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一種防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):8202498閱讀:319來源:國知局
專利名稱:一種防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及氣缸的安全改進(jìn)結(jié)構(gòu),更具體地說,涉及一種防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起
立機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
升降桿是一種常用的氣動(dòng)升降裝置,它可以隨著底部氣壓的升高而逐漸升起,從 而頂起重物。這種實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)升降的升降桿結(jié)構(gòu)通常包括升降桿、套在升降桿外的汽缸套以 及裝在汽缸套底部的氣缸座。氣缸座表面與汽缸套底面密封,則在升降桿底部形成一個(gè)氣 室。在氣缸座內(nèi)設(shè)置氣路,使外部氣泵的壓縮氣體可通過氣路進(jìn)入到氣室內(nèi)對(duì)氣室充氣或 放氣,可迫使升降桿在汽缸套內(nèi)上下移動(dòng)而升降。 升降桿在不用時(shí)即可退回到汽缸套內(nèi)收起,為了減小體積,其可轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度與 支撐整個(gè)升降桿結(jié)構(gòu)的底座貼合放置;當(dāng)需要使用升降桿時(shí)則通過轉(zhuǎn)軸等轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)升 降桿轉(zhuǎn)動(dòng)起立到豎直方向。此轉(zhuǎn)動(dòng)組件必須同時(shí)還要保證升降桿在工作時(shí)能始終定位保持 直立狀態(tài),由于此時(shí)整個(gè)升降桿起立機(jī)構(gòu)只依靠轉(zhuǎn)動(dòng)組件約束來定位,如果轉(zhuǎn)動(dòng)組件定位 失效如打滑、磨損等,升降桿失控翻轉(zhuǎn)而倒下,導(dǎo)致重物突然下沉,可能會(huì)引起突發(fā)事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述升降桿起立機(jī)構(gòu)約束單一, 容易造成約束失效引起氣動(dòng)升降桿翻倒的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安全可靠的防失控翻 轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起 立機(jī)構(gòu),包括氣缸座、安裝在所述氣缸座上可進(jìn)行升降的升降桿、穿過氣缸座的水平轉(zhuǎn)軸以 及套在轉(zhuǎn)軸上以支撐氣缸座的底座,所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)氣缸座及升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)而立起,還 包括氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)和位于氣缸座側(cè)面的伸縮軸,底座側(cè)面開有與所述伸縮軸相配合的限位 孔,氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制伸縮軸進(jìn)/出限位孔。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,所述氣缸座內(nèi)部有空腔,側(cè)面開有
與空腔連通的通孔,所述伸縮軸在通孔內(nèi)水平移動(dòng)而伸出或退回所述通孔內(nèi)。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,所述氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述空
腔內(nèi)的密封板和彈簧,且所述密封板一面與伸縮軸固定,另一面與彈簧一端連接,彈簧另一
端固定在所述空腔內(nèi)壁上。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,所述密封板固定有彈簧的內(nèi)側(cè)面與 所述空腔的橫截面相同而密封,所述空腔與密封板內(nèi)側(cè)面共同圍成控制伸縮軸伸縮的輔氣室。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,所述氣缸座設(shè)有進(jìn)氣口 、將進(jìn)氣口 與所述輔氣室連通的輔氣道。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,所述進(jìn)氣口與外部的氣泵連接使壓縮氣體進(jìn)入輔氣室。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,所述氣缸座外表面上設(shè)置有控制所 述升降桿升降的主氣室,所述氣缸座內(nèi)部設(shè)置有一端與所述進(jìn)氣口相連、另一端與所述主 氣室連通的主氣道。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,在所述升降桿直立時(shí)的所述氣缸座 側(cè)面的通孔與所述限位孔對(duì)齊且二者中心線共線。 在本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)中,所述底座側(cè)面還開設(shè)有兩個(gè)限位 孔,所述限位孔分別在升降桿與底座底面成30度和60度時(shí)與氣缸座上的通孔對(duì)齊。
實(shí)施本發(fā)明的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),具有以下有益效果本發(fā)明通過增 加一個(gè)氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)升降桿多設(shè)一個(gè)約束,使得升降桿在轉(zhuǎn)動(dòng)到直立角度或者在直立升 降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)失效時(shí),能防止升降桿失控翻轉(zhuǎn),從而有效避免事故的發(fā)生;同 時(shí),本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無需增加操作即可增加可靠性,更安全更合理。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明,附圖中 圖1是本發(fā)明防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)拆解示意圖; 圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的局部剖視圖; 圖3是圖1所示實(shí)施例工作狀態(tài)下氣動(dòng)升降桿直立的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖1所示實(shí)施例非工作狀態(tài)下氣動(dòng)升降桿臥倒的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,所述防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu)包括
氣缸座300、升降桿100、氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮軸310、轉(zhuǎn)軸420和底座400。 其中,氣缸座300中間有水平的通孔320 ;底座400包括放在地面上與地面水平固
定的水平板和兩個(gè)相互平行且垂直固定在水平板上的豎直板,豎直板的上端相同位置上均
開有孔;轉(zhuǎn)軸420穿過通孔320且兩端插入底座400豎直板的孔內(nèi),通過一定的定位結(jié)構(gòu)安
裝后,使得轉(zhuǎn)軸420可在豎直板的孔內(nèi)繞其水平的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng),且同時(shí)帶動(dòng)氣缸座300繞
此中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖1、圖2所示,其中,升降桿IOO在需要向上頂起物件時(shí)進(jìn)行升起動(dòng)作。汽缸 套101套在升降桿100上且底端面與氣缸座300上表面密封固定,密封圈102套在升降桿 100的外圓周表面上以密封升降桿100與汽缸套101之間的徑向間隙,從而起到密封的作 用。主氣室104為升降桿100底面、汽缸套101內(nèi)表面以及氣缸座300上表面共同圍成的 空腔,用于使壓縮氣體進(jìn)入以控制升降桿100上升或下降。 由圖1、圖2可知,氣缸座300內(nèi)部設(shè)有空腔,一側(cè)開有與內(nèi)部空腔相連通的通孔, 其形狀與伸縮軸310適配。伸縮軸310可沿通孔水平移動(dòng)從而進(jìn)行伸出或縮回的動(dòng)作來起 到鎖緊保護(hù)的作用。氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在所述空腔內(nèi)的密封板313和彈簧311。密封板 313 —面與伸縮軸310固定連接, 一面安裝有彈簧311。密封板313可在空腔內(nèi)水平移動(dòng), 且裝有彈簧311的內(nèi)側(cè)面與所述空腔的橫截面相同,從而起到密封空腔防止氣體泄漏的作 用。同時(shí),密封板313具有一定的剛度,如采用鋼板或者達(dá)到一定厚度的板材,從而保證升降桿失控翻轉(zhuǎn)時(shí)伸縮軸310的限位具有足夠的強(qiáng)度。 空腔的幾個(gè)面中不包括伸縮軸310所在面的其他幾個(gè)面和密封板313內(nèi)側(cè)面共同 圍成的空間為輔氣室312。彈簧311—端與密封板313內(nèi)側(cè)面連接,另一端固定在所述空腔 的內(nèi)壁上。彈簧311在自然狀態(tài)時(shí),其長度小于輔氣室312的水平長度,從而將伸縮軸310 拉回在通孔內(nèi)。同樣,輔氣室312內(nèi)可容納壓縮氣體以控制伸縮軸310的伸出或者縮回。
在氣缸座300的一端開有通孔,另一端開有進(jìn)氣口 301,如圖2所示,進(jìn)氣口 301在 氣缸座300里分有兩個(gè)支路,分別為主氣道302和輔氣道303,其中主氣道302的管狀空腔 穿過氣缸座300的上表面從而與主氣室104的空腔連通,輔氣道303的管狀空腔直接與輔 氣室312的空腔連通。進(jìn)氣口 301可與外部的氣泵連接,則氣泵的壓縮空氣進(jìn)入進(jìn)氣口 301 后分別進(jìn)入主氣室104和輔氣室312。 在底座400的豎直板上開有一個(gè)限位孔410,當(dāng)氣動(dòng)升降桿100處于直立位置時(shí), 限位孔410正好與氣缸座300側(cè)面的通孔對(duì)齊,使得伸縮軸310伸出時(shí)剛好插入限位孔410 內(nèi),退回時(shí)則完全離開限位孔410的范圍。實(shí)施例中氣缸座300上的通孔、伸縮軸310和底 座400上的限位孔410形狀相配合,但并不限定本發(fā)明的相應(yīng)結(jié)構(gòu)必須為如圖1、圖2所示 的圓形軸或圓形孔,只要是形狀相配合即可,如同為方形或者同為菱形;或者形狀也不必要 相配合,只要保證伸縮軸310可在其內(nèi)自由伸入或退出,且定位準(zhǔn)確即可,如伸縮軸310為 圓形軸,相應(yīng)的氣缸座300上的通孔變更為邊長與伸縮軸310直徑相等的方形孔,也屬于本 發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。 同時(shí),本發(fā)明并不僅限定在底座400上設(shè)有一個(gè)限位孔410在升降桿100直立時(shí) 與通孔對(duì)齊,而可以增設(shè)多個(gè)限位孔針對(duì)升降桿100在不同角度放置時(shí)與通孔對(duì)齊從而防 止升降桿100失控翻轉(zhuǎn),如豎直板上繞轉(zhuǎn)軸420中心開設(shè)多個(gè)圓形限位孔410,且限位孔 410圓心到轉(zhuǎn)軸420中心線的垂直連線與底座400底面的角度為30度、60度等,則升降桿 100隨轉(zhuǎn)軸420轉(zhuǎn)到與底座400底面為30度、60度等角度時(shí),分別與對(duì)應(yīng)的限位孔410對(duì) 齊,使得伸縮軸310可伸入限位孔410內(nèi)從而起到定位防翻轉(zhuǎn)的作用。
在本實(shí)施例中,轉(zhuǎn)軸420伸出到底座400的豎直板外的一端為齒輪結(jié)構(gòu),通過外力 帶動(dòng)與其嚙合的齒條前后移動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu),進(jìn)而使得轉(zhuǎn)軸420轉(zhuǎn)動(dòng)。而轉(zhuǎn)軸420的定 位也是通過這種齒輪齒條構(gòu)成的立倒機(jī)構(gòu)來保證的。如圖1所示,轉(zhuǎn)軸420中間的與氣缸 座300連接的部分外表面形狀近似于圓柱齒輪,氣缸座300中間的通孔320形狀與之配合。 在本發(fā)明中,轉(zhuǎn)軸420和通孔320也可采用其他形狀相互配合,只要二者之間不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng),且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸420即可帶動(dòng)氣缸座300和氣動(dòng)升降桿100與之同軸轉(zhuǎn)動(dòng)都為本發(fā)明的 范圍之內(nèi)。通過這種配合,使得外端的齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),將帶動(dòng)氣動(dòng)升降桿100繞轉(zhuǎn)軸420軸 心轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)圖l所示的實(shí)施例在工作狀態(tài)時(shí),如圖3所示,氣泵對(duì)進(jìn)氣口 301充氣,主氣室 104和輔氣室312內(nèi)氣壓升高,主氣室104內(nèi)氣壓克服升降桿100的重力迫使其逐漸升起, 同時(shí)輔氣室312內(nèi)氣壓升高克服彈簧311的拉力做功,推動(dòng)密封板313向外移動(dòng),從而帶動(dòng) 伸縮軸310伸出通孔并插入底座400的側(cè)面限位孔410內(nèi)。只要升降桿IOO在工作狀態(tài)被 升起,則伸縮軸310受氣壓作用保持插入限位孔410內(nèi)的狀態(tài)。如果此時(shí)升降桿機(jī)構(gòu)對(duì)升 降桿100直立定位的約束失效,如轉(zhuǎn)軸420外端的齒條打滑帶動(dòng)氣缸座300有轉(zhuǎn)動(dòng)傾向等, 會(huì)使得氣動(dòng)升降桿IOO有傾斜甚至失控翻轉(zhuǎn)的傾向;由于本發(fā)明的氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)所推動(dòng)的伸縮軸310插入限位孔410內(nèi)增加了約束,從而阻擋了氣動(dòng)升降桿100的翻轉(zhuǎn),防止其從高 空倒下來,提高了安全系數(shù),避免了不必要的損失。 當(dāng)圖1所示的實(shí)施例在非工作狀態(tài)下,如圖4所示,對(duì)氣泵停止驅(qū)動(dòng),主氣室104 和輔氣室312內(nèi)部氣壓逐漸降低,升降桿在重力作用下慢慢降下收起,伸縮軸310在彈簧 311的拉力作用下退出限位孔410回到輔氣室312中,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸420將氣動(dòng)升降桿100旋轉(zhuǎn) 90度臥倒放平。也就是說,需要停止使用時(shí),無需另外操作氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu),即可實(shí)現(xiàn)伸縮軸 310的退回,在沒有增加操作程序的同時(shí)卻增加了整個(gè)升降結(jié)構(gòu)的安全可靠性,且完全不會(huì) 影響到升降結(jié)構(gòu)本身正常的自動(dòng)升降使用。 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述,但是本發(fā)明并不局限于上述的具體 實(shí)施方式,上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的,而不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 在本發(fā)明的啟示下,在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下,還可做出很多 形式,這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),包括氣缸座(300)、安裝在所述氣缸座(300)上可進(jìn)行升降的升降桿(100)、穿過氣缸座(300)的水平轉(zhuǎn)軸(420)以及套在轉(zhuǎn)軸(420)上以支撐氣缸座(300)的底座(400),所述轉(zhuǎn)軸(420)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)氣缸座(300)及升降桿(100)轉(zhuǎn)動(dòng)而立起,其特征在于,還包括氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)和位于氣缸座(300)側(cè)面的伸縮軸(310),底座(400)側(cè)面開有與所述伸縮軸(310)相配合的限位孔(410),氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制伸縮軸(310)進(jìn)/出限位孔(410)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降起立機(jī)構(gòu),其特征在于,所述氣缸座(300) 內(nèi)部有空腔,側(cè)面開有與空腔連通的通孔,所述伸縮軸(310)在通孔內(nèi)水平移動(dòng)而伸出或 退回所述通孔內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),其特征在于,所述氣壓推動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括位于所述空腔內(nèi)的密封板(313)和彈簧(311),且所述密封板(313) —面與伸縮軸 (310)固定,另一面與彈簧(311) —端連接,彈簧(311)另一端固定在所述空腔內(nèi)壁上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),其特征在于,所述密封板 (313)固定有彈簧(311)的內(nèi)側(cè)面與所述空腔的橫截面相同而密封,所述空腔與密封板 (313)內(nèi)側(cè)面共同圍成控制伸縮軸(310)伸縮的輔氣室(312)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),其特征在于,所述氣缸座(300) 設(shè)有進(jìn)氣口 (301)、將進(jìn)氣口 (301)與所述輔氣室(312)連通的輔氣道(303)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),其特征在于,所述進(jìn)氣口(301) 與外部的氣泵連接使壓縮氣體進(jìn)入所述輔氣室(312)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),其特征在于,所述氣缸座 (300)外表面上設(shè)置有控制所述升降桿(100)升降的主氣室(104),所述氣缸座(300)內(nèi)部 設(shè)置有一端與所述進(jìn)氣口 (300)相連、另一端與所述主氣室(104)連通的主氣道(302)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述升降桿 (100)直立時(shí)所述氣缸座(300)側(cè)面的通孔與所述限位孔(410)對(duì)齊且二者中心線共線。
9. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),其特征在于,所述底座(400) 側(cè)面還開設(shè)有兩個(gè)限位孔,所述限位孔分別在升降桿(100)與底座(400)底面成30度和60 度時(shí)與氣缸座(300)上的通孔對(duì)齊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防失控翻轉(zhuǎn)的升降桿起立機(jī)構(gòu),包括氣缸座(300)、安裝在所述氣缸座(300)上可進(jìn)行升降的升降桿(100)、穿過氣缸座(300)的水平轉(zhuǎn)軸(420)以及套在轉(zhuǎn)軸(420)上的底座(400),所述轉(zhuǎn)軸(420)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)氣缸座(300)及升降桿(100)轉(zhuǎn)動(dòng)而立起,還包括氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)和位于氣缸座(300)側(cè)面的伸縮軸(310),底座(400)側(cè)面開有與伸縮軸(310)相配合的限位孔(410),氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制伸縮軸(310)進(jìn)/出限位孔(410)。本發(fā)明通過增加一個(gè)氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)升降桿多設(shè)一個(gè)約束,使得升降桿在轉(zhuǎn)軸定位失效時(shí)能防止升降桿失控翻轉(zhuǎn),從而有效避免事故的發(fā)生;同時(shí),本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無需增加操作即可增加可靠性,更安全更合理。
文檔編號(hào)B66F17/00GK101734572SQ200910189078
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者何其猛, 吳曉兵, 周明杰, 李植海, 黃劍云 申請(qǐng)人:海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
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