征的部件庫數(shù)據(jù)。此外，所述RAM中，電路板裝配安裝線中的印刷電路 板的付出控制能夠管理的裝置組的構(gòu)成按照它們在電路板裝配安裝線中的布置順序而存 儲(chǔ)。并且，在構(gòu)成電路板裝配安裝線的電子部件安裝裝置1中，若對印刷電路板的電 子部件的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)開始，則與第1實(shí)施方式同樣地，將電子部件安裝到印刷電路板上。這 樣，若在印刷電路板上安裝完所有的電子部件，則對該印刷電路板的電子部件的安裝動(dòng)作 結(jié)束，以便從電路板定位部經(jīng)由電路板排出部將該印刷電路板交接給下游裝置。下面，說明印刷電路板的付出動(dòng)作。首先，在圖10的發(fā)送側(cè)的電子部件安裝裝置 1的流程圖中，作業(yè)管理者為了停止構(gòu)成電路板裝配安裝線的各裝置中的印刷電路板的付 出以及安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)能夠管理的裝置組(也具有不可以管理的裝置)有4臺(tái)的情況下，對其 中任一個(gè)的、例如與作業(yè)管理者自身靠近的、從電路板裝配安裝線的左邊(上游側(cè))開始第 3臺(tái)電子部件安裝裝置1的輸入裝置4中所設(shè)置的線付出停止開關(guān)部4C進(jìn)行操作(步驟 Si)。即，在從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的顯示裝置3中顯示的畫面中，通過生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)開始開關(guān)部4S的按壓操作而選擇了 “生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)”，從局部開關(guān)部4A被按壓而選擇了 “局部”的狀態(tài)起若線開關(guān)部4B被按壓操作，則畫面從圖14改變?yōu)閳D15，在該狀態(tài)下對線 付出停止開關(guān)部4C進(jìn)行按壓操作(步驟Si)。另外，局部開關(guān)部4A用于選擇使電子部件安裝裝置1單獨(dú)執(zhí)行規(guī)定作業(yè)，線開關(guān) 部4B用于選擇使電路板裝配安裝線中能夠管理的裝置組的所有裝置進(jìn)行規(guī)定作業(yè)。那么，該從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2將用于從本裝置將印 刷電路板付出給下游裝置的線付出標(biāo)志設(shè)為ON(開)，并存儲(chǔ)在自身的RAM中(步驟S2)。然后，該從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2，判斷本裝置是否為電 路板裝配安裝線中能夠管理的裝置組(也有不可以管理的裝置)的開頭的裝置(步驟S3)。 然后，若是開頭的裝置，則將裝置付出標(biāo)志設(shè)為ON(開)而存儲(chǔ)，并將本電子部件安裝裝置 1內(nèi)的印刷電路板付出給下游裝置，并控制為不從前一工序、即不從開頭的裝置的相鄰的上 游裝置拿印刷電路板(步驟S4)，但由于本裝置是從左邊起第3臺(tái)而不是開頭的裝置，因此 如果裝置付出標(biāo)志為ON(開)則設(shè)為OFF(關(guān)，消除的含義)，如果是OFF(關(guān))則原樣保留 (步驟S5)。然后，本裝置無論是否為開頭的裝置，該從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微 計(jì)算機(jī)2都會(huì)對電路板裝配安裝線中能夠管理的裝置組的所有裝置發(fā)送用于指示印刷電 路板的付出的線付出命令(步驟S6)，并結(jié)束。接著，在圖11的接收側(cè)的電子部件安裝裝置1的流程圖中，若能夠管理的各裝置 接收到來自從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的線付出命令(步驟Sll)，則將線付出標(biāo) 志設(shè)為ON(開)，并存儲(chǔ)在自身的RAM中(步驟S12)。然后，接收到線付出命令的電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2判斷本裝置是否為 電路板裝配安裝線中能夠管理的裝置組(也有不可以管理的裝置)的開頭的裝置(步驟 S13)。然后，若是開頭的裝置，則將裝置付出標(biāo)志設(shè)為ON(開)，并從本裝置將當(dāng)前正在生產(chǎn) 的機(jī)種的最后的印刷電路板付出給下游裝置，并控制為不從前一工序、即不從作為開頭的 本裝置的相鄰的上游裝置拿印刷電路板(不發(fā)出電路板請求信號(hào))(步驟S14)，但如果本裝 置不是開頭的裝置，則若裝置付出標(biāo)志為ON(開)則設(shè)為OFF (關(guān))，如果是OFF (關(guān))則原 樣保留(步驟S15)，并結(jié)束。接著，在圖12的能夠管理的裝置組中的各電子部件安裝裝置1中的當(dāng)前正在生產(chǎn) 的機(jī)種的最后的印刷電路板的付出的流程圖中，首先各電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)2 判斷在自身的RAM中是否存儲(chǔ)了線付出標(biāo)志的ON狀態(tài)(步驟S31)。若判斷為沒有存儲(chǔ)線付出標(biāo)志的ON狀態(tài)，則結(jié)束，但如果判斷為存儲(chǔ)了線付出標(biāo) 志的ON狀態(tài)，則接著判斷是否存儲(chǔ)了裝置付出標(biāo)志的ON狀態(tài)(步驟S32)。這時(shí)，開頭的電子部件安裝裝置1以外的電子部件安裝裝置1因裝置付出標(biāo)志為 OFF狀態(tài)而結(jié)束，開頭的電子部件安裝裝置1中裝置付出標(biāo)志為ON狀態(tài)，因而對從開頭起 第2臺(tái)電子部件安裝裝置1付出當(dāng)前正在生產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路板，接著判斷本裝 置是否為電路板裝配安裝線中能夠管理的裝置組中的最后的裝置(步驟S33)。然后，若是最后的裝置則將線付出標(biāo)志設(shè)為OFF(關(guān))，并且將裝置付出標(biāo)志設(shè)為 OFF (關(guān))(步驟S35)，從而停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S36)，并結(jié)束，但由于本裝置不是最后的裝 置，因此接著，開頭的電子部件安裝裝置1對從開頭起第2個(gè)的作為后工序裝置的電子部件安裝裝置1發(fā)送線付出執(zhí)行命令(步驟S34)。從而，如圖13所示，接收到該線付出執(zhí)行命 令的作為后工序的從開頭起第2個(gè)電子部件安裝裝置1將裝置付出標(biāo)志設(shè)為ON而存儲(chǔ)在 自身的RAM中，并且控制為不會(huì)從前一工序拿當(dāng)前正在生產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路板以 外的印刷電路板。然后，在開頭的電子部件安裝裝置1對作為后工序裝置的從開頭起第2個(gè)電子部 件安裝裝置1發(fā)送了線付出執(zhí)行命令之后(步驟S34)，將線付出標(biāo)志設(shè)為OFF (關(guān))并且將 裝置付出標(biāo)志設(shè)為OFF(關(guān))(步驟S35)，從而該開頭的電子部件安裝裝置1停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn) (安裝停止，以下相同)(步驟S36)，并結(jié)束。然后，裝置付出標(biāo)志這樣成為ON狀態(tài)的從開頭起第2個(gè)電子部件安裝裝置1，如圖 12所示那樣，線付出標(biāo)志為ON狀態(tài)(步驟S31)，裝置付出標(biāo)志也為ON狀態(tài)，從而對從開頭 起第3個(gè)電子部件安裝裝置1付出當(dāng)前正在生產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路板(步驟S32)， 由于本裝置不是最后的裝置(步驟S33)，因此對從開頭起第3個(gè)的作為后工序裝置的電子 部件安裝裝置1發(fā)送線付出執(zhí)行命令(步驟S34)。從而，如圖13所示那樣，接收到該線付 出執(zhí)行命令的作為后工序的從開頭起第3個(gè)電子部件安裝裝置1將裝置付出標(biāo)志設(shè)為ON 而存儲(chǔ)在自身的MM中，并控制為不從前一工序拿當(dāng)前正在生產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路 板以外的印刷電路板。然后，在從開頭起第2個(gè)電子部件安裝裝置1對作為后工序裝置的從開頭起 第3個(gè)電子部件安裝裝置1發(fā)送了線付出執(zhí)行命令之后(步驟S34)，將線付出標(biāo)志設(shè)為 OFF (關(guān))并且將裝置付出標(biāo)志設(shè)為OFF (關(guān))(步驟S35)，從而從開頭起第2個(gè)電子部件安 裝裝置1停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S36)，并結(jié)束。然后，裝置付出標(biāo)志這樣成為ON狀態(tài)的從開頭起第3個(gè)電子部件安裝裝置1，如圖 12所示那樣，線付出標(biāo)志為ON狀態(tài)(步驟S31)，裝置付出標(biāo)志也為ON狀態(tài)，從而對從開頭 起第4個(gè)電子部件安裝裝置1付出當(dāng)前正在生產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路板(步驟S32)， 由于本裝置不是最后的裝置(步驟S33)，因此對作為后工序裝置的從開頭起第4個(gè)電子部 件安裝裝置1發(fā)送線付出執(zhí)行命令(步驟S34)。從而，如圖13所示那樣，接收到該線付出 執(zhí)行命令的后工序的從開頭起第4個(gè)電子部件安裝裝置1將裝置付出標(biāo)志設(shè)為ON而存儲(chǔ) 在自身的RAM中，并控制為不從前一工序拿當(dāng)前正在生產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路板以外 的印刷電路板。然后，在對作為后工序裝置的從開頭起第4個(gè)電子部件安裝裝置1發(fā)送了線付出 執(zhí)行命令之后(步驟S34)，將線付出標(biāo)志設(shè)為OFF(關(guān))并且將裝置付出標(biāo)志設(shè)為OFF(關(guān)) (步驟S35)，從而從開頭起第3個(gè)電子部件安裝裝置1停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S36)，并結(jié)束。然后，裝置付出標(biāo)志這樣成為ON狀態(tài)的從開頭起第4個(gè)電子部件安裝裝置1，如圖 12所示那樣，線付出標(biāo)志為ON狀態(tài)(步驟S31)，裝置付出標(biāo)志也為ON狀態(tài)，從而對從開頭 起第5個(gè)下游側(cè)裝置付出當(dāng)前正在生產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路板(步驟S32)，由于本裝 置是最后的裝置(步驟S33)，因此將線付出標(biāo)志設(shè)為OFF(關(guān))并且將裝置付出標(biāo)志設(shè)為 OFF (關(guān))(步驟S35)，從而從開頭起第4個(gè)電子部件安裝裝置1停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S36)， 并結(jié)束。以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，能夠基于上述的說 明實(shí)施各種代替例、修正或者變形，本發(fā)明在不脫離其意旨的范圍內(nèi)包含前述的各種代替例、修正或者變形。
權(quán)利要求
一種電路板裝配安裝線的管理方法，用于在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印刷電路板，該電路板裝配安裝線的管理方法的特征在于，可從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任何作業(yè)裝置使其他作業(yè)裝置開始作業(yè)。
2.一種電路板裝配安裝線的管理方法，用于在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印 刷電路板，該電路板裝配安裝線的管理方法的特征在于，從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于使其開始作 業(yè)的開始命令，接收到該開始命令的作業(yè)裝置開始作業(yè)。
3.一種電路板裝配安裝線的管理方法，用于在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印 刷電路板，該電路板裝配安裝線的管理方法的特征在于，從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于使其開始作 業(yè)的開始命令，在接收到該開始命令的作業(yè)裝置不能開始作業(yè)的情況下，對發(fā)送了開始命令的作業(yè)裝 置回復(fù)不能開始的意旨。
4.一種電路板裝配安裝線的管理方法，用于在印刷電路板上安裝電子部件而裝配該印 刷電路板，該電路板裝配安裝線的管理方法的特征在于，從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于使其開始作 業(yè)的開始命令，在接收到該開始命令的作業(yè)裝置不能開始作業(yè)的情況下，對發(fā)送了開始命令的作業(yè)裝 置回復(fù)不能開始的意旨，接收到該回復(fù)的所述作業(yè)裝置在顯示裝置中顯示不能開始作業(yè)的意旨。
5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4的任一項(xiàng)所述的電路板裝配安裝線的管理方法，其特征 在于，所述作業(yè)是構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的所述作業(yè)裝置中的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4的任一項(xiàng)所述的電路板裝配安裝線的管理方法，其特征 在于，所述作業(yè)是構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的所述作業(yè)裝置中的印刷運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4的任一項(xiàng)所述的電路板裝配安裝線的管理方法，其特征 在于，所述作業(yè)是對位于下游的作業(yè)裝置的電路板的付出作業(yè)。
8.如權(quán)利要求2所述的電路板裝配安裝線的管理方法，其特征在于，所述作業(yè)是對位于下游的作業(yè)裝置的電路板的付出作業(yè)，接收到所述命令的作業(yè)裝置依序?qū)ξ挥谙掠蔚淖鳂I(yè)裝置付出所述印刷電路板。
9.如權(quán)利要求8所述的電路板裝配安裝線的管理方法，其特征在于，從構(gòu)成所述電路板裝配安裝線的任一作業(yè)裝置對其他作業(yè)裝置發(fā)送用于指示正在生 產(chǎn)的機(jī)種的最后的印刷電路板的付出后的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)停止的線付出命令，接收到該線付出命令的作業(yè)裝置從開頭起依次對位于下游的作業(yè)裝置付出所述印刷 電路板，并停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的電路板裝配安裝線的管理方法，其特征在于，接收到所述線付出命令的作業(yè)裝置存儲(chǔ)線付出標(biāo)志，當(dāng)接收到該線付出命令的作業(yè)裝 置為作業(yè)裝置組的開頭時(shí)，存儲(chǔ)裝置付出標(biāo)志，并且對位于下游的作業(yè)裝置付出正在生產(chǎn) 的機(jī)種的最后的印刷電路板，并停止安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，各作業(yè)裝置存儲(chǔ)著所述線付出標(biāo)志的同時(shí)存儲(chǔ)這所述裝置付出標(biāo)志的情況下，若本作 業(yè)裝置不是線內(nèi)的最后作業(yè)裝置，則發(fā)送線付出執(zhí)行命令以對位于下游的作業(yè)裝置付出所 述最后的印刷電路板，在該發(fā)送之后，消除所述線付出標(biāo)志以及所述裝置付出標(biāo)志。
全文摘要
本發(fā)明的電路板裝配安裝線的管理方法，即使電路板裝配安裝線中有多臺(tái)作業(yè)裝置，在任意作業(yè)裝置中都能夠使其他作業(yè)裝置開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)，從而減輕作業(yè)管理者的作業(yè)。若從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置(1)以外的電子部件安裝裝置(1)接收來自從左邊起第3臺(tái)電子部件安裝裝置1的微計(jì)算機(jī)(2)的開始命令，則在接收到的電子部件安裝裝置(1)的微計(jì)算機(jī)(2)判定為能夠開始時(shí)，點(diǎn)亮塔燈并且將蜂鳴器導(dǎo)通3秒鐘使其鳴叫。由此，對作業(yè)管理者報(bào)告該接收到的電子部件安裝裝置(1)開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，從而作業(yè)管理者能夠確認(rèn)其意旨，接收到的電子部件安裝裝置(1)開始安裝運(yùn)轉(zhuǎn)或等待印刷電路板。
文檔編號(hào)H05K3/34GK101998767SQ20101026735
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者和田俊昭, 平野克美, 新田裕明, 勝田重男, 飯?zhí)锩?申請人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器