專利名稱：液壓機(jī)多缸聯(lián)動(dòng)同步檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓機(jī)，特別涉及大型液壓機(jī)的多缸聯(lián)動(dòng)檢測裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，大型液壓機(jī)一般都采用多只油缸聯(lián)動(dòng)工作，多缸聯(lián)動(dòng)必須 保證各缸同步。目前的同步措施有機(jī)械和液壓同步兩種形式，液壓機(jī)一般采用的是后一種形式，即液壓同步；檢測同步一般采用光柵尺，也有采用磁柵 尺，但磁柵尺不僅造價(jià)高昂，其對(duì)工作環(huán)境的要求較高，不能適應(yīng)液壓機(jī)的 震動(dòng)、灰塵、油污等惡劣工作環(huán)境，目前使用的同步檢測裝置為光柵尺，工 作時(shí)光柵尺將不同油缸滑塊的位置信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將經(jīng)運(yùn)算 獲得的輸出信號(hào)傳遞給比例閥或比例泵，通過改變比例閥或比例泵的流量來 實(shí)現(xiàn)滑塊同步工作。但是這種同步檢測的光柵尺精度差，使用可靠性差。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓機(jī)多缸聯(lián)動(dòng)同步檢測裝置，使其檢測 精度高，能使液壓機(jī)同步性好。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的液壓機(jī)多缸聯(lián)動(dòng)同步檢測裝置，包括固定在液壓機(jī)上橫梁上的機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸伸出殼體外 的軸端設(shè)有輸入齒輪，液壓機(jī)滑塊上沿其滑動(dòng)方向固定有一齒條，所述輸入 齒輪和齒條相嚙合，機(jī)殼內(nèi)與第一轉(zhuǎn)軸空間垂直設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸 和第二轉(zhuǎn)軸之間經(jīng)可增速的蝸桿、蝸輪傳動(dòng)連接，與第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置有第 三轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸之間經(jīng)增速齒輪副傳動(dòng)連接，第三齒輪伸出機(jī) 殼外的軸端連接有給控制系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。本實(shí)用新型可在多缸液壓機(jī)的各缸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置多個(gè)，其旋轉(zhuǎn)編碼器的 信號(hào)均接入控制系統(tǒng)，當(dāng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)輸 入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)蝸輪蝸桿一次增速、再經(jīng)增速齒輪副二次增 速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)直接鋤地給旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字 信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，該數(shù)字信號(hào)與個(gè)滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn)速度信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，控制系 統(tǒng)將所接受的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行比較，得到各缸進(jìn)油的輸出信號(hào)，經(jīng)比例閥或比 例泵調(diào)節(jié)各缸的進(jìn)油量，使得液壓機(jī)的各缸能夠同步運(yùn)行。該控制系統(tǒng)與現(xiàn)有的控制系統(tǒng)一致，因此，可以在對(duì)現(xiàn)有液壓機(jī)進(jìn)行改造，只需要增加本實(shí) 用新型所述的液壓機(jī)多缸聯(lián)動(dòng)同步檢測裝置即可。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于旋 轉(zhuǎn)編碼器本身精度高，可以發(fā)出脈沖信號(hào)對(duì)液壓機(jī)滑塊工作的全過程進(jìn)行控 制和反饋，使得液壓機(jī)的同步性更好，使用更加可靠。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的左視圖；其中，l第三轉(zhuǎn)軸，2機(jī)殼，3第二轉(zhuǎn)軸，4蝸桿、蝸輪，5第一轉(zhuǎn)軸，6 增速齒輪副，7旋轉(zhuǎn)編碼器，8齒條，9輸入齒輪。
具體實(shí)施方式
如圖，為液壓機(jī)多缸聯(lián)動(dòng)同步檢測裝置，包括固定在液壓機(jī)上橫梁上的 機(jī)殼2，機(jī)殼2內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸5，第一轉(zhuǎn)軸5伸出殼體外的軸端設(shè)有輸入齒 輪9，液壓機(jī)滑塊上沿其滑動(dòng)方向固定有一齒條8，所述輸入齒輪9和齒條8 相嚙合，機(jī)殼2內(nèi)與第一轉(zhuǎn)軸5空間垂直設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸5和 第二轉(zhuǎn)軸3之間經(jīng)可增速的蝸桿、蝸輪4傳動(dòng)連接，與第二轉(zhuǎn)軸3平行設(shè)置 有第三轉(zhuǎn)軸l，第二轉(zhuǎn)軸3和第三轉(zhuǎn)軸1之間經(jīng)增速齒輪副6傳動(dòng)連接，第 三齒輪伸出機(jī)殼2外的軸端連接有給控制系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器7。在多缸液壓機(jī)的各缸一一對(duì)應(yīng)的上橫梁位置設(shè)置本實(shí)用新型，各旋轉(zhuǎn)編 碼器7的信號(hào)均接入控制系統(tǒng)，當(dāng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒條8直線運(yùn)動(dòng)， 齒條8推動(dòng)輸入齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)蝸輪4蝸桿一次增速、再 經(jīng)增速齒輪副6 二次增速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)直接鋤地給旋轉(zhuǎn)編碼器7，旋轉(zhuǎn)編碼 器7將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，該數(shù)字信號(hào)與個(gè)滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn) 速度信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，控制系統(tǒng)將所接受的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行比較，得到各缸進(jìn)油 的輸出信號(hào)，經(jīng)比例閥或比例泵調(diào)節(jié)各缸的進(jìn)油量，使得液壓機(jī)的各缸能夠 同步運(yùn)行。
權(quán)利要求1、液壓機(jī)多缸聯(lián)動(dòng)同步檢測裝置，其特征在于包括固定在液壓機(jī)上橫梁上的機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸伸出殼體外的軸端設(shè)有輸入齒輪，液壓機(jī)滑塊上沿其滑動(dòng)方向固定有一齒條，所述輸入齒輪和齒條相嚙合，機(jī)殼內(nèi)與第一轉(zhuǎn)軸空間垂直設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間經(jīng)可增速的蝸桿、蝸輪傳動(dòng)連接，與第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸之間經(jīng)增速齒輪副傳動(dòng)連接，第三齒輪伸出機(jī)殼外的軸端連接有給控制系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了液壓機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的液壓機(jī)多缸聯(lián)動(dòng)同步檢測裝置，包括固定在液壓機(jī)上橫梁上的機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸軸端設(shè)有輸入齒輪，液壓機(jī)滑塊上固定有一齒條，輸入齒輪和齒條相嚙合，機(jī)殼內(nèi)與第一轉(zhuǎn)軸空間垂直設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間經(jīng)蝸桿、蝸輪傳動(dòng)連接，與第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸之間經(jīng)增速齒輪副傳動(dòng)連接，第三齒輪伸出機(jī)殼外的軸端連接有給控制系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。使用時(shí)，在液壓機(jī)的各缸位置對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)，滑塊運(yùn)動(dòng)的速度信號(hào)經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)各缸的進(jìn)油量，確保液壓機(jī)的各缸能夠同步運(yùn)行，可使得液壓機(jī)的同步性好，使用更加可靠。
文檔編號(hào)B30B15/16GK201026678SQ20072003639
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者強(qiáng) 吳, 王義平, 王定安, 斌 胡, 駱桂林 申請(qǐng)人:江蘇國力鍛壓機(jī)床有限公司