專利名稱：電梯調(diào)速器系統(tǒng)的制作方法
電梯調(diào)速器系統(tǒng)公開領域本公開總體涉及電梯，并且更具體地涉及用于調(diào)節(jié)或限制電梯的速度的安全系統(tǒng)。公開背景電梯是用于在高層建筑內(nèi)上下運送乘客和貨物的主要裝置。為使電梯安全地操作，多年來已采用許多安全裝置并加以改進。這些系統(tǒng)之一稱作調(diào)速器。調(diào)速器構(gòu)造成使得，如果電梯轎廂超過預定安全速度，則調(diào)速器將接合，以減慢轎廂并最終停止轎廂進一步運動。這能通過接合如文中將進一步描述的楔塊或其它類型的機械制動器來完成。一種已知類型的調(diào)速器稱作擺錘(pendulum)型調(diào)速器。對于擺錘型調(diào)速器，槽輪安裝在設置于井道頂部的水平軸上，電梯機器在該井道中操作。纜繩、繩索、帶或類似物操作性地從該槽輪連接到電梯轎廂本身。除槽輪外，該軸還連接到齒輪箱上，該齒輪箱又連接到豎直定向的軸上。第一擺錘和第二擺錘通過連桿機構(gòu)連接到豎直軸上。如果電梯轎廂的速度上升，則兩個軸的轉(zhuǎn)速也上升。擺錘經(jīng)彈簧偏壓到不伸出的位置，但是當電梯轎廂超過預定速度時，彈簧的偏壓力將被克服且擺錘將向外擺動，由此使調(diào)速器接合。這可通過首先鎖緊槽輪和繩索以免進一步的運動來完成。一旦繩索停止且電梯轎廂繼續(xù)運動，繩索便在安全齒輪上向上拉動，由此使楔塊型摩擦滾柱、實心板或類似物非常緊地夾持在電梯轎廂的運行導向件上。雖然有效，但在需要豎直軸和齒輪箱的情況下，擺錘型調(diào)速器確實具有很大的空間需求。另一類型的調(diào)速器已知為飛擺(flyweight)型調(diào)速器。對于飛擺型調(diào)速器，多個飛擺偏心安裝在槽輪的軸周圍，并通過彈簧偏壓的連桿機構(gòu)連接。隨著槽輪和飛擺旋轉(zhuǎn)，離心力趨于使飛擺徑向向外樞轉(zhuǎn)。彈簧的尺寸設計為使得其偏壓力在槽輪旋轉(zhuǎn)超過預定安全速度且因此所生成的離心力大于彈簧偏壓力時被克服。當發(fā)生這種情況時，調(diào)速器以類似于擺錘型調(diào)速器的方式減慢并最終停止電梯轎廂。雖然比擺錘型調(diào)速器緊湊，但飛擺型調(diào)速器更容易發(fā)生假跳脫(false trip)，并且因此使電梯不必要地停止。更具體而言，由于飛擺的重心未與槽輪的重心對準，飛擺型調(diào)速器對轎廂的高加速度或減速度造成的假跳脫很敏感，即使轎廂的總體速度還沒有超過預定安全速率。因此能夠看出，存在對于比擺錘型調(diào)速器減少了空間需求且比飛擺型調(diào)速器降低了假跳脫傾向的電梯調(diào)速器的需要。公開概述根據(jù)本公開的一方面，因此，公開了一種電梯調(diào)速器。該電梯調(diào)速器可包括槽輪， 其以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在軸上且操作性地連接到電梯轎廂上；飛擺，其以可縮回方式安裝在軸上，槽輪和飛擺兩者都包括重心，槽輪的重心始終與飛擺的重心對準；偏壓元件，其在飛擺上施加徑向向內(nèi)的力；以及緊鄰飛擺安裝的至少一個傳感器。根據(jù)本公開的另一方面，公開了另一種電梯調(diào)速器，該電梯調(diào)速器可包括槽輪， 其以可旋轉(zhuǎn)方式緊鄰電梯轎廂安裝且操作性地連接到電梯轎廂上；從該槽輪延伸的軸；安裝在該軸上的基部；安裝在該軸上的滑塊；安裝在該軸上的彈簧；通過連桿機構(gòu)連接到滑塊和基部上的飛擺；連接到各個飛擺上的飛擺板；以及緊鄰飛擺板安裝的至少一個傳感
ο在閱讀以下結(jié)合附圖進行的詳細描述后，本公開的這些和其它方面和特征將更加顯而易見。附圖簡述

圖1是根據(jù)本公開的教導構(gòu)造的電梯系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本公開構(gòu)造的且被顯示處于非跳脫位置的調(diào)速器的示意性側(cè)視圖；圖3是圖2的調(diào)速器的示意性正視圖；圖4是圖2的調(diào)速器的示意圖，但被顯示處于跳脫位置；圖5是圖4的調(diào)速器的正視圖；圖6是根據(jù)本公開的教導備選地構(gòu)造的飛擺板的放大截面圖；圖7是根據(jù)本公開的教導構(gòu)造的調(diào)速器的第二實施例的示意圖；圖8是根據(jù)本公開的教導構(gòu)造的調(diào)速器的第三實施例的示意圖；圖9是根據(jù)本公開的教導構(gòu)造的調(diào)速器的第四實施例的示意圖；以及圖10是圖9的調(diào)速器的正視圖。雖然本公開容易有各種改型和備選結(jié)構(gòu)，但下文將詳細描述本公開的已在附圖中顯示的特定說明性的實施例。然而，應理解，并不意圖局限于所公開的特定形式，而是反而意圖涵蓋落入本公開的精神和范圍內(nèi)的所有改型、備選結(jié)構(gòu)和等效方案。公開詳述現(xiàn)參照附圖，且具體參照圖1，電梯系統(tǒng)總體由參考標號20表示。如圖中所示，電梯系統(tǒng)20設置成使電梯轎廂22在建筑物沈的井道M內(nèi)上下運動。為實現(xiàn)該目的，電梯轎廂可在軌道觀上被引導且借助于纜繩30連接到典型地分隔于井道M的頂部的馬達32 上。為了提供電梯轎廂22的平穩(wěn)和安全的運動，轎廂22又借助于纜繩36連接到配重34 上。用以驅(qū)動電梯轎廂22的原動力可由通過傳動軸40連接到主槽輪38上的馬達32提供。 電子控制器42可連接到馬達32上，以基于從設置于建筑物M的各個樓層的操作員接口模塊44、設置在轎廂22上的操作員接口(01)46和如文中所述的各種傳感器接收的輸入來控制電梯系統(tǒng)20的操作。重要的是應注意，能使用任何數(shù)量的不同構(gòu)型來操作電梯系統(tǒng)20， 其中圖1的構(gòu)件只是示例性的且為本公開的其余部分設定背景。為提供用以確保電梯轎廂22不超過特定速度的安全機構(gòu)，可設置調(diào)速器48。調(diào)速器48通常安裝于井道M的頂部，但如文中將更詳細地顯示，由于本公開的獨特教導及其相對小的尺寸，本公開的調(diào)速器48也能安裝在其它位置。調(diào)速器48可包括安裝在水平軸52上的滑輪或槽輪50。槽輪50又可通過本身系連(train)在底部滑輪55周圍的纜繩、帶或繩索M連接到電梯轎廂22上。因此，隨著轎廂22運動，纜繩M及旋轉(zhuǎn)的軸52和槽輪50也運動。如果槽輪50旋轉(zhuǎn)超過預定速率，則調(diào)速器48將起作用以便停止槽輪50旋轉(zhuǎn)。這又將使諸如楔塊型摩擦瓦或板的安全裝置56 被接合，該安全裝置將非常緊地夾持在以可滑動方式將轎廂22安裝在軌道沈上的電梯運行導向件58上?，F(xiàn)參照圖2，更詳細地顯示了根據(jù)本公開的教導構(gòu)造的調(diào)速器48的第一實施例。 在圖2和3的描繪中，顯示了調(diào)速器48處于非跳脫位置，即操作位置。如圖所示，調(diào)速器48包括前述的槽輪50，水平軸52從該槽輪延伸。如文中將更詳細地描述，基部60、彈簧62和滑塊64可安裝在軸52上?；?0固定地安裝在軸52上以便隨其旋轉(zhuǎn)且不可以在軸52 上橫向運動。另一方面，當經(jīng)由連桿機構(gòu)66而在軸52上旋轉(zhuǎn)時，滑塊64可自由沿著軸52 橫向滑動。諸如止動器68的固定裝置可設置于軸52的遠端70以便限定滑塊64的運動范圍。多個連桿機構(gòu)66可從基部60和滑塊64鉸接地延伸。連桿機構(gòu)66又連接到一個或多個飛擺72上。飛擺72具有相當大的質(zhì)量，使得在槽輪50旋轉(zhuǎn)時，軸52和基部60將趨于使飛擺72由于離心力而徑向向外運動。由于飛擺72與滑塊64之間的連桿機構(gòu)66，飛擺72的徑向向外運動又將使滑塊64朝基部60運動，由此壓縮彈簧62。彈簧62制造成具有足以阻止這種運動直到槽輪50以預定速度旋轉(zhuǎn)的偏壓力。為增強調(diào)速器48的功能和可靠性，至少一個飛擺板74以可固定方式附接到各個飛擺72上。如圖3中最佳地顯示，各個飛擺板74可形成為半圓形的帶。在圖2和3的實施例中，設置了第一飛擺和第二飛擺72，因此設置了第一飛擺板和第二飛擺板74。在非跳脫位置，能夠看出飛擺板74定位成實際上形成完整的圓或360°圓周。即使在圖4和5的跳脫位置，飛擺板也僅徑向運動分開小的距離△，由此避免形成其中調(diào)速器48的傳感器將不會被接合的任何較大的旋轉(zhuǎn)窗口。在圖6中所示的另一實施例中，各個飛擺板74能設置有臺階狀端部75，使得即使在飛擺板74徑向運動分開時，板74也能結(jié)合，以繼續(xù)形成完整的圓，由此避免在圓的圓弧周圍形成任何敞開的窗口，在此處調(diào)速器的接合將被延遲。再次參照圖4和5，當調(diào)速器48提高速度使得在飛擺72上產(chǎn)生的離心力克服彈簧62的偏壓力時，滑塊62朝基部60橫向向內(nèi)運動并因此壓縮彈簧62。這又使飛擺72徑向向外運動，并且由于它們固定地附接到飛擺72上，所以這將使飛擺72也徑向向外運動。 然而，由于基部60是固定的且滑塊64朝基部60徑向向內(nèi)運動，所以這使飛擺72和飛擺板 74不僅徑向向外運動，而且還朝基部60橫向向內(nèi)運動。在調(diào)速器48達到預定速率時，所產(chǎn)生的離心力將足夠高以便使飛擺72和飛擺板 74橫向向內(nèi)運動到足以接合超速傳感器或開關76的程度。一旦觸發(fā)超速傳感器76，控制器42便將啟動以便以安全的方式減慢電梯轎廂22。作為第二級安全裝置，也可緊鄰槽輪50 設置機械跳脫開關78。如圖2和4中最佳地顯示，超速傳感器76可安裝在槽輪50上方， 而機械開關78安裝在下方，但在備選實施例中，傳感器能以不同的方式安裝。另外，在圖2 至5中，超速傳感器開關76比機械開關78更加橫向靠近飛擺板74以便首先被觸發(fā)。在備選實施例中，傳感器能以不同的方式安裝或者傳感器本身能具有尺寸設計成不同的觸發(fā)臂以便以所需次序啟動。另外，飛擺板74的各部分能設置有帶紋理的表面70以便增強調(diào)速器20的靈敏度且確保調(diào)速器20的接合。圖6中所示的這種帶紋理的表面79可采用在緊鄰超速傳感器76和機械跳脫開關78的側(cè)部80中加工出的凹槽、脊突、嵌齒(cog)或類似物的形式設置。通過將基部60、彈簧62和滑塊64安裝在軸52上，并且將飛擺72和飛擺板74連接到基部60和滑塊64上，避免了需要豎直延伸的軸和齒輪箱來連接這兩者。這又比常規(guī)擺錘型調(diào)速器大幅減小了本公開的空間需求。除了使用對稱的連桿機構(gòu)66將飛擺72和飛擺板74均勻地安裝在軸52周圍以外，槽輪52的重心和飛擺72的重心始終精確地對準。這又將比常規(guī)擺錘型調(diào)速器大幅減小由于電梯的加速和減速而引起的假跳脫的次數(shù)。
現(xiàn)參照圖7，顯示了本公開的第二實施例。第二實施例的許多特征與圖2至5的第一實施例完全相同。然而，對于第二實施例，改變了基部60、彈簧62和滑塊64的定向。更具體而言，彈簧62直接緊鄰槽輪50設置，其中滑塊64緊鄰彈簧62且基部60安裝在軸52 的遠端70附近。另外，此實施例中的彈簧52可以是以可固定的方式固定在槽輪50和滑塊 64兩者上的張緊彈簧。換言之，彈簧62的偏壓力趨于將滑塊64拉向槽輪50。僅在所產(chǎn)生的離心力足夠高以便使飛擺72徑向向外運動時克服了張緊彈簧62的偏壓力，由此使滑塊 64遠離槽輪50徑向運動。另外，由于相應零件的定向在第二實施例發(fā)生變化，因此超速傳感器76和/或機械開關78的定位也發(fā)生變化?，F(xiàn)參照圖8，顯示了本公開的第三實施例。這里，基部60、彈簧62和滑塊64的定向與第一實施例完全相同，但設置了較大數(shù)量的飛擺72。通過將更多飛擺72分布在調(diào)速器 48的圓周周圍，在系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時將產(chǎn)生更大的離心力，因此調(diào)速器本身的靈敏度將增加。雖然在圖8中描繪了四個0個)飛擺72，但應理解，本公開的任何實施例可包括范圍為從一個或無窮大的任何數(shù)量的飛擺72?，F(xiàn)參照圖9，描繪了本公開的第四實施例。如圖中所示，基部60、彈簧62和滑塊64 在軸52上的定向與第一實施例相同，連桿機構(gòu)66和飛擺72的定向也一樣。然而，與相對于飛擺72橫向安裝飛擺板74相反，飛擺板74從飛擺72徑向向外安裝。如圖10中最佳地顯示，這可借助于附加托架82或類似物來完成。因此，能夠采用數(shù)量較少的飛擺板74。圖 9和10還顯示，在這樣一個實施例中，超速傳感器76和機械開關78可從飛擺板74直接徑向向外安裝，以適應第四實施例中飛擺板74的略微不同的運動范圍。另外，類似于前述實施例，飛擺板74可設置有帶紋理的表面80。然而，在第四實施例中，帶紋理的表面將設置在飛擺板74的徑向外緣上?；谇笆?，能看出本公開陳述了用于電梯的調(diào)速器系統(tǒng)，其尺寸需求比現(xiàn)有擺錘式調(diào)速器減小，但降低了由于與飛擺型調(diào)速器相關的不可避免和不可預測的加速和加速水平而引起的假跳脫的可能性。這部分是由于安裝了本公開的飛擺使得它們的重心始終與調(diào)速器槽輪的重心直接對準。
權利要求
1.一種電梯調(diào)速器，包括槽輪，其以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在軸上并且操作性地連接到電梯轎廂上； 飛擺，其以可縮回的方式安裝在所述軸上，所述槽輪和所述飛擺兩者都包括重心，所述槽輪的重心與所述飛擺的重心對準；偏壓元件，其朝所述軸在所述飛擺上施加徑向向內(nèi)的力；以及緊鄰所述飛擺安裝的傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述電梯調(diào)速器還包括各自連接到半圓形的帶上的至少兩個飛擺。
3.根據(jù)權利要求2所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述兩個半圓形的帶形成具有交迭的端部的圓。
4.根據(jù)權利要求2所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，各個半圓形的帶包括帶紋理的表面。
5.根據(jù)權利要求1所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述軸水平地安裝。
6.根據(jù)權利要求1所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述電梯調(diào)速器還包括緊鄰所述飛擺安裝的第二傳感器。
7.根據(jù)權利要求1所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述電梯調(diào)速器還包括基部和安裝在所述軸上的滑塊。
8.根據(jù)權利要求7所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述彈簧將所述基部和滑塊偏壓分開。
9.一種電梯調(diào)速器，包括槽輪，其以可旋轉(zhuǎn)的方式緊鄰電梯轎廂安裝，且操作性地連接到所述電梯轎廂上； 從所述槽輪延伸的軸； 安裝在所述軸上的基部； 安裝在所述軸上的滑塊； 安裝在所述軸上的彈簧；通過連桿機構(gòu)連接到所述滑塊和所述基部上的飛擺； 連接到各個飛擺上的飛擺板；以及緊鄰所述飛擺板安裝的傳感器。
10.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述電梯調(diào)速器還包括至少兩個飛擺。
11.根據(jù)權利要求10所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述飛擺板的形狀是半圓形。
12.根據(jù)權利要求11所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述電梯調(diào)速器還包括各自形狀為半圓形的第一飛擺板和第二飛擺板。
13.根據(jù)權利要求12所述的電梯調(diào)速器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一飛擺板和第二飛擺板包括交迭的端部以便形成完整的圓。
14.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述電梯調(diào)速器還包括緊鄰所述飛擺板安裝的第一傳感器和第二傳感器。
15.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述彈簧安裝在所述基部與所述滑塊之間。
16.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述彈簧安裝在所述滑塊與所述槽輪之間。
17.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器，其特征在于，所述飛擺板包括適于接合所述傳感器的帶紋理的表面。
18.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器安裝成在所述飛擺板橫向運動時被接合。
19.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器安裝成在所述飛擺板徑向運動時被接合。
20.根據(jù)權利要求9所述的電梯調(diào)速器系統(tǒng)，其特征在于，所述飛擺和所述槽輪兩者均包括重心，所述飛擺的重心始終與所述槽輪的重心對準。
全文摘要
公開了一種用于電梯的調(diào)速器系統(tǒng)。該調(diào)速器包括從調(diào)速器系統(tǒng)的槽輪水平地延伸的軸?；俊椈珊突瑝K通過從槽輪的基部延伸到至少一個飛擺的連桿機構(gòu)安裝在軸上。彈簧和飛擺的尺寸設計為使得在槽輪達到特定轉(zhuǎn)速時離心力將足以克服彈簧的偏壓力。超速傳感器和機械開關緊鄰飛擺和飛擺板定位，使得在飛擺這樣運動時，觸發(fā)調(diào)速器系統(tǒng)，由此減慢并最終停止電梯。與以前的調(diào)速器相比，該調(diào)速器系統(tǒng)具有大幅減小的空間需求，并且減小了由于轎廂的加速或減速而引起的假跳脫的可能性。
文檔編號B66B1/24GK102471012SQ200980160673
公開日2012年5月23日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權日2009年7月20日
發(fā)明者Y·關 申請人:奧的斯電梯公司