專利名稱：比例調(diào)速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種高空作業(yè)車上車的比例調(diào)速控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)車是通過(guò)工作臂的舉升運(yùn)送工作人員和工具到空中作業(yè)的專用機(jī)械。高 空作業(yè)車一般具有多節(jié)工作臂，工作臂可以進(jìn)行變幅、伸縮等動(dòng)作，同時(shí)還設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)、平臺(tái) 可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)。由于高空作業(yè)車是要把人員送到空中，為保證 人員安全和舒適，要求動(dòng)作起動(dòng)和 停止時(shí)平穩(wěn)，避免沖擊；運(yùn)行過(guò)程中需要以較高速度運(yùn)行，提高工作效率。因此高空作業(yè)車 的動(dòng)作控制必須具備調(diào)速功能。由于高空作業(yè)車的各動(dòng)作執(zhí)行元件規(guī)格不同，相同流量時(shí)， 動(dòng)作速度相差很大，因此要求高空作業(yè)車對(duì)各執(zhí)行元件不僅可以調(diào)速，還要限制其最大速 度，使各動(dòng)作都在合適速度范圍內(nèi)工作。目前調(diào)速系統(tǒng)主要有兩種一、比例流量閥+多片電磁換向閥，換向閥控制各個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作，比例流量閥控 制執(zhí)行元件的速度，即控制流量。比例流量閥的輸出流量是通過(guò)控制放大器輸出電流實(shí)現(xiàn) 的，放大器的輸出電流直接由比例手柄控制。這種控制方式簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，調(diào)速性能較好，被廣 泛采用。但由于只能控制一個(gè)最大流量，無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制各個(gè)動(dòng)作的最大流量，因此常出現(xiàn)各 動(dòng)作速度難以匹配的情況。二、采用比例多路換向閥，由多片比例換向閥組成，分別控制各個(gè)動(dòng)作的速度，每 片比例換向閥A、B 口最大輸出流量均由單獨(dú)的雙方向放大器控制，因此可以很好的解決速 度調(diào)節(jié)和速度匹配的問(wèn)題。但這種控制方式成本過(guò)高，目前只在少量利潤(rùn)較高的工程機(jī)械 上使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種比例調(diào)速控制系統(tǒng)，該比例調(diào)速控制 系統(tǒng)為一種經(jīng)濟(jì)性好，具有良好調(diào)速性能，并能夠匹配高空作業(yè)車上車的各個(gè)執(zhí)行元件最 大動(dòng)作速度的比例調(diào)速控制系統(tǒng)。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種比例調(diào)速控制系統(tǒng)，高空 作業(yè)車上各執(zhí)行元件的控制是通過(guò)單片比例流量閥和換向閥實(shí)現(xiàn)的，其特征在于，所述的 多個(gè)換向閥彼此并聯(lián)并分別與各個(gè)執(zhí)行元件連接，所述的單片比例流量閥與多個(gè)所述的換 向閥串聯(lián)；該單片比例流量閥上連接有單放大器；該單放大器上連接有并聯(lián)的多組可變電 阻。本實(shí)用新型的優(yōu)化方案中，所述并聯(lián)的多組可變電阻通過(guò)中間繼電器互鎖。本實(shí)用新型的上述設(shè)計(jì)采用單放大器控制單片比例流量閥。在放大器的信號(hào)電路 上并聯(lián)多組可變電阻，通過(guò)中間繼電器對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作進(jìn)行分別控制，并可以互鎖，由于不同執(zhí)行元件動(dòng)作時(shí)，串聯(lián)在放大器信號(hào)電路上的可變電阻不同，放大器最大輸出電 流就不同，從而比例流量閥的最大輸出流量就不同，各個(gè)執(zhí)行元件的最大速度也就不同。所 以能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件在相應(yīng)流量范圍內(nèi)動(dòng)作速度的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于改變通常單個(gè)比例流量閥只能控制一個(gè)最大速度的情 況，在放大器控制線路中增加多組可變電阻和中間繼電器，通過(guò)改變每組可變電阻的阻值， 改變各個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作時(shí)放大器的最大輸出電流，實(shí)現(xiàn)各個(gè)執(zhí)行元件在相應(yīng)流量范圍內(nèi)動(dòng) 作速度的調(diào)節(jié)。此系統(tǒng)方便、適用、經(jīng)濟(jì)。
圖1為本實(shí)用新型液壓原理圖；圖2為本實(shí)用新型電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，圖1中，Y7為比例流量閥，控制執(zhí)行元件的速度，換向閥Yl和Y2、Y3和 Y4、Y5和Y6分別控制執(zhí)行元件的動(dòng)作方向。圖2為控制液壓系統(tǒng)的電器原理圖，S6為比例手柄，給放大器Al提供比例信號(hào)； R1、R2、R3為可變電阻，對(duì)放大器起到分壓作用，對(duì)系統(tǒng)起到調(diào)速作用；K12、K13、K14、K15為 中間繼電器，為各個(gè)動(dòng)作提供邏輯控制。SC1、SC2、SC3為開關(guān)，選擇執(zhí)行元件的動(dòng)作。原理扳動(dòng)開關(guān)SCl，使端子2和1接通，Yl和K12得電，K12常開觸點(diǎn)閉合，常閉 觸點(diǎn)斷開，放大器Al信號(hào)端子7直接與S6的A端子接通，無(wú)分壓電阻，調(diào)節(jié)放大器的最大 輸出電流，使比例流量閥的最大輸出流量滿足變幅缸外伸的速度要求后，停止調(diào)節(jié)；再扳動(dòng) 開關(guān)SC1，使端子2和3接通，Y2和K13得電，K13常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，放大器Al 信號(hào)端子7與可變電阻Rl串聯(lián)后與S6的A端子接通，由于Rl分壓，放大器Al的輸出電壓 變小，輸出電流變小，調(diào)節(jié)可變電阻Rl使比例流量閥的最大輸出流量滿足變幅缸下落的 速度要求；依次類推，從而可以調(diào)節(jié)出滿足各個(gè)執(zhí)行元件的速度要求。如果有幾個(gè)動(dòng)作的最大流量相同，可以共用一個(gè)中間繼電器，各支路間用二極管 分開，避免互相干涉，如K13、K15 ；如果有更多的流量需求，可并聯(lián)更多的可變電阻，同時(shí)增 加與可變電阻相對(duì)應(yīng)的中間繼電器。此系統(tǒng)應(yīng)用到高空作業(yè)車上，效果很好。也可應(yīng)用到調(diào)速系統(tǒng)的其它領(lǐng)域。
權(quán)利要求一種比例調(diào)速控制系統(tǒng)，高空作業(yè)車上各執(zhí)行元件的控制是通過(guò)單片比例流量閥和換向閥實(shí)現(xiàn)的，其特征在于，所述的多個(gè)換向閥彼此并聯(lián)并分別與各個(gè)執(zhí)行元件連接，所述的單片比例流量閥與多個(gè)所述的換向閥串聯(lián)；該單片比例流量閥上連接有單放大器；該單放大器上連接有并聯(lián)的多組可變電阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述并聯(lián)的多組可變電阻 通過(guò)中間繼電器互鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的比例調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述并聯(lián)的 多組可變電 阻的各支路間設(shè)有隔離二極管。
專利摘要比例調(diào)速控制系統(tǒng)，高空作業(yè)車上各執(zhí)行元件的控制是通過(guò)單片比例流量閥和換向閥實(shí)現(xiàn)的，其特征在于，所述的多個(gè)換向閥彼此并聯(lián)并分別與各個(gè)執(zhí)行元件連接，所述的單片比例流量閥與多個(gè)所述的換向閥串聯(lián)；該單片比例流量閥上連接有單放大器；該單放大器上連接有并聯(lián)的多組可變電阻。本實(shí)用新型的比例調(diào)速控制系統(tǒng)通過(guò)改變每組可變電阻的阻值，改變各個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作時(shí)放大器的最大輸出電流，實(shí)現(xiàn)各個(gè)執(zhí)行元件在相應(yīng)流量范圍內(nèi)動(dòng)作速度的調(diào)節(jié)，能夠匹配高空作業(yè)車各個(gè)執(zhí)行元件最大動(dòng)作速度的比例調(diào)速控制。此系統(tǒng)方便、適用、經(jīng)濟(jì)性好。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201737668SQ20092028364
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者李培啟, 耿艷杰, 趙磊 申請(qǐng)人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司