專(zhuān)利名稱(chēng)：垂直升降式地面運(yùn)輸車(chē)的制作方法
垂直升降狄面i^r車(chē)
狄領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種按^'j要求i前序部分所述的垂直升降^面運(yùn)輸車(chē)。
背景技術(shù)：
垂直升降i^面運(yùn)輸車(chē)必然需^H^直升降裝置。該垂直升降裝置通常 由高度可調(diào)節(jié)的升降支絲成。升降支架的任務(wù)在于在不同高度的位置處接收 #^的負(fù)載皿下，并且可以垂直移動(dòng)升降負(fù)載。
已知的升降支^f、則上由一個(gè)外部的支撐絲成， 一個(gè)負(fù)載接^l錄置在該 支撐架上直接移動(dòng)，就像是在不能伸縮的單節(jié)桿支架上那樣。這種類(lèi)型的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)通常很少^JU。在多數(shù)已知的情況下，單桿或多桿在支撐桿中運(yùn)動(dòng)。因此 ^式或者四桿式的伸縮支架是已知的。
每個(gè)桿架包括最多兩^H!'J支撐輪廓，'其在上端和下端通過(guò)橫向支撐連接。
現(xiàn)，這些^iU在桿架支撐輪廓的上端和下端處。用于調(diào)節(jié)高度的驅(qū)動(dòng)裝置 通常是借助于妙的升棘來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述升i^可以在^fl"降桿架之間產(chǎn)生 一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
為了通it^:于或高或低的高^(guò)Ji的負(fù)載產(chǎn)生的彎曲力矩使升降支^^可能 小地變形，如jth^到結(jié)構(gòu)，升降支絲其i^載方向上是彎曲剛性的。 一個(gè) 過(guò)大的形變導(dǎo)致負(fù)載重心的縱向位移，從而加大作用M面運(yùn)輸車(chē)上的傾覆力 矩。由jtbi^t運(yùn)輸車(chē)的^Hl產(chǎn)生負(fù)面影響。所必需的抗彎剛度可以通過(guò)逸擇 具有較大平面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的升降支架輪廓以及通過(guò)費(fèi)用高的后部牽引結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí) 現(xiàn)，這需要相當(dāng)多的材料用量并由jH^A大的重量和高的^L。
除了主彎曲負(fù)荷外還會(huì)出現(xiàn)一種'向的彎曲，它由升降負(fù)載偏心(不對(duì)稱(chēng)) 的重心位置或者由動(dòng)態(tài)變化的側(cè)向慣性力引起。特別是對(duì)于那些所謂的窄iiit 式叉車(chē)而言，其設(shè)立用于容納側(cè)向相對(duì)于il^車(chē)軸線偏置的貨物，側(cè)向的彎曲
從而M高側(cè)向傾覆力矩。，升降支架防止側(cè)向彎曲的剛度通?？梢赃@樣^M口強(qiáng)，即將升降支架的兩個(gè)側(cè)向的支#^廓通過(guò)堅(jiān)固的橫向支撐(梯子形的) 連接。所^J的橫向支撐PM穿過(guò)升降桿架的，^t加其質(zhì)量。
由DE4038730A1已知一種裝置，該裝置通過(guò)支架的傾斜來(lái)平衡由于負(fù)載 力矩產(chǎn)生的負(fù)載重心的^3多所導(dǎo)致的升降支架的變形。升降支架的側(cè)向彎曲可 以不受到這種裝置的影響。
由DE 101 33 585 Al已知一種用于升降支架的支捧扦架的平l^置，該平 #^置平衡由負(fù)載力矩引起的縱向彎曲。
由DE 103 49 123 Al已知一種升降裝置，通過(guò)該升降裝置，常規(guī)的升降桿 架的兩^H!'J向iU的升l^i^口不同的'氣￡力，以^^t過(guò)力偶吸收側(cè)向的彎曲 力矩。
由DE102005 050 733A1已知，通iW兩個(gè)獨(dú)立的升降驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)來(lái) 平衡升降桿架的側(cè)向變形。
由DE 3016156或者DE 31 01 953已知升降支架，其中縱向和側(cè)向變形通 itgj怍用力矩;^以平衡，這些反作用力矩通過(guò)牽？ I機(jī)構(gòu)作用到升降支架上。 在i!E升降支架必須裝備有非常昂貴的附加機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提^-種垂直升降i^面運(yùn)輸車(chē)，使其升降裝置在縱 向和鏡向方向Ji^受著一個(gè)最小的彎曲變形，并且^# 4于材 €費(fèi)少和 好的 ;特性。
該目的通it^U'J^"求1中所述的特征實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的垂直升降式地面it^車(chē)上，設(shè)有至少三個(gè)獨(dú)立其作用的直線升 降驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置中的^~~個(gè)#*有一個(gè)在直線方向上固定的下端部 妙一個(gè)至少在直線方向上可移動(dòng)的上端部分。下端的部分與支斜目連，其在 地面運(yùn)輸車(chē)的縱向g向上的支撐點(diǎn)相互之間具有一定的距離，而其高度可調(diào) 節(jié)的上端部分與一個(gè)剛性的、^7jC平的升軒臺(tái)相連。負(fù)載接錄置懸絲 該升I^臺(tái)上。
^^發(fā)明的構(gòu)造，M升降驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于運(yùn)輸車(chē)縱軸勤目對(duì)稱(chēng)地i線。 tt的是，在支架的前部區(qū)域設(shè)置兩*降裝置，而在支架的后部區(qū)域設(shè)置一 付降裝置。
按本發(fā)明另 一個(gè)構(gòu)造，負(fù)載接錄置是借助于至少一個(gè)直線的升降驅(qū)動(dòng)裝置懸絲升軒臺(tái)上的。該升降裝置可以理解^i會(huì)升降裝置。
本發(fā)明的^^J思在于，將其引導(dǎo)區(qū)域附近的負(fù)載力頭雖伸出的升降裝置
的負(fù)載附近一端Jlit過(guò)力偶iMa以抵消。這樣在升降裝置上可以完全或者部分
放棄細(xì)長(zhǎng)的抗彎剛度高的結(jié)構(gòu)。
按本發(fā)明的另一構(gòu)造，升降驅(qū)動(dòng)裝置的不可移動(dòng)的下方部分具有一個(gè)用于
負(fù)M4^置的導(dǎo)向裝置。
按本發(fā)明的另一構(gòu)造，升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于承受不同的軸向力。除jtb^: 外，按本發(fā)明的另一構(gòu)造i議，升降驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生拉力和壓力。這樣還可以承 受載荷的力矩，使其作用點(diǎn)位于由升降驅(qū)動(dòng)裝置確定的平面"卜。
按本發(fā)明的另一構(gòu)造，升降系統(tǒng)的穩(wěn)定'^it過(guò)^fl"降驅(qū)動(dòng)裝置的同步伸 出^^呈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為此可以io:—個(gè)控制或調(diào)節(jié)裝置，其中它保證每付降驅(qū) 動(dòng)裝置的伸出^f呈是相同的。代剩申出^f呈，平臺(tái)結(jié)構(gòu)在升降驅(qū)動(dòng)裝置的上端 的空間角度位置也可以作為調(diào)節(jié)量。在這種情況下，同#^可以調(diào)節(jié)升降系統(tǒng) 的所需的傾斜角。但對(duì)于傾斜角的調(diào)節(jié)必須的是，升降驅(qū)動(dòng)裝置的可移動(dòng)部分 與升軒臺(tái)之間的連接不是剛性的，而是或多或少是鉸接的。
對(duì)于升降驅(qū)動(dòng)裝置，可以iMJ常規(guī)的直線的升降裝置，優(yōu)i^A液壓缸。為 了放大所能達(dá)到的升降高度，^f^i用伸縮i^造。所iiaa缸可以像六足類(lèi)
動(dòng)物(Hexapoden)那樣與支架和平臺(tái)鉸接.M缸然后相對(duì)于垂直方向傾斜。 按本發(fā)明的另外一種結(jié)構(gòu)，在升降驅(qū)動(dòng)裝置的不可移動(dòng)部分的上端iU另
一個(gè)水平的連接結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)合適的剛度。這個(gè)連接結(jié)構(gòu)也可以用作地面運(yùn)
輸車(chē)駕駛室的防護(hù)頂蓋。
在所謂的用于高貨架-垂直式叉車(chē)上可以將M^N"降工作臺(tái)連同駕駛員
座位、附加升降裝置以及擺動(dòng)4N多組件-^懸掛到升降平臺(tái)上。這里實(shí)現(xiàn)一個(gè)
用于這種i^T車(chē)類(lèi)型的特別筒單的結(jié)構(gòu)形式。


以下借助于

本發(fā)明的實(shí)施例。 圖1示意示出本發(fā)明的垂直升降i^面it^r車(chē)的逸見(jiàn)圖； 圖2以非常示意的方式示出按本發(fā)明的高貨架叉車(chē)； 圖3示意示出圖l中的負(fù)載接4i^置的導(dǎo)向裝置。 M實(shí)施方式在圖1中可以看出一種垂直升降鎮(zhèn)面i^T車(chē)10，包括一個(gè)魏車(chē)支架12， #車(chē)支架12豎立在四輪行駛才禍14上，并JL^其上設(shè)有一個(gè)用于升降驅(qū)動(dòng) 裝置的調(diào)節(jié)和控制裝置。4i^T車(chē)支架12的前端支承兩^M", 16、 18。在 i^T車(chē)支架12的后端支撐另一*1^ 20。升1^116和18相對(duì)于運(yùn)輸車(chē)10 的縱軸,^J4設(shè)置，其中后端的升降虹20詔！在縱軸線上。升降釭16至20 的活^t與升軒臺(tái)22相連。這種連接在jW^多或少是鉸接的。升,16至 20是雙作用的，也tUi兌它們既可以產(chǎn)生拉力也可以產(chǎn)生壓力。對(duì)升,16、 18和20的W^通ii^供給系鄉(xiāng)脈一個(gè)未示出的調(diào)節(jié)或控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)， 該調(diào)節(jié)或控制裝置保證升I^3i同步^f申出。作為調(diào)節(jié)量可以選#"活狄或者是 平臺(tái)的^f呈，可選擇地，也能夠絲平臺(tái)22的空間角度位置。
形式為負(fù)載叉的負(fù)載接4錄置24由趙會(huì)升降裝置26在升,16和18之 間懸a^升降平臺(tái)22上。
在升^xi6和18的固定缸上，在上端上可以設(shè)置另一個(gè)連接結(jié)構(gòu)，該另 一連接結(jié)構(gòu)還同時(shí)形成駕駛員的保護(hù)頂蓋。除jH^卜還可以在升l^ 16和18 的固定部分上iM—個(gè)用于負(fù)M4t^置24的導(dǎo)向裝置。
在圖2中示出了一種高貨架-垂直式叉車(chē)，其在支架12a設(shè)有行駛才械14a。 在支架12a上同樣如同圖1中所示的那樣成三角形地"iU三^降缸，這些升 !^i^上端與平臺(tái)22連接。在平臺(tái)22上懸^W—個(gè)帶有駕駛員座位的升降工 作臺(tái)30。在升降工作臺(tái)30上面設(shè)有一個(gè)帶有附加升降裝置的擺動(dòng)^^多組件， 如其總體上用32表示。這種擺動(dòng)#^多組件通常是已知的，因此就不再進(jìn)4恃細(xì) 說(shuō)明所述擺動(dòng)#^多組件32。
在圖3中可看出，如負(fù)載接J^^置24例^titi^34或者其它導(dǎo)向元件 能夠在升降妙缸16和18之間導(dǎo)引。
權(quán)利要求
1. 一種垂直升降式地面運(yùn)輸車(chē)，其中借助于一個(gè)直線作用的升降裝置可將負(fù)載接收裝置置于所需的高度位置上，其中升降裝置支撐在地面運(yùn)輸車(chē)的支架上，其特征在于，設(shè)有至少三個(gè)獨(dú)立作用的直線升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置具有在直線方向上固定的下端部分和在直線方向上可移動(dòng)的上端部分，其中下端部分固定在支架(12)上，使得其在地面運(yùn)輸車(chē)(10)的縱向和橫向方向上的支撐點(diǎn)相互之間具有一定的距離，而其高度可調(diào)節(jié)的上端部分與堅(jiān)固的升降平臺(tái)(22)連接，并且負(fù)載接收裝置懸掛在所述升降平臺(tái)上。
2. 按照45U'J要求l所述的垂直升降i^面i^^車(chē)，^##于，負(fù)栽接收 裝置(24)借助于至少一*降驅(qū)動(dòng)裝置(26)懸^^升降平臺(tái)(22)上。
3. 按照^'J要求1所述的垂直升降^面運(yùn)輸車(chē)，^#絲于，升降工作 臺(tái)連同駕駛員座位、負(fù)載接4^^置的獨(dú)立的升降驅(qū)動(dòng)裝置和必要時(shí)擺動(dòng)##組 件懸掛在平臺(tái)上。
4. 按照^U'J要求l至3之一所述的垂直升降式地面itiir車(chē)，^##于， 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于運(yùn)輸車(chē)縱軸財(cái)稱(chēng)地亂
5. 按照 '要求4所述的垂直升降^面運(yùn)輸車(chē)，^#*于，兩*降 驅(qū)動(dòng)裝置位于支架(12)的前部區(qū)域，一*降驅(qū)動(dòng)裝置位于支架(12)的后 部區(qū)域。
6. 按照^']要求1和2所述的垂直升降鎮(zhèn)面魏車(chē)，^#棘于，所述 升降驅(qū)動(dòng)裝置的直線不可移動(dòng)的垂直的卞部部分具有用于負(fù)載接^置的導(dǎo)向 裝l
7. 按照^^要求1至5之一所述的垂直升降式地面魏車(chē)，^#棘于， 所i^升降驅(qū)動(dòng)^^i殳計(jì)用于^^受不同的軸向力。
8. 按照^U'J要求l至6之一所述的垂直升降i^面運(yùn)輸車(chē)，^#*于， 所i^升降^^i殳計(jì)用于產(chǎn)生拉力和壓力。
9. 按照^U'j要求l至7之一所述的垂直升降式地面it^r車(chē)，^#棘于， 設(shè)有用于升降驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)和控制控制裝置，以便產(chǎn)生升降驅(qū)動(dòng)裝置的同步 的伸出^ftf呈。
10. 按照;M'J要求8所述的垂直升降i^面姚車(chē)，^#絲于，伸出^f呈或者升降平臺(tái)(22)的空間角度位置用作為調(diào)節(jié)量。
11. 按照^U'J要求1至9之一所述的垂直升降鎮(zhèn)面^%車(chē)，*#棘于， 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的固定部分的上端通過(guò)一個(gè)7jc平的連接結(jié)構(gòu)連接。
12. 按照;M'漆求10所述的垂直升降^面運(yùn)輸車(chē)，^#4￡^于，所M 接結(jié)構(gòu)形成一個(gè)用于駕駛室的防護(hù)頂蓋。
13. 按照^'J要求1至10之一所述的垂直升降狄面i^r車(chē)，^#絲于， iO:M缸(16， 18， 20， 26)作為直線的升降驅(qū)動(dòng)裝置，
全文摘要
一種垂直升降式地面運(yùn)輸車(chē)，其中借助于一個(gè)直線作用的升降裝置可將負(fù)載接收裝置置于所需的高度位置上，其中升降裝置支撐在地面運(yùn)輸車(chē)的支架上，其中設(shè)有至少三個(gè)獨(dú)立作用的直線升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置具有在直線方向上固定的下端部分和在直線方向上可移動(dòng)的上端部分，其中下端部分這樣地固定在支架(12)上，使得其在地面運(yùn)輸車(chē)的縱向和橫向方向上的支撐點(diǎn)相互之間具有一定的距離，而其高度可調(diào)節(jié)的上端部分與堅(jiān)固的升降平臺(tái)連接，并且負(fù)載接收裝置懸掛在所述升降平臺(tái)上。
文檔編號(hào)B66F9/22GK101417777SQ20081017993
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月8日
發(fā)明者M·馮弗斯特納, P·里克斯 申請(qǐng)人:容海因里希股份公司