專利名稱：清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，具體的說是一種用于清潔高樓外墻的軟 索爬墻升降裝置。背景技術(shù)：
現(xiàn)有的升降系統(tǒng)主要有真空吸盤式、液壓升降系統(tǒng)和巻揚(yáng)機(jī)升降系統(tǒng)等。 真空吸盤式、液壓升降系統(tǒng)均不便用于高樓外墻清洗上。巻揚(yáng)機(jī)升降系統(tǒng)是 利用上下兩個(gè)巻揚(yáng)機(jī)(電機(jī))，將繩索收巻或放開，從而帶動固定在繩索上的 物體垂直地上升或下降。巻揚(yáng)機(jī)升降系統(tǒng)通常包括巻揚(yáng)機(jī)(電機(jī))和鋼絲繩 索牽引的升降架，巻揚(yáng)機(jī)(電機(jī))安裝在升降架下繩輪的部位。巻揚(yáng)機(jī)升降 系統(tǒng)在安裝中占用面積大，工作過程中自鎖性差，當(dāng)巻揚(yáng)機(jī)(電機(jī))斷電時(shí)， 由于慣性，巻揚(yáng)機(jī)(電機(jī))將繼續(xù)工作一段時(shí)間，將繼續(xù)帶動繩索上升或下 降運(yùn)動一定的距離，因此定位不準(zhǔn)確，且不能沿曲面特別是凹凸不平的表面 運(yùn)動，使用范圍較為狹窄。這種結(jié)構(gòu)的巻揚(yáng)機(jī)升降系統(tǒng)往往還需要上下兩個(gè) 大功率巻揚(yáng)機(jī)(電機(jī))，繩索的長度是建筑物高度的兩倍以上，大大增加了生 產(chǎn)成本。如果該升降系統(tǒng)只采用一個(gè)巻揚(yáng)機(jī)(電機(jī))來完成升降運(yùn)動，雖然 可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動，但物體在升降過程中，將會出現(xiàn)嚴(yán)重的擺動，使該升降系 統(tǒng)不能保證物體平穩(wěn)性。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有巻揚(yáng)機(jī)升降 系統(tǒng)的缺陷，提供一種精確準(zhǔn)確、可適應(yīng)凹凸不平的表面運(yùn)動且升降平穩(wěn)的清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置。為此，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案
清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，包括上輪架、下輪架、連接上輪架 和下輪架的聯(lián)接板以及繩索，其特征在于所述的下輪架上并列設(shè)置有輪緣相 互配合的下左從動輪和下右從動輪，所述的上輪架上設(shè)有蝸輪和蝸桿，所述 的蝸桿一端連接有電機(jī)，蝸輪驅(qū)動一主動輪，主動輪驅(qū)動有一上從動輪；所 述的繩索依次繞過主動輪、上從動輪后，從下左從動輪和下右從動輪之間穿 過。繩索呈"。"形繞過主動輪和上從動輪，再從下左從動輪和下右從動輪 之間穿過，將繩索的上下兩端固定好，并將繩子拉緊，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動 時(shí)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪再驅(qū)動上從動輪轉(zhuǎn)動，從而可使主動輪和上從動 輪沿繩索爬行上升或下降，通過一個(gè)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)即可令升降架上升或 下降；利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖性，在空中可以隨時(shí)隨地停留，定位準(zhǔn)確； 清潔高樓外墻時(shí)，可改變繩索的軌跡，升降架的爬行軌跡也將隨之改變，使 之適應(yīng)凸凹不平的表面，特別適用于曲面的玻璃幕墻清潔。此外，繩索長度 略長于建筑物高度即可，遠(yuǎn)低于現(xiàn)有技術(shù)中建筑高度的兩倍以上的長度，降 低了整個(gè)升降裝置的生產(chǎn)成本。
對于上述技術(shù)方案的完善和補(bǔ)充，可以增加如下技術(shù)特征 所述的下左從動輪和下右從動輪分別通過下左從動輪軸和下右從動輪軸 設(shè)置在下輪架上，下左從動輪軸和下右從動輪軸之間設(shè)有拉簧。拉簧使下左 從動輪和下右從動輪的輪緣相互配合，使其沿繩索移動，起到了很好的導(dǎo)向 作用，減少升降裝置前后擺動，提高該升降架在上升或下降過程中的平穩(wěn)性。 所述的蝸輪、主動輪共同通過一主動輪軸設(shè)置于上輪架；所述的上從動 輪通過上從動輪軸架設(shè)于上輪架。蝸輪、主動輪同軸設(shè)置，通過蝸輪、蝸桿的自鎖性更好的控制主動輪的轉(zhuǎn)動。
所述的上輪架上設(shè)有蝸桿支架。便于安裝蝸桿及電機(jī)。
所述的主動輪、上從動輪、下左從動輪和下右從動輪均為輪緣開有環(huán)形 槽的齒輪，主動輪、上從動輪相互嚙合，下左從動輪和下右從動輪相互嚙合； 繩索的直徑小于齒輪厚度。相互嚙合的主動輪和從動輪可以自鎖，防止升降 架下滑的同時(shí)，也增大了摩擦力，有助于準(zhǔn)確定位；繩索的直徑小于齒輪的 厚度有助于嚙合。
本實(shí)用新型很好的利用了蝸輪、蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖性，使升降系統(tǒng)準(zhǔn)確定 位，通過繩索繞置主、從動輪的方式，變以往收巻、放開繩索的方式為使用 一個(gè)電機(jī)驅(qū)動主動輪和從動輪將沿繩索向上或向下運(yùn)動，大大節(jié)約了繩索用 量，更可改變繩索軌跡，使升降架沿凸凹曲面移動，平穩(wěn)性好，拓展了升降 裝置的使用范圍。


圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、下右從動輪軸，2、下左從動輪，3、下左從動輪軸，4、拉簧， 5、下輪架，6、繩索，7、聯(lián)接板，8、電機(jī)，9、上輪架，10、上從動輪，11、 上從動輪軸，12、蝸輪，13、蝸桿，14、蝸桿支架，15、下右從動輪，16、 主動輪，17、主動輪軸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說明。
如圖1-3所示，清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，包括的上輪架9、下 輪架5，上輪架9和下輪架5之間焊接有聯(lián)接板7。下輪架5端部開有U型容納槽， 槽內(nèi)并列設(shè)置有水平向垂直槽壁的下左從動輪軸3和下右從動輪軸1 ，下左從 動輪2和下右從動輪15位于U型容納槽內(nèi)，對應(yīng)安裝于下左從動輪軸3和下右 從動輪軸1上。下左從動輪軸3和下右從動輪軸1之間設(shè)有拉簧4。上輪架9端部 開有U型容納槽，槽內(nèi)并列設(shè)置有水平向垂直槽壁的主動輪軸17和上從動輪軸 11，主動輪16和上從動輪10位于U型容納槽內(nèi)，對應(yīng)安裝于主動輪軸17和上 從動輪軸11上， 一蝸輪12安裝在U型容納槽外的主動輪軸17上，與蝸輪12配 合的蝸桿13安裝在設(shè)置于上輪架9同側(cè)的蝸桿支架14上，蝸桿13—端連接有電 機(jī)8。繩索6呈"w"形繞過主動輪16和上從動輪10，再從下左從動輪2和下右 從動輪15之間穿過，可在上輪架9和下輪架5上分別設(shè)置令上從動輪軸11和下 左從動輪軸3橫向移動的滑槽，以便根據(jù)繩索6的粗細(xì)，調(diào)整主動輪16、上從 動輪10和下左從動輪2、下右從動輪15的配合，調(diào)整與繩索6之間的摩擦力。
主動輪16、上從動輪10、下左從動輪2和下右從動輪15均為輪緣開有環(huán)形 槽的齒輪，主動輪16、上從動輪10相互嚙合，下左從動輪2和下右從動輪15 相互嚙合；繩索6的直徑小于齒輪厚度。主動輪16和上從動輪11為一對模數(shù)和 齒數(shù)相同的直齒齒輪，便于兩者嚙合后可以自鎖。
使用時(shí)，在上輪架9和下輪架5兩端對稱設(shè)置兩組上述升降裝置，兩只電 機(jī)相互獨(dú)立但同步的驅(qū)動對應(yīng)的蝸桿、蝸輪機(jī)構(gòu)，使得升降裝置兩端同步上 升或下降。
權(quán)利要求1.清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，包括上輪架(9)、下輪架(5)、連接上輪架(9)和下輪架(5)的聯(lián)接板(7)以及繩索(6)，其特征在于所述的下輪架(5)上并列設(shè)置有輪緣相互配合的下左從動輪(2)和下右從動輪(15)，所述的上輪架(9)上設(shè)有蝸輪(12)和蝸桿(13)，所述的蝸桿(13)一端連接有電機(jī)(8)，蝸輪(12)驅(qū)動一主動輪(16)，主動輪(16)驅(qū)動有一上從動輪(10)；所述的繩索(6)依次繞過主動輪(16)、上從動輪(10)后，從下左從動輪(2)和下右從動輪(15)之間穿過。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，其特征在于 所述的下左從動輪(2)和下右從動輪(15)分別通過下左從動輪軸(3)和 下右從動輪軸(1)設(shè)置在下輪架(5)上，下左從動輪軸(3)和下右從動輪 軸(1)之間設(shè)有拉簧(4)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，其特征在于 所述的蝸輪(12)、主動輪(16)共同通過一主動輪軸(17)設(shè)置于上輪架(9); 所述的上從動輪(10)通過上從動輪軸(11)架設(shè)于上輪架(9)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，其特征在于 所述的上輪架(9)上設(shè)有蝸桿支架(14)。
5. 根據(jù)14任一權(quán)利要求所述的清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，其特 征在于所述的主動輪(16)、上從動輪(10)、下左從動輪(2)和下右從動輪(15)均為輪緣開有環(huán)形槽的齒輪，主動輪(化)、上從動輪(10)相互嚙合, 下左從動輪(2)和下右從動輪(15)相互嚙合；繩索(6)的直徑小于齒輪 厚度。
專利摘要清潔高樓外墻的軟索爬墻升降裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)定位不準(zhǔn)確、繩索長、不適應(yīng)曲面移動、運(yùn)行不平穩(wěn)。本實(shí)用新型包括上輪架、下輪架、連接上輪架和下輪架的聯(lián)接板以及繩索，其特征在于所述的下輪架上并列設(shè)置有輪緣相互配合的下左從動輪和下右從動輪，所述的上輪架上設(shè)有蝸輪和蝸桿，所述的蝸桿一端連接有電機(jī)，蝸輪驅(qū)動一主動輪，主動輪驅(qū)動有一上從動輪；所述的繩索依次繞過主動輪、上從動輪后，從下左從動輪和下右從動輪之間穿過，其優(yōu)點(diǎn)在于定位準(zhǔn)確，節(jié)約繩索、可沿曲面運(yùn)動，平穩(wěn)性好。
文檔編號B66F11/00GK201136763SQ20072019194
公開日2008年10月22日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者周成武, 曹煥亞, 陳銘銘, 黃君明, 黃明鈞 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院