專利名稱：自動扶梯的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種扶梯，特別涉及一種自動扶梯。
背景技術：
傳統的自動扶梯，驅動系統是采用異步電機通過蝸輪蝸桿、鏈條， 驅動自動扶梯運行，效率較低。我們知道，在機械傳動裝置中，蝸輪 蝸桿傳動系統雖具有傳動比大的優(yōu)點，但其效率低、耗能量大、運行 噪音大等缺點是無法克服的。 一般而言，蝸輪、蝸桿的傳動效率在
67 78%之間，約有30%的電能作為能量損耗形式被白白浪費掉。能 量損耗使電梯運行費用大幅度增加。

實用新型內容
本實用新型的目的在于設計一種自動扶梯，使其運行能耗降低， 使用效率提高，并減少扶梯運行時的運行噪音。
本實用新型采用如下結構實現上述目的，改進自動扶梯的驅動部 分，采用永磁同步曳引機作為驅動部分，這種曳引機是在曳引機座上 固定有永磁同步電機及齒輪減速傳動結構，齒輪減速傳動結構為一級 齒輪傳動結構，其中高速齒輪軸為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪 軸為永磁同步扶梯曳引機的輸出軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸通過齒 輪連接，輸出軸上固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與扶梯驅動裝置上.的大 鏈輪相連；自動扶梯上使用的永磁同步曳引機的曳引機機座分前后兩
部分，后面部分作為永磁同步電機的機殼，電機后蓋與之相連，殼內 裝有永磁同步電機部分，曳引機機座的前面部分為齒輪減速箱體，高 速齒輪軸末端通過軸承支撐在減速箱體的端蓋上，低速齒輪軸也通過 兩端的軸承支撐在曳弓I機機座和減速箱端蓋上，減速箱端蓋固定在曳 引機座上，低速齒輪軸末端伸出減速箱端蓋一部分作為曳引機的輸出
軸，輸出軸上固定有鏈輪；永磁同步曳引機的高速齒輪軸上設有圓柱 斜齒輪，并與低速齒輪軸上的低速大齒輪嚙合。
采用如上結構，通過齒輪傳動、鏈輪鏈條傳動，驅動梯級運行， 省去了傳統的蝸輪蝸桿傳動方式，使自動扶梯的運行效率大幅提高； 而且由于采用永磁同步電機,充分利用了永磁同步電機的低轉速大轉 矩高效率和圓柱斜齒輪傳動的高效率。能夠在低速狀態(tài)下輸出很大的 轉矩，因此不需要很高的傳動比就能得到提升自動扶梯所需的轉矩；其在工作過程中磁場是由永磁體產生，節(jié)省了異步電動機工作過程中 的勵磁電流，電機功率因數接近于1。因此電機效率較異步電動機高， 而且由于永磁同步電機在低速狀態(tài)下也能輸出很大的轉矩，因此其在 各個工作狀況下的效率基本一致。因此，永磁同步電機的效率能達到
0.9以上。這種實用新型自動扶梯，工作效率一般能達到0.87 0.9。 與傳統自動扶梯相比，效率提高40~50%。


圖l為自動扶梯的關系圖2為驅動部分圖3為圖2的A—A剖視圖。
具體實施方式
圖1為自動扶梯的示意圖，其中曳引機15部分固定在扶梯的行架 上，鏈輪10通過鏈條16連接大鏈輪17，然后帶動扶梯運行。
圖2為改進后的自動扶梯的驅動部分，采用永磁同步曳引機作為 驅動部分，這種曳引機是在曳引機座上固定有永磁同步電機及齒輪減 速傳動結構，齒輪減速傳動結構為一級齒輪傳動結構，其中高速齒輪 軸3為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪軸12為永磁同步扶梯曳引 機的輸出軸，高速齒輪軸3和低速齒輪軸12通過齒輪連接，輸.出軸 12上固定有鏈輪10，鏈輪10通過鏈條16與扶梯上的大鏈輪17相連， 以此帶動扶梯的運行；自動扶梯上使用的永磁同步曳引機的曳引機機 座6分前后兩部分，后面部分4作為永磁同步電機的機殼，電機后蓋 1與之相連，殼內裝有永磁同步電機部分，2為電機定子，5為電機 轉子，曳引機機座的前面部分7為齒輪減速箱體，高速齒輪軸3末端 通過軸承9支撐在減速箱體的端蓋13上，低速齒輪軸12也通過兩端 的軸承11支撐在曳引機機座6和減速箱端蓋13上，減速箱端蓋13 固定在曳引機座上，低速齒輪軸12末端伸出減速箱端蓋13 —部分作 為曳引機的輸出軸，輸出軸上固定有鏈輪10;永磁同步曳引機的高 速齒輪軸3上設有圓柱斜齒輪8，并與低速齒輪軸12上的低速大齒 輪14嚙合。
此種節(jié)能自動扶梯還能利用成熟的變頻技術，利用微電腦控制系 統，對扶梯發(fā)出指令，有人乘坐時扶梯自動啟動按額定速度運行，無 人乘坐時扶梯以小于一定的額定速度運行，從而達到節(jié)能目的。
由于采用永磁同步曳引機，與電梯專用變頻器可以很好的配套使 用，還可以實現扶梯的無級變速，從而達到有效的節(jié)能。
權利要求1、一種自動扶梯，包括傳動部分、扶梯部分，制動部分，其特征在于驅動部分采用永磁同步曳引機，這種曳引機是在曳引機座上固定有永磁同步電機及齒輪減速傳動結構，齒輪減速傳動結構為一級齒輪傳動結構，其中高速齒輪軸為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪軸為永磁同步扶梯曳引機的輸出軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸通過齒輪連接，輸出軸上固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與扶梯驅動裝置上的大鏈輪相連。
2、 根據權利要求1所述的自動扶梯，其特征在于自動扶梯上 使用的永磁同步曳引機的曳引機機座分前后兩部分，后面部分作為永 磁同步電機的機殼，電機后蓋與之相連，殼內裝有永磁同步電機部分， 曳弓I機機座的前面部分為齒輪減速箱體，高速齒輪軸末端通過軸承支 撐在減速箱體的端蓋上，低速齒輪軸也通過兩端的軸承支撐在曳引機 機座和減速箱端蓋上，減速箱端蓋固定在曳引機座上，低速齒輪軸末 端伸出減速箱端蓋一部分作為曳引機的輸出軸，輸出軸上固定有鏈 輪。
3、 根據權利要求1或2所述的自動扶梯，其特征在于永磁同 步曳引機的高速齒輪軸上設有圓柱斜齒輪，并與低速齒輪軸上的低速大齒輪嚙合。
4、 根據權利要求3所述的自動扶梯，其特征在于圓柱斜齒輪并與低速齒輪軸上的低速大齒輪傳動比為1:4。
專利摘要一種自動扶梯，采用永磁同步曳引機作為驅動部分，這種曳引機是在曳引機座上固定有永磁同步電機及齒輪減速傳動結構，齒輪減速傳動結構為一級齒輪傳動結構，其中高速齒輪軸為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪軸為永磁同步扶梯曳引機的輸出軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸通過齒輪連接，輸出軸上固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與扶梯驅動裝置上的大鏈輪相連；自動扶梯上使用的永磁同步曳引機的曳引機機座分前后兩部分；這種實用新型自動扶梯運行效率大幅提高，工作效率一般能達到0.87～0.9；與傳統自動扶梯相比，效率提高40～50％。
文檔編號B66B21/00GK201151604SQ200720009090
公開日2008年11月19日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權日2007年12月10日
發(fā)明者于銘生, 劉成輝, 夏應貴, 生 婁, 李建軍, 林萬里, 王志濤, 葛鴻斌, 金俊偉, 陳海波 申請人:許昌西繼電梯有限公司