專利名稱：電梯系統(tǒng)以及與電梯系統(tǒng)有關(guān)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯行進(jìn)的啟動(dòng)。
背景技術(shù)：
描述電梯系統(tǒng)的性能的最重要參數(shù)之一是輸送能力。影響輸送能力的顯著因素是所謂的門到門時(shí)間，即，其中可以將乘客從出發(fā)樓層輸送到目的地樓層的時(shí)間?？梢酝ㄟ^例如以下方式來減少該時(shí)間的長(zhǎng)度增加電梯轎廂的加速度/減速度，以及增加電梯轎廂的最大速度。增加加速度/減速度通常需要增加電梯電機(jī)以及給該電機(jī)饋電的電源電路的電流容量。增加最大速度另外還增加了從電網(wǎng)取得的最大功率，所以不得不將電氣連接設(shè)計(jì)為用于更高的功率等級(jí)。還可以通過例如增加電梯轎廂門的移動(dòng)速度以及對(duì)應(yīng)的層站(landing)門的移動(dòng)速度來減少門到門時(shí)間。然而，更快的移動(dòng)在電梯使用的便利性方面是缺點(diǎn)并且在最壞的情況下可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述問題以及以下在本發(fā)明的說明書中顯現(xiàn)的問題中的一些。本發(fā)明的目的之一是加速電梯行進(jìn)的啟動(dòng)。本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求1的特征部分中所公開的內(nèi)容。本發(fā)明的用于加速電梯系統(tǒng)中行進(jìn)啟動(dòng)的方法的特征在于權(quán)利要求5的特征部分中所公開的內(nèi)容。 本發(fā)明的其它實(shí)施例的特征在于其它權(quán)利要求中所公開的內(nèi)容。還在本申請(qǐng)的說明書部分和附圖中提出了本發(fā)明實(shí)施例。還可以與所附權(quán)利要求書中不同的其它方式定義本申請(qǐng)所公開的發(fā)明內(nèi)容。尤其是如果按照明確的或隱含的子任務(wù)或者關(guān)于所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)或者優(yōu)點(diǎn)集合來考慮本發(fā)明，則發(fā)明內(nèi)容還可以包括若干單獨(dú)的發(fā)明。在該情形下，從單獨(dú)的發(fā)明構(gòu)思的觀點(diǎn)出發(fā)，在所附權(quán)利要求中包括的一些屬性可能是多余的?？梢栽诨镜陌l(fā)明構(gòu)思范圍內(nèi)連同其它實(shí)施例應(yīng)用本發(fā)明的不同實(shí)施例的特征。本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括電梯控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的受控的移動(dòng)；門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)電梯轎廂門的受控的移動(dòng)；以及門聯(lián)接器，用于在電梯轎廂門和層站門之間形成機(jī)械聯(lián)接。另外，該電梯系統(tǒng)包括行進(jìn)的快速啟動(dòng)的控制器，所述控制器具有 用于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)的輸入端、用于層站門位置數(shù)據(jù)的輸入端、用于轎廂門位置數(shù)據(jù)的輸入端、以及至少一個(gè)用于激活電梯電機(jī)電源電路和電梯制動(dòng)器釋放電路的輸出端。在電梯控制系統(tǒng)、快速啟動(dòng)控制器和門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)之間提供通信總線。該電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)被適配為向門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)發(fā)送用于關(guān)閉電梯轎廂門的請(qǐng)求，并且與此相聯(lián)系地向快速啟動(dòng)控制器發(fā)送快速啟動(dòng)請(qǐng)求；快速啟動(dòng)控制器被適配為基于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)、層站門位置數(shù)據(jù)和轎廂門位置數(shù)據(jù)確定快速啟動(dòng)的進(jìn)程(progress)。在電梯轎廂門已經(jīng)關(guān)閉之后， 快速啟動(dòng)控制器被適配為發(fā)送用于激活電梯電機(jī)電源電路和電梯制動(dòng)器釋放電路的激活信號(hào)。電梯控制系統(tǒng)被適配為允許電流流過激活的電梯電機(jī)電源電路到達(dá)電梯電機(jī)，以便保持電梯轎廂在電梯井中不可移動(dòng)。此外，電梯控制系統(tǒng)被適配為通過控制激活的制動(dòng)器釋放電路來釋放電梯制動(dòng)器。快速啟動(dòng)控制器被適配為在層站門已經(jīng)關(guān)閉之后向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)電梯行進(jìn)的許可。在用于加速電梯系統(tǒng)中行進(jìn)啟動(dòng)的本發(fā)明方法中，在電梯系統(tǒng)中安裝快速啟動(dòng)控制器；在電梯控制系統(tǒng)、門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和快速啟動(dòng)控制器之間安裝通信總線；從電梯控制系統(tǒng)向門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)發(fā)送關(guān)閉轎廂門請(qǐng)求；從電梯控制系統(tǒng)向快速啟動(dòng)控制器發(fā)送快速啟動(dòng)請(qǐng)求；借助于快速啟動(dòng)控制器基于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)、層站門位置數(shù)據(jù)和轎廂門位置數(shù)據(jù)來確定快速啟動(dòng)的進(jìn)程；在電梯轎廂門已經(jīng)關(guān)閉之后，通過快速啟動(dòng)控制器激活電梯電機(jī)電源電路和電梯制動(dòng)器釋放電路；電梯控制系統(tǒng)經(jīng)由激活的電梯電機(jī)電源電路向電梯電機(jī)供應(yīng)電流，以便保持電梯轎廂在電梯井中不可移動(dòng)；電梯控制系統(tǒng)通過控制激活的制動(dòng)器釋放電路來釋放電梯制動(dòng)器；以及在層站門已經(jīng)關(guān)閉之后，從快速啟動(dòng)控制器向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)行進(jìn)的許可。此外，除了其它優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明提供了以下優(yōu)點(diǎn)中的至少一個(gè)通過使用快速啟動(dòng)控制器，可以實(shí)現(xiàn)電梯的操作啟動(dòng)序列(operation startsequence)的更高效的控制。在層站門已經(jīng)關(guān)閉之前，在轎廂門關(guān)閉時(shí)可以立即向電梯電機(jī)供應(yīng)功率并且可以立即釋放制動(dòng)器。從而，當(dāng)層站門關(guān)閉時(shí)，已經(jīng)釋放了制動(dòng)器并且已經(jīng)啟動(dòng)了對(duì)電機(jī)的功率供應(yīng)，使得電梯可以在層站門關(guān)閉時(shí)立即開始移動(dòng)。同時(shí)，至少部分地消除了制動(dòng)器釋放延時(shí)和電機(jī)電源電路的啟動(dòng)延時(shí)對(duì)于操作啟動(dòng)序列的持續(xù)時(shí)間的影響。在加速了操作啟動(dòng)序列時(shí)，也縮短了行進(jìn)持續(xù)時(shí)間，即電梯的門到門時(shí)間。在必須盡快地將乘客移動(dòng)到被劃為建筑物中安全區(qū)域的空間的不同緊急情況下， 行進(jìn)啟動(dòng)延時(shí)的減少也是優(yōu)點(diǎn)。可能例如由于地震或者火災(zāi)的緣故而出現(xiàn)這樣的緊急情況。當(dāng)通過快速啟動(dòng)控制器監(jiān)控啟動(dòng)時(shí)，還獲得了有關(guān)操作啟動(dòng)序列的進(jìn)程的更準(zhǔn)確的信息。這改善了行進(jìn)啟動(dòng)的安全性。


以下，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中圖1表示根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)。圖2表示根據(jù)本發(fā)明的快速啟動(dòng)序列。圖3是表示現(xiàn)有技術(shù)操作啟動(dòng)序列和根據(jù)本發(fā)明的快速啟動(dòng)序列的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示電梯系統(tǒng)，其中已經(jīng)安裝了根據(jù)從電梯控制單元1接收的控制命令在電梯井中移動(dòng)的電梯轎廂18。電梯轎廂18和配重通過電梯纜繩連接到電梯機(jī)器的驅(qū)動(dòng)滑輪 16。與驅(qū)動(dòng)滑輪16同心地聯(lián)接的電梯電機(jī)15經(jīng)由變頻器12從電網(wǎng)17獲得用于移動(dòng)電梯轎廂18所需要的功率。向電梯電機(jī)饋入可變幅值和頻率的供電電壓，借助于變頻器調(diào)節(jié)該供電電壓以實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的受控運(yùn)動(dòng)。與電梯電機(jī)18—起安裝有門機(jī)構(gòu)以及門機(jī)構(gòu)控制單元2，以實(shí)現(xiàn)電梯轎廂門的受控運(yùn)動(dòng)。與電梯轎廂門一起安裝有兩部分門聯(lián)接器3的第一部分，而與層站門一起安裝有門聯(lián)接器3的第二部分。已經(jīng)安裝門聯(lián)接器3以形成電梯轎廂門與位于緊靠轎廂門附近的層站門之間的機(jī)械聯(lián)結(jié)。門聯(lián)接器響應(yīng)于電梯轎廂門的移動(dòng)來移動(dòng)層站門。在電梯系統(tǒng)中安裝了行進(jìn)的快速啟動(dòng)的控制器4?？焖賳?dòng)控制器具有用于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)的輸入端。在電梯系統(tǒng)中在建筑物樓層30處安裝永磁體。與電梯轎廂一起安裝有配備有霍爾傳感器的測(cè)量裝置，以便基于由永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)來測(cè)量電梯轎廂位置數(shù)據(jù)5。在電梯轎廂18和行進(jìn)的快速啟動(dòng)控制器4之間安裝通信總線11，通過通信總線11 將電梯轎廂位置數(shù)據(jù)5傳送給行進(jìn)的快速啟動(dòng)控制器4?？焖賳?dòng)控制器還具有用于層站門位置數(shù)據(jù)和轎廂門位置數(shù)據(jù)的輸入端。與層站門一起安裝有根據(jù)層站門的移動(dòng)而打開和關(guān)閉的安全開關(guān)6。在層站門安全開關(guān)和快速啟動(dòng)控制器4之間安裝測(cè)量總線，快速啟動(dòng)控制器經(jīng)由該總線監(jiān)控安全開關(guān)6所指示的層站門位置數(shù)據(jù)。同樣，以對(duì)應(yīng)的方式，與電梯轎廂門一起安裝有安全開關(guān)7。通過電梯轎廂18 和快速啟動(dòng)控制器4之間的通信總線11將安全開關(guān)7所指示的轎廂門位置數(shù)據(jù)傳送給快速啟動(dòng)控制器4。當(dāng)電梯控制單元1開始服務(wù)電梯呼叫時(shí)，它向門機(jī)構(gòu)控制單元2發(fā)送關(guān)閉門的請(qǐng)求，并且與此相聯(lián)系，它還向快速啟動(dòng)控制器4發(fā)送快速啟動(dòng)請(qǐng)求?？焖賳?dòng)控制器4現(xiàn)在開始基于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)5、層站門位置數(shù)據(jù)6和轎廂門位置數(shù)據(jù)來確定快速啟動(dòng)的進(jìn)程。快速啟動(dòng)控制器4具有繼電器輸出端8，用于激活電梯電機(jī)電源電路12和電梯制動(dòng)器釋放電路10。繼電器輸出端用于以以下方式控制在電梯電機(jī)電源電路和電梯制動(dòng)器釋放電路的安全電路中安裝的觸點(diǎn)開觸點(diǎn)禁止制動(dòng)器釋放電路起作用以及電梯電機(jī)電源電路的有源電源組件起作用。這些有源電源組件包括例如接觸器、以及在變頻器的電機(jī)側(cè)橋中的IGBT晶體管。在電梯轎廂門已經(jīng)關(guān)閉之后，快速啟動(dòng)控制器4經(jīng)由繼電器輸出端發(fā)送激活信號(hào)以激活電梯電機(jī)電源電路12和電梯制動(dòng)器釋放電路10。電梯控制單元1讀取激活信號(hào)的狀態(tài)。在檢測(cè)到激活時(shí)，電梯控制單元1允許電流經(jīng)由電梯電機(jī)電源電路12流到電梯電機(jī) 15。電梯控制系統(tǒng)1調(diào)節(jié)電機(jī)供電電壓的頻率和幅值以便保持電梯轎廂在層站30處不可移動(dòng)。電梯控制系統(tǒng)1還通過激活的制動(dòng)器釋放電路10向制動(dòng)器線圈供應(yīng)電流來釋放機(jī)器制動(dòng)器13。門聯(lián)接器響應(yīng)于轎廂門的移動(dòng)而移動(dòng)層站門。相對(duì)于轎廂門以一延時(shí)來關(guān)閉層站門。轎廂門和層站門之間的關(guān)閉延時(shí)可以是例如大約600毫秒。在檢測(cè)到層站門的關(guān)閉時(shí)，快速啟動(dòng)控制器4向電梯控制系統(tǒng)1發(fā)送使電梯運(yùn)動(dòng)的許可，基于該許可，電梯可以啟動(dòng)移開層站區(qū)域?？焖賳?dòng)控制器4保持監(jiān)控快速啟動(dòng)的進(jìn)程，如果它檢測(cè)到起作用上的偏差 (functional deviation)，則快速啟動(dòng)控制器去激活電梯電機(jī)電源電路12和電梯制動(dòng)器控制電路10。結(jié)果，到達(dá)電梯電機(jī)15的可能的功率流停止并且制動(dòng)器13閉合?？焖賳?dòng)控制器還向電梯控制系統(tǒng)1發(fā)送關(guān)于該起作用上的偏差的數(shù)據(jù)?？梢砸罁?jù)例如其中快速啟動(dòng)序列的持續(xù)時(shí)間超過了所設(shè)置的最大值的情況，來確定該起作用上的偏差?？梢越⑦@樣的情況，從而如果例如電梯轎廂門或者層站門的關(guān)閉耗費(fèi)時(shí)間太長(zhǎng)，則該情況出現(xiàn)?？焖賳?dòng)控制器還在快速啟動(dòng)期間監(jiān)控電梯轎廂18在層站30處的移動(dòng)。電梯轎廂移動(dòng)經(jīng)歷允許運(yùn)動(dòng)的預(yù)定限制14。如果電梯轎箱移動(dòng)(諸如位置、速度或加速度偏離到限制值14所限定的允許運(yùn)動(dòng)范圍之外的值)，則快速啟動(dòng)控制器建立起作用上的偏差的出現(xiàn)。圖2表示根據(jù)本發(fā)明的流程圖形式的快速啟動(dòng)序列。當(dāng)電梯系統(tǒng)的操作模式改變?yōu)檎ＤＪ?自動(dòng)模式)時(shí)，系統(tǒng)準(zhǔn)備好服務(wù)呼叫(需要運(yùn)行？)?！瓣P(guān)閉轎廂門”請(qǐng)求被發(fā)送給門機(jī)構(gòu)控制單元2。與此相聯(lián)系，還產(chǎn)生快速啟動(dòng)請(qǐng)求。在電梯轎廂門已經(jīng)關(guān)閉(轎廂門關(guān)閉)之后，激活電機(jī)電源電路和制動(dòng)器釋放電路(激活驅(qū)動(dòng)器/制動(dòng)器)，由此釋放制動(dòng)器并且啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的功率供應(yīng)(制動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)器被賦能)。通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩以保持電梯轎廂在層站處不可移動(dòng)(電梯處于靜止)。在層站門已經(jīng)關(guān)閉(層站門關(guān)閉)之后，電梯可以啟動(dòng)移開層站(允許移動(dòng))。在圖3中，上面的圖形沈表示根據(jù)本發(fā)明的快速啟動(dòng)序列的時(shí)序圖的示例，而下面的圖形27表示現(xiàn)有技術(shù)啟動(dòng)序列的對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，當(dāng)電梯系統(tǒng)開始服務(wù)19呼叫時(shí)，快速啟動(dòng)序列開始。電梯控制單元1向門機(jī)構(gòu)控制單元2發(fā)送關(guān)閉門請(qǐng)求20。與此相聯(lián)系，電梯控制單元還向快速啟動(dòng)控制器4發(fā)送快速啟動(dòng)請(qǐng)求21。一旦電梯層站門已經(jīng)關(guān)閉22，快速啟動(dòng)控制器就激活電梯的電機(jī)電源電路12和制動(dòng)器釋放電路10。此后，電梯控制單元1允許電流流過激活的電梯電機(jī)電源電路12到達(dá)電梯電機(jī)15并且使得電梯制動(dòng)器13被釋放。在經(jīng)過了預(yù)定的啟動(dòng)延時(shí)25時(shí)，啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的電流供應(yīng)并且釋放制動(dòng)器23。接著，緊接在層站門關(guān)閉M 之后，快速啟動(dòng)控制器4向電梯控制系統(tǒng)1發(fā)送用于使電梯運(yùn)動(dòng)的許可，這樣電梯可以啟動(dòng)運(yùn)行。在現(xiàn)有技術(shù)啟動(dòng)序列27中，當(dāng)系統(tǒng)開始服務(wù)呼叫19’時(shí)，關(guān)閉門請(qǐng)求20’被發(fā)送給轎廂門控制器。然后系統(tǒng)一直等待，直至電梯轎廂門關(guān)閉22’并且進(jìn)一步直至層站門關(guān)閉M’。在層站門已經(jīng)關(guān)閉之后，電梯控制系統(tǒng)發(fā)起經(jīng)過電源電路向電梯電機(jī)供應(yīng)電流并且許可釋放電梯制動(dòng)器。在供電功能和制動(dòng)器釋放功能的啟動(dòng)延時(shí)25’之后，開始向電機(jī)供應(yīng)電流并且釋放制動(dòng)器23 ’，從而電梯可以開始移動(dòng)。由此，與本發(fā)明的快速啟動(dòng)序列沈相比，在現(xiàn)有技術(shù)操作順序27中電梯的行進(jìn)啟動(dòng)被延時(shí)。該延時(shí)是由于電源電路和制動(dòng)器釋放功能的啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)延時(shí)25引起的。上面已經(jīng)參照幾個(gè)實(shí)施例示例描述了本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見，本發(fā)明不是排他性地局限于上述的實(shí)施例，而是在權(quán)利要求限定的本發(fā)明構(gòu)思范圍內(nèi)許多其它實(shí)施例是可能的。快速啟動(dòng)控制器可以與另一電梯控制裝置或安全裝置集成。電梯系統(tǒng)可以是具有配重的系統(tǒng)或者是沒有配重的系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)還可以是具有機(jī)房或者沒有機(jī)房的系統(tǒng)。電梯電機(jī)可以是交流電機(jī)，諸如例如永磁同步電機(jī)或者感應(yīng)電機(jī)。電梯轎廂的位置還可以例如基于以本身已知的方式測(cè)量電梯轎廂的速度或加速度而確定。另一方面，電梯轎廂位置還可以例如依據(jù)電梯電機(jī)或電梯的驅(qū)動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)而間接地確定?？焖賳?dòng)控制器是安全裝置，使得可以在遵守應(yīng)用于電子安全裝置的冗余度的要求的情況下對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。從而，快速啟動(dòng)控制器可以采用例如冗余雙處理器控制裝置和 /或加倍的測(cè)量總線?？梢砸源谢虿⑿心Ｊ酵ㄟ^所述測(cè)量總線傳送數(shù)據(jù)。測(cè)量信號(hào)還可以是模擬的，并且測(cè)量數(shù)據(jù)還可以例如作為電壓或電流信號(hào)而傳送。數(shù)據(jù)傳送連接還可以是無線的。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，包括-電梯控制系統(tǒng)(1)，用于實(shí)現(xiàn)電梯轎廂(18)的受控的移動(dòng)；-門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)O)，用于實(shí)現(xiàn)電梯轎廂門的受控的移動(dòng)；-門聯(lián)接器(3)，用于在電梯轎廂門和層站門之間形成機(jī)械聯(lián)接，其特征在于，該電梯系統(tǒng)包括行進(jìn)的快速啟動(dòng)的控制器G)，所述控制器具有-用于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)(5)的輸入端，-用于層站門位置數(shù)據(jù)(6)的輸入端，-用于轎廂門位置數(shù)據(jù)(7)的輸入端，-至少一個(gè)用于激活電梯電機(jī)電源電路(12)和電梯制動(dòng)器釋放電路(10)的輸出端， 并且特征在于，在電梯控制系統(tǒng)(1)、快速啟動(dòng)控制器(4)和門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(2)之間提供通信總線(11)，該電梯控制系統(tǒng)(1)被適配為向門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(2)發(fā)送用于關(guān)閉電梯轎廂門的請(qǐng)求，并且與此相聯(lián)系地向快速啟動(dòng)控制器(4)發(fā)送快速啟動(dòng)請(qǐng)求；快速啟動(dòng)控制器(4)被適配為基于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)( 、層站門位置數(shù)據(jù)(6)和轎廂門位置數(shù)據(jù)(7)確定快速啟動(dòng)的進(jìn)程，以及快速啟動(dòng)控制器被適配為在電梯轎廂門已經(jīng)關(guān)閉之后發(fā)送用于激活電梯電機(jī)電源電路(1 和電梯制動(dòng)器釋放電路(10)的激活信號(hào)，電梯控制系統(tǒng)(1)被適配為允許電流流過激活的電梯電機(jī)電源電路(12)到達(dá)電梯電機(jī)(1 ，以便保持電梯轎廂在電梯井中不可移動(dòng)，以及電梯控制系統(tǒng)(1)被適配為通過控制激活的制動(dòng)器釋放電路(10)來釋放電梯制動(dòng)器 (13)，以及快速啟動(dòng)控制器(4)被適配為在層站門已經(jīng)關(guān)閉之后向電梯控制系統(tǒng)(1)發(fā)送啟動(dòng)電梯行進(jìn)的許可。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電梯系統(tǒng)，特征在于，該電梯系統(tǒng)包括電梯電機(jī)(15)；以及在于，該電梯系統(tǒng)包括變頻器(12)，用于調(diào)節(jié)電梯電機(jī)(15)的供電電壓的頻率和幅值；并且在于，該電梯控制系統(tǒng)(1)被適配為通過調(diào)節(jié)電梯電機(jī)(15)的供電電壓的頻率和幅值來允許電流流過激活的電梯電機(jī)電源電路到達(dá)電梯電機(jī)(15)，以便保持電梯轎廂在電梯井中不可移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的電梯系統(tǒng)，特征在于，快速啟動(dòng)控制器(4)被適配為基于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)(5)、層站門位置數(shù)據(jù)(6)和轎廂門位置數(shù)據(jù)(7)確定快速啟動(dòng)的進(jìn)程，并且被適配為如果它檢測(cè)到起作用上的偏差，則去激活電梯電機(jī)電源電路(12)和電梯制動(dòng)器控制電路(10)并且向電梯控制系統(tǒng)(1)發(fā)送關(guān)于該起作用上的偏差的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)的電梯系統(tǒng)，特征在于，電梯轎廂在快速啟動(dòng)期間的移動(dòng)經(jīng)歷允許運(yùn)動(dòng)的預(yù)定限制(14)，并且在于，快速啟動(dòng)控制器(4)被適配為監(jiān)控電梯轎廂在快速啟動(dòng)期間的移動(dòng)，并且被適配為如果電梯轎廂移動(dòng)偏離到限制值(14)所限定的允許的運(yùn)動(dòng)范圍之外的值時(shí)，則建立起作用上的偏差的出現(xiàn)并且為向電梯控制系統(tǒng)(1)發(fā)送關(guān)于該起作用上的偏差的數(shù)據(jù)。
5.一種用于加速電梯系統(tǒng)中行進(jìn)啟動(dòng)的方法，特征在于，-在電梯系統(tǒng)中安裝快速啟動(dòng)控制器；-在電梯控制系統(tǒng)(1)、門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)⑵和快速啟動(dòng)控制器⑷之間安裝通信總線 (11)；-從電梯控制系統(tǒng)⑴向門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)⑵發(fā)送關(guān)閉電梯轎廂門的請(qǐng)求； -從電梯控制系統(tǒng)(1)向快速啟動(dòng)控制器(4)發(fā)送快速啟動(dòng)請(qǐng)求； -借助于快速啟動(dòng)控制器(4)基于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)(5)、層站門位置數(shù)據(jù)(6)和轎廂門位置數(shù)據(jù)(7)來確定快速啟動(dòng)的進(jìn)程；-在電梯轎廂門已經(jīng)關(guān)閉之后，通過快速啟動(dòng)控制器激活電梯電機(jī)電源電路(1 和電梯制動(dòng)器釋放電路(10)；-電梯控制系統(tǒng)經(jīng)由激活的電梯電機(jī)電源電路(12)向電梯電機(jī)(15)供應(yīng)電流，從而保持電梯轎廂在電梯井中不可移動(dòng)；-電梯控制系統(tǒng)⑴通過控制激活的制動(dòng)器釋放電路(10)來釋放制動(dòng)器(13)；以及 -在層站門已經(jīng)關(guān)閉之后，從快速啟動(dòng)控制器(4)向電梯控制系統(tǒng)(1)發(fā)送啟動(dòng)行進(jìn)的許可。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，特征在于，-電梯控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)電梯電機(jī)的供電電壓的頻率和幅值來使電流流過激活的電梯電機(jī)電源電路(1 到達(dá)電梯電機(jī)(15)，從而保持電梯轎廂在電梯井中不可移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)和一種用于加速電梯系統(tǒng)中行進(jìn)啟動(dòng)的方法。該電梯系統(tǒng)包括電梯控制系統(tǒng)(1)，用于實(shí)現(xiàn)電梯轎廂(18)的受控的運(yùn)動(dòng)；門機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(2)，用于實(shí)現(xiàn)電梯轎廂門的受控的移動(dòng)；以及門聯(lián)接器(3)，用于在電梯轎廂門和層站門之間形成機(jī)械聯(lián)接；以及行進(jìn)快速啟動(dòng)的控制器(4)，其具有用于電梯轎廂位置數(shù)據(jù)(5)的輸入端、用于層站門位置數(shù)據(jù)(6)的輸入端、用于轎廂門位置數(shù)據(jù)(7)的輸入端、以及至少一個(gè)用于激活電梯電機(jī)電源電路(12)和電梯制動(dòng)器釋放電路(10)的輸出端。
文檔編號(hào)B66B1/34GK102202996SQ200980143077
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者安蒂.霍維, 阿里.卡泰南 申請(qǐng)人:通力股份公司