專利名稱：滑動門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如在電梯的層站門裝置和轎廂門裝置等中使用的滑動 門裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯裝置中，在低速門的端面下部設(shè)有反射器。并且，在 低速門的上端附近，以從端面突出的方式設(shè)有發(fā)光器和受光器(例如參 照專利文獻l)。
專利文獻h日本特開2003-321177號公報
但是，在通常的電梯的滑動門裝置中，為了防止在門和縱框之間夾 住乘客或行李，不在低速門上，而在高速門上安裝門導(dǎo)向器(door shoes) 或多波束傳感器，所以，如上所述，當(dāng)在低速門上安裝發(fā)光器和受光器 時，需要在低速門和門控制部(門工作站)之間追加新的布線路徑，成 本變高，并且，斷線和故障的發(fā)生概率上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，得到如下的滑 動門裝置不追加針對低速門的布線，就能夠檢測低速門門檔側(cè)端部附 近的障礙物。
本發(fā)明的滑動門裝置具有低速門，其具有低速門正面、低速門背 面、低速門門箱(doorpocket)側(cè)端部以及低速門門檔側(cè)端部；高速門， 其具有高速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端部以及與上述 低速門背面對置的高速門正面，與低速門相比以高速進行開閉動作，由 此，門全閉時相比于低速門配置在靠近門檔部側(cè)，門全開時與低速門重 疊；投光部，其設(shè)于高速門正面，向斜上方出射光；受光部，其設(shè)于出入口框的上部，接受從投光部出射的光；以及判定部，其根據(jù)受光部的 受光量，判定低速門門檔側(cè)端部附近有無障礙物。
另外，本發(fā)明的滑動門裝置具有低速門，其具有低速門正面、低 速門背面、低速門門箱側(cè)端部以及低速門門檔側(cè)端部；高速門，其具有 高速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端部以及與上述低速門 背面對置的高速門正面，與低速門相比以高速進行開閉動作，由此，門 全閉時相比于低速門配置在靠近門檔部側(cè)，門全開時與低速門重疊；投 光部，其設(shè)于高速門門箱側(cè)端部，向斜上方出射光；反射部件，其設(shè)于 低速門門檔側(cè)端部，向斜上方反射從投光部出射的光；受光部，其設(shè)于 出入口框的上部，接受由反射部件反射的光；以及判定部，其根據(jù)受光 部的受光量，判定低速門門檔側(cè)端部附近有無障礙物。
另外，本發(fā)明的滑動門裝置具有低速門，其具有低速門正面、低 速門背面、低速門門箱側(cè)端部以及低速門門檔側(cè)端部；高速門，其具有 高速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端部以及與上述低速門 背面對置的高速門正面，與低速門相比以高速進行開閉動作，由此，門 全閉時相比于低速門配置在靠近門檔部側(cè)，門全開時與低速門重疊；投 光部，其設(shè)于出入口框的門檔部，向水平方向出射光；第1反射部件， 其設(shè)于低速門門檔側(cè)端部，向斜上方反射從投光部出射的光；第2反射 部件，其安裝于低速門上并配置在第1反射部件的上方，向水平方向反 射由第1反射部件反射的光；受光部，其設(shè)于出入口框的投光部的上方， 接受由第2反射部件反射的光；以及判定部，其根據(jù)受光部的受光量， 判定低速門門檔側(cè)端部附近有無障礙物。
另外，本發(fā)明的滑動門裝置具有低速門，其具有低速門正面、低 速門背面、低速門門箱惻端部以及低速門門檔側(cè)端部；高速門，其具有 髙速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端部以及與上述低速門 背面對置的高速門正面，與低速門相比以高速進行開閉動作，由此，門 全閉時相比于低速門配置在靠近門檔部側(cè)，門全開時與低速門重疊；投 光部，其設(shè)于低速門門檔側(cè)端部，向斜上方出射光；蓄電部，其安裝于 低速門上，向投光部供給電力；供電部，其配置在低速門的附近，以非接觸的方式向蓄電部供給電力；受光部，其設(shè)于出入口框的上部，接受 從投光部出射的光；以及判定部，其根據(jù)受光部的受光量，判定低速門 門檔側(cè)端部附近有無障礙物。


圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯的滑動門裝置的主視圖。 圖2是示出圖1的滑動門裝置的俯視圖。
圖3是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯的滑動門裝置的主視圖。 圖4是示出圖3的滑動門裝置的俯視圖。
圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯的滑動門裝置的主視圖。 圖6是示出圖5的滑動門裝置的俯視圖。
圖7是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯的滑動門裝置的主視圖。 圖8是示出圖7的第1反射部件的側(cè)視圖。 圖9是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯的滑動門裝置的俯視圖。 圖10是示出本發(fā)明的實施方式6的電梯的滑動門裝置的俯視圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。 實施方式l
圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯的滑動門裝置(2S門裝置) 的主視圖，圖2是示出圖1的滑動門裝置的俯視圖。圖中，在轎廂和層 站之間的出入口 1的左右和上部固定有出入口框2。出入口框2具有門檔 側(cè)立柱3、門箱(doorpocket)側(cè)立柱4以及上框5。
出入口1通過低速門6和高速門7來開閉。低速門6和高速門7在開 閉時相互向同一方向移動。并且，在開閉時，高速門7以高速進行移動， 移動距離比低速門6長。由此，高速門7在門全閉時相比于低速門6配置 在靠近門檔側(cè)立柱3的門檔部3a側(cè)，門全開時在門箱內(nèi)與低速門6重疊。
低速門6具有低速門正面6a、低速門背面6b、低速門門箱側(cè)端部6c 以及低速門門檔側(cè)端部6d。高速門7具有高速門背面7b、高速門門箱側(cè)端部7c、高速門門檔側(cè)端部7d以及與低速門背面6b對置的高速門正面 7a。高速門門檔側(cè)端部7d在門全閉時與門檔部3a抵接。
在高速門正面7a的下部的高速門門箱側(cè)端部7c附近，設(shè)有向斜上 方出射光的投光部8。作為投光部8，例如使用發(fā)光二極管、半導(dǎo)體激光 器或燈等。并且，利用針對安裝于高速門7的門導(dǎo)向器檢測開關(guān)或多波 束傳感器的布線路徑，向投光部8供給電力。
在出入口框2的上部、即上框5上設(shè)有接受從投光部8出射的光的 受光部9。作為受光部9，例如使用光電二極管、光電子增倍管或圖像元 件等。
在受光部9上連接有判定部10。判定部10根據(jù)受光部9的受光量， 判定低速門門檔側(cè)端部6d附近有無障礙物。具體而言，在受光部9的受 光量為規(guī)定值以下的情況下，判定部10判定為在低速門6和高速門7之 間的間隙附近存在手、手指、行李和衣服等障礙物。
當(dāng)由判定部10檢測到障礙物時，中止低速門6和高速門7的開門動 作或發(fā)出警報，由此，防止在低速門6和高速門7之間拉進障礙物。
判定部10可以通過對來自受光部9的信號進行A/D轉(zhuǎn)換并進行運算 處理的微型計算機或模擬信號處理電路構(gòu)成。并且，判定部10既可以構(gòu) 成為控制低速門6和高速門7的開閉的門控制部的一部分，也可以構(gòu)成 為獨立的裝置。
在這種滑動門裝置中，投光部8安裝于高速門7，受光部9設(shè)于上 框5，所以，不追加針對低速門6的布線，就能夠檢測低速門門檔側(cè)端部 6d附近的障礙物。
實施方式2
接著，圖3是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯的滑動門裝置的主視 圖，圖4是示出圖3的滑動門裝置的俯視圖。圖中，投光部8設(shè)于高速 門門箱側(cè)端部7c的端面，向斜上方的低速門背面6b出射光。
在低速門門檔側(cè)端部6d的低速門背面6b上，固定有向斜上方反射 從投光部8出射的光的作為反射部件的反射鏡11。由反射鏡11反射的光 直接由受光部9接受，或由高速門正面7a反射后由受光部9接受。其他結(jié)構(gòu)與實施方式l相同。
在這種滑動門裝置中，投光部8安裝于高速門7，受光部9設(shè)于上 框5，所以，不用追加針對低速門6的布線，就能夠檢測低速門門檔側(cè)端 部6d附近的障礙物。
并且，投光部8設(shè)于高速門門箱側(cè)端部7c，所以，利用者難以看到 投光部8和從投光部8出射的光。
實施方式3
接著，圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯的滑動門裝置的主視 圖，圖6是示出圖5的滑動門裝置的俯視圖。圖中，投光部8設(shè)于高速 門門箱側(cè)端部7c的高速門正面7a。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。
在這種滑動門裝置中，投光部8安裝于高速門7，受光部9設(shè)于上 框5，所以，不用追加針對低速門6的布線，就能夠檢測低速門門檔側(cè)端 部6d附近的障礙物。
并且，投光部8設(shè)于高速門門箱側(cè)端部7c，所以，利用者難以看到 投光部8和從投光部8出射的光。
實施方式4
接著，圖7是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯的滑動門裝置的主視 圖。圖中，投光部8設(shè)于門檔部3a，向水平方向出射光。在低速門門檔 側(cè)端部6d上，設(shè)有向斜上方反射從投光部8出射的光的第1反射部件12。
在低速門門檔側(cè)端部6d的上部，設(shè)有向水平方向反射由第1反射部 件12反射的光的第2反射部件13。第2反射部件13借助角部件等安裝 部件(未圖示)安裝于低速門6。并且，第2反射部件13配置在第1反 射部件12的斜上方。
受光部9設(shè)于門檔側(cè)立柱3的投光部8的上方，接受由第2反射部 件13反射的光。
圖8是示出圖7的第1反射部件12的側(cè)視圖。第1反射部件12具 有光入射出射面12a，其與來自投光部8的光的光軸正交；以及多個反 射面12b，其相對于光入射出射面12a傾斜規(guī)定角度。從光入射出射面 12a入射的光由反射面12b向斜上方反射，從光入射出射面12a出射。在從光入射出射面12a出射時，光進一步向斜上方折射。作為第2反射部 件13，可以使用通常的反射鏡或棱鏡。其他結(jié)構(gòu)與實施方式l相同。
在這種滑動門裝置中，投光部8和受光部9設(shè)于出入口框2，在低 速門6上安裝有第1和第2反射部件12、 13，所以，不用追加針對低速 門6的布線，就能夠檢測低速門門檔側(cè)端部6d附近的障礙物。
實施方式5
接著，圖9是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯的滑動門裝置的俯視 圖。圖中，投光部8設(shè)于低速門門檔側(cè)端部6d，向斜上方出射光。在低 速門6上安裝有向投光部8供給電力的蓄電部14。在低速門6附近、這 里為高速門門箱側(cè)端部7c，設(shè)有以非接觸的方式向蓄電部14供給電力的 供電部15。
供電部15在門全閉時與蓄電部14相對并供給電力。利用針對安裝 于高速門7上的門導(dǎo)向器檢測開關(guān)或多波束傳感器的布線路徑，向供電 部15供給電力。作為蓄電部14和供電部15，例如可以使用太陽電池和 光源的組合、或電磁感應(yīng)方式的供電裝置。其他結(jié)構(gòu)與實施方式l相同。
在這種滑動門裝置中，盡管投光部8安裝于低速門6，但是，從高 速門7側(cè)以非接觸的方式向投光部8供給電力，所以，不用追加針對低 速門6的布線，就能夠檢測低速門門檔側(cè)端部6d附近的障礙物。
實施方式6
接著，圖10是示出本發(fā)明的實施方式6的電梯的滑動門裝置的俯視 圖。圖中，投光部8設(shè)于低速門門檔側(cè)端部6d，向斜上方出射光。在低 速門6上安裝有向投光部8供給電力的蓄電部14。在低速門6附近、這 里為門箱側(cè)立柱4，設(shè)有以非接觸的方式向蓄電部14供給電力的供電部 15。
供電部15在門全開時與蓄電部14相對并供給電力。作為蓄電部14 和供電部15，例如可以使用太陽電池和光源的組合、或電磁感應(yīng)方式的 供電裝置。其他結(jié)構(gòu)與實施方式l相同。
在這種滑動門裝置中，盡管投光部8安裝于低速門6，但是，從出 入口框2側(cè)以非接觸的方式向投光部8供給電力，所以，不用追加針對低速門6的布線，就能夠檢測低速門門檔側(cè)端部6d附近的障礙物。
另外，在上述例子中，示出電梯的滑動門裝置，但是，本發(fā)明還能
夠應(yīng)用于電梯以外的滑動門裝置。
另外，還能夠交換投光部的位置和受光部的位置。例如，在實施方
式1中，也可以是受光部9設(shè)于高速門正面7a，投光部8設(shè)于上框5并 向斜下方出射光。另外，在實施方式2、 3中，也可以是受光部9設(shè)于高 速門門箱側(cè)端部7c，投光部8設(shè)于上框5并向斜下方出射光。另外，在 實施方式4中，也可以是受光部9設(shè)于門檔部3a的下部，投光部8設(shè)于 低速門門檔側(cè)端部6d的上部，并向第2反射部件13出射光。
權(quán)利要求
1.一種滑動門裝置，其中，該滑動門裝置具有低速門，其具有低速門正面、低速門背面、低速門門箱側(cè)端部以及低速門門檔側(cè)端部；高速門，其具有高速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端部以及與上述低速門背面對置的高速門正面，與上述低速門相比以高速進行開閉動作，由此，門全閉時與上述低速門相比配置在靠近門檔部側(cè)，門全開時與上述低速門重疊；投光部，其設(shè)于上述高速門正面，向斜上方出射光；受光部，其設(shè)于出入口框的上部，接受從上述投光部出射的光；以及判定部，其根據(jù)上述受光部的受光量，判定上述低速門門檔側(cè)端部附近有無障礙物。
2. —種滑動門裝置，其中，該滑動門裝置具有低速門，其具有低速門正面、低速門背面、低速門門箱側(cè)端部以及 低速門門檔側(cè)端部；高速門，其具有高速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端 部以及與上述低速門背面對置的高速門正面，與上述低速門相比以高速 進行開閉動作，由此，門全閉時相比于上述低速門配置在靠近門檔部側(cè)， 門全開時與上述低速門重疊；投光部，其設(shè)于上述高速門門箱側(cè)端部，向斜上方出射光；反射部件，其設(shè)于上述低速門門檔側(cè)端部，向斜上方反射從上述投 光部出射的光；受光部，其設(shè)于出入口框的上部，接受由上述反射部件反射的光；以及判定部，其根據(jù)上述受光部的受光量，判定上述低速門門檔側(cè)端部 附近有無障礙物。
3. —種滑動門裝置，其中，該滑動門裝置具有低速門，其具有低速門正面、低速門背面、低速門門箱側(cè)端部以及 低速門門檔側(cè)端部；高速門，其具有高速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端 部以及與上述低速門背面對置的高速門正面，與上述低速門相比以高速進行開閉動作，由此，門全閉時相比于上述低速門配置在靠近門檔部側(cè)，門全開時與上述低速門重疊；投光部，其設(shè)于出入口框的門檔部，向水平方向出射光；第1反射部件，其設(shè)于上述低速門門檔側(cè)端部，向斜上方反射從上 述投光部出射的光；第2反射部件，其安裝于上述低速門上并配置在上述第1反射部件 的上方，向水平方向反射由上述第1反射部件反射的光；受光部，其設(shè)于上述出入口框的上述投光部的上方，接受由上述第 2反射部件反射的光；以及判定部，其根據(jù)上述受光部的受光量，判定上述低速門門檔側(cè)端部 附近有無障礙物。
4. 一種滑動門裝置，其中，該滑動門裝置具有-低速門，其具有低速門正面、低速門背面、低速門門箱側(cè)端部以及 低速門門檔側(cè)端部；高速門，其具有高速門背面、高速門門箱側(cè)端部、高速門門檔側(cè)端 部以及與上述低速門背面對置的高速門正面，與上述低速門相比以高速 進行開閉動作，由此，門全閉時相比于上述低速門配置在靠近門檔部側(cè)， 門全開時與上述低速門重疊；投光部，其設(shè)于上述低速門門檔側(cè)端部，向斜上方出射光；蓄電部，其安裝于上述低速門上，向上述投光部供給電力；供電部，其配置在上述低速門的附近，以非接觸的方式向上述蓄電 部供給電力；受光部，其設(shè)于出入口框的上部，接受從上述投光部出射的光；以及判定部，其根據(jù)上述受光部的受光量，判定上述低速門門檔側(cè)端部附近有無障礙物。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑動門裝置，其中，上述供電部設(shè)于上述高速門門箱側(cè)端部，門全閉時向上述蓄電部供 給電力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑動門裝置，其中，上述供電部設(shè)于上述出入口框的門箱側(cè)的立柱上，門全開時向上述 蓄電部供給電力。
全文摘要
本發(fā)明提供滑動門裝置。在滑動門裝置中，通過低速門和與低速門相比以高速進行開閉動作的高速門來開閉出入口。投光部設(shè)于高速門正面，向斜上方出射光。在出入口框的上部設(shè)有接受從投光部出射的光的受光部。判定部根據(jù)受光部的受光量，判定低速門門檔側(cè)端部附近有無障礙物。
文檔編號B66B13/26GK101622187SQ20078005193
公開日2010年1月6日 申請日期2007年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月24日
發(fā)明者上田隆美, 白附晶英, 鹿井正博 申請人:三菱電機株式會社