專利名稱：升降起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降起重機(jī)，包括——大體空心的立柱，其具有底座和頂部，底座固定到或者可固定到支撐體，——大體空心的起重臂，其具有縱軸線并包括一個(gè)或多個(gè)升降纜繩引導(dǎo)件，——環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)，其圍繞立柱延伸并引導(dǎo)和承載起重臂連接構(gòu)件，以便起重 臂連接構(gòu)件能夠圍繞立柱旋轉(zhuǎn)，起重臂連接構(gòu)件構(gòu)成垂直于起重臂縱軸線的大體水平的 樞轉(zhuǎn)軸線，以便起重臂能夠上下樞轉(zhuǎn)，——用于使起重臂上下樞轉(zhuǎn)的俯仰裝置，其包括起重臂絞車和起重臂升降纜 繩，——用于升降載荷的升降裝置，其包括升降絞車和相關(guān)的升降纜繩；升降絞車 設(shè)置在立柱中，優(yōu)選地設(shè)置在立柱的底座附近，以便升降纜繩從升降絞車穿過空心立柱 延伸到位于立柱頂部的頂部纜繩引導(dǎo)件，并隨后延伸到起重臂上的升降纜繩引導(dǎo)件的至 少其中一個(gè)。其中，起重臂包括在起重臂連接構(gòu)件與起重臂升降端之間延伸的至少一個(gè)起重 臂腿。申請(qǐng)人多年來致力于制造這種升降起重機(jī)。對(duì)這種升降起重機(jī)設(shè)計(jì)的其中兩個(gè)主要的要求是升降起重機(jī)盡可能輕，同時(shí) 升降起重機(jī)足夠堅(jiān)固足以承受由升降載荷產(chǎn)生的機(jī)械載荷。找到這兩個(gè)要求之間的最佳 折中方案是個(gè)挑戰(zhàn)。本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的升降起重機(jī)設(shè)計(jì)。因此，本發(fā)明提供了一種升降起重機(jī)，其特征在于至少一個(gè)起重臂腿包括一 個(gè)或多個(gè)混合部，每個(gè)混合部包括大體相互平行并大體平行于起重臂縱軸線的兩個(gè)細(xì)長 的空心殼體(casing)，并在兩個(gè)殼體之間設(shè)有用于剛性連接兩個(gè)殼體的桁架。優(yōu)選地，兩個(gè)起重臂腿設(shè)為具有在起重臂連接構(gòu)件與起重臂升降端之間延伸的 大體相等的長度。兩個(gè)起重臂腿可形成A字形構(gòu)架。優(yōu)選地，細(xì)長的空心殼體具有大體矩形的橫截面，并且大體矩形的橫截面的每 側(cè)包括至少一個(gè)平板。至少一側(cè)還可以是大致拱形的以硬化殼體。在另一實(shí)施例中，細(xì) 長的空心殼體的橫截面具有圓角和/或具有大體橢圓形的形狀。由于升降載荷，在起重臂上產(chǎn)生機(jī)械載荷，例如，彎矩、剪切力以及扭矩。起 重臂的彎曲剛度由材料性質(zhì)和慣性面積矩決定。具體地，慣性面積矩越大，剛度越大。 當(dāng)材料遠(yuǎn)離面積中心時(shí)，具有較大的慣性面積矩。因此，兩個(gè)細(xì)長的空心殼體位于面積 中心的相對(duì)兩側(cè)，從而盡可能大地提供彎曲剛度。在實(shí)際中，兩個(gè)殼體必須剛性地相互 連接以防止該部分被剪斷。通過桁架實(shí)現(xiàn)剛性連接，桁架的優(yōu)點(diǎn)在于是用于將兩個(gè)殼體 剛性連接在一起的重量較輕的方案。通過這種設(shè)計(jì)，混合部被構(gòu)造成使大部分材料主要 位于其被最有效利用的位置、更少的材料位于對(duì)整體強(qiáng)度的貢獻(xiàn)相對(duì)較小的位置，并由 此減輕了起重臂的重量，同時(shí)仍很堅(jiān)固足以升降載荷。桁架的另一優(yōu)點(diǎn)在于在殼體之間流動(dòng)的氣流與桁架實(shí)現(xiàn)的相互作用最小，因 此，與僅由殼體制成的起重臂相比，氣流對(duì)這種起重臂影響最小。
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根據(jù)本發(fā)明的起重臂的又一優(yōu)點(diǎn)是與僅由桁架制成的起重臂相比，這種起重 臂不易疲勞并且很容易維護(hù)。兩個(gè)殼體是空心的，從而進(jìn)一步減輕了重量，同時(shí)使混合部保持充分的抗扭強(qiáng)度。優(yōu)選地，每個(gè)起重臂腿在彎矩最大的區(qū)域包括一個(gè)或多個(gè)混合部。在一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長的空心殼體平行于由大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線和起重臂的縱 軸線限定的平面，以便起重臂能夠承受最普通的彎矩。另一優(yōu)點(diǎn)是兩個(gè)殼體之間的空 間形成用于維修人員等的過道。優(yōu)選地，混合部的基本上垂直于起重臂縱軸線的橫截面為大體的矩形，其中兩 個(gè)細(xì)長的空心殼體構(gòu)成大體矩形的橫截面的相對(duì)的兩側(cè)。在另一實(shí)施例中，桁架由兩組梁構(gòu)成，兩組梁構(gòu)成混合部的大體矩形的橫截面 的另外的相對(duì)的兩側(cè)。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于混合部的抗扭強(qiáng)度增大。當(dāng)相對(duì)較大的扭矩 施加到起重臂時(shí)，這種設(shè)計(jì)可能是有利的。優(yōu)選地，混合部的細(xì)長的空心殼體包括一個(gè)或多個(gè)平板部，其中至少一個(gè)平板 部延伸超過空心殼體，并且其中桁架包括一個(gè)或多個(gè)梁，其中至少一個(gè)梁與延伸超過空 心殼體的至少一個(gè)平板部連接。這種延伸使得更容易通過諸如焊接或螺紋連接將桁架連 接到殼體。在焊接的情況中，這種延伸還使得可在延伸的側(cè)壁的兩側(cè)上形成焊接接頭， 從而使連接更堅(jiān)固。也可考慮其它的連接方法。優(yōu)選地，構(gòu)成兩個(gè)殼體之間的桁架的梁設(shè)置為使殼體和兩個(gè)梁共同構(gòu)成一個(gè)三 角形。三角形有利地防止某一部分的剪斷并剛性地連接兩個(gè)殼體。優(yōu)選地，它們構(gòu)成大 致等邊三角形。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于所有的梁可具有相似的尺寸并由此對(duì)該部分的強(qiáng) 度的貢獻(xiàn)也相同。在設(shè)有兩個(gè)起重臂腿的情況中，兩個(gè)起重臂腿可通過基本上平行于大體水平樞 轉(zhuǎn)軸線取向的一個(gè)或多個(gè)細(xì)長的空心連接構(gòu)件相互連接。這種設(shè)計(jì)改進(jìn)了結(jié)構(gòu)在平行于 所述水平樞轉(zhuǎn)軸線的方向上的強(qiáng)度。還可構(gòu)想到連接構(gòu)件包括一個(gè)或多個(gè)混合部，混 合部包括大體相互平行并大體平行于大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線的兩個(gè)細(xì)長的空心殼體，并在 兩個(gè)殼體之間設(shè)有用于剛性連接兩個(gè)殼體的桁架。具體地，這種設(shè)計(jì)增大了結(jié)構(gòu)關(guān)于縱 軸線的彎曲剛度。本發(fā)明還涉及一種設(shè)有如上所述的升降起重機(jī)的船舶以及適于如上所述的升降 起重機(jī)的起重臂。本發(fā)明還涉及一種可應(yīng)用于任何類型的適于升降載荷的起重機(jī)的大體空心的起 重臂，包括上述的升降起重機(jī)。優(yōu)選地，起重臂的最小長度是40米。該起重臂具有縱 軸線和垂直于縱軸線的大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線，并包括一個(gè)或多個(gè)升降纜繩引導(dǎo)件、起重 臂升降端以及具有在大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線與起重臂升降端之間延伸的大體相等的長度的 兩個(gè)起重臂腿。其中，起重臂腿還包括一個(gè)或多個(gè)混合部，混合部包括大體相互平行并 大體平行于起重臂縱軸線的兩個(gè)細(xì)長的空心殼體，并在殼體之間設(shè)有用于剛性連接兩個(gè) 殼體的桁架。如此設(shè)置的起重臂的優(yōu)點(diǎn)在于大部分材料主要位于其被最有效利用的位置、 更少的材料位于對(duì)整體強(qiáng)度的貢獻(xiàn)相對(duì)較小的位置，并由此減輕了起重臂的重量，同時(shí)
5仍很堅(jiān)固足以升降相當(dāng)重的載荷。在優(yōu)選的實(shí)施例中，混合部具有大體矩形的橫截面。 細(xì)長的空心殼體可平行于由大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線和縱軸線限定的平面。優(yōu)選地，細(xì)長的空心殼體具有大體矩形的橫截面，大體矩形的橫截面的每側(cè)包 括至少一個(gè)平板。殼體的大體矩形的橫截面的至少一側(cè)還可以是大體拱形的以硬化殼 體。在另一實(shí)施例中，細(xì)長的空心殼體的橫截面具有圓角，甚至可具有大體橢圓形的形 狀。本發(fā)明還涉及一種適合任何類型的起重機(jī)的起重臂，該起重臂包括一個(gè)或多個(gè) 混合部，混合部包括大體相互平行并大體平行于起重臂縱軸線的兩個(gè)細(xì)長的殼體，并在 兩個(gè)殼體之間設(shè)有用于剛性連接兩個(gè)殼體的桁架。應(yīng)該理解的是，應(yīng)用于上述的升降起重機(jī)的起重臂的特征還可進(jìn)行多種變型應(yīng) 用于上面更概括描述的起重臂，反之亦然?，F(xiàn)在將參照附圖以非限制性的方式描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中

圖1示意性展示了帶有處于兩個(gè)位置的現(xiàn)有技術(shù)升降起重機(jī)的船舶，圖2示出了圖1的現(xiàn)有技術(shù)升降起重機(jī)的局部剖視圖，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的起重臂的立體圖，圖4是圖3的起重臂的剖面圖，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的起重臂的側(cè)視圖，以及圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的起重臂的細(xì)節(jié)的立體圖，圖7示出了具有根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的升降起重機(jī)的船舶，圖8示出了圖7的升降起重機(jī)的細(xì)節(jié)的放大圖。圖1示意性示出了具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的現(xiàn)有技術(shù)升降起重機(jī)20的 船舶1。船舶1包括具有工作甲板3的船身2以及位于船身2前部的用于船員艙房的上層
建筑等。船舶1還具有升降起重機(jī)20，升降起重機(jī)20在該實(shí)例中設(shè)于船身2的后端。在 圖2中詳細(xì)示出了現(xiàn)有技術(shù)升降起重機(jī)20，現(xiàn)有技術(shù)升降起重機(jī)20具有帶底座22的大體 空心的立柱21，底座22在此固定到船舶1的船身2。此外，立柱具有頂部23。升降起重機(jī)20具有起重臂24，在圖1中在兩個(gè)不同的位置示出起重臂24。起 重臂24設(shè)有升降纜繩引導(dǎo)件47、48、49，用以在起重臂24的升降端27引導(dǎo)升降纜繩。 環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)25圍繞立柱21延伸，該軸承結(jié)構(gòu)引導(dǎo)和承載起重臂連接構(gòu)件26，以便起重 臂連接構(gòu)件26以及相應(yīng)地起重臂24能夠圍繞立柱21旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)例中，起重臂連接構(gòu)件26構(gòu)成大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線28，以便起重臂24還 能夠上下樞轉(zhuǎn)。起重臂支架10安裝在船身2上用以在升降起重機(jī)20不工作時(shí)(在圖1 中也示出了不工作位置)時(shí)支撐起重臂24。圖1中所示的起重臂支架10是非常示意的， 而且將不再更詳細(xì)地說明。為了使起重臂24上下樞轉(zhuǎn)，設(shè)置了俯仰裝置(topping means)，該裝置包括起重 臂絞車30以及與起重臂24接合的起重臂升降纜繩31。此外，升降起重機(jī)20包括使用相 關(guān)的升降纜繩36提升和下降載荷的升降絞車35。在立柱21的頂部23具有頂部纜繩引導(dǎo) 件40，用以引導(dǎo)起重臂升降纜繩31和升降纜繩36。優(yōu)選地，頂部纜繩引導(dǎo)件40能夠圍
6繞立柱的縱軸線旋轉(zhuǎn)，以便纜繩引導(dǎo)件無論起重臂的角位置如何都可與起重臂對(duì)齊。起重臂升降絞車30和升降絞車35設(shè)置在立柱21中，優(yōu)先地設(shè)置在立柱21的底 座22的附近，以便起重臂升降纜繩31和升降纜繩36分別從起重臂升降絞車30和升降絞 車35穿過空心立柱21延伸到頂部纜繩引導(dǎo)件40并隨后延伸到起重臂24。起重臂24設(shè) 有升降纜繩引導(dǎo)件47、48、49，用以在起重臂24的升降端27引導(dǎo)升降纜繩。在此應(yīng)注意，圖1和圖2的現(xiàn)有技術(shù)升降起重機(jī)的起重臂的一部分完全由帶梁桁 架形成，因此不代表升降起重機(jī)的最佳設(shè)計(jì)。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的起重臂124的立體圖。起重臂124包括升降端127和 兩個(gè)起重臂腿129。也可構(gòu)想到具有一個(gè)起重臂腿129的起重臂124。兩個(gè)起重臂腿129 具有大體相同的長度，并且每個(gè)起重臂腿129的一端可連接到限定起重臂樞轉(zhuǎn)所圍繞的 大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線的連接構(gòu)件(圖3中未示出)。起重臂腿129的相對(duì)端連接到升降端 127。每個(gè)起重臂腿129包括混合部160，在該實(shí)施例中混合部160具有大體矩形的橫 截面。兩個(gè)細(xì)長的空心殼體170形成混合部160的橫截面的相對(duì)的兩側(cè)。在該實(shí)施例 中，兩個(gè)殼體170還具有大體矩形的橫截面。在兩個(gè)殼體170之間，具有梁171的桁架 設(shè)置為將兩個(gè)殼體170剛性地連接在一起。在圖3中用附圖標(biāo)記171僅表示了桁架的一 些梁。該實(shí)施例的起重臂124的其它部分(例如，混合部160與起重臂可連接到大體水 平的樞轉(zhuǎn)軸線的部位之間的部分以及升降端127)都大體空心。在該實(shí)例中，在升降端127上設(shè)置一個(gè)升降纜繩引導(dǎo)件147，但也構(gòu)想到，在升 降端127上設(shè)置多個(gè)升降纜繩引導(dǎo)件，如圖2的實(shí)例所示。圖3還示出了構(gòu)成兩個(gè)起重臂腿129之間的附加連接的連接構(gòu)件173和174，由 此在平行于大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上形成更硬的結(jié)構(gòu)。還可構(gòu)想到，連接構(gòu)件173 和174由帶梁的桁架形成。優(yōu)選地，連接構(gòu)件173、174包括混合部160。起重臂124還 包括起重臂連接裝置165，在起重臂連接裝置165的位置，起重臂升降纜繩可連接到起重 臂 124。圖4示出了垂直于起重臂124的縱軸線的圖3的混合部160的橫截面。在該實(shí) 施例中，混合部160的橫截面具有大體矩形的形狀，其中矩形形狀的相對(duì)的兩側(cè)由兩個(gè) 限定空腔175的細(xì)長空心殼體170形成?？蓸?gòu)想到，空腔175包括加強(qiáng)肋或其它的加強(qiáng) 結(jié)構(gòu)?？涨?75還可形成其它的形狀，例如，更接近橢圓的形狀。在該實(shí)施例中，每個(gè) 殼體170具有四個(gè)側(cè)壁?？商鎿Q地，四個(gè)側(cè)壁中的至少一個(gè)側(cè)壁也可以是大致拱形的以 硬化側(cè)壁。還可構(gòu)想到，細(xì)長空心殼體的橫截面具有圓角，甚至可為大體橢圓的形狀。 空腔175在殼體170仍能承受扭轉(zhuǎn)載荷的情況下保持重量很輕。在兩個(gè)殼體170之間，具有梁171的桁架設(shè)置為連接殼體170，使得殼體170與 帶有梁171的桁架形成一個(gè)剛性體。圖中示出了平行于殼體170并穿過截面中心的中心軸線172?；旌喜?60的關(guān)于 中心軸線172附近的彎曲剛度取決于關(guān)于中心軸線172的慣性面積矩。遠(yuǎn)離中心軸線172 的材料比靠近中心軸線的材料對(duì)彎曲剛度的貢獻(xiàn)更大。因此，殼體170是提供該混合部 的絕大部分彎曲剛度的部分。起重臂124不僅受到彎矩，還受到可施加于混合部160的剪切力和扭矩。如果兩個(gè)殼體170沒有剛性地相互連接，則剪切力仍造成混合部160的嚴(yán)重變形。因此，帶 有梁171的桁架通過連接殼體170防止混合部160的嚴(yán)重變形。在圖3和圖4的剖視圖 中，桁架由兩組梁171形成，兩組梁171構(gòu)成混合部160的矩形橫截面的另外相對(duì)的兩 側(cè)，由此具有混合部160的抗扭強(qiáng)度增大的優(yōu)點(diǎn)。依據(jù)起重臂124上的機(jī)械載荷，也可 使用其它的桁架構(gòu)造。例如，從混合部160的橫截面的一側(cè)對(duì)角穿越到另一側(cè)的梁。還 可構(gòu)想到，梁171相互交叉。位于殼體170之間的帶梁171的桁架的優(yōu)點(diǎn)在于該桁架減輕了混合部160的重 量，同時(shí)混合部160仍非常堅(jiān)固足以承受施加到混合部160的不同的機(jī)械載荷。還可構(gòu)想到，殼體構(gòu)成混合部的大體矩形的橫截面的另外的相對(duì)的兩側(cè)。因 此，這種混合部具有關(guān)于垂直于水平樞轉(zhuǎn)軸線和起重臂的縱軸線的中心軸線的相對(duì)較大 的彎曲剛度。在圖5所示的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖中，起重臂324的一部分具有升降 端327和起重臂腿329。起重臂腿329 —端連接到升降端327，另一端可連接到起重臂連 接構(gòu)件(未示出)，從而圍繞大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。該實(shí)施例示出了 幾乎整個(gè)起 重臂腿329可包括具有兩個(gè)細(xì)長殼體370以及殼體370之間的帶有梁371的桁架的混合部 360。在圖5中，使用附圖標(biāo)記371僅表示了桁架的一些梁。帶有梁371的桁架的附加 優(yōu)點(diǎn)在于與殼體狀結(jié)構(gòu)的實(shí)心壁相比橫截面積減小，并且基本平行于大體水平的樞轉(zhuǎn) 軸線28的風(fēng)對(duì)起重臂324的影響相對(duì)較小。起重臂324還包括升降纜繩引導(dǎo)件347和起重臂連接裝置365，在連接裝置365 的位置，起重臂升降纜繩可連接到起重臂324 (未示出)。該側(cè)視圖還清楚地示出了桁架的兩個(gè)梁371和殼體370構(gòu)成三角形，在此優(yōu)先 地構(gòu)成等邊三角形。也可使用其它構(gòu)造，但三角形是優(yōu)選的，因?yàn)橐阎@種形狀具有較 好的抗彎曲、扭轉(zhuǎn)以及剪切的性能。等邊三角形還具有可使梁371的尺寸大體相同的優(yōu)點(diǎn)，由此有利于制造和組 裝，因此，每個(gè)梁371對(duì)混合部360的強(qiáng)度的貢獻(xiàn)大體相等。圖6示出了桁架的梁471和殼體470之間的一種可能的連接。殼體470包括四 個(gè)平板部470a、470b、470c以及470d。平板部470a具有延伸到由平板部470a、470b、 470c以及470d限定的矩形橫截面外的延伸體470e。在該實(shí)例中，延伸體為局部更寬的 平板部470a。圖6中還示出桁架的一部分，該桁架采用具有槽的梁471的形式，延伸體 470e配合到槽中。該實(shí)施例示出了通過焊接實(shí)現(xiàn)的連接。焊接接頭480設(shè)置為連接梁471 與延伸體470e。延伸體470e使得可在延伸體470e的另一側(cè)形成類似的焊接接頭(未示 出)。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于這種連接比僅在一側(cè)具有焊接接頭的情況更牢固。還可構(gòu) 想到其它的連接方法，例如，螺紋連接。因此，延伸體470e使得可容易接近螺紋接頭， 并由此簡化了組裝和維護(hù)。圖7示出了具有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的升降起重機(jī)520的船舶501。船舶501包 括具有工作甲板503的船身502。升降起重機(jī)520在該實(shí)例中設(shè)置在船身502后端，升降起重機(jī)520具有帶底座 522的大體空心的立柱521，底座522在此固定到船舶501的船身502。此外，立柱521 具有頂部523。
升降起重機(jī)520具有起重臂524。起重臂524設(shè)有升降纜繩引導(dǎo)件547、548、 549，用以在起重臂524的升降端527引導(dǎo)升降纜繩。環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)525圍繞立柱521延 伸，該軸承結(jié)構(gòu)引導(dǎo)和承載起重臂連接構(gòu)件526，以便起重臂連接構(gòu)件526以及相應(yīng)地起 重臂524能夠圍繞立柱521旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)例中，起重臂連接構(gòu)件526構(gòu)成大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線(未示出)，以便起 重臂524還能夠上下樞轉(zhuǎn)。為了使起重臂524上下樞轉(zhuǎn)，設(shè)置包括起重臂絞車(未示出) 以及與起重臂524接合的起重臂升降纜繩的俯仰裝置506。此外，升降起重機(jī)520包括用 于提升和下降載荷的多個(gè)升降絞車(未示出)和各自的升降纜繩536A、536B、536C，在 該實(shí)例中使用升降纜繩536B和536C提升和下降載荷505。在立柱21的頂部523具有頂 部纜繩引導(dǎo)件540，用以引導(dǎo)起重臂升降纜繩和升降纜繩。起重臂升降絞車和升降絞車都位于立柱521內(nèi)部，優(yōu)先設(shè)置在立柱521的底座 522附近，以便起重臂升降纜繩和升降纜繩分別從起重臂升降絞車和升降絞車穿過空心立 柱521，先后到達(dá)頂部纜繩引導(dǎo)件540和起重臂524。起重臂524設(shè)有升降纜繩引導(dǎo)件 547、548和549，用于導(dǎo)引起重臂524的升降端527處的升降纜繩。為了簡化，將不詳細(xì)的描述起重臂升降纜索和起重臂繩索，因?yàn)槿绫绢I(lǐng)域技術(shù) 人員所公知的具有多種將纜索從起重臂524引導(dǎo)到相應(yīng)的起重臂絞車和升降絞車的方 法?？赡艿臉?gòu)造包括從升降端527到頂部纜繩引導(dǎo)件540的直接導(dǎo)引，或者經(jīng)由起重臂 連接構(gòu)件526的間接引導(dǎo)以減小在載荷的升降過程中由纜繩施加到起重臂524的力矩。起重臂524包括升降端527和兩個(gè)起重臂腿529，在圖7中僅從一側(cè)示出了一個(gè) 起重臂腿。還可構(gòu)想到具有一個(gè)起重臂腿529的起重臂524。兩個(gè)起重臂腿529具有大 體相同的長度，并且每個(gè)起重臂腿529的下端連接到連接構(gòu)件526，以圍繞大體水平的樞 轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。起重臂腿529的相對(duì)端連接到升降端527。每個(gè)起重臂腿529包括混合部，在該實(shí)施例中，混合部具有大體矩形的橫截 面。兩個(gè)細(xì)長空心殼體570構(gòu)成混合部的矩形橫截面的相對(duì)的兩側(cè)。在該實(shí)施例中，兩 個(gè)殼體570還具有大體矩形的橫截面。在殼體570之間，具有梁571的桁架設(shè)置為將兩 個(gè)殼體570剛性地連接在一起。在圖7中，使用附圖標(biāo)記571僅表示了桁架的一些梁。當(dāng)升降起重機(jī)520包括多個(gè)升降纜繩536A、536B、536C以及各自的升降絞車 和升降纜繩引導(dǎo)件547、548、549時(shí)，這些升降裝置可聯(lián)合從而升降載荷505，如圖7所 示。升降纜繩536B和536C兩者附連到載荷505從而升降載荷505。各自的升降纜繩引 導(dǎo)件548、549可樞轉(zhuǎn)，以允許升降纜繩與豎直方向成一定角度，從而增大升降起重機(jī)的 操作靈活度。如果升降纜繩引導(dǎo)件不允許升降纜繩與豎直方向成一定角度，則限制了升 降纜繩連接到載荷的方式，因?yàn)閮H允許升降纜繩豎直設(shè)置。圖8中更詳細(xì)地示出了升降纜繩引導(dǎo)件549。圖8示出了起重臂524的一部分， 具體是連接起重臂腿529和升降端527的中間構(gòu)件524。中間構(gòu)件524包括引導(dǎo)升降纜繩 536C的升降纜繩引導(dǎo)件549。在該實(shí)施例中，升降纜繩引導(dǎo)件549包括兩個(gè)滑輪組528，每個(gè)滑輪組包括多個(gè) 可繞相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)軸線532旋轉(zhuǎn)的滑車滑輪531?；喗M528可繞大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線530樞轉(zhuǎn)，樞轉(zhuǎn)軸線530大體平行于由起重 臂連接構(gòu)件526限定的、起重臂可繞其樞轉(zhuǎn)的水平樞轉(zhuǎn)軸線。由此允許升降纜繩536C與豎直方向成一定角度，而在升降過程中在滑車滑輪和/或滑輪組上沒有非期望的載荷， 并由此使升降纜繩可連接到載荷的方式增多。
權(quán)利要求
1.一種升降起重機(jī)(20)，包括——大體空心的立柱(21)，其具有底座(22)和頂部(23)，底座(22)固定到或者能 夠固定到支撐體(2)，——大體空心的起重臂(24; 124； 324)，其具有縱軸線并包括一個(gè)或多個(gè)升降纜繩 引導(dǎo)件(47，48，49 ； 147 ； 347)，——環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)(25)，其圍繞所述立柱(21)延伸并引導(dǎo)和承載起重臂連接構(gòu)件 (26)，以便所述起重臂連接構(gòu)件(26)能夠圍繞所述立柱(21)旋轉(zhuǎn)，所述起重臂連接構(gòu)件 (26)構(gòu)成垂直于所述起重臂縱軸線的大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線，以便所述起重臂能夠上下樞 轉(zhuǎn)，——用于使所述起重臂上下樞轉(zhuǎn)的俯仰裝置，其包括起重臂絞車(30)和起重臂升降 纜繩(31)，——用于升降載荷的升降裝置，其包括升降絞車(35)和相關(guān)的升降纜繩(36)；所述 升降絞車(35)設(shè)置在所述立柱(21)中，優(yōu)選地設(shè)置在所述立柱(21)的所述底座(22)附 近，以便所述升降纜繩(36)從所述升降絞車(35)穿過所述空心立柱(21)延伸到位于所 述立柱(21)的頂部(23)的頂部纜繩引導(dǎo)件(40)，并隨后延伸到所述起重臂上的升降纜繩 引導(dǎo)件的至少其中一個(gè)。其中，所述起重臂包括在所述起重臂連接構(gòu)件(26)與起重臂升降端(27 ； 127； 327) 之間延伸的至少一個(gè)起重臂腿(29; 129； 329)，其特征在于，所述至少一個(gè)起重臂腿包 括一個(gè)或多個(gè)混合部(160 ； 360)，所述混合部包括大體相互平行并大體平行于所述起重 臂縱軸線的兩個(gè)細(xì)長的空心殼體(170; 370)，并在所述兩個(gè)殼體之間設(shè)有用于剛性連接 所述兩個(gè)殼體的桁架(171 ； 371)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降起重機(jī)，其特征在于，其中使兩個(gè)起重臂腿(29; 129 ； 329)具有在所述起重臂連接構(gòu)件(26)與所述起重臂升降端(27 ； 127 ； 327)之間延 伸的相等的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降起重機(jī)，其中所述細(xì)長的空心殼體平行于由所述大 體水平的樞轉(zhuǎn)軸線和所述起重臂的縱軸線限定的平面。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的升降起重機(jī)，其中所述混合部的基本上 垂直于所述起重臂縱軸線的橫截面為大體矩形，其中所述兩個(gè)細(xì)長的空心殼體構(gòu)成大體 矩形的橫截面的相對(duì)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降起重機(jī)，其中所述桁架由兩組梁構(gòu)成，每組梁構(gòu)成所述 混合部的所述大體矩形的橫截面的另外的相對(duì)的兩側(cè)的其中之一。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的升降起重機(jī)，其中，所述混合部的所述 細(xì)長的空心殼體包括一個(gè)或多個(gè)平板部，至少一個(gè)所述平板部延伸超過所述空心殼體， 并且其中所述桁架包括一個(gè)或多個(gè)梁，至少一個(gè)所述梁與延伸超過所述空心殼體的所述 至少一個(gè)平板部連接。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求2所述的升降起重機(jī)，其中所述兩個(gè)起重臂腿通過基本上平行于 所述大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線取向的一個(gè)或多個(gè)細(xì)長的空心連接構(gòu)件(173，174)相互連接。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求7所述的升降起重機(jī)，其中所述連接構(gòu)件(173，174)包括一個(gè) 或多個(gè)混合部，所述混合部包括大體相互平行并大體平行于大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線的兩個(gè)細(xì)長的空心殼體，并在所述兩個(gè)殼體之間設(shè)有用于剛性連接所述兩個(gè)殼體的桁架。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的升降起重機(jī)，其中所述一個(gè)或多個(gè)升降 纜繩引導(dǎo)件關(guān)于大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接到所述起重臂。
10.一種設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至9的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的升降起重機(jī)的船舶(1)。
11.一種適于在根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的升降起重機(jī)中使用的起重臂。
12.一種用于升降起重機(jī)的大體空心的起重臂，所述起重臂包括縱軸線和垂直于所述 縱軸線的大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線，所述起重臂包括——一個(gè)或多個(gè)升降纜繩引導(dǎo)件， ——起重臂升降端，——在所述大體水平的樞轉(zhuǎn)軸線與所述起重臂升降端之間延伸的至少一個(gè)起重臂腿，其特征在于，所述至少一個(gè)起重臂腿還包括一個(gè)或多個(gè)混合部，所述混合部包括大 體相互平行并大體平行于所述起重臂的縱軸線的兩個(gè)細(xì)長的空心殼體，并在所述兩個(gè)殼 體之間設(shè)有用于剛性連接所述兩個(gè)殼體的桁架。
全文摘要
一種升降起重機(jī)(20)，包括具有縱軸并包括一個(gè)或多個(gè)升降纜繩引導(dǎo)件(47，48，49；147；347)的大體空心的起重臂(24；124；324)。起重臂包括在起重臂連接構(gòu)件(26)與起重臂升降端(27；127；327)之間延伸的至少一個(gè)起重臂腿(29；129；329)，其中至少一個(gè)起重臂腿包括一個(gè)或多個(gè)混合部(160；360)，混合部包括大體相互平行并大體平行于起重臂的縱軸的兩個(gè)細(xì)長的空心殼體(170，370)，并在兩個(gè)殼體之間設(shè)有用于剛性連接兩個(gè)殼體的桁架(171；371)。
文檔編號(hào)B66C23/64GK102015513SQ200980114295
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者D·B·威寧, H·J·維特林斯, J·魯?shù)遣?申請(qǐng)人:伊特雷科公司