專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)械，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代建筑中，玻璃用得越來(lái)越多，也越來(lái)越大。不但用作窗戶(hù)，還大量用 作幕墻。玻璃又重又易碎，還容易傷人。因此，玻璃塊的搬運(yùn)成了建筑業(yè)中的一道 難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了玻璃塊的搬運(yùn)問(wèn)題，提供一種旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提 升機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，包括一臺(tái)由蓄電池供 電帶動(dòng)的電動(dòng)車(chē)，其特點(diǎn)是，還包括安裝在電動(dòng)車(chē)上的支架、安裝在支架上的 多個(gè)動(dòng)作臂、 一組油壓提升機(jī)構(gòu)和一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)；所述的一組油壓提升機(jī) 構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的油泵和與油泵油路相連的多個(gè)油缸，多個(gè)油缸分別 與多個(gè)動(dòng)作臂傳動(dòng)相連；所述的一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的真 空泵、連接在油壓提升機(jī)構(gòu)前端的吸盤(pán)托架和連接在吸盤(pán)托架上的多個(gè)真空吸 盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)分別與真空泵氣路相連。
所述的多個(gè)動(dòng)作臂包括順序可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的起重臂、伸縮臂、翹頭臂和旋轉(zhuǎn) 臂，起重臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架上，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與吸盤(pán)托架相連 可帶動(dòng)吸盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)；所述的伸縮臂上設(shè)有螺桿螺母伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)由
設(shè)置在伸縮臂后端的減速電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行伸縮，減速電機(jī)由蓄電池供電帶動(dòng)。 所述的多個(gè)油缸包括起重臂旋轉(zhuǎn)油缸、提升油缸、翹頭油缸和吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)油
缸；起重臂旋轉(zhuǎn)油缸的固定端活動(dòng)連接在支架上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在起重臂上； 提升油缸的固定端活動(dòng)連接在起重臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在伸縮臂上；翹頭油缸的固定端活動(dòng)連接在伸縮臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在翹頭臂上；吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸 的固定端活動(dòng)連接在翹頭臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臂上。
所述的真空泵氣路上順序連接有真空單向閥、真空蓄能器、手動(dòng)滑閥和真 空過(guò)濾器，真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過(guò)濾器的另一端連接各真空 吸盤(pán)。
所述的真空吸盤(pán)為4只，4只真空吸盤(pán)分別連接在四根擺動(dòng)桿的外端，四 根擺動(dòng)桿的內(nèi)端分別與吸盤(pán)托架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的吸盤(pán)托架的四個(gè)角上分別 設(shè)有一段弧形滑槽，四根擺動(dòng)桿上各設(shè)有一段滑桿分別插入對(duì)應(yīng)的弧形滑槽 內(nèi)，各擺動(dòng)桿可分別沿對(duì)應(yīng)的弧形滑槽滑動(dòng)，從而帶動(dòng)真空吸盤(pán)移位。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)用于搬運(yùn)玻璃，具有安全、方便、快捷的 優(yōu)點(diǎn)，可用作玻璃幕墻的搬運(yùn)安裝機(jī)械。


圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
參見(jiàn)圖l、圖2，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，包括一臺(tái)由蓄電池l供
電帶動(dòng)的電動(dòng)車(chē)2、安裝在電動(dòng)車(chē)上的支架3、安裝在支架上并順序可轉(zhuǎn)動(dòng)相 連的起重臂4、伸縮臂5、翹頭臂6和旋轉(zhuǎn)臂7。起重臂4的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝在支架3上，旋轉(zhuǎn)臂7的另一端與吸盤(pán)托架10相連可帶動(dòng)吸盤(pán)托架旋轉(zhuǎn)。 在伸縮臂5上設(shè)有螺桿螺母伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)由設(shè)置在伸縮臂后端的減速 電機(jī)12帶動(dòng)進(jìn)行伸縮，減速電機(jī)12由蓄電池1供電帶動(dòng)。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)還包括一組油壓提升機(jī)構(gòu)和一組真空負(fù) 載機(jī)構(gòu)。 一組油壓提升機(jī)構(gòu)包括由蓄電池1供電帶動(dòng)的油泵8和與油泵油路相 連的起重臂旋轉(zhuǎn)油缸13、提升油缸14、翹頭油缸15和吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸16。起重 臂旋轉(zhuǎn)油缸13的固定端活動(dòng)連接在支架3上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在起重臂4上；提升油缸14的固定端活動(dòng)連接在起重臂4上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在伸縮臂5上；
翹頭油缸15的固定端活動(dòng)連接在伸縮臂5上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在翹頭臂6上； 吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸16的固定端活動(dòng)連接在翹頭臂6上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臂7 上。 一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)包括由蓄電池l供電帶動(dòng)的真空泵9、連接在油壓提升 機(jī)構(gòu)前端的吸盤(pán)托架IO和連接在吸盤(pán)托架上的多個(gè)真空吸盤(pán)11，多個(gè)真空吸 盤(pán)分別與真空泵氣路相連。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)在真空泵氣路上順序連接有真空單向閥 (未圖示出來(lái))、真空蓄能器(未圖示出來(lái))、手動(dòng)滑閥17和真空過(guò)濾器18， 真空單向闊的另一端連接真空泵，真空過(guò)濾器的另一端連接各真空吸盤(pán)。
參見(jiàn)圖3，本發(fā)明中的真空吸盤(pán)11為4只，4只真空吸盤(pán)分別連接在四根 擺動(dòng)桿19的外端，四根擺動(dòng)桿19的內(nèi)端分別與吸盤(pán)托架IO可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在 吸盤(pán)托架的四個(gè)角上分別設(shè)有一段弧形滑槽101，四根擺動(dòng)桿上各設(shè)有一段滑 桿分別插入對(duì)應(yīng)的弧形滑槽內(nèi)，各擺動(dòng)桿可分別沿對(duì)應(yīng)的弧形滑槽滑動(dòng)，從而 帶動(dòng)真空吸盤(pán)移位。
圖l、圖2中所示，20為行車(chē)控制把手，21為真空表，22為電磁閥，23 為電控系統(tǒng)的控制開(kāi)關(guān)，24為驅(qū)動(dòng)輪。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)的工作原理是
由蓄電池1供電帶動(dòng)電動(dòng)車(chē)2 (通過(guò)行車(chē)控制把手20啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪24)行 走，從而帶動(dòng)整車(chē)行走。
由蓄電池1供電帶動(dòng)真空泵9運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生真空，通過(guò)吸盤(pán)11吸住玻璃。設(shè) 置在真空泵氣路上的真空單向閥的作用是當(dāng)失去動(dòng)力時(shí)，能自動(dòng)將真空系統(tǒng)
與外界大氣隔離，使空氣不能進(jìn)入真空系統(tǒng)中。真空蓄能器的作用是當(dāng)動(dòng)力
故障或真空泵失靈時(shí)，能提供一段時(shí)間的真空等級(jí)防止負(fù)載立即掉落。手動(dòng)滑
闊17的作用是手動(dòng)控制真空的"吸"和"放"。真空過(guò)濾器18的作用是 防止灰塵和顆粒進(jìn)入真空系統(tǒng)。真空表21的作用是顯示真空系統(tǒng)的真空度， 真空表上設(shè)有紅色區(qū)域和綠色區(qū)域，紅色區(qū)域代表危險(xiǎn)區(qū)域，表示真空度不足， 不能進(jìn)行工作；綠色區(qū)域代表安全工作區(qū)域，表示真空度達(dá)到安全工作所需要
的數(shù)值，可以進(jìn)行工作。系統(tǒng)設(shè)有安全報(bào)警機(jī)構(gòu)， 一旦真空度低于設(shè)定數(shù)值， 報(bào)警機(jī)構(gòu)將發(fā)出報(bào)警。由蓄電池1供電帶動(dòng)油泵8運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生油壓，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)23、電磁閥22 控制起重臂旋轉(zhuǎn)油缸13動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)起重臂的左右擺動(dòng)；通過(guò)控制開(kāi)關(guān)23、電 磁閥22控制提升油缸14動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)伸縮臂5的升降；通過(guò)控制開(kāi)關(guān)23、電磁 閩22控制翹頭油缸15動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)翹頭臂6的上下翹；通過(guò)控制開(kāi)關(guān)23、電磁 閥22控制吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸16動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂7的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。 通過(guò)由蓄電池1供電帶動(dòng)減速電機(jī)12動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿螺母伸縮機(jī)構(gòu)伸縮， 實(shí)現(xiàn)伸縮臂5的伸縮。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，包括一臺(tái)由蓄電池供電帶動(dòng)的電動(dòng)車(chē)，其特征在于還包括安裝在電動(dòng)車(chē)上的支架、安裝在支架上的多個(gè)動(dòng)作臂、一組油壓提升機(jī)構(gòu)和一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)；所述的一組油壓提升機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的油泵和與油泵油路相連的多個(gè)油缸，多個(gè)油缸分別與多個(gè)動(dòng)作臂傳動(dòng)相連；所述的一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的真空泵、連接在油壓提升機(jī)構(gòu)前端的吸盤(pán)托架和連接在吸盤(pán)托架上的多個(gè)真空吸盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)分別與真空泵氣路相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的 多個(gè)動(dòng)作臂包括順序可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的起重臂、伸縮臂、翹頭臂和旋轉(zhuǎn)臂，起重臂 的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架上，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與吸盤(pán)托架相連可帶動(dòng)吸盤(pán) 托架旋轉(zhuǎn)；所述的伸縮臂上設(shè)有螺桿螺母伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)由設(shè)置在伸縮 臂后端的減速電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行伸縮，減速電機(jī)由蓄電池供電帶動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的 多個(gè)油缸包括起重臂旋轉(zhuǎn)油缸、提升油缸、翹頭油缸和吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸；起重臂 旋轉(zhuǎn)油缸的固定端活動(dòng)連接在支架上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在起重臂上；提升油缸 的固定端活動(dòng)連接在起重臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在伸縮臂上；翹頭油缸的固定 端活動(dòng)連接在伸縮臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在翹頭臂上；吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)油缸的固定端 活動(dòng)連接在翹頭臂上，活動(dòng)端活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臂上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的 真空泵氣路上順序連接有真空單向閥、真空蓄能器、手動(dòng)滑閥和真空過(guò)濾器， 真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過(guò)濾器的另一端連接各真空吸盤(pán)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，其特征在于所述的 真空吸盤(pán)為4只，4只真空吸盤(pán)分別連接在四根擺動(dòng)桿的外端，四根擺動(dòng)桿的 內(nèi)端分別與吸盤(pán)托架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的吸盤(pán)托架的四個(gè)角上分別設(shè)有一段弧 形滑槽，四根擺動(dòng)桿上各設(shè)有一段滑桿分別插入對(duì)應(yīng)的弧形滑槽內(nèi)，各擺動(dòng)桿 可分別沿對(duì)應(yīng)的弧形滑槽滑動(dòng)，從而帶動(dòng)真空吸盤(pán)移位。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)，包括一臺(tái)由蓄電池供電帶動(dòng)的電動(dòng)車(chē)、安裝在電動(dòng)車(chē)上的支架、安裝在支架上的多個(gè)動(dòng)作臂、一組油壓提升機(jī)構(gòu)和一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)。一組油壓提升機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的油泵和與油泵油路相連的多個(gè)油缸，多個(gè)油缸分別與多個(gè)動(dòng)作臂傳動(dòng)相連。一組真空負(fù)載機(jī)構(gòu)包括由蓄電池供電帶動(dòng)的真空泵、連接在油壓提升機(jī)構(gòu)前端的吸盤(pán)托架和連接在吸盤(pán)托架上的多個(gè)真空吸盤(pán)，多個(gè)真空吸盤(pán)分別與真空泵氣路相連。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式真空負(fù)載提升機(jī)用于搬運(yùn)玻璃，具有安全、方便、快捷的優(yōu)點(diǎn)，可用作玻璃幕墻的搬運(yùn)安裝機(jī)械。
文檔編號(hào)B66F9/14GK101537996SQ20081003477
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者任海峰, 別家昕, 莊銘挺, 曾畢政, 袁云華 申請(qǐng)人:上海力進(jìn)鋁質(zhì)工程有限公司