專利名稱：多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用連桿機(jī)構(gòu)的叉裝機(jī)械，特別是涉及一種使作業(yè)機(jī)具具有耐 高溫作業(yè)，且因其高度尺寸減小，降低了對(duì)作業(yè)場(chǎng)所的凈空需求，適于在小靜空工作場(chǎng) 所作業(yè)的多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在采用連桿式工作裝置的叉裝機(jī)械中，為適應(yīng)于高溫場(chǎng)或小靜空工作場(chǎng)所作業(yè)，翻 轉(zhuǎn)、舉升和輔助裝置的驅(qū)動(dòng)油缸置后端，這時(shí)如何保證輔助裝置與作業(yè)機(jī)具同步動(dòng)作至 為關(guān)鍵。倘若不采用同歩措施，作業(yè)機(jī)具動(dòng)作驅(qū)動(dòng)油缸或馬達(dá)難以后移，如是第一， 由于油缸或馬達(dá)不耐高溫，使作業(yè)機(jī)具難以適應(yīng)如熔爐內(nèi)部高溫環(huán)境作業(yè)；第二，由于 油缸或馬達(dá)的布置，使作業(yè)機(jī)具的高度尺寸難以減小，需要較大凈空的作業(yè)區(qū)間。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種使作業(yè)機(jī)具的高度尺寸減小，由此降 低了對(duì)作業(yè)場(chǎng)所的凈空需求，適于在小靜空工作場(chǎng)所作業(yè)的多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距離 驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距驅(qū)動(dòng)同歩機(jī)構(gòu)，包 括有帶有輔助作業(yè)裝置的作業(yè)機(jī)具，還設(shè)置有動(dòng)臂、輔助裝置連桿和作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿 以及共銷小三角連接板和共銷大三角連接板；所述的作業(yè)機(jī)具的固定部分與共銷大三角 連接板之間的上端通過鉸接作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿的兩端而相連，下端通過鉸接動(dòng)臂的兩端 而相連，從而構(gòu)成第一平行四邊形(ACHG);所述的輔助作業(yè)裝置與共銷小三角連接板 之間的上端通過鉸接輔助裝置連桿的兩端而相連，下端通過鉸接動(dòng)臂的兩端而相連，從 而構(gòu)成第二平行四邊形(AEIG)，其中，第一平行四邊形(ACHG)與第二平行四邊形(AEIG) 共用一個(gè)由動(dòng)臂構(gòu)成的底邊；而共銷小三角連接板與共銷大三角連接板之間則通過輔助 裝置驅(qū)動(dòng)油缸相連成為一個(gè)穩(wěn)定的三角框架；在動(dòng)臂上還設(shè)置有舉升油缸；在共銷大三 角連接板底邊的一側(cè)上連接有搖臂，搖臂上還連接有伸展油缸；在共銷大三角連接板底 邊的另一側(cè)上設(shè)置有與搖臂相平行的作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸；所述的舉升油缸、搖臂、 作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸、以及伸展油缸均被固定在車架上。
所述的機(jī)具水平放置時(shí)，作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的長(zhǎng)度與搖臂的長(zhǎng)度相等。 所述的動(dòng)臂、共銷小三角連接板和共銷大三角連接板均連接在搖臂的同一點(diǎn)上，形 成共銷連接。
本實(shí)用新型的多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)同歩機(jī)構(gòu)，由于將驅(qū)動(dòng)機(jī)具動(dòng)作的所
有油缸往后移布置在動(dòng)臂后端，使之與作業(yè)機(jī)具的距離較遠(yuǎn)，將輔助裝置(一個(gè)或多個(gè)) 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置成與之相關(guān)聯(lián)的平行四邊形，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連桿叉裝機(jī)械的共銷 共邊雙連桿機(jī)構(gòu)中，同步動(dòng)作，使得叉裝機(jī)作業(yè)機(jī)具在作業(yè)全程的任意狀態(tài)上，均可以 實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作。即使構(gòu)成"哈夫"斗斗體的"前斗"和"直鏟"兩部分同歩 動(dòng)作，使其相對(duì)狀態(tài)保持不變(即不會(huì)自行張開或閉合)。使作業(yè)機(jī)具的高度尺寸減小， 由此降低了對(duì)作業(yè)場(chǎng)所的凈空需求，適于在小靜空工作場(chǎng)所作業(yè)。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中作業(yè)機(jī)具"哈夫"斗的開斗示意圖3是圖1中共銷小三角連接板和共銷大三角連接板連接示意圖。
其中
1:作業(yè)機(jī)具2:輔助作業(yè)裝置
3:動(dòng)臂4:舉升油缸
5:輔助裝置連桿6:作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿
7:共銷小三角連接板8:共銷大三角'連接板
9:輔助裝置驅(qū)動(dòng)油缸10:搖臂
11:作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸12:伸展油缸
13:車架
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型是如何實(shí)現(xiàn)的。
如圖l、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，包
括有帶有輔助作業(yè)裝置2 (如"哈夫"斗前斗的開斗曲柄)的作業(yè)機(jī)具l (如"哈夫"
斗)、動(dòng)臂3、輔助裝置連桿5和作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿6以及共銷小三角連接板7和共銷大 三角連接板8;所述的作業(yè)機(jī)具1的固定部分(如"哈夫"斗的直鏟)與共銷大三角連接 板8之間的上端通過鉸接作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿6的兩端而相連，下端通過鉸接動(dòng)臂3的兩 端而相連，從而構(gòu)成第一平行四邊形ACHG;所述的輔助作業(yè)裝置2與共銷小三角連接板 7之間的上端通過鉸接輔助裝置連桿5的兩端而相連，下端通過鉸接動(dòng)臂3的兩端而相連， 從而構(gòu)成第二平行四邊形AEIG，其中，第一平行四邊形ACHG與第二平行四邊形AEIG共 用一個(gè)由動(dòng)臂3構(gòu)成的底邊；而共銷小三角連接板7與共銷大三角連接板8之間則通過 輔助裝置驅(qū)動(dòng)油缸9相連成為一個(gè)穩(wěn)定的三角框架；在動(dòng)臂3上還設(shè)置有舉升油缸4;在 共銷大三角連接板8底邊連接動(dòng)臂3的一側(cè)G上連接有搖臂10，搖臂10上還連接有伸展 油缸12;所述的動(dòng)臂3、共銷小三角連接板7和搖臂10均連接在共銷大三角連接板8的 同一點(diǎn)G上，形成共銷連接。在共銷大三角連接板8底邊的另一側(cè)L上設(shè)置有與搖臂10
相平行的作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸ll;所述的舉升油缸4、搖臂IO、作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油 缸ll、以及伸展油缸12均被固定在車架13上。
本實(shí)用新型的兩個(gè)平行四邊形ACHG和AEIG由輔助裝置驅(qū)動(dòng)油缸9連接在一起，組 成一個(gè)具有共邊(動(dòng)臂3)和同一回轉(zhuǎn)中心G的雙4連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)輔助裝置驅(qū)動(dòng)油缸9 和舉升油缸4均處于封閉狀態(tài)時(shí)這個(gè)雙4連桿框架的自由度僅為1，并受控于所連接的由 搖臂10、共銷大三角連接板8、作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸11及車架13組成的又一個(gè)4連 桿框架上，由于當(dāng)伸展油缸12處于封閉狀態(tài)時(shí)，該4連桿框架的自由度為0。由此，所 述的三個(gè)4連桿機(jī)構(gòu)，通過三個(gè)油缸支撐，形成一個(gè)穩(wěn)定的框架，通過單獨(dú)或復(fù)合操縱 各油缸伸縮，以實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)具的預(yù)定動(dòng)作。其中，上述雙4連桿機(jī)構(gòu)隨著作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)油缸11的伸縮而同步動(dòng)作。
本實(shí)用新型中所述的作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸11支點(diǎn)的選擇必須保證當(dāng)機(jī)具1如圖 1所示的水平放置時(shí)，作業(yè)，具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸11的長(zhǎng)度與搖臂10的長(zhǎng)度相等，使該4連 桿機(jī)構(gòu)形成平行四邊形，籍^使機(jī)具在平置狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)無(wú)自翻轉(zhuǎn)升降和伸展；動(dòng)臂3、共 銷小三角連接板7、共銷大三角連接板8和搖臂10這4個(gè)構(gòu)件必須均連接在同一點(diǎn)G上， 形成共銷連接。只有使其在同一中心線上，才能確保機(jī)具輔助裝置2與機(jī)具1同步動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，包括有帶有輔助作業(yè)裝置(2)的作業(yè)機(jī)具(1)，其特征在于，還設(shè)置有動(dòng)臂(3)、輔助裝置連桿(5)和作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿(6)以及共銷小三角連接板(7)和共銷大三角連接板(8)；所述的作業(yè)機(jī)具(1)的固定部分與共銷大三角連接板(8)之間的上端通過鉸接作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿(6)的兩端而相連，下端通過鉸接動(dòng)臂(3)的兩端而相連，從而構(gòu)成第一平行四邊形(ACHG)；所述的輔助作業(yè)裝置(2)與共銷小三角連接板(7)之間的上端通過鉸接輔助裝置連桿(5)的兩端而相連，下端通過鉸接動(dòng)臂(3)的兩端而相連，從而構(gòu)成第二平行四邊形(AEIG)，其中，第一平行四邊形(ACHG)與第二平行四邊形(AEIG)共用一個(gè)由動(dòng)臂(3)構(gòu)成的底邊；而共銷小三角連接板(7)與共銷大三角連接板(8)之間則通過輔助裝置驅(qū)動(dòng)油缸(9)相連成為一個(gè)穩(wěn)定的三角框架；在動(dòng)臂(3)上還設(shè)置有舉升油缸(4)；在共銷大三角連接板(8)底邊的一側(cè)(G)上連接有搖臂(10)，搖臂(10)上還連接有伸展油缸(12)；在共銷大三角連接板(8)底邊的另一側(cè)(L)上設(shè)置有與搖臂(10)相平行的作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸(11)；所述的舉升油缸(4)、搖臂(10)、作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸(11)、以及伸展油缸(12)均被固定在車架(13)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述的機(jī)具(1)水平放置時(shí)，作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸(11)的長(zhǎng)度與搖臂(10)的長(zhǎng)度相 等。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距驅(qū)動(dòng)同歩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述的動(dòng)臂(3)、共銷小三角連接板(7)和共銷大三角連接板(8)均連接在搖臂(10) 的同一點(diǎn)(G)上，形成共銷連接。
專利摘要一種多功能機(jī)具無(wú)自翻轉(zhuǎn)遠(yuǎn)距驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)，有帶輔助作業(yè)裝置的作業(yè)機(jī)具、動(dòng)臂、輔助裝置連桿和作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿及共銷小三角連接板和共銷大三角連接板；作業(yè)機(jī)具的固定部分與共銷大三角連接板之間的上端連接作業(yè)機(jī)具翻轉(zhuǎn)連桿的兩端，下端連接動(dòng)臂的兩端，構(gòu)成第一平行四邊形；輔助作業(yè)裝置與共銷小三角連接板之間的上端通過鉸接輔助裝置連桿的兩端而相連，下端通過鉸接動(dòng)臂的兩端而相連，構(gòu)成第二平行四邊形，共銷小三角連接板與共銷大三角連接板之間連接輔助裝置驅(qū)動(dòng)油缸；動(dòng)臂上設(shè)置舉升油缸；共銷大三角連接板底邊上連接搖臂，搖臂上連接有伸展油缸。本實(shí)用新型使作業(yè)機(jī)具的高度尺寸減小，降低了對(duì)作業(yè)場(chǎng)所凈空需求，適于小靜空工作場(chǎng)所作業(yè)。
文檔編號(hào)B66F9/22GK201190096SQ20082007409
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者紅 張, 迎 王, 鐘煒生 申請(qǐng)人:迎 王