專利名稱：一種起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到起重機(jī)領(lǐng)域，特指一種起重機(jī)用縱向單擺桿式 承載銷插拔機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的大噸位、超大噸位汽車起重機(jī)的箱形主臂普遍采用 單缸插銷的伸縮機(jī)構(gòu)，這類伸縮機(jī)構(gòu)主要由插銷機(jī)構(gòu)、伸縮油缸、吊 臂上的承載銷以及其它副件組成。插銷機(jī)構(gòu)是伸縮機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件。插銷機(jī)構(gòu)主要由伸縮銷插拔機(jī)構(gòu)和承載銷的插拔機(jī)構(gòu)以及兩者 的互鎖機(jī)構(gòu)組成，其工作過程是1、插銷機(jī)構(gòu)與伸縮油缸的運(yùn)動端 是固定的，伸縮銷插拔機(jī)構(gòu)在第一伸縮臂的尾部將銷伸出，實現(xiàn)伸縮 油缸的運(yùn)動端與第一伸縮臂相互連接；2、承載銷I固定在第一伸縮 臂尾部，通過插入基本臂上的銷孔將第一伸縮臂連接到基本臂上；3、 承載銷插拔機(jī)構(gòu)將承載銷I從銷孔中拔出，使基本臂和第一伸縮臂相 互分離；4、伸縮油缸的固定端固定在基本臂尾部，這時當(dāng)伸縮油缸 動作時就會帶動第一伸縮臂以及固定在其上面的其它伸縮臂同時動 作，實現(xiàn)了吊臂的伸縮；5、當(dāng)?shù)谝簧炜s臂運(yùn)動到另一個指定的銷孔 位置時，承載銷的插拔裝置將承載銷I釋放，承載銷I通過復(fù)位彈簧 的作用力彈出，插入基本臂的該銷孔中，將第一伸縮臂重新連接到基 本臂上，從而實現(xiàn)了吊臂的一次伸縮。以上的動作可以循環(huán)進(jìn)行。如 果需要將吊臂從全縮狀態(tài)動作至全伸狀態(tài)，則先伸第N伸縮臂，然后 通過伸縮銷插拔機(jī)構(gòu)將伸縮銷收回，插銷機(jī)構(gòu)和伸縮油缸的運(yùn)動端同 時與第N伸縮臂的尾部分離并回縮到第N-l伸縮臂的尾部，重復(fù)循環(huán) 直到將第一伸縮臂伸到位。6、出于安全方面的考慮，互鎖機(jī)構(gòu)對伸 縮銷機(jī)構(gòu)和承載銷的插拔機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)行機(jī)械互鎖，杜絕機(jī)構(gòu)進(jìn)行危 險動作。從以上插銷機(jī)構(gòu)工作過程來看，承載銷的插拔裝置在吊臂的伸縮 過程中動作比較頻繁，工作情況復(fù)雜，可見在伸縮的動作中機(jī)構(gòu)的可 靠性和合利性起到關(guān)鍵性的作用。而現(xiàn)有國內(nèi)外的多種插銷機(jī)構(gòu)存在 結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、加工精度要求高、熱處理要求高、制造難度大、易失 效、不易維修等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便、性能穩(wěn)定可靠、提高整機(jī)效率的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插 拔機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載 銷插拔機(jī)構(gòu)，包括承載銷和伸縮油缸，拔銷板固定在所述的承載銷上， 在所述的伸縮油缸上設(shè)有楔形滑塊及其導(dǎo)軌以及驅(qū)動所述的楔形滑 塊往復(fù)運(yùn)動的動力油缸和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，支座固定在所述的伸縮油缸 的頂部，擺桿鉸接在所述的支座上并設(shè)有扭簧，所述的擺桿一端與所 述的拔銷板傳動連接，另一端與所述的楔形滑塊對應(yīng)。所述擺桿與所述的楔形滑塊對應(yīng)的一端設(shè)置有滾輪。 所述楔形滑塊下平面安裝有墊塊，運(yùn)動時由所述的墊塊與所述的 導(dǎo)軌產(chǎn)生摩擦。所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括對稱布置在所述的動力油缸兩側(cè)的彈簧 支架和拉簧，所述的拉簧的兩端分別掛在彈簧支架和固定在所述的楔 形滑塊上并將所述的楔形滑塊與所述的動力油缸活塞桿連接的連接 銷上，所述的彈簧支架安裝在所述的伸縮油缸上。所述的擺桿上設(shè)置有檢測塊。本發(fā)明的優(yōu)點就在于本發(fā)明中動力油缸與彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)的組合 既適用于作為雙作用油缸又可以作為單作用油缸使用，這樣有兩種系 統(tǒng)控制形式可選擇。本發(fā)明通過擺桿的擺轉(zhuǎn)實現(xiàn)拔銷動作和插銷動 作，動力源為上述的動力油缸，這些動作能在短時間內(nèi)完成，能夠保 證機(jī)構(gòu)的高可靠性和高效率要求。本發(fā)明中的一些主要零件的加工工 藝容易實現(xiàn)，國內(nèi)現(xiàn)有的常規(guī)加工設(shè)備就能夠保證。本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上 容易拆裝，為工作時安裝和維修提供了方便。本發(fā)明將油缸的水平方 向的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為垂直于該方向的插拔銷運(yùn)動，適用于承載銷頂置的情 況，這種設(shè)計極大的節(jié)約了橫截面占用的空間，適合布置在多種起重 機(jī)型的吊臂截面內(nèi)，有廣泛的應(yīng)用前景。綜上所述，本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便、性能穩(wěn) 定可靠、提高整機(jī)效率的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明裝配后的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明裝配后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1和圖2所示，拔銷板1固定在承載銷12上，支座4固定 在伸縮油缸13的頂部，擺桿2的中部設(shè)有安裝孔，擺桿2和扭簧3 通過銷301和隔套302安裝在支座4上。擺桿2的一端設(shè)置有滾輪201， 楔形滑塊5推動滾輪201使擺桿2擺轉(zhuǎn)，擺桿2的另一端與拔銷板1滑動傳動連接，可進(jìn)入拔銷板l的中間，在擺桿2這一端向下擺轉(zhuǎn)時 帶動拔銷板1向下運(yùn)動。當(dāng)上述楔形滑塊5向離開滾輪201的方向運(yùn) 動時，失去了推力的擺桿2在扭簧3的作用下擺轉(zhuǎn)回到初始位置，此 時拔銷板1失去擺桿2向下的作用力，拔銷板1跟隨承載銷12在彈 簧的作用下同時上彈回位。本實施例中，楔形滑塊5在導(dǎo)軌6內(nèi)滑動， 楔形滑塊5下平面安裝有墊塊101，運(yùn)動時由墊塊101與導(dǎo)軌6形成 滑動副。上述導(dǎo)軌6固定在伸縮油缸13上。彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括對稱 布置在動力油缸9兩側(cè)的彈簧支架11和拉簧8，拉簧8的兩端分別掛 在彈簧支架11和連接銷7上，彈簧支架11安裝在伸縮油缸13上， 連接銷7固定在楔形滑塊5上并將楔形滑塊5與動力油缸9活塞桿連 接。動力油缸9可以推或拉動楔形滑塊5在導(dǎo)軌6內(nèi)作水平運(yùn)動，在 動力油缸9的兩腔處于無壓力狀態(tài)時，彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)使動力油缸9縮 回并帶動楔形滑塊5 —起回到初始位置。在擺桿2上設(shè)置有螺紋孔， 可以安裝檢測塊202為電氣的接近開關(guān)提供信號源，檢測本機(jī)構(gòu)的位 置狀態(tài)。工作原理參見圖1和圖2所示，本發(fā)明對動力油缸9有兩種系 統(tǒng)控制形式。一、 將動力油缸9作為單作用油缸使用。把動力油缸9的無桿腔 油口接一條液壓油路，有桿腔油口接通氣閥通大氣。拔銷時動力油缸 9的無桿腔進(jìn)壓力油，動力油缸9活塞桿伸出，帶動楔形滑塊5水平 移動，同時使拉簧8拉伸。楔形滑塊5推動滾輪201從而帶動擺桿2 擺轉(zhuǎn)，擺桿2伸入拔銷板1 一端向下擺轉(zhuǎn)將拔銷板1連同承載銷12 一起拔下，直到拔銷的極限位置。保持動力油缸9的無桿腔內(nèi)液壓油 的壓力，機(jī)構(gòu)將保持此拔銷的極限位置。此時電氣的接近開關(guān)I能夠 從安裝在擺桿2上的檢測塊202上檢測到信號，表示承載銷12拔到 位。當(dāng)需要釋放承載銷12時，將動力油缸9的無桿腔通回油，動力 油缸9和楔形滑塊5在拉簧8的作用力下回到初始位置，擺桿2失去 楔形滑塊5的推力，在扭簧3的作用下擺桿2回到初始位置，拔銷板1連同承載銷12在彈簧的壓力下彈出。此時電氣的接近開關(guān)n能夠從安裝在擺桿2上的檢測塊202上檢測到信號，表示承載銷12釋放到 位(接近開關(guān)未在圖中)。二、 將動力油缸9作為雙作用油缸使用。把動力油缸9的無桿腔 油口和有桿腔油口均接入液壓油路。拔銷時動力油缸9的無桿腔進(jìn)壓 力油同時有桿腔通回油，動力油缸9活塞桿伸出，帶動楔形滑塊5水 平移動，同時使拉簧8拉伸。楔形滑塊5推動滾輪201從而帶動擺桿 2擺轉(zhuǎn)，擺桿2伸入拔銷板1 一端向下擺轉(zhuǎn)將拔銷板1連同承載銷12 一起拔下，直到拔銷的極限位置。保持動力油缸9的無桿腔內(nèi)液壓油的壓力，機(jī)構(gòu)將保持此拔銷的極限位置。此時電氣的接近開關(guān)I能夠從安裝在擺桿2上的檢測塊202上檢測到信號，表示承載銷12拔到 位。當(dāng)需要釋放承載銷12時，將動力油缸9的無桿腔通回油同時有 桿腔進(jìn)壓力油，楔形滑塊5在動力油缸9和拉簧8的共同作用力下回 到初始位置，擺桿2失去楔形滑塊5的推力，在扭簧3的作用下擺桿 2回到初始位置，拔銷板1連同承載銷12在彈簧的壓力下彈出。此時 電氣的接近開關(guān)II能夠從安裝在擺桿2上的檢測塊202上檢測到信 號，表示承載銷12釋放到位。
權(quán)利要求
1、一種起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī)構(gòu)，包括承載銷(12)和伸縮油缸(13)，其特征在于在所述的承載銷(12)上固定有拔銷板(1)，在所述的伸縮油缸(13)上設(shè)有楔形滑塊(5)及其導(dǎo)軌(6)以及驅(qū)動所述的楔形滑塊(5)往復(fù)運(yùn)動的動力油缸(9)和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，支座(4)固定在所述的伸縮油缸(13)的頂部，擺桿(2)鉸接在所述的支座(4)上并設(shè)有扭簧(3)，所述的擺桿(2)一端與所述的拔銷板(1)傳動連接，另一端與所述的楔形滑塊(5)對應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述擺桿(2)與所述的楔形滑塊(5)對應(yīng)的一端設(shè)置 有滾輪(201)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插 拔機(jī)構(gòu)，其特征在于所述楔形滑塊(5)下平面安裝有墊塊(101)，運(yùn) 動時由所述的墊塊(101)與所述的導(dǎo)軌(6)產(chǎn)生摩擦。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插 拔機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括對稱布置在所述的動力 油缸(9)兩惻的彈簧支架(11)和拉簧(8)，所述的拉簧(8)的兩端分別 掛在彈簧支架(11)和固定在所述的楔形滑塊(5)上并將所述的楔形滑 塊(5)與所述的動力油缸(9)活塞桿連接的連接銷(7)上，所述的彈簧 支架(11)安裝在所述的伸縮油缸(13)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)包括對稱布置在所述的動力油缸 (9)兩側(cè)的彈簧支架(11)和拉簧(8)，所述的拉簧(8)的兩端分別掛在 彈簧支架(11)和固定在所述的楔形滑塊(5)上并將所述的楔形滑塊(5) 與所述的動力油缸(9)活塞桿連接的連接銷(7)上，所述的彈簧支架(II) 安裝在所述的伸縮油缸(13)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插 拔機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺桿(2)上設(shè)置有檢測塊(202)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述的擺桿(2)上設(shè)置有檢測塊(202)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述的擺桿(2)上設(shè)置有檢測塊(202)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述的擺桿(2)上設(shè)置有檢測塊(202)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī)構(gòu)，包括承載銷(12)和伸縮油缸(13)，拔銷板(1)固定在所述的承載銷(12)上，在所述的伸縮油缸(13)上設(shè)有楔形滑塊(5)及其導(dǎo)軌(6)以及驅(qū)動所述的楔形滑塊(5)往復(fù)運(yùn)動的動力油缸(9)和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)，支座(4)固定在所述的伸縮油缸(13)的頂部，擺桿(2)鉸接在所述的支座(4)上并設(shè)有扭簧(3)，所述的擺桿(2)一端與所述的拔銷板(1)傳動連接，另一端與所述的楔形滑塊(5)對應(yīng)。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便、性能穩(wěn)定可靠、提高整機(jī)效率的起重機(jī)用縱向單擺桿式承載銷插拔機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用新型的結(jié)構(gòu)形式不同于其它任何產(chǎn)品，具備先進(jìn)的品質(zhì)，能廣泛應(yīng)用于大噸位起重機(jī)系列產(chǎn)品。
文檔編號B66C23/687GK101214912SQ200810030520
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者吳新民, 張建軍, 許儉波, 昊 陳, 顥 顏 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司